JP2001322738A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課穎】 特別な部品等を設けることなくシート検知手
段の故障を検出することのできる画像形成装置を提供す
る。 【解決手段】 シートＳ，Ｓ１をシート検知手段１１
２，１１３により電気的に検知すると共に、シート検知
手段１１２，１１３のシート検知信号出力が電力供給が
停止されたときの出力と同じとなるように構成する。そ
して、シート検知手段１１２，１１３の故障検知を行う
故障検知手段は、シート検知手段１１２，１１３への電
力供給を停止した時、シート検知手段１１２，１１３か
らの出力がシート検知信号出力と異なる場合、或いはシ
ート検知手段１１２，１１３に電源を供給した時、シー
ト検知手段１１２，１１３からの出力がシート検知信号
出力と同じになる場合に、シート検知手段１１２，１１
３の故障と判断するようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置に関
し、特にシートを検知するシート検知手段の故障を検知
する構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の画像形成装置においては、画像形
成部にシートを搬送した後、画像形成部にて画像が形成
されたシートを排紙するようにしているものがあり、さ
らにこのような画像形成装置としては画像形成部にシー
トを搬送する搬送通路及び画像が形成されたシートを排
紙する排紙通路にシートを検知するためのシート検知手
段を配置するようにしたものがある。

【０００３】ここで、このようなシート検知手段として
は、例えばフォトインタラプタと遮光板とを備え、搬送
通路又は排紙通路にシートが存在しない場合にはフォト
インタラプタが透過状態となり、シートが存在する場合
にはフォトインタラプタが遮光板によって遮光されるよ
うに構成されているものがある。なお、このような構成
の電気的なシート検知手段を用いる場合、シート搬送を
行わない場合には、消費電力低減のためにシート検知手
段への電源の供給を停止するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来の画像形成装置においては、シート検知手段が故障
にした場合、故障検知手段を備えていない場合には、シ
ート検知手段が故障していても検知情報を正確なものと
してシート搬送制御が行われるため、シート搬送が正確
に行われず正常な画像形成が行われない、或いは紙詰ま
りを誤検知する等の問題が発生する。

【０００５】なお、このような問題を避けるためにシー
ト検知手段の故障検知のための専用部品等を別途設ける
ことも考えられるが、このように専用の部品等を設けた
場合にはコストアップにつながる。

【０００６】そこで、本発明は、このような現状に鑑み
てなされたものであり、特別な部品等を設けることなく
シート検知手段の故障を検出することのできる画像形成
装置を提供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、画像形成部に
シートを搬送した後、前記画像形成部にて画像が形成さ
れたシートを排紙するようにした画像形成装置におい
て、前記シートを電気的に検知すると共に、シート検知
信号出力が電力供給が停止されたときの出力と同じとな
るように構成されたシート検知手段と、前記シート検知
手段への電力供給、停止の際の該シート検知手段の出力
によりシート検知手段の故障検知を行う故障検知手段
と、を備え、前記故障検知手段は、前記シート検知手段
への電力供給を停止した時、該シート検知手段からの出
力が前記シート検知信号出力と異なる場合、或いは前記
シート検知手段に電源を供給した時、該シート検知手段
からの出力が前記シート検知信号出力と同じになる場合
に、前記シート検知手段の故障と判断することを特徴と
するものである。

【０００８】また本発明は、前記故障検知手段による故
障検知動作を、装置本体内に残留しているシートを排紙
した後、行うようにしたことを特徴とするものである。

【０００９】また本発明は、前記故障検知手段により前
記シート検知手段の故障が検知された場合、装置本体内
に残留しているシートを排紙し、この後、再度前記故障
検知手段による故障検知動作を行うようにしたことを特
徴とするものである。

【００１０】また本発明は、前記シート検知手段は、前
記画像形成部にシートを搬送する搬送通路及び画像が形
成されたシートを排紙する排紙通路の少なくとも一方に
配置されていることを特徴とするものである。

【００１１】また本発明は、前記シート検知手段はフォ
トインタラプタと遮光板とを備え、前記搬送通路又は排
紙通路にシートが存在しない場合に前記フォトインタラ
プタが透過状態となり、前記シートが存在する場合に前
記フォトインタラプタが遮光板によって遮光されるよう
に構成されていることを特徴とするものである。

【００１２】本発明のように、シートをシート検知手段
により電気的に検知すると共に、シート検知手段のシー
ト検知信号出力が電力供給が停止されたときの出力と同
じとなるように構成する。そして、シート検知手段の故
障検知を行う故障検知手段は、シート検知手段への電力
供給を停止した時、シート検知手段からの出力がシート
検知信号出力と異なる場合、或いはシート検知手段に電
源を供給した時、シート検知手段からの出力がシート検
知信号出力と同じになる場合に、シート検知手段の故障
と判断するようにする。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて詳細に説明する。

【００１４】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る
画像形成装置の一例であるレーザビームプリンタの概略
構成を示す図であり、同図において、２００はレーザビ
ームプリンタである。ここで、このレーザビームプリン
タ２００は、シートである記録紙Ｓを収納するカセット
２０２と、このカセット２０２から記録紙Ｓをピックア
ップするピックアップローラ２０３と、ピックアップロ
ーラ２０３によりピックアップされた記録紙Ｓを送り出
す給紙ローラ２０４とを備えている。また、給紙ローラ
２０４の下流には給紙ローラ２０４から送り出された記
録紙Ｓをレジストローラ２１１まで搬送する搬送ローラ
２０６が配設されている。

【００１５】さらに、このレーザビームプリンタ２００
は、例えば非定型用紙を手差しで給紙することのできる
マルチパーパストレイ（以下、ＭＰＴという）２０７を
備えており、このＭＰＴ２０７から手差し給紙された記
録紙Ｓ１はＭＰＴ給紙ローラ２０９によりレジストロー
ラ２１１まで搬送されるようになっている。なお、２０
８はＭＰＴ２０７に手差しされた記録紙Ｓ１をＭＰＴ給
紙ローラ２０９に押しつけるためのＭＰＴリフタであ
る。

【００１６】また同図において、Ｃはカセット２０２か
ら繰り出された記録紙Ｓを搬送する搬送通路２０５とＭ
ＰＴ２０７から手差し給紙された記録紙Ｓ１を搬送する
搬送通路２１０との合流点であり、カセット２０２から
の記録紙Ｓ及びＭＰＴ２０７からの記録紙Ｓ１は、この
合流点Ｃを経てレジストローラ２１１に搬送されるよう
になっている。

【００１７】ところで、レジストローラ２１１は画像形
成に際してカセット２０２又はＭＰＴ２０７から記録紙
Ｓ，Ｓ１が給送されてきた際、回転が停止した状態とな
っている。これにより記録紙Ｓ，Ｓ１は、上流側の搬送
ローラ２０６又はＭＰＴ給紙ローラ２０９によってレジ
ストローラ２１１に先端を押し当てられるようになり、
位置決めが行われる。また、このレジストローラ２１１
は、この後、後述するビデオコントローラから出力され
る画像の垂直同期信号に同期して回転を開始するように
なっている。

【００１８】また、同図において、２０１はレーザスキ
ャナ部２１３からのレーザ光により感光体ドラム２１２
ａ上に画像を形成する画像形成部、２１４は画像形成部
２０１の下流に配設されている定着器である。

【００１９】そして、ビデオコントローラから出力され
る画像の垂直同期信号に同期して回転を開始したレジス
トローラ２１１により搬送された記録紙Ｓ，Ｓ１は、ビ
デオコントローラから送られてくる画像データとの同期
をとって感光体ドラム２１２ａと転写ローラ２１２ｂと
のニップに搬送され、このニップを通過するときに感光
体ドラム２１２ａ上の画像が記録紙上の所定の位置に転
写されるようになっている。

【００２０】なお、このように画像が転写された後、こ
の記録紙Ｓ，Ｓ１は定着器２１４に搬送されて画像が定
着され、この後、排紙搬送ローラ２１５，２１６，２１
７，２１８により排紙トレイ２１９まで搬送される。

【００２１】ところで、記録紙Ｓ，Ｓ１を同期搬送する
レジストローラ２１１は、同図に示すように合流点Ｃの
下流に配設されているが、このレジストローラ２１１の
直前にはシート検知手段であるレジ前センサ１１２が配
設されている。なお、本実施の形態において、このレジ
前センサ１１２は不図示の遮光板とフォトインタラプタ
とを備え、記録紙Ｓ，Ｓ１が遮光板に接触し、これに伴
い遮光板がフォトインタラプタを遮光することで当該位
置に記録紙Ｓ，Ｓ１があることを検知する構成になって
いる。

【００２２】また、排紙通路２２０の、例えば排紙搬送
ローラ２１５の下流には画像形成が終了した記録紙Ｓ，
Ｓ１が正常に定着器２１４から排出されたことを確認す
るための定着排紙センサ１１３が配設されている。な
お、このシート検知手段である定着排紙センサ１１３も
レジ前センサ１１２と同様、記録紙Ｓ，Ｓ１の接触で遮
光板がフォトインタラプタを遮光することで当該位置に
記録紙Ｓ，Ｓ１があることを検知する構成になってい
る。

【００２３】ところで、これらレジ前センサ１１２及び
定着排紙センサ１１３は図２に示す主制御装置１０１に
接続されている。ここで、この主制御装置１０１は不図
示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ゲート素子等を備えると
共に、カセット給紙機構１１４、ＭＰＴ給紙機構１１
５、印字搬送機構１１６等を制御し、レーザビームプリ
ンタ２００全体を制御するものである。なお、制御の主
要部はＲＯＭに書き込まれたソフトウェアで実現されて
いる。

【００２４】なお、この主制御装置１０１は、例えば定
着排紙センサ１１３により画像形成が終了した記録紙
Ｓ，Ｓ１が正常に定着器２１４から排出されたことを確
認するようにしており、レジストローラ２１１の回転開
始から所定時間以内に定着排紙センサ１１３が記録紙
Ｓ，Ｓ１を検知しない場合には紙詰りとして所定の処理
を行うようにしている。

【００２５】一方、この主制御装置１０１は、レジ前セ
ンサ１１２及び定着排紙センサ１１３の故障を検知する
故障検知手段であるセンサ故障検知手段１０５を備えて
おり、このセンサ故障検知手段１０５には、コントロー
ラ通信手段１０４、レジ前センサ１１２及び定着排紙セ
ンサ１１３からの信号を読み込むセンサ信号読み込み手
段１０６、レジ前センサ１１２及び定着排紙センサ１１
３の電源を制御するセンサ電源制御手段１０７及び自動
排紙制御手段１０８が接続されている。

【００２６】さらに、この自動排紙制御手段１０８には
印字搬送制御手段１０９、カセット給紙制御手段１１
０、ＭＰＴ給紙制御手段１１１が接続されている。な
お、１０３は主制御装置１０１とビデオコントローラ１
０２とを接続するコントローラインターフェースであ
る。

【００２７】ここで、コントローラ通信手段１０４は、
コントローラインターフェース１０３を介してビデオコ
ントローラ１０２との通信を制御するものであり、ビデ
オコントローラ１０２との間でクロック同期式のシリア
ル通信を行い、ビデオコントローラ１０２からレーザビ
ームプリンタ２００に対する各種コマンド及びレーザビ
ームプリンタ２００からビデオコントローラ１０２に対
する各種状態情報及び印字動作に関連する各種タイミン
グ信号のやり取りを行うようになっている。

【００２８】また、自動排紙制御手段１０８は印字搬送
制御手段１０９、カセット給紙制御手段１１０、ＭＰＴ
給紙制御手段１１１を介してレーザビームプリンタ２０
０の給紙ローラ２０４、ＭＰＴ給紙ローラ２０９、排紙
搬送ローラ２１５〜２１８等の搬送機構を所定時間駆動
し、レーザプリンタ本体内（以下、装置本体内という）
残留紙の排出処理を行うものである。

【００２９】一方、センサ故障検知手段１０５は、レー
ザビームプリンタ２００の電源立ち上げ後の初期異常検
知時に動作し、レジ前センサ１１２、定着排紙センサ１
１３の故障チェックを行うためのものである。

【００３０】ここで、本実施の形態において、このセン
サ故障検知手段１０５は初期異常検知時に、レジ前セン
サ１１２、定着排紙センサ１１３に対し、センサ電源制
御手段１０７を介して供給される電源をＯＮ、ＯＦＦす
るようにしている。そして、このように電源をＯＮ、Ｏ
ＦＦすることにより、センサ信号読み込み手段１０６を
介して入力されるレジ前センサ１１２、定着排紙センサ
１１３からの信号を変化させ、この信号の変化に基づき
レジ前センサ１１２、定着排紙センサ１１３が故障して
いるか否かを判断するようにしている。

【００３１】なお、初期異常検知時に装置本体内に記録
紙が残留している場合には電源をＯＮ、ＯＦＦしてもフ
ォトインタラプタが遮光状態になっているためレジ前セ
ンサ１１２、定着排紙センサ１１３からの信号は変化し
ない。即ち、レジ前センサ１１２、定着排紙センサ１１
３からは検知信号が出力されるようになる。

【００３２】そこで、本実施の形態においては、センサ
故障チェックに先立ち自動排紙制御手段１０８により自
動排紙処理を実施した後、レジ前センサ１１２、定着排
紙センサ１１３への供給電源のＯＮ、ＯＦＦを行ってセ
ンサ信号のチェックを行うようにしており、これにより
残留紙によってセンサ故障を誤検知しないようにしてい
る。

【００３３】次に、本実施の形態におけるセンサ故障検
知動作を図３に示すフローチャートを用いて説明する。
なお、本フローチャートではレジ前センサ１１２の故障
検知のみ示しているが、定着排紙センサ１１３に関して
も同様のチェックを行っている。

【００３４】まず、センサ故障検知手段１０５は、既述
したように残留紙によってセンサ故障を誤検知しないよ
う自動排紙制御手段１０８に対し自動排紙を指示する
（Ｓ３０１）。そして、この自動排紙が終了すると（Ｓ
３０２のＹ）、次にセンサ電源ＯＦＦ状態におけるレジ
前センサ１１２からのレジ前センサ信号をチェックする
（Ｓ３０３）。

【００３５】ここで、本実施の形態において、センサ電
源がＯＦＦ状態、即ち電力供給が停止状態のとき、レジ
前センサ１１２が正常の場合は、レジ前センサ信号は記
録紙有りと同じ状態（Ｌ）となるように設定している。
これにより、レジ前センサ信号が（Ｌ）ではなく記録紙
無し状態と同じレベル（Ｈ）になっている場合には（Ｓ
３０３のＮ）、センサ異常、即ちレジ前センサ１１２が
故障していると判断する。

【００３６】そして、このようにセンサ異常と判断した
場合には、レジ前センサ異常を、コントローラ通信手段
１０４を介してビデオコントローラ１０２に報知する
（Ｓ３０７）。なお、このようにレジ前センサ異常が報
知された場合、ビデオコントローラ１０２は、例えば不
図示の表示手段により異常を表示するようにする。

【００３７】一方、レジ前センサ信号が記録紙有り状態
と同じレベル（Ｌ）になっている場合には（Ｓ３０３の
Ｙ）、センサ電源制御手段１０７を介してセンサ電源を
ＯＮにし（Ｓ３０４）、レジ前センサ１１２への電力供
給を開始する。そして、この状態でレジ前センサ信号を
チェックする（Ｓ３０５）。

【００３８】ここで、レジ前センサ信号が記録紙無しと
同じレベル（Ｈ）であれば（Ｓ３０５のＹ）、レジ前セ
ンサ１１２が正常に働いていると判断する。また、レジ
前センサ信号が記録紙有りと同じレベル（Ｌ）であれば
（Ｓ３０５のＹ）、センサ異常と判断し、レジ前センサ
異常を、コントローラ通信手段１０４を介してビデオコ
ントローラ１０２に報知する（Ｓ３０７）。

【００３９】なお、このようにセンサ異常情報をビデオ
コントローラ１０２に報知した後、またレジ前センサ１
１２に異常がない場合にはセンサ電源をＯＦＦし（Ｓ３
０６）、処理を終了する。

【００４０】このように、レジ前センサ１１２への電源
の供給、停止動作を行い、このときのレジ前センサ信号
に基づいてレジ前センサ１１２の故障を判断するように
することにより、センサ故障検知のための特別な部品を
設けることなくレジ前センサ１１２の故障を検知するこ
とができる。これにより、コストをかけることなくレー
ザビームプリンタの信頼性を高めることができる。

【００４１】ところで、これまでの説明においては、セ
ンサチェックに先立ち自動排紙処理を行うようにしたも
のについて述べてきたが、自動排紙処理による用紙搬送
機構及び画像形成部２０１の空回しは装置寿命の観点か
ら必要最小限に止めることが好ましい。

【００４２】そこで、供給電源のＯＮ、ＯＦＦを行って
もセンサからの信号に変化が見られない場合にのみ自動
排紙処理を実行し、その後、改めてセンサチェックを行
うことにより、初期異常検知において行うべき残留紙チ
ェック、自動排紙処理、センサチェックを効率よく行
い、用紙搬送機構及び画像形成部２０１の無駄な空回し
を無くすようにすることもできる。

【００４３】図４は、このような構成の本発明の第２の
実施の形態に係る画像形成装置におけるセンサ故障検知
動作を示すフローチャートである。なお、本フローチャ
ートではレジ前センサに関する故障検知のみ示している
が、定着排紙センサに関しても同様のチェックを行って
いる。

【００４４】まず、センサ故障検知手段１０５は、セン
サ電源ＯＦＦ状態におけるレジ前センサ信号をチェック
し、レジ前センサ信号が記録紙無し状態と同じレベル
（Ｈ）になっているか否かを判断する（Ｓ４０１）。こ
こで、レジ前センサ信号が記録紙無し状態と同じレベル
（Ｈ）になっている場合には（Ｓ４０１のＹ）、直ちに
センサ異常と判断し、レジ前センサ異常をコントローラ
通信手段１０４を介してビデオコントローラ１０２に報
知する（Ｓ４０６）。これは、搬送路上に残留紙が有
る、無しにかかわらず異常と判断できるためである。

【００４５】一方、レジ前センサ信号が記録紙有り状態
と同じレベル（Ｌ）になっている場合には（Ｓ４０１の
Ｎ）、センサ電源制御手段１０７を介してセンサ電源を
ＯＮにし（Ｓ４０２）、レジ前センサ１１２への電源供
給を開始する。そして、この後、レジ前センサ信号をチ
ェックする。ここで、センサ信号が記録紙無しと同じレ
ベル（Ｈ）であれば（Ｓ４０３のＹ）、レジ前センサ１
１２が正常に働いていると判断し、センサ電源をＯＦＦ
する（Ｓ４０４）。

【００４６】また、センサ信号が記録紙有り状態と同じ
レベル（Ｌ）であれば（Ｓ４０３のＮ）、センサ異常又
は残留紙が有ると判断し、自動排紙後フラグをチェック
する（Ｓ４０５）。ここで、この自動排紙後フラグは、
自動排紙動作が行われた後にセットされるフラグであ
り、センサ故障検知手段１０５が起動される前にリセッ
ト状態に初期化されている。

【００４７】従って、自動排紙後フラグのチェックの結
果、自動排紙後フラグがリセット状態の場合には（Ｓ４
０５のＮ）、残留紙が存在する可能性があると判断し、
自動排紙制御手段１０８に対し自動排紙を指示する（Ｓ
４０７）。その後、自動排紙動作が終了すると（Ｓ４０
８のＹ）、自動排紙後フラグをセットし（Ｓ４０９）、
ステップ４０１に戻る。

【００４８】なお、自動排紙後フラグがセットの場合に
は（Ｓ４０５のＹ）、センサ異常と判断し、センサ異常
情報を、コントローラ通信手段１０４を介してビデオコ
ントローラ１０２に報知する。なお、このようにセンサ
異常情報をビデオコントローラ１０２に報知した後、ま
たレジ前センサ１１２に異常がない場合にはセンサ電源
をＯＦＦし（Ｓ４０４）、処理を終了する。

【００４９】このように、レジ前センサ１１２への電源
の供給、停止動作を行うことによってレジ前センサ１１
２の異常（故障）を検出した場合、用紙搬送機構を駆動
して自動排紙を行うことにより装置本体内に残留してい
る記録紙を排紙し、この後、再度同様のセンサ故障検出
処理を行うことにより、レジ前センサ１１２の故障を正
確に検知することができる。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、シ
ート検知手段への電力供給、停止の際のシート検知手段
の出力に基づきシート検知手段の故障検知を行うことに
より、特別な部品等を設けることなくシート検知手段の
故障を検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置
の一例であるレーザビームプリンタの概略構成を示す
図。

【図２】上記レーザビームプリンタの機能構成を示すブ
ロック図。

【図３】上記レーザビームプリンタのセンサ故障検知動
作を示すフローチャート。

【図４】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置
のセンサ故障検知動作を示すフローチャート。

【符号の説明】

１０１ 主制御装置 １０５ センサ故障検知手段 １０７ センサ電源制御手段 １０８ 自動排紙制御手段 １１２ レジ前センサ １１３ 定着排紙センサ ２００ レーザビームプリンタ ２０１ 画像形成部 ２０５，２１０ 搬送通路 ２２０ 排紙通路 Ｓ 記録紙

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成部にシートを搬送した後、前記
   画像形成部にて画像が形成されたシートを排紙するよう
   にした画像形成装置において、 前記シートを電気的に検知すると共に、シート検知信号
   出力が電力供給が停止されたときの出力と同じとなるよ
   うに構成されたシート検知手段と、 前記シート検知手段への電力供給、停止の際の該シート
   検知手段の出力によりシート検知手段の故障検知を行う
   故障検知手段と、 を備え、 前記故障検知手段は、前記シート検知手段への電力供給
   を停止した時、該シート検知手段からの出力が前記シー
   ト検知信号出力と異なる場合、或いは前記シート検知手
   段に電源を供給した時、該シート検知手段からの出力が
   前記シート検知信号出力と同じになる場合に、前記シー
   ト検知手段の故障と判断することを特徴とする画像形成
   装置。
2. 【請求項２】 前記故障検知手段による故障検知動作
   を、装置本体内に残留しているシートを排紙した後、行
   うようにしたことを特徴とする請求項１記載の画像形成
   装置。
3. 【請求項３】 前記故障検知手段により前記シート検知
   手段の故障が検知された場合、装置本体内に残留してい
   るシートを排紙し、この後、再度前記故障検知手段によ
   る故障検知動作を行うようにしたことを特徴とする請求
   項１記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記シート検知手段は、前記画像形成部
   にシートを搬送する搬送通路及び画像が形成されたシー
   トを排紙する排紙通路の少なくとも一方に配置されてい
   ることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の
   画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記シート検知手段はフォトインタラプ
   タと遮光板とを備え、前記搬送通路又は排紙通路にシー
   トが存在しない場合に前記フォトインタラプタが透過状
   態となり、前記シートが存在する場合に前記フォトイン
   タラプタが遮光板によって遮光されるように構成されて
   いることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。