JPS6121739Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はたとえば銀行業務における自動両替
機の筒状硬貨や、自動両替機における缶状または
瓶状飲料水などのような円筒状物品放出装置にお
ける物品有無検出装置に関している。

たとえば円筒状物品の複数個を１つの収納棚に
収納して最前部より抜取り可能に続け、このよう
な収納棚を上下に複数段配設してこれら複数段の
収納棚の抜取り側に上方に移動する取出しハンガ
を設け、一つの収納棚を取出しハンガの抜取り位
置に突出させて円筒状物品を取出すようにし、一
つの収納棚の抜取りが終了すれば、順次次の収納
棚を抜取り位置に突出させて円筒状物品を抜取る
べく装置を構成した場合、前述の円筒状物品の物
品有無検出装置について述べると、 円筒状物品の移送面に沿つて平行にマイクロ
スイツチがその接続線とともに移動して、抜取
位置に突出した収納棚の円筒物品、または取出
しハンガに支持された円筒状物品の有無を検出
する装置においては、その接続線が断線あるい
はたるむなどの欠点がある。

この欠点を解消するために、円筒状物品の移
送面に平行に裸導線の軌道を張りこの軌道上を
マイクロスイツチが移動し円筒状物品の有無を
検出する装置においてはその軌道が裸導線のた
め短絡することがあるなどの欠点がある。

また上記欠点を解消するために、抜取位置に
突出した収納棚の円筒状物品と、取出しハンガ
の円筒状物品のどちらをも直接に検知可能な位
置に光電センサを設けて、円筒状物品の有無を
検出する装置においては、その移送面上より円
筒状物品をすべて移送させてしまわないと次の
収納棚の支持杆を抜取位置に突出させる指示を
出せないため、次の収納棚よりの円筒状物品の
放出時間に非常に大きなロスが生じるなどの欠
点がある。

そしてこの欠点を解消するために、抜取位置
に突出した収納棚の円筒状物品の有無のみを直
接的に光電センサで検出する装置においては、
移送面上の円筒状物品を検出することができな
いので、円筒状物品を次の収納棚より新たにそ
の抜取位置にまで突出させる際に、移送面上の
移送途中の物前とぶつからないように、円筒状
物品を支持した取出しハンガを、事前に次の収
納棚支持部の円筒状物品の抜取位置より放出口
側に事前に移動させなければならず、このため
別に制御槽がより複雑化するなどの欠点があ
る。

そこでこの考案は収納されている円筒状物品を
すみやかに放出できるようにでき、断線や短絡な
どの故障がなく、稼動率を向上させることのでき
る円筒状物品放出装置における物品有無検出装置
の提供を目的とする。

そしてこの考案案にあつては、ドツグユニツト
に揺動可能に枢着した検出レバーの端部が、抜取
位置に突出した収納棚支持部の円筒状物品、また
は取出しハンガに支持された円筒状物品によりそ
の揺動を規制されていることを光電センサにより
検出するような構成であるので、事前に円筒状物
品を支持した取出しハンガを移動させる必要がな
く、すみやかに次の収納棚に収納されている円筒
状物品を放出することが可能であり、断線や短絡
などの故障がなく、したがつて装置の稼動率を向
上することができる。

このような特徴を有するこの考案の一実施例を
以下図面に基づいて詳述する。

図面は自動両替機における筒状硬貨放出装置を
示し、第１図〜第３図において、硬貨収納部１に
は上下方向にカセツト化された収納棚２が３段１
組として３組設けられ、各組間には収納棚２の１
段分の間隙が形成されている。これら収納棚２…
…は筒状硬貨３を収納するが、収納した筒状硬貨
３が先端側に転動するように傾斜して設けられて
いる。

上述の各収納棚２は全体が前後方向にスライド
するように設けられ、このスライドはガイドレー
ル４とガイドローラ５とによつて行なわれる。

上述の各収納棚２の先端部にはＬ字形に形成さ
れた収納棚支持部、図面では左右一対の支持杆
６，６が連結され、この支持杆６，６によつて収
納された筒状硬貨３の最前部が受止められ、そし
て筒状硬貨３は上述の支持杆より上方に抜取られ
る。

上述の左右一対の支持杆６，６は円筒状物品が
筒状硬貨３であるに対応して形成したもので、こ
の支持杆６は円筒状物品の形状に対応した支持部
に形成すればよい。

上述の各収納棚２の一側面には第１係止片７と
第２係止片８とを備えた係止部材９が固定されて
いる。

上述の第１係止片７は硬貨収納部１の固定壁
（図外）に軸１０によつて枢着されたストツパレ
バー１１の後端部１２が係止されることによつて
収納棚２の支持杆６，６を待機位置に停止させ、
また前述の第２係止片８は硬貨収納率１の固定壁
（図外）に固定されたストツパ片１３と係止され
ることにより収納棚２の支持杆６，６を抜取位置
に停止させる。

なお収納棚２を抜取位置にスライドさせるには
第１係止片７とストツパレバー１１の後端部１２
との係合と解くことにより、この収納棚２は自量
によつて降下する。

前述のストツパレバー１１は硬貨収納部１の固
定壁（図外）に固定された固定片１４との間にス
プリング１５を設け、その後端部１２がストツパ
片１３の下面に常時接当して付勢されている。

そして先端部は前方に突出するように操作部１
６が形成され、これを上方に押上げることにより
後端部１２が第１係止片７より外れる。

上述の収納棚２……の支持杆６，６側にはこれ
ら沿つて上下動するドツトユニツト１７が設けら
れている。

上述のドツトユニツト１７はそのプレート１８
がガイドレール１９によつて上下方向に案内さ
れ、またプレート１８に接続された第１チエーン
２０が正逆転駆動制御されることによつて、上下
方向に移動する。

前述のプレート１８の各収納棚２……と対向す
る面の上部には第１ドツグ２１を有し、この第１
ドツグ２１の基端部はピン２２によつてプレート
１３に固定された部材２３に枢着されていて、先
端側下面は上述の部材２３に接当されて上方への
み回動が可能に設けられ、この第１ドツグ２１と
部材２３とに介装されたスプリング２４によつて
第１ドツグ２１は部材２３側に付勢されている。

上述の第１ドツグ２１の先端は各収納棚２……
のストツパレバー１１の操作部１６を押上げるこ
とのできる位置まで突出して設けられ、ドツグユ
ニツト１７が上方に移動したとき、上述の第１ド
ツグ２１によつて操作部１６を押上げて各収納棚
２……の待機位置の係止位置の係止を解く。なお
ドツグユニツト１７が下方に移動したとき第１ド
ツグ２１が操作部１６に接すると、この第１ドツ
グ２１はスプリング２４に抗して上方へ回動して
回避する。

上述の第１ドツグ２１の下部には各収納棚２…
…の支持杆６，６と対向する第２ドツグ２５が位
置し、前述のプレート１８に固定されている。

この第２ドツグ２５の上縁２６は傾斜状に形成
されていて、前述の支持杆６，６が抜取位置にあ
つて、ドツグユニツト１７が上方に移動したと
き、支持杆６，６に第２ドツグ２５の上縁２６が
接してこの収納棚２を待機位置に押し込む。

なお待機位置に収納棚２が押し込められたと
き、ストツパレバー１１の後端部１２が第１係止
片７と係止して突出を阻止する。

前述の第１ドツグ２１と第２ドツグ２５とは収
納棚２の２個分の間隔を隔てて配設されている。

そして第１ドツグ２１と第２ドツグ２５との中
間位置には筒状硬貨３と対向するＬ字形の筒状硬
貨検出レバー２７が位置し、部材２３にピン２８
で揺動可能に枢着されている。

この検出レバー２７は杆２９，３０よりなり、
検出レバー２７の杆３０と部材２３とに介装され
たスプリング３１により検出レバー２７が収納棚
２側へ揺動するように付勢されている。そして杆
３０には光線を遮蔽する遮蔽板３２が設けてあ
る。

そして筒状硬貨３により検知レバー２７の杆２
９を収納棚２は反対方向に押圧付勢するとき検知
レバー２７はその方向に揺動し杆３０に設けられ
た遮蔽板３２によりその光線が遮蔽される位置に
筒状硬貨検出器３３が設けられている。この検出
器３３は上方の投光器３５とによる光電スイツチ
により形成されている。

前述の第１チエーン２０は上部に配設されたス
プロケツト３６と、下部に配設されたスプロケツ
ト３７の設けられているのと同じ軸に設けられた
他のスプロケツト（図外）とスプロケツト３８と
に張設され、またスプロケツト３３には第１カム
３９が連設されている。

上述の第１カム３９は１回転で３段１組中の収
納棚２……に対応する第１ドツグ２１の位置を検
出し、そのために90度間隔に３個所の検出用凹部
が形成されている。

なお残りの90度位置は収納棚２……の組間の間
隙部分に対応し、検出をスキツプすべく前述の検
出用凹部は形成されていない。

前述の第１カム３９には第１摺動子４０が接し
て摺動され、この摺動をドツグ位置検出用スイツ
チ４１が検出することによつて第１ドツグ２１が
１つのストツパレバー１１と作用して、その収納
棚２を抜取位置に突出させたことを前述の検出器
３３とともに検出する。

前述のドツグユニツト１７の移動径路の上端側
にはマイクロスイツチからなる第１スイツチ４２
と第２スイツチ４３とが設けられ、これらはプレ
ート１８によつて操作され、第１スイツチ４２は
第１ドツグ２１が最上段から２段目の収納棚２に
達してこれを抜取位置に突出させたことを検出
し、第２スイツチ４３はドツグユニツト１７が最
上段の収納棚２を通過して移動径路の上端に至つ
たことを検出する。

上述のドツグユニツト１７の移動径路下端には
第３スイツチ４４が設けられ、この第３スイツチ
４４はプレート１８によつて操作され、ドツグユ
ニツト１７が移動径路の下端に至つたことを検出
する。

なおドツグユニツト１７が移動径路の下端に位
置するときは最下段の収納棚２に作用しない下部
に位置する。

前述の最上段の収納棚２の中間位置にはこの収
納棚２に収納された透状硬貨３の残少を検出する
ためにマイクロスイツチからなる第４スイツチ４
５が設けられている。

前述の収納棚２の支持杆６，６が抜取位置に突
出しているとき、この支持杆６，６に支持された
筒状硬貨３は取出しハンガ４６によつて上方に取
出される。

上述の取出しハンガ４６は体数個が前述の収納
棚２……に組間隔で第２チエーン４７に固定さ
れ、この第２チエーン４７は前述のスプロケツト
３６（遊転軸支の二連形）３７とに張設されてい
る。上述のスプロケツト３７には第２カム４８が
連設され、この第２カム４８は１回転により取出
しハンガ４６の１ピツチの移動を検出し、この１
ビツチは収納棚２……の１組分の間隔に対応され
ている。

上述の第２カム４８には第２摺動子４９が接し
て摺動され、この摺動をハンガ位置検出用スイツ
チ５０が検出することによつて取出しハンガ４６
の１ビツチの移動を検出する。

なお取出ハンガ４６は収納棚２……の組間隔に
対応して配置され、１ビツチごとの間欠移動を行
なう。

なお取出しハンガ４６によつて取出された筒状
硬貨３は上方のシユート５１を転動して放出さ
れ、このシユート５１の上部に放出検出用スイツ
チ５２が設けられていて、このスイツチ５２によ
り筒状硬貨３の放出を検出し、そしてこの検出信
号で放出数を計数する。

第４図は筒状硬貨３の放出制御回路を示し、制
御回路５３は各装置回路を制御する。

第１モータ５４は前述のドツグユニツト１７を
駆動する第１チエーン２０の駆動を行ない、第１
モータ駆動回路５５によつて正逆転停止の制御が
行なわれる。

第２モータ５６は取出しハンガ４６を駆動する
第２チエーン４７の駆動を行ない、第２モータ駆
動回路５７によつて１ビツチの間欠転、停止の制
御が行なわれる。

予報アラーム駆動回路５８は前述のドツグユニ
ツト１７が最上段から２段目の収納棚２に達して
これを抜取位置に突出させたとき動作して予報用
ランプまたはブザー５９を動作する。

なおこの予報によつて係員は筒状硬貨３を各収
納棚２に補給する。

残少アラーム駆動回路６０は最上段の収納棚２
の筒状硬貨３が残少であることを第４スイツチ４
５を検出したとき動作して残少用ランプまたはブ
ザー６１を動作する。

FF（フリツプフロツプの略記以下同じ）６２
はセツトされることによりドツグユニツト１７を
補給硬貨の探索のための探索指令信号を出力す
る。

この探索指令信号に基づくドツグユニツト１７
の動作はこのドツグユニツト１７を一旦最上部に
移動させて突出している収納棚２を引込ませてか
ら最上部まで移動し、最下部の収納棚２より順次
上方の収納棚２に対し一段ずつ突出させて筒状硬
貨３の補給を検出する。

カウンタ６３は放出する筒状硬貨３の放出数を
プリセツトし、一個ずつ放出されることを放出検
出用スイツチ５２が検出することによつてその信
号で減算し、計数値が零になることによつて信号
を出力し、この信号は設定数の筒状硬貨３の放出
完了を意味する。

つぎに動作を説明すると、各収納棚２……に対
する筒状硬貨３の補給は硬貨収納部１の後部より
各収納棚２……を後方に引出して投入し、元の位
置に納める。

なお筒状硬貨３の放出位置は硬貨収納部１の前
部であるため、筒状硬貨３の放出用に空の収納棚
２に対して筒状硬貨３を捕給することが可能であ
る。

通常の両替のための筒状硬貨３の放出は最下段
の収納棚２から行なわれる。

各収納棚２………に筒状硬貨３を収納したあと
の稼動開始時には、最下段の収納棚２は引つ込め
られた状態にあり、かつドツグユニツト１７は第
３スイツチ４４に検出された最下段の位置で待機
している。

客の両替操作により両替指令が入力されると、
両替のための筒状硬貨３の個数がカウンタ６３に
プリセツトされる。

第１モータ駆動回路５５には正転指令が入力さ
れることによつてこの回路５５は第１モータ５４
を正転駆動し、第１チエーン２０を回動する。

この回動によりドツグユニツト１７は上昇し、
第１ドツグ２１は最下段の収納棚２のストツパレ
バー１１の操作部１６と接してこれを押し上げ、
収納棚２の第１係止片７とストツパレバー１１の
後端部１２との係止を解き、収納棚２は自重によ
つて抜取位置に突出し、第２係止片８がストツパ
片１３と係合してその位置を保持する。

上述の第１ドツグ２１が収納棚２の突出操作を
終了すると、位置検出スイツチ４１がこれを検出
するとともに、検出レバー２７の一方の杆２９が
抜取位置突出した収納棚２の筒状硬貨３に押され
ることにより、収納棚２と反対側に検出レバー２
７が揺動し、この検出レバー２７の他方の杆３０
の遮蔽板３２が検出器３３の光線経路を遮蔽する
ことにより検出器３３が筒状硬貨３の存在を検出
し、第１モータ駆動回路５５に停止指令が入力さ
れ、第１モータ５４は停止される。

つぎに第２モータ駆動回路５７に正転指令が入
力され、この回路５７は第２モータ５６を間欠正
転駆動し、第２チエーン４７は硬貨収納部１に面
する側が上方に向うように間欠回動する。

上述のチエーン４７に固定された取出ハンガ４
６は最下段の収納棚２の支持杆６，６の間より筒
状硬貨３を上方に抜取つて上方に移送し、また一
個の筒状硬貨３が収納棚２より抜取られるとこの
収納棚２は後続の筒状硬貨３が前部の支持杆６，
６側に自重で転動する。

取出しハンガ４６により取出された筒状硬貨３
はシユート５１より放出され、このとき放出検出
用スイツチ５２は筒状硬貨３の放出を検出して信
号を出力し、この検出信号に基づいてカウンタ６
３は減算される。

そしてカウンタ６３の計数値が零になつて放出
完了信号が出力されると、この信号に基づいて第
２モータ駆動回路５７には停止指令が入力され、
第２モータ５６は停止され、筒状硬貨３の放出が
終了する。

上述のような筒状硬貨３の放出が両替のたびに
行なわれ、最下段のの収納棚２の筒状硬貨３がな
くなるとそれを検出器３３により検出し、ドツグ
ユニツト１７が上方に移動しつぎの上段の収納棚
２が抜取位置に突出される。

すなわち最下段の収納棚２に収納されている最
後の筒状硬貨３が抜取られると検出レバー２７の
規制するものがなくなるため、スプリング３１の
付勢力により検出レバー２７は収納棚２の側へ揺
動する。そして検出レバー２７の他方の杆３０に
設けられている遮蔽板３２は検出器３３の光線径
路上より退去し投光器３４の発する光線は受光器
３５に達することにより検出器３３は筒状硬貨が
なくなつたことを示す信号を出力する。

そして筒状硬貨３がないことを示す信号が所定
時間継続したときにこの信号に基づいて第１モー
タ駆動回路５５に正転指令が入力され、第１モー
タ５４は正転し、第１チエーン２０は駆動され
る。

そのためドツグユニツト１７は上動して第１ド
ツグ２１はつぎの段の収納棚２のストツパレバー
１１の操作部１６を押上げて第１係止片７とスト
ツパレバー１１の後端部１２との係止を解き、そ
の収納棚２を抜取位置に突出させる。

この挿作が終了した時点でドツグ位置検出用ス
イツチ４１から信号が出力されるとともに、検出
レバー２７の一方の杆２９が抜取位置に突出した
次の段の収納棚２の筒状硬貨３に押されることに
より、収納棚２と反対側に検出レバー２７が揺動
し、この検出レバー２７の他方の杆３０の遮蔽板
３２が検出器３３の光線径路を遮蔽することによ
り検出器３３が筒状硬貨３の存在を示す信号を出
力し、これらの信号に基づいて第１モータ駆動回
路５５には停止指令が入力されて第１モータ５４
は停止し、ドツグユニツト１７の上動も停止され
る。

このような収納棚２の突出操作は各棚２内の筒
状硬貨３がなくなることによつて順次上段に向つ
て行なわれるが、３段で１組の収納棚２の上段の
筒状溝貨３がなくなりドツグユニツト１７が次の
組の下段の収納棚２へ移動するとき、１組目の上
段の収納棚２と次の組の下段の収納棚２の中間に
位置する取出しハンガ４６に筒状硬貨３が支持さ
れている場合には、上方へ移動しつつあるドツグ
ユニツト１７に設けられている検出レベー２７が
この筒状硬貨３により揺動し、検出器３３が筒状
硬貨３の存在を示す信号を出力する。

そしてこの信号に基づき第１モータ駆動回路５
５に停止指令が入力され、第１モータ５４は停止
し、第１チエーン２０の駆動は停止されるので、
ドツグユニツト１７は第１ドツグ２１が次の組の
最下段の収納棚２を抜取位置に突出させる前に停
止する。

前述の中間に位置する筒状硬貨３を支持する取
出しハンガ４６が両替指令によりその位置より上
方へ移動し、検出器３３が検出レバー２７を介し
て筒状硬貨がその位置よりなくなつたことを示す
信号を所定時間出力することによりドツグユニツ
ト１７は上方へ移動し、次の組の最下段の収納棚
２を抜取位置に突出させその上動は停止される。

またドツグユニツト１７が上動されることによ
つて第２ドツグユニツト２５は空になつた収納棚
２の支持杆６，６と接すると共にその上縁２６に
よつて待機位置に押し込む。

押し込められた収納棚２はその第１係止片７が
ストツパレバー１１の後端部１２に係止され待機
位置に停止される。

各収納棚２の突出操作が順次行なわれて、最上
段から２段目の収納棚２を抜取位置に突出させる
と、ドツグユニツト１７のプレート１８は第１ス
イツチ４２をON操作する。

この第１スイツチ４２の信号に基づいて予報ア
ラーム駆動回路５８には駆動指令が入力され、予
報用のランプまたはブザー５９が動作され、係員
はこの予報によつて下方にある空の収納棚２に対
し筒状硬貨３の補給を行なう。この補給は、空の
収納棚２と筒状硬貨を予め装填した収納棚とを交
換することにより行なわれる。

さらに前述の最上段から２段目の収納棚２に収
納された筒状硬貨３がなくなつたことを検出レバ
ー２７を介して硬貨検出器３３が検出すると、
FF６２がセツトされ、このFF６２より補給硬貨
の探索指令が出力される。

この探索指令に基づいて第１モータ駆動回路５
５には正転指令が入力されて、第１モータ５４は
正転し、ドツグユニツト１７はいつた上端まで移
動され、前述の２段目およびその下段の収納棚２
を第２ドツグ２５によつて待機位置に引つ込め
る。

なおドツグユニツト１７の上端までの移動によ
り第１ドツグ２１で最上段の収納棚２はいつたん
抜取位置の突出されるが、これも第２ドツグ２５
によつて待機位置に引つ込められる。

ドツグユニツト１７が上端すると、第２スイツ
チ４３がこれを検出し、この検出信号に基づいて
第１モータ駆動回路５５には逆転指令が入力さ
れ、第１モータ５４が逆転されて、ドツグユニツ
ト１７は最下端まで連続的に移動される。

このとき第１ドツグ２１はストツパレバー１１
の操作部１６と接当するが、第１ドツグ２１は上
方に回動して回避し、またスプリング２４によつ
て元の位置に復帰する。

さらにドツグユニツト１７が下端まで移動され
ると、第３スイツチ４４がこれを検出し、この検
慎信号に基づいて第１モータ駆動回路５５には再
び正転指令が入力されて第１モータ５４は正転
し、ドツグユニツト１７は上動する。

そしてこの上動はドツグ位置検衆用スイツチ４
１によつて収納棚２に対し下段より上段にかけて
順次一段ずつ停止制御され、検出器３３によつて
検知レバー２７を介して一段ずつ筒状硬貨３の補
給が検査される。

上述の検出器３３によつて筒状硬貨３の補給が
検出されると前述のFF６２にリセツト信号が入
力されてリセツトされ、補給硬貨の探索が停止さ
れ、筒状硬貨３の補給が検出された収納棚２より
筒状硬貨３の取出しが行なわれる。

そして最上段の収納棚２に収納された筒状硬貨
３は予備として置かれる。

上から２段目の収納棚２まで補給硬貨の探索が
行なわれて、補給硬貨が検出されないときは、予
備として置かれている最上段の収納棚２がドツグ
ユニツト１７によつて抜取位置に突出されて、こ
の収納棚２より筒状硬貨３の取出しが行なわれ
る。

なお前述のFF６２は最上段の収納棚２が突出
して、この棚２の筒状硬貨３を検出器３３が検出
することによりセツトされる。

前述のドツグユニツト１７が最上段の収納棚２
を突出させたとき、この突出は第１スイツチ４２
のONと、ドツグ位置検出用スイツチ４１の３段
１組中の上段収納棚２の検出信号と検出器３３の
筒状硬貨検出信号とによつて検出される。

そして最上段の収納棚２に収納された筒状硬貨
３が残り少なくなつたことを第４スイツチ４５が
検出すると、残少アラーム駆動回路５８に駆動指
令が入力され、残少用ランプまたはブザー５９が
動作されて、筒状硬貨３の収納量が残少であるこ
とを警報し、係員はこの警報によつて筒状硬貨３
の補給が行なわれる。

なお予報および残少のアラーム駆動回路５８，
６０に対するリセツト信号は筒状硬貨３の補給時
に係員操作のスイツチ（図示せず）により入力さ
れて、ランプまたはブザー５９，６１は動作が停
止される。

上述の実施例において、各収納棚２……の支持
杆６，６の抜取位置は垂直な位置になるように配
設されているが、これを傾斜する位置に配設して
ドツグユニツト１７および取出しハンガ４６はこ
れに沿うべく構成するもよい。

上述の実施例において、各収納棚２……の支持
杆６，６の抜取位置は垂直な位置になるように配
設されているが、これを傾斜する位置に配設して
ドツグユニツト１７および取出しハンガ４６はこ
れに沿うべく構成するもよい。

多金種の筒状硬貨３の放出は、金種ごとに上述
の放出装置を設けることにより行なうことができ
る。

硬貨検出器３３の投光器３４受光器３５はどち
らを上下に配置してもよい。

ドツグユニツトにより収納棚自体をスライドす
るかわりに、実開昭52−141389号公報に示すよう
に、収納棚の先端の支持杆のみをスライド自在に
構成し、収納棚自体は静置したままとしてもよ
い。

ドツグユニツト１７を１段だけ上昇させて最下
段の収納棚２を突出させて待機させるもよい。

ドツグユニツト１７はビツチ動でも確認でもよ
い。

収納棚２……はたとえば３段ずつまとめてカセ
ツト化し持運びに便利なようにしてもよい。

前述の実施例は両替機の筒状硬貨３の放出につ
いて述べたが、この考案は他に飲料缶などの放出
装置にも利用できる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は筒
状硬貨放出装置の概略側面図、第２図は要部の拡
大側面図、第３図は収納棚の斜視図、第４図は制
御回路ブロツク図、第５図、第６図、第７図、第
８図は装置の作用図でる。 ２……収納棚、３……筒状硬貨、６……支持
杆、７……第１係止片、８……第２係止片、１１
……ストツパレバー、１３……ストツパ片、１７
……ドツグユニツト、２１……第１ドツグ、２５
……第２ドツグ、２７……硬貨検出レバー、３３
……硬貨検出器、４２……第１スイツチ、４６…
…取出しハンガ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 先端に先端が開いた状態で上下に貫通する空間
   を形成するとともにこの空間の左右両側にあつて
   円筒状物品を下からかかえて支持する収納棚支持
   部を設け、この支持部に転動可能に多数個の円筒
   状物品を収納するとともに前記支持部が円筒状物
   品の抜取位置と待機位置とにスライドし通常は待
   機位置に係止された多数段の収納棚と、 抜取位置に突出している一つの収納棚支持部横
   の前記空間を通つて下から上に移動することによ
   つて前記支持部に支持された円筒状物品を取出し
   て搬送する取出しハンガと、 このハンガに並設され前記収納棚の支持部側に
   沿つて下から上に移動し収納棚の係止を解いて抜
   取位置に突出させるレバー状の第１のドツグなら
   びにこの第１のドツグの下にあつて突出した収納
   棚の前記支持部に接する斜面をもち下から上に移
   動することにより前記斜面により前記支持部に押
   して収納棚を待機位置に戻す第２のドツグを有す
   るドツグユニツトと、 前記ドツグユニツトに枢着され、端の揺動が抜
   取位置に突出した収納棚支持部に支持させた円筒
   状物品または取出しハンガに支持された円筒状物
   品に規制される検出レバーと、 前記検出レバーの揺動が規制されたことを検出
   する光電センサとを備えた 円筒状物品放出装置における物品有無検出装
   置。