JP2574798Y2 - 分離・収納誤りを検出するマガジンケースの分離・収納機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、マガジンストッカか
らマガジンケースを移送台に分離、または移送台からマ
ガジンケースをマガジンストッカに収容する場合に、マ
ガジンケースの分離または収容誤りを検出するマガジン
ケースの分離・収納機構についてのものである。前記分
離・収納機構は例えば、オートハンドラなどに使用され
る。

【０００２】

【従来の技術】次に、オートハンドラでのマガジンスト
ッカの配置を図２により説明する。図２の１はマガジン
ケース、２はマガジンストッカ、３は移送台、１０は空
マガジンケースストック部、２０は満杯マガジンケース
ストック部である。図２の空マガジンケースストック部
１０では、マガジンストッカ２内に後述する爪で保持さ
れたマガジンケース１が複数本収納されている。また、
空マガジンケースストック部１０では、マガジンストッ
カ２は２つしか図示していないが、増設は可能である。
マガジンストッカ２の爪をシリンダなどのアクチュエー
タで解除して、空のマガジンケース１を移送台３に１本
づつ落とす。

【０００３】次に、移送台３は満杯マガジンケーススト
ック部２０に移動して、所定のマガジンストッカ２の位
置まで空のマガジンケース１を搬送する。満杯マガジン
ケースストック部２０では、空マガジンケースストック
部１０と同様に、マガジンストッカ２に爪が装備されて
おり、測定済ＩＣが満杯になったマガジンケース１が下
から１本づつ押し上げられ、爪で保持することにより、
マガジンストッカ２内に複数本のマガジンケース１を収
納する。なお、満杯マガジンケースストック部２０で
は、マガジンストック２の数だけ、測定済ＩＣの分類が
可能である。

【０００４】次に、従来技術による空マガジンケースス
トック部１０の構成を図３により説明する。図３アは平
面図、図３イは平面図、図３ウは図３イのＡ矢視図であ
る。図３の２Ａと２Ｂは案内柱、２Ｃと２Ｄは爪であ
る。マガジンストッカ２は一対の案内柱２Ａ・２Ｂと一
対の爪２Ｃ・２Ｄで構成される。

【０００５】図３では、案内柱２Ａ・２Ｂはマガジンケ
ース１の両端部を、マガジンケース１の長さ間隔に移動
可能に保持する。案内柱２Ａ・２Ｂの下端はマガジンケ
ースの出入口となり、積み重ねられた空のマガジンケー
ス１は爪２・２Ｄにて最下段のマガジンケース１を保持
する。案内柱２Ａの下端には爪２Ｃが回転可能に保持さ
れ、案内柱２Ｂの下端には爪２Ｄが回転可能に保持され
る。爪２Ｃ・２Ｄは図示されないばねにより、マガジン
ケース１の重量を保持する回転力が付与されている。

【０００６】移送台３はマガジンストッカ２の下方に配
置される。移送台３は、ガイド３Ａ・３Ｂと、第１の基
板３Ｃと、第２の基板３Ｄと、シリンダ３Ｅと、ガイド
シャフト３Ｆ・３Ｇで構成される。ガイド３Ａ・３Ｂは
凹字状に形成され、凹部でマガジンケース１の外形を案
内する。マガジンケース１の前後を案内する形でガイド
３Ａ・３Ｂが基板３Ｃに固定される。シリンダ３Ｅは基
板３Ｄに保持され、シリンダ３Ｅを駆動すると、ガイド
シャフト３Ｆ・３Ｇを案内として基板３Ｃを昇降する。
基板３ＤとベースＤＢはスライドユニット３Ｈ・３Ｊで
連結され、移送台３はスライドユニット３Ｈ・３Ｊに案
内されてベースＤＢ上を移動する。

【０００７】次に、マガジンストッカ２のマガジンケー
ス１を分離して移送台３に移送する状態を図４から図６
により説明する。図４は図３の状態からシリンダ３Ｅを
駆動し、基板３Ｃを上昇させ、ガイド３Ａ・３Ｂが最下
段のマガジンケース１に接触した状態である。図４で
は、爪２Ｃ・２Ｄが最下段のマガジンケース１を解放
し、最下段のマガジンケース１を移送台３に移す。図４
では、爪２Ｃ・２Ｄは図示しないシリンダ等のアクチュ
エータを駆動することにより、爪２Ｃと爪２Ｄを同期し
て回転させる。

【０００８】図５は図４の状態からシリンダ３Ｅを駆動
し、最下段のマガジンケース１の直近のマガジンケース
１に爪２Ｃ・２Ｄが係止する位置まで基板３Ｃを降下し
た状態である。図５では、爪２Ｃ・２Ｄは解放状態を維
持している。

【０００９】図６は、図５の状態から爪２Ｃ・２Ｄが閉
じ、最下段のマガジンケース１の直近のマガジンケース
１を係止した状態である。図６では、爪２Ｃ・２Ｄが積
み重ねられたマガジンケース１を分離し、さらにシリン
ダ３Ｅを駆動し、基板３Ｃを図３の状態まで下降させ
る。マガジンケース１を受理した移送台３は図２に示さ
れる満杯マガジンケースストック部２０に移動する。

【００１０】以上の一連の動作を繰り返すことにより、
図２の空マガジンケースストック部１０の空のマガジン
ケース１を一本一本分離して、所定の分類レーンのＩＣ
収納位置まで空のマガジンケース１を逐次搬送する。

【００１１】次に、従来技術による満杯マガジンケース
ストック部２０の構成を図７により説明する。図７アは
平面図、図７イは平面図、図７ウは図７イのＡ矢視図で
ある。図７の９Ａと９Ｂはケースガイド、１０は中継レ
ールであり、その他の構成は図３と同じものである。

【００１２】図７では、空マガジンケースストック部１
０から搬送されてきた空のマガジンケース１は各分類の
マガジンストッカ２の下に配置され、ケースガイド９Ａ
・９Ｂで保持される。測定済みのＩＣは、その測定結果
により分類され、ＩＣは中継レール１０に案内されてマ
ガジンケース１に収納される。

【００１３】次に、マガジンケース１をマガジンストッ
カ２に収容する状態を図８と図９により説明する。図７
の状態でマガジンケース１内にＩＣが満杯になると、シ
リンダ３Ｅが駆動し、ガイド３Ａ・３Ｂでマガジンケー
ス１の前後を保持しながら基板３Ｃを上昇させる。図８
は、マガジンケース１の端部が爪２Ｃ・２Ｄを回転させ
ている状態を示している。

【００１４】図８の状態から、マガジンケース１が爪２
Ｃ・２Ｄを押し上げると、マガジンケース１は爪２Ｃ・
２Ｄを通過し、爪２Ｃ・２Ｄはばねの力で元に戻る。次
に、シリンダ３Ｅを駆動し、基板３Ｃを降下する。図９
は、マガジンケース１がマガジンストッカ２の爪２Ｃ・
２Ｄにより保持され、マガジンストッカ２内に収納され
た状態を示している。以上の動作を繰り返すことにより
複数のマガジンケース１をマガジンストッカ２に収容す
ることができる。

【００１５】

【考案が解決しようとする課題】図１０は、爪２Ｃ・２
Ｄの開閉のタイミングが悪く、マガジンケース１の分離
ができなかった状態を示している。同様に、図１１はマ
ガジンケース１をマガジンストッカ２に収納できなかっ
た状態を示している。図１０または図１１の状態で、装
置を駆動すると、マガジンケース１を破損するという問
題がある。

【００１６】この考案は反射検出型の光学センサを移送
台に取り付け、光学センサでマガジンケースの前後の有
無を確認することにより、分離・収納誤りを検出するマ
ガジンケースの分離・収納機構を提供することを目的と
する。

【００１７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、この考案は、多数のマガジンケース１を積み重ね、
マガジンケース１の両端部をマガジンケース１の長さ間
隔に一対の案内柱２Ａ・２Ｂで移動可能に保持し、案内
柱２Ａ・２Ｂの下端にマガジンケース１の出入口を設
け、マガジンケース１を係止する一対の爪２Ｃ・２Ｄを
案内柱２Ａ・２Ｂの下端に出入り可能に設け、移送台３
に分離されたマガジンケース１を移し、または移送台３
に保持されたマガジンケース１を案内柱２Ａ・２Ｂに収
納するマガジンケースの分離・収容機構において、マガ
ジンケース１の側面に投光する投光器４Ａと、投光器４
Ａの反射光を受光する受光器４Ｂとを備え、投光器４Ａ
と受光器４Ｂを組にした検出器４を移送台３に２つ配置
し、一方の検出器４はマガジンケース１の前部の有無を
確認し、他方の検出器４はマガジンケース１ の後部の
有無を確認する。

【００１８】

【作用】次に、この考案によるマガジンケースの分離・
収容機構の構成を図１により説明する。図１アは正面
図、図１イは図１アのＡ矢視図、図１ウは図１アのＢ矢
視図である。図１の４は基板３Ｃに取り付けられる検出
器であり、その他は図３と同じものである。すなわち、
図１は図３に検出器４を２つ追加したものである。

【００１９】図１では、検出器４は投光器４Ａと受光器
４Ｂを組とし、投光器４Ａはマガジンケース１の側面に
投光し、受光器４Ｂは投光器４Ａの反射光を受光する。
図２では検出器４は２つ設けられ、一方の検出器４はマ
ガジンケース１の前部の有無を確認し、他方の検出器４
はマガジンケース１の後部の有無を確認する。

【００２０】図１は、図３の状態からマガジンケース１
の前部が移送台３に落下した状態を示している。図１の
状態では、少なくとも一方の検出器４が移送第３でのマ
ガジンケース１の存在を確認するので、移送台３が横方
向に移動することを禁止する。また、図１１に示される
マガジンケース１の不良収納動作においては、シリンダ
３Ｅが駆動して基板３Ｃが上昇する動作に移ることを禁
止する。

【００２１】

【考案の効果】この考案は、マガジンケースをマガジン
ストッカから移送台に分離し、またはマガジンケースを
移送台からマガジンストッカに収容する分離・収容機構
において、マガジンケースへの反射光でマガジンケース
の前後の有無を確認する検出器を移送台に取り付けてい
るので、マガジンケースの分離動作および収納動作にお
いて、マガジンケースを破損することがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案によるマガジンケースの分離・収容機
構の構成図である。

【図２】オートハンドラでのマガジンストッカの配置図
である。

【図３】従従来技術による空マガジンケースストック部
１０の構成図である。

【図４】図３からの状態変化図である。

【図５】図４からの状態変化図である。

【図６】図５からの状態変化図である。

【図７】従来技術による満杯マガジンケースストック部
２０の構成図である。

【図８】図７からの状態変化図である。

【図９】図８からの状態変化図である。

【図１０】マガジンケース１を分離できなかった状態図
である。

【図１１】マガジンケース１をマガジンストッカ２に収
納できなかった状態図である。

【符号の説明】

１ マガジンケース ２Ａ 案内柱 ２Ｂ 案内柱 ２Ｃ 爪 ２Ｄ 爪 ３ 移送台 ４ 検出器 ４Ａ 投光器 ４Ｂ 受光器

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数のマガジンケース(1) を積み重ね、
   マガジンケース(1)の両端部をマガジンケース(1) の長
   さ間隔に一対の案内柱(2A)・(2B))で移動可能に保持
   し、案内柱(2A)・(2B)の下端にマガジンケース(1) の出
   入口を設け、マガジンケース(1) を係止する一対の爪(2
   C)・(2D)を案内柱(2A)・(2B)の下端に出入り可能に設
   け、移送台(3) に分離されたマガジンケース(1) を移
   し、または移送台(3) に保持されたマガジンケース(1)
   を案内柱(2A)・(2B)に収納するマガジンケースの分離・
   収容機構において、 マガジンケース(1) の側面に投光する投光器(4A)と、 投光器(4A)の反射光を受光する受光器(4B)とを備え、 投光器(4A)と受光器(4B)を組にした検出器(4) を移送台
   (3) に２つ配置し、一方の検出器(4) はマガジンケース
   (1) の前部の有無を確認し、他方の検出器(4)はマガジ
   ンケース(1) の後部の有無を確認することを特徴とする
   分離・収納誤りを検出するマガジンケースの分離・収納
   機構。