CN210192825U

CN210192825U - 自动装片机的抽拉式上料机构

Info

Publication number: CN210192825U
Application number: CN201920884510.8U
Authority: CN
Inventors: Hongcheng Yuan; 袁宏承
Original assignee: Wuxi Honghu Microelectronic Co Ltd
Current assignee: Wuxi Honghu Microelectronic Co Ltd
Priority date: 2019-06-12
Filing date: 2019-06-12
Publication date: 2020-03-27
Anticipated expiration: 2029-06-12

Abstract

本实用新型涉及一种自动装片机的抽拉式上料机构，包括位于底部的抽拉条状框架用的抽料机构和位于抽料机构上方的框架上升或下降用抬升机构；抽料机构包括沿导轨前后移动的抽料板；抬升机构包括安装在抽料板左右两侧、纵向的限位板；左右两侧的限位板之间承载框架；限位板沿其x轴方向对称安装第一气缸；第一气缸的活塞杆端部设置纵板；纵板上固定安装单抓爪。本实用新型在抽料过程当中，框架与框架之间隔离，对于原材料框架的损耗大大降低，对于产品质量有所增加。

Description

自动装片机的抽拉式上料机构

技术领域

本实用新型涉及集成电路封装辅助设备领域，特别涉及一种自动装片机的抽拉式上料机构。

背景技术

引线框架是微电子后道封装非常关键的半导体材料之一，而装片机是微电子后道封装的主要设备。装片机主要由设备本体、篮具升降系统、上料位升降结构、上料位、皮带传送结构、控制面板、硅片分取系统构成。

装片机的工艺全过程如下：1、将两个空篮具分别放置于篮具托盘上；2、将硅片放置于上料位；3、伺服电机带动硅片向上移动到指定位置；4、电动执行器带动吸盘运动到吸片位置；5、吹气分离装置开始工作；6、吸盘吸取硅片，并轮流把硅片放置于两侧的缓冲结构上。7、传送带开始工作，把硅片送入到篮具中；8、设备两组吸盘交替吸取硅片；9、两个篮中硅片都装满时，蜂鸣器提示更换空篮具。

但是，由于型号为FZIP25的框架本身的结构特点，即框架的管脚过多，用装片机现有的抽拉式上料机构会造成框架损耗过大的问题。

由于框架与框架之间堆叠在一起，抽拉式上料是从叠起框架的底部开始抽出的，此时会造成框架与框架之间的摩擦，导致框架管脚变形。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种自动装片机的抽拉式上料机构。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种自动装片机的抽拉式上料机构，包括位于底部的抽拉条状框架用的抽料机构和位于所述抽料机构上方的框架上升或下降用抬升机构；抽料机构包括沿导轨前后移动的抽料板；抬升机构包括安装在所述抽料板左右两侧、纵向的限位板；左右两侧的限位板之间承载框架；限位板沿其x轴方向对称安装第一气缸；第一气缸的活塞杆端部设置纵板；纵板上固定安装单抓爪。

其进一步的技术特征为：所述限位板的截面为匚型；所述限位板的一个内角开设方形缺口。

其进一步的技术特征为：所述第一气缸的后端盖安装在沿所述限位板x轴负方向延伸的面板。

其进一步的技术特征为：所述第一气缸为单作用气缸。

其进一步的技术特征为：所述单抓爪包括一体成型的连接板、弧形的抵接部、弧形的弯折部、连接杆和抬升弯钩；连接板固定在所述纵板上；抵接部的一端与所述连接板相抵；所述抵接部的圆心与弯折部的圆心在同一条直线上；所述弯折部和连接杆之间呈圆弧过渡连接；连接杆的端部设有抬升弯钩。

其进一步的技术特征为：所述抽料板的底部固定在滑块上；滑块与所述导轨卡合；所述抽料板的一侧安装杆端耳环；第二气缸的活塞杆伸入所述杆端耳环。

其进一步的技术特征为：所述抽料板的另一侧安装调节块；推杆的一端伸入所述调节块开设的圆孔内，且通过螺母将推杆和调节块固接；推杆的另一端穿过角支撑开设的通孔内。

其进一步的技术特征为：所述抽料板的一侧设有逐级下降的多级台阶；多级台阶与所述调节块同侧。

其进一步的技术特征为：所述导轨和角支撑均固定在底板上；所述限位板的外侧固定安装板；所述安装板固定在横梁上；横梁与框架柱刚性连接；框架柱固定在所述底板上。

本实用新型的有益效果如下：

多个框架水平堆叠放置在左右限位板围成的承载区内，框架的直角卡在限位板的一个内角的缺口内，防止框架上升或下落过程中与限位板发生碰撞后破损。原位状态时，第一气缸的活塞杆伸出，将单抓爪推出，抬升弯钩与位于底层的框架分离。此时，第二气缸的活塞杆推出，抽料板位于框架的正下方。

抽料动作时，第一气缸的活塞杆收缩，单抓爪贴近框架，抬升弯钩会让堆叠的框架同时向高处抬高，与下方被抽出的框架隔离。第二气缸的活塞杆收缩，将位于最底层的框架抽出。本实用新型在抽料过程当中，框架与框架之间隔离，对于原材料框架的损耗大大降低，对于产品质量有所增加。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的后视图。

图3为单抓爪的示意图。

图中：1、抽料板；2、限位板；21、面板；22、安装板；23、横梁；24、框架柱；31、第一气缸；32、第二气缸；4、单抓爪；41、连接板；42、抵接部；43、弯折部；44、连接杆；45、抬升弯钩；5、框架；61、导轨；62、滑块；63、调节块；64、推杆；65、角支撑；7、底板。

具体实施方式

关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明，此外，在全部实施例中，相同的附图标号表示相同的元件。

下面结合附图，说明本实施例的具体实施方式。

图1为本实用新型的结构示意图，图2为本实用新型的后视图。结合图1和图2，一种自动装片机的抽拉式上料机构，包括位于底部的抽拉条状框架5用的抽料机构和位于抽料机构上方的框架5上升或下降用抬升机构。

抽料机构包括沿导轨61前后移动的抽料板1。抽料板1的底部固定在滑块62上。滑块62与导轨61卡合。抽料板1的一侧安装杆端耳环。第二气缸32的活塞杆伸入杆端耳环。抽料板1的另一侧安装调节块63。推杆64的一端伸入调节块63开设的圆孔内，且通过螺母将推杆64和调节块63固接。推杆64的另一端穿过角支撑65开设的通孔内。导轨61和角支撑65均固定在底板7上。抽料板1的一侧设有逐级下降的多级台阶。多级台阶与调节块63同侧。本实施例中，抽料板1的一侧设有逐级下降的三级台阶。

抬升机构包括安装在抽料板1左右两侧、纵向的限位板2。限位板2的截面为匚型。限位板2的一个内角开设方形缺口。左右两侧的限位板2之间承载框架5。限位板2的外侧固定安装板22。安装板22固定在横梁23上。横梁23与框架柱24刚性连接。框架柱24固定在底板7上。

限位板2沿其x轴方向对称安装第一气缸31。第一气缸31的后端盖安装在沿限位板2的x轴负方向延伸的面板21。优选地，第一气缸31为单作用气缸。第一气缸31的活塞杆端部设置纵板。纵板上固定安装单抓爪4。

图3为单抓爪的示意图。如图3所示，单抓爪4包括一体成型的连接板41、弧形的抵接部42、弧形的弯折部43、连接杆44和抬升弯钩45。连接板41固定在纵板上。抵接部42的一端与连接板41相抵。抵接部42的圆心与弯折部43的圆心在同一条直线上。弯折部43和连接杆44之间呈圆弧过渡连接。连接杆44的端部设有抬升弯钩45。

多个框架5水平堆叠放置在左右限位板2围成的承载区内，框架5的直角卡在限位板2的一个内角的缺口内，防止框架5上升或下落过程中与限位板2发生碰撞后破损。原位状态时，第一气缸31的活塞杆伸出，将单抓爪4推出，抬升弯钩45与位于底层的框架5分离。此时，第二气缸32的活塞杆推出，抽料板1位于框架5的正下方。

抽料动作时，第一气缸31的活塞杆收缩，单抓爪4贴近框架5，抬升弯钩45会让堆叠的框架5同时向高处抬高，与下方被抽出的框架5隔离。第二气缸32的活塞杆收缩，将位于最底层的框架5抽出。本实用新型杜绝在抽料过程当中，杜绝了框架5与框架5之间的摩擦，杜绝了框架5的损耗的情况出现。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。

Claims

1.一种自动装片机的抽拉式上料机构，其特征在于：包括位于底部的抽拉条状框架(5)用的抽料机构和位于所述抽料机构上方的框架(5)上升或下降用抬升机构；抽料机构包括沿导轨(61)前后移动的抽料板(1)；抬升机构包括安装在所述抽料板(1)左右两侧、纵向的限位板(2)；左右两侧的限位板(2)之间承载框架(5)；限位板(2)沿其x轴方向对称安装第一气缸(31)；第一气缸(31)的活塞杆端部设置纵板；纵板上固定安装单抓爪(4)。

2.根据权利要求1所述的自动装片机的抽拉式上料机构，其特征在于：所述限位板(2)的截面为匚型；所述限位板(2)的一个内角开设方形缺口。

3.根据权利要求1所述的自动装片机的抽拉式上料机构，其特征在于：所述第一气缸(31)的后端盖安装在沿所述限位板(2)x轴负方向延伸的面板(21)。

4.根据权利要求1或3所述的自动装片机的抽拉式上料机构，其特征在于：所述第一气缸(31)为单作用气缸。

5.根据权利要求1所述的自动装片机的抽拉式上料机构，其特征在于：所述单抓爪(4)包括一体成型的连接板(41)、弧形的抵接部(42)、弧形的弯折部(43)、连接杆(44)和抬升弯钩(45)；连接板(41)固定在所述纵板上；抵接部(42)的一端与所述连接板(41)相抵；所述抵接部(42)的圆心与弯折部(43)的圆心在同一条直线上；所述弯折部(43)和连接杆(44)之间呈圆弧过渡连接；连接杆(44)的端部设有抬升弯钩(45)。

6.根据权利要求1所述的自动装片机的抽拉式上料机构，其特征在于：所述抽料板(1)的底部固定在滑块(62)上；滑块(62)与所述导轨(61)卡合；所述抽料板(1)的一侧安装杆端耳环；第二气缸(32)的活塞杆伸入所述杆端耳环。

7.根据权利要求6所述的自动装片机的抽拉式上料机构，其特征在于：所述抽料板(1)的另一侧安装调节块(63)；推杆(64)的一端伸入所述调节块(63)开设的圆孔内，且通过螺母将推杆(64)和调节块(63)固接；推杆(64)的另一端穿过角支撑(65)开设的通孔内。

8.根据权利要求7所述的自动装片机的抽拉式上料机构，其特征在于：所述抽料板(1)的一侧设有逐级下降的多级台阶；多级台阶与所述调节块(63)同侧。

9.根据权利要求1或6所述的自动装片机的抽拉式上料机构，其特征在于：所述导轨(61)和角支撑(65)均固定在底板(7)上；所述限位板(2)的外侧固定安装板(22)；所述安装板(22)固定在横梁(23)上；横梁(23)与框架柱(24)刚性连接；框架柱(24)固定在所述底板(7)上。