KR20060078531A

KR20060078531A - 서멀프린트의 용지위치제어 시스템 및 그 방법

Info

Publication number: KR20060078531A
Application number: KR1020040118498A
Authority: KR
Inventors: 이재훈
Original assignee: 노틸러스효성 주식회사
Priority date: 2004-12-31
Filing date: 2004-12-31
Publication date: 2006-07-05

Abstract

본 발명은 금융자동화기기 내부에 구비되어 사용자의 요구에 따라 거래내역 등이 인쇄되는 용지의 인쇄위치 및 절단위치를 설정하는 서멀프린트의 용지위치제어 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 상기 급지카세트의 외부에 인접하게 설치되어 용지가 이송로상에 들어오는지 여부를 감지하는 투입구센서; 상기 투입구센서의 전방부에 설치되어 이송로상에 투입된 용지를 이송해주는 이송롤러; 상기 이송롤러의 전방부에 설치되어 용지에 인쇄를 수행하는 서멀프린트헤드; 상기 서멀프린트헤드의 인쇄면과 접촉되게 하부에 설치되는 프린트헤드롤러; 상기 프린트헤드롤러의 전방부에 설치되어 용지의 블랙마크를 감지하는 블랙마크감지센서; 상기 블랙마크감지센서의 전방부에 설치되어 용지를 절단하는 커터; 를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 함으로써, 거래내역 등이 인쇄될 용지가 급지카세트에 소량 남아 있는 경우에도 용지가 모두 소진될 때까지 사용할 수 있어 용지를 절약할 수 있으며, 불필요하게 버려지는 용지부분이 없도록 제어될 수 있는 서멀프린트의 용지위치제어 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

서멀프린트, 용지위치, 블랙마크

Description

서멀프린트의 용지위치제어 시스템 및 그 방법{Paper position control system of thermal printer and the method thereof}

도 1은 본 발명의 일실시예에 대한 구성을 보여주는 개략도,

도 2는 용지의 블랙마크를 보여주는 개략도,

도 3, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 용지위치제어 방법을 보여주는 흐름도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

1 : 용지 2 : 블랙마크

10a : 상부급지카세트 10b : 하부급지카세트

20a : 상부이송롤러 20b : 하부이송롤러

30 : 서멀프린트헤드 40 : 프린트헤드롤러

41 : 제1반송롤러 42 : 제2반송롤러

50 : 커터 61 : 상부투입구센서

61a : 상부위치맞춤센서 62 : 하부투입구센서

62a : 하부위치맞춤센서 64 : 블랙마크감지센서

70 : 스택

본 발명은 서멀프린트의 용지위치제어 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 금융자동화기기 내부에 구비되어 사용자의 요구에 따라 거래내역 등을 인쇄하는 서멀프린트에서 용지의 인쇄위치 및 절단위치를 설정하는 서멀프린트의 용지위치제어 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

종래, 팩시밀리등의 OA기기의 프린터, 매표기의 프린터 및 라벨 프린트, 금융자동화기기의 프린터등에 서멀프린트헤드(Thermal print head)가 광범위하게 사용되고 있다. 상기 서멀프린트헤드는 감열지나 열전사 잉크 리본 등의 인쇄될 용지에 대하여 선택적으로 열을 부여하여 필요한 내용이 인쇄되는 것이다.

특히, 금융자동화기기는 은행이나 지하철역 등의 장소에 설치되어 사용자의 조작에 의해 통장정리를 하거나 현금 입출금이 가능하게 된다. 이와같은 금융자동화기기는 사용자가 카드를 기기에 투입한 뒤 화면에 표시된 바에 따라 버튼을 조작하면 거래내역서가 인쇄된다.

이 경우 상기 거래내역서는 급지카세트에 저장된 용지에 서멀프린트헤드에 의해 거래내역이 인쇄된 후 사용자에게 인출되는데, 상기 용지는 일례로 A4용지 수백매 내지 수천매가 연결된 상태로 급지카세트에 저장되어 사용된다.

상기 용지가 프린터 내부로 공급되어 인쇄가 되면 적절한 위치에서 절단하 고, 상기 절단된 위치에서부터 용지가 낭비됨이 없이 다시 인쇄되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 용지가 저장된 급지카세트는 2개를 사용하는 것이 바람직한데, 주말의 경우 급지카세트에 용지를 보충할 수 없고 또한 주말사용량보다 적게 용지가 남은 경우 그 남은 용지를 버리지 않고 계속 사용할 수 있도록 하기 위하여 급지카세트는 2개를 사용한다.

이 경우 상기 2개의 급지카세트에 있는 용지를 프린트 내부 용지 이송로상의 위치시키기 위한 시스템과 제어방법이 필요하게 된다.

따라서 본 발명은 상술한 제반 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 본 발명의 서멀프린트의 용지위치제어 시스템 및 그 방법은, 용지 하면에 인쇄된 블랙마크를 감지하여 절단위치를 결정하고, 이송로상에 용지가 있는 경우 다른 용지의 위치를 결정하는 위치맞춤센서를 구비함으로써 용지가 낭비됨이 없이 적절한 위치에서 절단될 뿐만 아니라 인쇄하고 소량 남은 용지를 버리지 않고도 계속 사용할 수 있는 서멀프린트의 용지위치제어 시스템 및 그 방법을 제공함에 그 목적이 있다.

상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 서멀프린트의 용지위치제어 시스템은, 급지카세트에 적층된 용지가 공급되어 거래내역 등을 인쇄하는 서멀 프린트의 용지위치제어 시스템에 있어서, 상기 급지카세트의 외부에 인접하게 설치되어 용지가 이송로상에 들어오는지 여부를 감지하는 투입구센서; 상기 투입구센서의 전방부에 설치되어 이송로상에 투입된 용지를 이송해주는 이송롤러; 상기 이송롤러의 전방부에 설치되어 용지에 인쇄를 수행하는 서멀프린트헤드; 상기 서멀프린트헤드의 인쇄면과 접촉되게 하부에 설치되는 프린트헤드롤러; 상기 프린트헤드롤러의 전방부에 설치되어 용지의 블랙마크를 감지하는 블랙마크감지센서; 상기 블랙마크감지센서의 전방부에 설치되어 용지를 절단하는 커터; 를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 이송롤러와 서멀프린트헤드의 사이에 설치되어 용지의 초기위치를 맞추기 위한 위치맞춤센서를 더 포함한 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 급지카세트는 상부급지카세트와 하부급지카세트로 이루어지고; 상기 상부급지카세트의 용지가 이송되는 이송로상에는 상부투입구센서와 상부이송롤러 및 상부위치맞춤센서가 순차로 배열설치되며; 상기 하부급지카세트의 용지가 이송되는 이송로상에는 하부투입구센서와 하부이송롤러 및 하부위치맞춤센서가 순차로 배열설치되는 것; 을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 서멀프린트의 용지위치제어 방법은, 거래내역 등을 인쇄하기 위한 서멀프린트의 용지위치제어 방법에 있어서, 거래내역 등을 인쇄하기 위한 서멀프린트의 용지위치제어 방법에 있어서, 용지의 끝단이 커터의 하단부 아래에 위치되어 인쇄대기하는 제1단계; 상기 인쇄대기상태에서 제어부의 인쇄신호에 의해 이송롤러와 프린트헤드롤러가 정해진 소정의 회전수만큼 역회전되어 용지가 백피딩 되는 제2단계; 용지가 소정의 거리만큼 백피딩된 후 이송롤러와 프린트헤드롤러가 이송방향으로 회전되면서 서멀프린트헤드에 의해 거래내역 등이 용지에 인쇄되는 제3단계; 용지에 인쇄가 종료된 후 블랙마크감지센서에 의해 용지 하면의 블랙마크가 감지되는 제4단계; 상기 블랙마크 감지 후 커터에 의해 용지가 절단되는 제5단계; 상기 용지 절단 후 프린트헤드롤러가 회전되어 용지가 스택으로 반송되는 제6단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 이송로상에 용지가 없는 경우 상기 제1단계는, 급지카세트로부터 용지가 이송로상에 투입되어 투입구센서가 다크상태가 되는 단계; 상기 투입구센서가 다크상태가 되면 이송롤러가 회전되어 용지의 끝단이 커터의 하단부 아래에 위치되는 단계; 로 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 상부투입구센서측에 용지가 투입되어 이송로상에 용지가 있는 경우 상기 제1단계는, 하부급지카세트의 용지가 하부투입구센서측으로 투입되는 단계; 상기 하부투입구센서가 다크상태가 되면, 하부이송롤러의 회전에 의해 용지가 이송되는 단계; 용지가 이송되어 상기 하부투입구센서의 전방부에 위치한 하부위치맞춤센서를 가려 다크상태가 되면 하부이송롤러가 정지되는 단계; 상기 하부이송롤러가 역회전되어 상기 하부위치맞춤센서로부터 소정의 위치 후부에 용지 끝단이 위치되는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상부투입구센서측의 용지가 모두 사용되어 상부투입구센서와 상부위치맞춤센서가 모두 라이트상태가 되면, 하부이송롤러 및 프린트헤드롤러가 회전되어 용지의 끝단이 커터의 하단부 아래에 위치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제6단계는 용지 절단 후 프린트헤드롤러에 접촉되어 있던 서멀프린트헤드가 상부로 들리게 되는 단계; 상기 프린트헤드롤러가 회전되어 용지가 스택으로 반송되는 단계; 로 이루어진 것을 특징으로 한다.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 대한 구성을 보여주는 개략도, 도 2는 용지의 블랙마크를 보여주는 개략도이다.

급지카세트(10)는 소량 남은 용지까지 버리지 않고 모두 사용할 수 있도록 상부급지카세트(10a)와 하부급지카세트(10b) 2개로 이루어진다.

상기 급지카세트(10)에는 거래내역 등이 인쇄될 A4사이즈의 연결된 용지(1)가 수백매 내지 수천매 적층되어 있다. 상기 용지(1)는 기록되는 내용의 양에 따라 A4용지의 1/3, 2/3, 전지 크기로 절단 가능하며, 상기와 같이 일정한 크기로 절단하기 위하여 용지(1)의 인쇄될 반대측면에 블랙마크(2)가 일정한 간격으로 인쇄되어 있다.

상기 용지(1)의 이송로상에는 용지(1)가 투입되어 들어오는지 여부를 감지하는 투입구센서와 용지를 이송하는 이송롤러 및 용지의 초기위치를 맞추기 위한 위치맞춤센서가 설치되는데, 상기 투입구센서는 상부투입구센서(61)와 하부투입구센서(62), 상기 이송롤러는 상부이송롤러(20a)와 하부이송롤러(20b), 상기 위치맞춤 센서는 상부위치맞춤센서(61a)와 하부위치맞춤센서(62a)로 이루어진다.

상기 상부투입구센서(61)의 전방부에는 서멀프린트헤드(30)와의 사이에 용지(1)를 초기위치에 맞추기 위한 상부위치맞춤센서(61a)가 설치된다. 상기 초기위치란 2개의 급지카세트(10)중 어느 하나의 용지(1)가 이송로상에 있는 경우에는 나머지 하나의 용지(1)는 서멀프린트헤드(30) 이전의 위치에서 대기상태로 있게 되는 위치를 말한다.

상기 상부투입구센서(61)와 상부위치맞춤센서(61a) 사이에는 이송로상에 투입된 용지를 이송해주는 상부이송롤러(20a)가 설치되어, 상부급지카세트(10a)로부터 용지(1)가 투입되어 상기 상부투입구센서(61)가 다크(Dark)상태가 되면 제어부(도면에 미도시)가 모터를 구동시켜 상부이송롤러(20a)가 회전되어 용지(1)를 전방부로 이송시킨다.

상기 급지카세트(10)는 상부급지카세트(10a)와 하부급지카세트(10b)로 이루어져 있어, 상부투입구센서(61)와 상부위치맞춤센서(61a)는 상부급지카세트(10a)의 용지(1)가 이송되는 이송로상에 설치되고, 상기 하부급지카세트(10b)의 용지(1)가 이송되는 이송로에는 이와 동일한 기능을 갖는 하부투입구센서(62)와 하부위치맞춤센서(62a)가 대응되는 위치에 순차로 설치되어 2개의 급지카세트(10)중 어느 하나의 카세트로부터 선택하여 용지(1)를 인출하여 인쇄하도록 구성된다.

상기 상부위치맞춤센서(61a)의 전방부에는 용지에 인쇄를 수행하는 서멀프린트헤드(30)가 설치된다. 상기 서멀프린트헤드(30)의 바닥인 인쇄면(31)에는 약 2,760개의 픽셀이 형성되어 있어, 입력된 데이터에 따라 선택적으로 열을 가하여 용지(1)에 거래내역이 인쇄된다.

상기 서멀프린트헤드(30)의 인쇄면(31)의 하부에는 상기 인쇄면(31)과 접촉되게 프린트헤드롤러(40)가 설치된다. 상기 프린트헤드롤러(40)는 인쇄가 진행중일때에는 인쇄면(31)과 접촉되어 있다가, 인쇄 종료 후 용지가 반송될 때에는 서멀프린트헤드(30)가 상부로 들리게 되어 인쇄면(31)과 프린트헤드롤러(40)는 이격된다.

상기 프린트헤드롤러(40)의 전방부에는 용지(1)의 하면에 인쇄된 블랙마크(2)를 감지하기 위한 블랙마크감지센서(64)가 설치되고, 상기 블랙마크감지센서(64)의 전방부에는 용지(1)에 인쇄가 종료된 후 블랙마크감지센서(64)가 블랙마크(2)를 감지하여 용지(1)를 절단하기 위한 커터(50)가 설치된다.

상기 커터(50)의 하부에 있는 이송로상에는 인쇄가 종료된 용지(1)를 반송하기 위한 제1반송롤러(41) 및 제2반송롤러(42)가 구비되고, 상기 제1반송롤러(41) 및 제2반송롤러(42)는 프린트헤드롤러(40)와 하나의 구동부에 의해 동시에 회전된다.

도 3, 4는 본 발명의 일실시예에 따른 용지위치제어 방법을 보여주는 흐름도이다.

먼저, 도 3을 참조하여 용지위치제어 방법을 상술하면 다음과 같다. 이하 상부급지카세트(10a)에 있는 용지(1)를 이용하여 용지위치제어하는 경우에 대하여 설명하고, 하부급지카세트(10b)에 있는 용지(1)의 용지위치제어 방법은 동일하므로 설명을 생략한다.

용지(1)에 거래내역이 인쇄될 수 있도록 이송로상에 용지(1)가 있는 경우에는 상기 용지(1)의 끝단이 커터(50)의 하단부 아래에 위치되어 인쇄대기상태에 있게 된다(제1단계).

상기 용지(1)의 끝단이 인쇄대기상태에 있다가 사용자가 거래내역조회를 요청하여 제어부로부터 인쇄신호가 롤러 구동부(도면에 미도시)에 송신되면, 상부이송롤러(20a)와 프린트헤드롤러(40)가 미리 정해진 소정의 회전수만큼 역회전되어 용지(1)가 백피딩(Back feeding)되어 인쇄위치에 놓여진다(제2단계).

상기 롤러 구동부는 스테핑모터(Stepping motor)가 사용되고 커터(50)에서 서멀프린트헤드(30)까지의 거리는 고정되어 있으므로, 상기 스테핑모터를 일정한 스텝(Step)만큼 회전시키면 용지(1)에 인쇄될 시작위치가 정밀하게 제어된다.

용지(1)가 소정의 거리만큼 백피딩(Back feeding)되면 다시 상기 상부이송롤러(20a)와 프린트헤드롤러(40)는 용지(1)의 이송진행방향으로 회전됨과 동시에 서멀프린트헤드(30)의 인쇄면(31)에 의해 거래내역 등이 용지(1)에 인쇄된다(제3단계).

용지(1)에 인쇄가 진행되는 동안 블랙마크감지센서(64)는 용지(1)의 하면에 인쇄된 블랙마크(2)를 계속 감지하게 되는데, 인쇄가 종료되면 상기 블랙마크감지센서(64)에 의해 블랙마크(2)가 감지되고(제4단계), 상기 블랙마크(2)가 감지되는 순간 커터(50)에 의해 용지(1)가 절단된다(제5단계).

상기 용지(1) 절단 후 프린트헤드롤러(40)에 접촉되어 있던 서멀프린트헤드(30)의 인쇄면(31)은 상부로 들리게 된다. 이는 절단되어 반송될 용지(1)는 반송되 어 스택(70)으로 반송되어야 하지만, 절단된 후 남은 용지(1)는 상기 커터(50)의 하단부 아래에 그대로 위치되고 있어야 한다.

따라서 제1반송롤러(41)와 제2반송롤러(42)의 회전에 의해 인쇄된 용지부분은 반송되더라도, 인쇄되지 않고 남겨진 용지부분은 프린트헤드롤러(40)가 회전되더라도 상부에서 접촉되어 있던 서멀프린트헤드(30)가 들려있는 상태이므로 이송되지 않고 그대로 위치하게 되어, 다음 인쇄를 위해 대기상태가 된다.

상기 서멀프린트헤드(30)가 상부로 들리게 되면, 제1반송롤러(41)와 제2반송롤러(42)가 회전되어 용지(1)가 스택(70)으로 반송된다(제6단계).

이상에서 상술한 용지위치제어 방법은, 용지(1)의 이송로상에 용지(1)가 놓여져 있어 사용자가 거래내역 인쇄 요청을 한 경우 용지(1)상에 거래내역을 인쇄하기 위한 위치설정 및 인쇄가 종료된 후 절단할 위치를 제어하는 방법에 관한 것이다.

이하, 이송로상에 용지가 없어 인쇄를 할 수 없는 경우, 용지를 급지카세트(10)로부터 상·하부투입구센서(61,62)측으로 투입하는 경우 용지의 위치제어방법을 상술하면 다음과 같다.

상부급지카세트(10)로부터 용지(1)가 이송로상에 투입되면 상부투입구센서(61)의 빛이 가려져 다크(Dark)상태가 된다.

상기 상부투입구센서(61)가 다크상태가 되면 제어부의 신호를 수신받은 구동부에 의해 상부이송롤러(20a)가 회전되어 용지(1)를 이송하여 용지(1)의 끝단 위치 를 설정하게 된다.

이 경우 서멀프린트헤드(30)의 이송로상에는 인쇄될 용지(1)가 없으므로, 인쇄명령에 의해 곧바로 인쇄작업을 수행하기 위해서 상부이송롤러(20a) 및 프린트헤드롤러(40)를 회전시켜 용지(1)의 끝단 위치가 커터(50)의 하단부 아래에 위치되게 한다.

이후 인쇄명령에 의해 상술한 방법으로 인쇄가 진행된다.

한편, 도 4를 참조하여 상부투입구센서(61) 또는 하부투입구센서(62) 중 어느 하나의 이송로상에만 용지(1)가 있고 나머지 하나의 이송로상에는 용지(1)가 없는 경우 용지(1) 끝단의 위치를 제어하는 방법을 상술하면 다음과 같다. 이하 상부투입구센서(61)측에만 용지(1)가 있는 경우를 설명하고, 하부투입구센서(62)측에만 용지(1)가 있는 경우에는 동일한 방법으로 제어되므로 설명을 생략한다.

상기 상부투입구센서(61)가 설치된 이송로 상에 용지(1)가 있어 상부투입구센서(61)의 빛이 가려져 다크(Dark)가 되어 있는 상태에서, 하부급지카세트(10b)의 용지(1)가 하부투입구센서(62)측에 투입되면 하부투입구센서(62)의 빛이 용지(1)에 가려져 다크(Dark)상태가 된다.

상기 하부투입구센서(62)가 다크상태가 되면, 하부이송롤러(20b)의 회전에 의해 용지(1)가 이송되고, 이렇게 이송되던 용지(1)는 상기 하부투입구센서(62)의 전방부에 설치된 하부위치맞춤센서(62a)를 가려 다크(Dark)상태가 되면 상기 하부이송롤러(20b)가 정지된다.

상기 하부이송롤러(20b)가 정지된 후 다시 역회전되어 상기 하부위치맞춤센서(62a)로부터 소정의 위치 후부에 용지 끝단이 위치되게 백피딩(Back feeding)되어, 상기 용지(1)는 인쇄가 되는 이송로상에 투입되기 위해 대기상태가 된다.

그 후 만약 상부투입구센서(61)측의 용지가 모두 사용되어 상부투입구센서(61)와 상부위치맞춤센서(61a)가 모두 라이트(Light)가 되면 하부이송롤러(20b) 및 프린트헤드롤러(40)가 회전되고, 용지(1)의 끝단은 커터(50)의 하단부 아래에 위치하게 되어 인쇄대기상태가 된다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 서멀프린트의 용지위치제어 시스템 및 그 방법에 의하면, 거래내역 등이 인쇄될 용지가 급지카세트에 소량 남아 있는 경우에도 용지가 모두 소진될 때까지 사용할 수 있어 용지를 절약할 수 있으며, 불필요하게 버려지는 용지부분이 없도록 제어되는 효과가 있다.

Claims

급지카세트에 적층된 용지가 공급되어 거래내역 등을 인쇄하는 서멀프린트의 용지위치제어 시스템에 있어서,

상기 급지카세트의 외부에 인접하게 설치되어 용지가 이송로상에 들어오는지여부를 감지하는 투입구센서;

상기 투입구센서의 전방부에 설치되어 이송로상에 투입된 용지를 이송해주는 이송롤러;

상기 이송롤러의 전방부에 설치되어 용지에 인쇄를 수행하는 서멀프린트헤드;

상기 서멀프린트헤드의 인쇄면과 접촉되게 하부에 설치되는 프린트헤드롤러;

상기 프린트헤드롤러의 전방부에 설치되어 용지의 블랙마크를 감지하는 블랙마크감지센서;

상기 블랙마크감지센서의 전방부에 설치되어 용지를 절단하는 커터;

를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 서멀프린트의 용지위치제어 시스템.
제1항에 있어서, 상기 이송롤러와 서멀프린트헤드의 사이에 설치되어 용지의 초기위치를 맞추기 위한 위치맞춤센서를 더 포함한 것을 특징으로 하는 서멀프린트 의 용지위치제어 시스템.
제2항에 있어서, 상기 급지카세트는 상부급지카세트와 하부급지카세트로 이루어지고;

상기 상부급지카세트의 용지가 이송되는 이송로상에는 상부투입구센서와 상부이송롤러 및 상부위치맞춤센서가 순차로 배열설치되며;

상기 하부급지카세트의 용지가 이송되는 이송로상에는 하부투입구센서와 하부이송롤러 및 하부위치맞춤센서가 순차로 배열설치되는 것;

을 특징으로 하는 서멀프린트의 용지위치제어 시스템.
거래내역 등을 인쇄하기 위한 서멀프린트의 용지위치제어 방법에 있어서,

용지의 끝단이 커터의 하단부 아래에 위치되어 인쇄대기하는 제1단계;

상기 인쇄대기상태에서 제어부의 인쇄신호에 의해 이송롤러와 프린트헤드롤러가 정해진 소정의 회전수만큼 역회전되어 용지가 백피딩되는 제2단계;

용지가 소정의 거리만큼 백피딩된 후 이송롤러와 프린트헤드롤러가 이송방향으로 회전되면서 서멀프린트헤드에 의해 거래내역 등이 용지에 인쇄되는 제3단계;

용지에 인쇄가 종료된 후 블랙마크감지센서에 의해 용지 하면의 블랙마크가 감지되는 제4단계;

상기 블랙마크 감지 후 커터에 의해 용지가 절단되는 제5단계;

상기 용지 절단 후 프린트헤드롤러가 회전되어 용지가 스택으로 반송되는 제6단계;

를 포함하는 것을 특징으로 하는 서멀프린트의 용지위치제어 방법.
제4항에 있어서, 이송로상에 용지가 없는 경우 상기 제1단계는,

급지카세트로부터 용지가 이송로상에 투입되어 투입구센서가 다크상태가 되는 단계;

상기 투입구센서가 다크상태가 되면 이송롤러가 회전되어 용지의 끝단이 커터의 하단부 아래에 위치되는 단계;

로 이루어진 것을 특징으로 하는 서멀프린트의 용지위치제어 방법.
제4항에 있어서, 상기 상부투입구센서측에 용지가 투입되어 이송로상에 용지가 있는 경우 상기 제1단계는,

하부급지카세트의 용지가 하부투입구센서측으로 투입되는 단계;

상기 하부투입구센서가 다크상태가 되면, 하부이송롤러의 회전에 의해 용지가 이송되는 단계;

용지가 이송되어 상기 하부투입구센서의 전방부에 위치한 하부위치맞춤센서 를 가려 다크상태가 되면 하부이송롤러가 정지되는 단계;

상기 하부이송롤러가 역회전되어 상기 하부위치맞춤센서로부터 소정의 위치 후부에 용지 끝단이 위치되는 단계;

를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 서멀프린트의 용지위치제어 방법.
제6항에 있어서, 상부투입구센서측의 용지가 모두 사용되어 상부투입구센서와 상부위치맞춤센서가 모두 라이트상태가 되면, 하부이송롤러 및 프린트헤드롤러가 회전되어 용지의 끝단이 커터의 하단부 아래에 위치되는 것을 특징으로 하는 서멀프린트의 용지위치제어 방법.
제4항에 있어서, 상기 제6단계는

용지 절단 후 프린트헤드롤러에 접촉되어 있던 서멀프린트헤드가 상부로 들리게 되는 단계;

상기 프린트헤드롤러가 회전되어 용지가 스택으로 반송되는 단계;

로 이루어진 것을 특징으로 하는 서멀프린트의 용지위치제어 방법.