KR100264239B1 - 리드프레임 몰딩 시스템 및 몰딩 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 후속공정과 연결되는 인라인화 몰딩작업이 가능하고, 필요에 따라서 프레스모듈을 교체하거나 증설 및 감설하는 것을 용이하게 하는 리드프레임 몰딩 시스템 및 몰딩 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 리드프레임 몰딩 시스템은, 펠릿과 리드프레임을 정렬시키는 로더부, 상기 펠릿과 리드프레임을 파지하여 엑스축/와이축/제트축방향으로 이송하는 이송부, 상기 펠릿과 리드프레임을 상하방향으로 가압하고 가열하여 몰딩하는 프레스부, 상기 프레스부를 청소하는 클리닝부, 몰딩된 리드프레임의 게이트를 절단하는 디게이팅부 및 다수개의 리드프레임을 일방향으로 메가진에 적재하는 언로더부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하고, 본 발명의 리드프레임 몰딩 방법은, 상기 펠릿 및 리드프레임을 정렬시키고, 상기 프레스부로 이송하며, 몰딩한 후 몰딩을 마친 상기 프레스부를 청소하고, 몰딩된 리드프레임은 게이트를 절단하고, 메가진에 적재하는 단계들을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
따라서, 시간 및 비용을 절감하고, 설비 적용의 유연성을 높이며, 시스템의 관리를 용이하게 하는 효과를 갖는다.
Description
본 발명은 리드프레임 몰딩 시스템 및 몰딩 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 후속공정과 연결되는 인라인화 몰딩작업이 가능하고, 필요에 따라서 프레스모듈을 교체하거나 증설 및 감설하는 것을 용이하게 하는 리드프레임 몰딩 시스템 및 몰딩 방법에 관한 것이다.
일반적으로 반도체 패키지(Package)는, 리드프레임(Lead Frame)의 패드(Pad) 상에 반도체 칩(Chip)을 다이본딩(Die Bonding)하고, 리드프레임의 리드와 칩을 와이어 본딩(Wire Bonding)하는 본딩공정을 거치고, 상기 본딩된 리드프레임의 칩과 와이어 연결부위를 보호하기 위하여 합성수지로 둘러싸는 몰딩(Molding)작업을 수행하여 이루어진다.
또한, 몰딩공정을 마치면 이를 일정시간 가열하여 견고히 하는 후처리공정인 큐어(Cure)공정이 수행되고, 몰딩된 부위의 외측으로 돌출된 리드를 요구되는 형상으로 절단 및 절곡하는 과정을 거쳐서 완성된다.
이러한 반도체 패키지 제작공정 중에서 종래의 리드프레임 몰딩 공정은, 과거 수공업에 의존하여 본딩된 리드프레임(이하 '리드프레임'이라 한다.)과 합성수지의 재료인 펠릿(Pellet)을 작업자가 성형금형 내로 가져가서 성형한 후 이를 작업자가 끄집어 내고, 몰딩이 끝난 리드프레임에 런너(Runner) 및 컬(Cull)을 제거하기 위하여 제품에 형성된 게이트(Gate)부분을 절단하는 디게이팅(Degating)작업을 실시함으로써 이루어졌었다.
그 후 생산불량을 줄이기 위하여 성형금형 내에로 본딩된 리드프레임 및 펠릿을 자동으로 로딩 및 언로딩할 수 있는 인라인(In-Line) 리드프레임 몰딩 시스템이 개발되었으나 이러한 리드프레임 몰딩 시스템은, 상기 성형금형의 구조상 상기 성형금형 내에로 리드프레임을 로딩 및 언로딩하는 경로가 동일하여 후속공정과 연결하는 인라인화가 불가능하였다.
즉, 이러한 몰딩 시스템에서 몰딩된 리드프레임을 메가진(Magazine) 또는 메가진캐리어(Magazine Carrier)에 적재하고, 이를 후속공정인 큐어 시스템으로 이송하기 위하여 작업자나 이송차량 등을 이용하여야만 하는 것이다.
특히, 종래의 리드프레임 몰딩 시스템은, 상기 몰딩된 리드프레임을 가열하는 후속 시스템인 큐어(Cure) 시스템으로 자동이송해주는 장치가 없기 때문에 상기 큐어(Cure) 시스템과 연결하여 인라인화할 수 없었다.
그러므로 제품의 연속적인 생산이 불가능하여 1회에 운반되는 일정한 양의 제품이 생산되기 까지 제품이 적체되고, 운반인력 및 운반장비 등을 구입해야 하는 등 시간 및 비용이 낭비되는 문제점이 있었다.
또한, 종래의 리드프레임 몰딩 시스템은, 제작시 일체형으로 제작되어 최초 시스템이 한번 설치되면, 제품생산량에 대한 수요의 변화에 따라서 상기 프레스부를 증설하거나 감설하는 것이 불가능하고, 상기 프레스부의 프레스가 고장이 나거나 성능이 우수한 다른 모델로 교체할 때 이의 수리 및 교체가 불가능하거나 매우 번거로운 등의 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 후속 시스템과 연결하여 연속적인 인라인화하는 것이 가능함으로써 시간 및 비용을 절감하고, 외관 및 프레임을 모듈화하여 설비 적용의 유연성을 높이고, 시스템의 관리를 용이하게 하는 리드프레임 몰딩 시스템 및 몰딩 방법을 제공함에 있다.
도1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 리드프레임 몰딩 시스템의 외관을 나타낸 사시도이다.
도2는 도1의 리드프레임 몰딩 시스템이 각각의 모듈로 분해된 상태를 나타낸 분해사시도이다.
도3은 도1의 리드프레임 몰딩 시스템의 내부를 나타낸 평면도이다.
도4는 도1의 리드프레임 몰딩 시스템의 내부를 나타낸 정면도이다.
도5는 도1의 리드프레임 몰딩 시스템을 나타낸 부분 절개 사시도이다.
※ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
1: 리드프레임 몰딩 시스템
2: 로더모듈(Loader Module)
3: 프레스모듈(Press Module)
4: 언로더모듈(Un-Loader Module)
5: 로더부 6: 이송부
7, 8, 9: 프레스부 10: 클리닝(Cleaning)부
11: 디게이팅(Degating)부 12: 언로더부
13: 인라인이송부 14: 펠릿(Pellet)
15: 펠릿저장박스 16: 정렬기
17: 펠릿스테이지 18: 떨굼막대
19: 공압실린더 20: 승하강엘리베이터
21: 펠릿테이블 22: 리드프레임
23: 리드프레임카셋트 24: 리드프레임푸셔
25: 리드프레임회전스테이지 26: 카셋트투입구
27: 카셋트배출구 28: 픽커(Picker)
29: 이송부레일 30: 엑스축바디
31: 와이축바디 32: 제트축바디
33: 가동측형판 34: 고정측형판
35: 클리어솔 36: 클리닝부레일
37: 엑스축바디 38: 클리어솔바디
39: 디게이팅턴테이블(Degating Turntable)
40: 디게이팅프레스 41: 모터
42: 타이밍벨트 43: 풀리
44: 메가진(Magazine)
45: 메가진캐리어(Magazine Carrier)
46: 가이드통로 47: 리드프레임엘리베이터
48: 메가진테이블 49: 인라인푸셔
50: 가이드레일 51: 공압실린더
52: 큐어(Cure) 시스템
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 리드프레임 몰딩 시스템은, 리드프레임에 고정된 칩(Chip)을 외부환경으로 부터 보호하기 위하여 합성수지로 둘러싸는 리드프레임 몰딩 시스템에 있어서, 상기 합성수지로 만든 단위재료인 펠릿(Pellet)을 이송하여 특정 위치에 정렬시키는 펠릿정렬장치 및 리드프레임카셋트에 적재된 리드프레임을 개별로 이송하여 특정 위치에 정렬시키는 리드프레임정렬장치을 구비하여 이루어지는 로더부와; 상기 로더부에서 정렬된 펠릿과 리드프레임을 파지하는 픽커 및 상기 로더부에 엑스축으로 연결되어 형성된 이송통로에 설치되고, 상기 픽커를 엑스축, 와이축, 제트축방향으로 이송할 수 있는 이송로봇을 구비하여 이루어지는 이송부와; 전방이 상기 이송통로의 측면에 나란히 설치되고, 상기 이송부에 의해 이송된 상기 펠릿과 리드프레임을 상하방향으로 가압, 가열하여 몰딩하는 적어도 하나 이상의 프레스부와; 상기 프레스부의 후방에 설치되고, 상기 프레스부의 내부에 삽입되어 몰딩을 마친 프레스부의 내부에 잔류하는 펠릿잔유물을 청소하는 클리닝부와; 상기 로더부에 대향하여 상기 이송통로에 설치되고, 상기 프레스부에서 몰딩된 리드플레임을 상기 이송부가 이송하면 몰딩된 리드프레임의 게이트를 절단하는 디게이팅부; 및 상기 디게이팅부에서 이송된 다수개의 리드프레임을 후속공정으로 이송하기 위하여 일방향으로 정렬하여 메가진에 적재하는 언로더부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 바람직하기로는, 상기 로더부 및 1개의 프레스부의 외관 및 프레임을 서로 일체화하여 로더모듈을 이루도록 하고, 필요에 따라 필요한 갯수대로 서로 연결하여 상기 로더모듈과 연결시킬 수 있도록 프레스부의 외관 및 프레임을 각각 일체화하여 프레스모듈을 이루도록 하며, 상기 로더모듈에 대향하여 상기 연결된 프레스모듈과 연결되도록 1개의 상기 프레스부, 디게이팅부 및 언로더부의 외관 및 프레임을 서로 일체화하여 언로더모듈을 이루도록 한다.
한편, 상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 리드프레임 몰딩 방법은, 리드프레임에 고정된 칩(Chip)을 외부환경으로 부터 보호하기 위하여 펠릿과 리드프레임을 특정 위치에 각각 정렬시키는 로더부, 상기 펠릿과 리드프레임을 파지하여 엑스축/와이축/제트축방향으로 이송하는 이송부, 상기 펠릿과 리드프레임을 상하방향으로 가압하고 가열하여 몰딩하는 프레스부, 상기 프레스부를 청소하는 클리닝부, 몰딩된 리드프레임의 게이트를 절단하는 디게이팅부 및 다수개의 리드프레임을 일방향으로 메가진에 적재하는 언로더부를 구비하여 이루어지는 리드프레임 몰딩 시스템의 몰딩 방법에 있어서, 상기 로더부가 특정 위치에 상기 펠릿 및 리드프레임을 정렬시키는 단계와; 상기 이송부가 상기 정렬된 상기 펠릿 및 리드프레임을 상기 프레스부로 이송하는 단계와; 상기 프레스부가 상기 이송된 펠릿을 용융하고 가압하여 상기 리드프레임을 몰딩되는 단계와; 상기 이송부가 상기 몰딩된 리드프레임을 상기 디게이팅부로 이송하는 단계와; 상기 디게이팅부가 상기 이송된 리드프레임의 게이트를 절단하는 단계와; 상기 언로더부가 상기 게이트가 절단된 리드프레임을 메가진에 적재하는 단계; 및 상기 프레스부에서 몰딩된 리드프레임이 상기 디게이팅부로 이송되면 상기 클리닝부가 상기 프레스부를 청소하는 클리닝단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 바람직하기로는 본 발명의 리드프레임 몰딩 방법은, 게이트가 절단된 상기 리드프레임이 메가진에 적재되면, 상기 메가진을 후속공정으로 이송하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것이 가능하다.
이하, 본 발명의 구체적인 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도1 및 도2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 리드프레임 몰딩 시스템의 외관을 나타낸 도면이다.
도1 및 도2를 참조하여 설명하면, 본 발명의 리드프레임 몰딩 시스템(1)은, 외관 및 프레임을 각각 모듈화하여 크게 로더모듈(2), 프레스모듈(3) 및 언로더모듈(4)로 이루어지고, 이러한 로더모듈(2), 프레스모듈(3) 및 언로더모듈(4)은 도1에서와 같이 엑스축방향으로 길게 연결되어 설치된다.
여기서 상기 프레스모듈(3)은, 상기 로더모듈(2)과 언로더모듈(4)의 사이에 설치되고, 각각의 모듈들은, 도킹블록(Docking Block) 및 상기 도킹블록을 결합하는 결합핀에 의해 위치가 결정되고, 서로 결합되어 연결되는 구성이다.
따라서, 최초에 시스템이 설치될 때 필요에 따라서 상기 프레스모듈(3)의 설치 갯수를 선택하여 설치할 수 있고, 시스템이 설치된 후에도 상기 로더모듈(2), 프레스모듈(3) 및 언로더모듈(4)의 분해 및 결합이 자유로워서 제품생산량에 대한 수요의 변화에 따라서 상기 프레스부를 증설하거나 감설하는 것이 자유롭다.
또한, 상기 프레스부의 프레스가 고장이 나거나 다른 모델로 교체할 때 이의 수리 및 교체하는 것 역시 용이하다.
이러한 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 리드프레임 몰딩 시스템의 내부구성은, 도3 내지 도5에 도시된 바와 같이, 로더부(5), 이송부(6), 3개의 프레스부(7)(8)(9)상기 프레스모듈 1개를 설치한 경우), 클리닝부(10), 디게이팅부(11), 언로더부(12) 및 인라인이송부(13)를 구비한다.
여기서, 상기 로더모듈(2)은, 상기 로더부(5) 및 제 1 프레스부(7)의 외관 및 프레임을 서로 일체화한 것이고, 상기 프레스모듈(3)은, 필요에 따라 필요한 갯수대로 서로 연결하여 상기 로더모듈(2)과 연결시킬 수 있도록 제 2 프레스부(8)의 외관 및 프레임을 일체화하여 프레스모듈(3)을 이루도록 한 것이며, 상기 언로더모듈(4)은, 상기 로더모듈(2)에 대향하여 상기 프레스모듈과 연결되도록 제 3 프레스부(9), 디게이팅부(11), 언로더부(12), 인라인이송부(13)의 외관 및 프레임을 서로 일체화한 것이다.
또한, 인라인이송부(13)는 경우에 따라서 후속공정 시스템에 설치될 수도 있으나 본 발명의 일 실시예에서와 같이 상기 언로더모듈(4)에 포함되어 설치되는 것이 바람직하다.
여기서 본 발명의 상기 로더부(5)를 설명하면, 합성수지로 만든 단위재료인 펠릿(Pellet)(14)을 이송하여 특정 위치에 정렬시키는 펠릿정렬장치 및 리드프레임카셋트에 적재된 리드프레임을 개별로 이송하여 특정 위치에 정렬시키는 리드프레임정렬장치을 구비하여 이루어진다.
즉, 상기 펠릿정렬장치는, 하면에 배출구가 형성되고, 다수개의 펠릿(14)이 무방향으로 저장되는 펠릿저장박스(15)와, 상기 펠릿저장박스(15)의 배출구에서 배출된 펠릿을 각각 일방향 정렬하는 정렬기(16)와, 상기 정렬기(16)에서 정렬된 다수개의 펠릿(14)을 개별 이송하는 펠릿개별이송기와, 상기 개별 이송된 펠릿이 특정 갯수단위로 안착되는 펠릿홈이 형성된 펠릿스테이지(17) 및 상기 펠릿스테이지(17)를 특정 위치로 이송하는 펠릿스테이지이송장치를 포함하여 이루어진다.
여기서, 상기 정렬기(16)는, 원통형의 떨림통과 상기 떨림통을 진동시키는 진동자를 구비하여 상기 떨림통의 내면에 접촉된 다수개의 펠릿을 일방향으로 진동시켜서 이동시키는 장치로서, 이미 상용화되어 널리 사용되는 것이므로 당업자에 있어서 공지된 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
또한, 상기 펠릿개별이송기는, 상기 정렬기(16)를 통해 이송된 펠릿(14)이 1개씩 삽입되는 홈이 형성되고, 공압실린더를 이용하여 신장되다가 하방으로 관통된 관통구에서 상기 홈에 파지된 펠릿을 1개씩 중력 낙하시키는 떨굼막대(18)를 구비한다.
또한, 상기 펠릿스테이지(17)는, 상방에 상기 떨굼막대(18)에서 중력 낙하된 펠릿을 받아 안착시키는 4개의 펠릿홈이 형성되어 있으며, 일측에 모터와 풀리로 연결된 나사봉을 설치하여 상기 나사봉을 따라 좌우이동이 가능한 구성이다.
이러한 상기 펠릿스테이지(17)를 상기 특정 위치에 이송하기 위하여 상기 펠릿스테이지이송장치는, 상기 펠릿스테이지와 연결되어 이를 수평이송시키는 수평구동부와, 상기 펠릿스테이지 및 상기 수평구동부를 승하강시키는 승하강구동부를 구비한다.
여기서 상기 수평구동부는, 상기 펠릿스테이지와 연결된 피스톤 및 상기 피스톤을 공압에 의해 작동시키는 공압실린더(19)를 포함하고, 상기 승하강구동부는, 상기 수직으로 설치된 가이드봉, 모터와 풀리로 구동되는 나사봉을 및 상기 나사봉에 관통되고, 상기 수평구동부와 연결되는 승하강엘리베이터(20)를 구비한다.
따라서, 상기 펠릿정렬장치는, 작업자가 펠릿을 무방향으로 상기 펠릿저장박스(15)에 채워주면 상기 펠릿저장박스(15)내에 펠릿(14)이 상기 진동자의 진동에 따라 상기 정렬기(16)에 공급되고, 상기 정렬기(16)에서 상기 진동자에 의해 일방향 정렬된 펠릿이 차례로 연속하여 상기 펠릿개별이송기로 공급되며, 상기 떨굼막대(18)가 상기 펠릿을 상기 펠릿스테이지(17)에 개별로 중력 낙하 시키면 상기 펠릿스테이지(17)가 좌우로 이송하면서 상기 펠릿을 펠릿홈에 안착시킨 후 상기 펠릿스테이지이송장치에 의해 수평이송 및 승강되어 상기 승하강엘리베이터(20) 상방 상판에 설치된 펠릿테이블(21)의 관통홈에 정렬된다.
한편, 상기 리드프레임정렬장치는, 다수개의 리드프레임(22)을 일정한 간격으로 적재한 리드프레임카셋트(23)를 일정한 위치로 이송시키는 카셋트공급장치와, 상기 일정한 위치에 수평이송된 리드프레임카셋트(23)를 모터와 연결된 나사봉을 따라 간헐적으로 승강시키는 카셋트엘리베이터(도시하지 않음)와, 상기 승강하는 리드프레임카셋트(23) 내에 적재된 리드프레임(22)을 개별적으로 리드프레임카셋트(23) 내에서 이탈시키도록 공압실린더 구동의 리드프레임푸셔(24)를 구비하는 리드프레임개별이송기와, 상기 리드프레임카셋트(23)에서 이탈된 리드프레임이 안착되는 2개의 리드프레임홈이 형성되고, 안착된 상기 리드프레임의 방향을 반전시킬 수 있도록 수평 회전할 수 있는 리드프레임회전스테이지(25) 및 승강을 마친 리드프레임카셋트를 수평 이송하여 외부로 배출시키는 것이 용이하게 하는 카셋트배출장치(도시하지 않음)를 구비한다.
여기서, 상기 카셋트공급장치는, 일측에 카셋트투입구(26)가 형성된 카셋트투입블록 및 상기 카셋트투입블록의 하면에 상기 카셋트를 상기 일정한 위치로 가압하여 이송하는 카셋트투입푸셔(도시하지 않음)를 설치한다.
또한, 상기 카셋트배출장치는, 일측에 카셋트배출구(27)가 형성되고, 상기 카셋트투입블록의 상방에 설치되는 카셋트배출블록 및 상기 리드프레임카셋트(23)를 상기 카셋트배출구(27)방향으로 밀어내는 카셋트배출푸셔(도시하지 않음)를 구비한다.
따라서, 상기 리드프레임(22)은, 상기 리드프레임카셋트(23)에 적재된 상태로 상기 카셋트정렬장치에 투입되어 간헐적으로 승하강하는 상기 카셋트엘리베이터에 탑재된 후 상기 리드프레임카셋트(23)의 개방된 전방 및 후방을 통하여 삽입되는 리드프레임푸셔(24)에 의해서 개별로 수평이동되어 상기 리드프레임회전스테이지(25)에 2개씩 안착되고, 그 중 1개의 리드프레임은 방향이 반전되도록 상기 리드프레임회전스테이지(25)가 180도 회전 한 후 안착된다.
여기서, 2개의 리드프레임이 서로 다른 방향으로 안착되는 것은 상기 2개의 리드프레임과 상기 4개의 펠릿을 몰딩할 때 상기 펠릿이 녹아 주런너, 보조런너 및 게이트를 통해 상기 금형내로 인입됨에 있어서, 흘러 들어가는 속도를 균일하게 할 수 있으므로 몰딩의 성형성을 좋게 하기 위함이다.
한편, 상기 이송부(6)는, 상기 로더부에서 정렬된 펠릿과 리드프레임을 파지하는 픽커(28) 및 상기 로더부에 엑스축으로 연결되어 형성된 이송통로에 설치되고, 상기 픽커를 엑스축, 와이축, 제트축방향으로 이송할 수 있는 이송로봇을 구비하여 이루어진다.
여기서, 상기 픽커(28)는, 상기 리드프레임정렬장치의 상기 리드프레임회전스테이지에 정렬된 2개의 리드프레임의 측면을 파지하도록 공압실린더의 구동으로 간격이 좁아지거나 넓어지는 2개의 핑거암을 구비하는 리드프레임홀더 및 상기 리드프레임을 파지한 후 상기 펠릿정렬장치의 특정 위치에 정렬된 특정 갯수의 펠릿을 파지하도록 4개의 원통형 펠릿홈의 일측에 삽입된 펠릿의 밑면을 걸어 빠지지 않게 하는 펠릿걸이를 구비하는 펠릿홀더를 포함하여 이루어지는 구성이다.
여기서 상기 픽커(28)가 상기 리드프레임을 파지한 다음 상기 펠릿을 파지하는 것은, 상기 펠릿을 먼저 파지하고 상기 리드프레임을 파지하는 경우 상기 펠릿에서 낙하하는 미세한 펠릿가루가 상기 리드프레임에 영향을 주는 것을 방지하기 위함이다.
따라서, 상기 픽커(28)는, 상기 2개의 리드프레임을 파지하고, 엑스축방향으로 이동하여 상기 특정 위치에 정렬된 상기 펠릿스테이지 상의 펠릿을 파지한 후 상기 2개의 리드프레임 및 4개의 펠릿을 상기 프레스부(7)로 이송한다.
이러한 상기 픽커(28)의 이동을 가능하게 하는 것은 상기 이송로봇이다.
즉, 상기 이송로봇은, 상기 픽커(28)를 선택적으로 승하강시키는 제트축구동부와, 상기 제트축구동부와 연결되어 상기 픽커(28) 및 상기 제트축구동부를 와이축 방향으로 선택적으로 이동시키는 와이축구동부 및 상기 와이축구동부와 연결되어 상기 픽커(28), 상기 제트축구동부 및 상기 와이축구동부를 엑스축방향으로 선택적으로 이동시키는 엑스축구동부를 구비한다.
여기서, 상기 엑스축구동부는, 상기 이송통로에 설치되고, 상기 로더부(5) 및 프레스부(7)를 가로지르는 이송부레일(29) 및 상기 이송부레일(29)을 따라 설치되며, 모터구동으로 2개의 구동 및 종동풀리 사이를 연동하는 타이밍벨트의 일면에 고정되어 상기 이송부레일을 따라 미끄럼운동하는 엑스축바디(30)를 구비하는 구성이다.
이러한 상기 이송부레일(29)은, 상기 프레스모듈(3)의 연결시에 조립이 용이하도록 상술된 프레스모듈의 길이 단위로 제작되어 이를 결합구 등으로 서로 연결하여 구성하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 와이축구동부는, 상기 엑스축바디(30)의 와이축방향으로 형성된 하면홈에 설치되고, 레크 및 모터로 구동되는 피니언기어를 구비하여 기어물림으로 직선왕복운동하는 와이축바디(31)를 구비하는 구성이다.
또한, 상기 제트축구동부는, 상기 와이축바디(31)의 하면에 설치되고, 모터로 구동되어 일정각도 수직회동하는 회동막대를 구비하여 상기 회동막대에 의해 승하강하는 제트축바디(32)를 구비하는 구성이다.
여기서, 상기 픽커(28)는 상기 제트축바디(32)의 하면에 설치된다.
따라서, 상기 엑스축구동부의 모터구동으로 상기 이송로봇이 상기 픽커(28)를 상기 펠릿 또는 리드프레임의 정렬 위치로 이동시키면, 상기 제트축구동부의 모터구동으로 상기 픽커(28)가 하강하여 상기 펠릿 또는 리드프레임을 파지하고, 다시 승강하게 된다.
그리고, 다시 상기 엑스축구동부의 모터구동으로 상기 이송로봇이 상기 픽커(28)를 제 1 프레스부(7)의 전면에 위치시키면 상기 와이축구동부의 모터구동으로 상기 와이축바디(31)가 상기 픽커(28)와 함께 제 1 프레스부(7)의 내부에 와이축방향으로 삽입되고, 삽입된 후 다시 상기 제트축구동부의 모터구동으로 상기 픽커(28)가 하강하여 상기 펠릿 및 상기 리드프레임을 제 1 프레스부(7)에 안착시킨다.
그리고, 다시 상기 이송로봇은, 상기 와이축바디(31)를 재위치시켜서 상기 픽커(28)를 상기 프레스부에서 빠져나오게 한 후 상기 프레스부(7)가 가동하여 펠릿을 용융시켜서 리드프레임에 몰딩하게 된다.
여기서 상기 이송부(6)는, 제 1 프레스부(7)의 몰딩작업이 진행되는 동안 제 2, 제 3 의 프레스부(8)(9)로 펠릿 및 리드프레임을 연속하여 공급하게 된다.
또한, 상기 이송부(6)는, 상기 프레스부(7)(8)(9)에서 몰딩된 리드프레임을 이송하여 상기 디게이팅부(11)로 이송하는 역활도 하게 된다.
한편, 상기 프레스부(7)(8)(9)는, 전방이 상기 이송통로의 측면에 나란히 설치되고, 상기 이송부(6)에 의해 이송된 상기 펠릿과 리드프레임을 상하방향으로 가압, 가열하여 몰딩하는 구성이다.
이러한 상기 프레스부(7)는, 서로 결합되어 상기 펠릿을 고압으로 용융시켜서 상기 리드프레임에 사출성형시키는 가동측형판(33) 및 고정측형판(34)을 구비하여 이루어지는 금형부 및 상기 가동측형판(33) 및 고정측형판(34)을 서로 결합시키도록 상하방향으로 가압하는 프레스를 구비한다.
여기서 상기 가동측형판(33)과 고정측형판(34)은, 가이드핀의 맞물림으로 서로 정확하게 결합되어 밀착되는 형상으로 하측의 상기 고정측형판(34)에 상기 펠릿 및 리드프레임이 안착되고, 상측의 상기 가동측형판(33)이 하강하면서 상기 고정측형판(34)과 밀착되는 상판가동형 프레스구성이 바람직하다.
이는 상기 고정측형판(34)의 위치가 하측에 고정되어야 상기 이송로봇의 이송높이를 일정하게 하기 위함이고, 상기 프레스의 자중을 이용함으로써 모터의 용량을 줄일 수 있기 때문이다.
또한, 상기 고정측형판(34)에는, 히터(도시하지 않음)가 장착되고, 상기 펠릿이 안착되어 용융되는 펠릿홈이 형성되며, 상기 펠릿홈에는 용융된 펠릿용융액을 가압하여 상기 금형틀 내에로 흐르도록 하는 인젝션부(도시하지 않음) 및 몰딩이 완료된 리드프레임을 상기 고정측형판(34)과 분리시키는 이젝터핀(도시하지 않음)을 구비하는 구성이다.
이러한 금형의 구조는 일반적으로 당업자에 있어서 널리 공지된 사항으로서, 상세한 설명은 생략한다.
따라서, 상기 이송부(6)가 상기 펠릿 및 리드프레임을 상기 고정측형판(34) 상에 안착시키면 상기 가동측형판(33)이 하강하여 상기 금형이 닫친 후 금형 내에 설치된 히터의 가열로 인하여 상기 펠릿이 용융되고, 용융된 펠릿을 인젝션뭉치가 가압하여 금형틀 내에 충만되면 리드프레임에 합성수지가 몰딩되어 상기 가동측형판이 승강하는 동시에 상기 이젝터핀이 상기 몰딩된 리드프레임을 상기 금형과 분리시키게 된다.
이렇게 분리된 리드프레임은, 상기 이송부(6)가 상기 디게이팅부(11)로 이송하게 된다.
한편, 상기 클리닝부(10)는, 상기 프레스부(7)(8)(9)의 후방에 설치되고, 상기 프레스부(7)(8)(9)의 내부에 삽입되어 몰딩을 마친 프레스부(7)(8)(9)의 내부에 잔류하는 펠릿잔유물을 청소한다.
이러한 상기 클리닝부(10)는, 상기 프레스부(7)(8)(9)의 내부에 잔류하는 펠릿잔유물과 접촉하여 분리시키는 클리어솔(35)과, 상기 클리어솔(35)에 의해 분리된 펠릿잔유물을 흡입하는 진공장치(도시하지 않음) 및 상기 클리어솔(35)을 엑스축 및 와이축방향으로 이송시키는 클리어솔이송로봇을 구비한다.
여기서 상기 클리닝부(10) 또한, 제 1, 제 2, 제 3의 프레스부(7)(8)(9)를 1개의 클리어솔로 청소하는 것이 가능하도록 클리어솔이송로봇에 의해 이송된다.
즉, 상기 클리어솔이송로봇은, 상기 프레스부(7)의 금형이 열리면 상기 프레스부(7)의 가동측형판(33)과 고정측형판(34) 사이에 삽입되도록 상기 클리어솔(35)과 연결되고, 모터의 구동으로 와이축이동이 가능한 와이축구동부가 설치되며, 상기 클리어솔(35) 및 와이축구동부를 엑스축방향으로 이송하면서 상기 각각의 프레스부(7)(8)(9)의 후면에 위치시키는 엑스축구동부가 설치된다.
여기서, 상기 클리어솔이송로봇의 상기 엑스축구동부는, 상기 프레스부의 후면을 가로지르는 클리닝부레일(36) 및 상기 클리닝부레일(36)을 따라 설치되며, 모터구동으로 2개의 구동 및 종동풀리 사이를 연동하는 타이밍벨트의 일면에 고정되어 상기 이송부레일을 따라 미끄럼운동하는 엑스축바디(37)를 구비한다.
또한, 상기 엑스축바디(37)에는 모터의 구동으로 와이축방향으로 삽입되는 클리어솔바디(38)가 설치된다.
여기서, 바람직하기로는 상기 클리어솔(35)을 엑스축방향으로 진동시키는 진동장치(도시하지 않음)를 설치하는 것이 가능하다.
또한, 상기 클리어솔(35)을 상하방향으로 신장시키는 탄성스프링(도시하지 않음)을 설치하여 상기 클리어솔(35)이 마모되더라도 상기 금형과의 접촉이 유지되도록 하는 것이 바람직하다.
따라서, 상기 프레스부(7)(8)(9)에서 몰딩된 리드프레임이 상기 이송부(6)에 의해 상기 디게이팅부(11)로 이송되면 상기 열려진 프레스부(7)의 가동측형판(33)과 고정측형판(34) 사이에 서서히 진입하여 상기 클리어솔(35)이 진동하면서 금형과 마찰하면 상기 금형에 잔유하는 펠릿잔유물이 금형과 분리되어 상기 클리어솔(35)을 둘러싸는 진공장치(도시하지 않음)에 의해 진공흡입되어 상기 금형을 클리닝하게 된다.
이렇게 제 1 프레스부(7)의 청소를 마치면 상기 클리닝부(10)의 엑스축바디(37)가 엑스축으로 이동하면서 제 2, 제 3 프레스부(8)(9)를 청소할 수 있는 구성이다.
한편, 상기 디게이팅부(11)는, 상기 로더부(5)에 대향하여 상기 이송통로에 설치되고, 상기 프레스부(7)에서 몰딩된 리드플레임을 상기 이송부(6)가 이송하면 몰딩된 리드프레임의 게이트를 절단한다.
여기서 상기 디게이팅부(11)는, 상기 프레스부(7)에서 몰딩된 후 상기 이송부(6)에 의해 이송된 2개의 리드프레임이 안착되고, 수평이동 및 수평회전이 가능한 디게이팅턴테이블(39) 및 상기 디게이팅턴테이블(39)에 안착된 상기 2개의 리드프레임의 게이트를 상하로 가압하여 디게이팅핀(도시하지 않음)에 의해 절단하는 디게이팅프레스(40)를 포함하여 이루어지는 구성이다.
이러한 디게이팅핀의 구성은 일반적으로 당업자에 있어서 공지된 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.
상술된 상기 디게이팅턴테이블(39)은, 대기장소에서 상기 이송부(6)에 의해 이송된 상기 2개의 리드프레임이 안착되면, 상기 디게이팅프레스의 하방으로 수평이동할 수 있도록 모터(41)에 의해 구동되는 타이밍벨트(42) 및 풀리(43)를 구비하는 수평이동구동부가 설치된다.
또한, 몰딩된 후 상기 디게이팅턴테이블(39)에 안착되는 2개의 리드프레임이 엑스축방향을 향하도록 90도 수평회전하여 상기 언로더부(12)로 이송함으로써 후속공정에 일방향으로 공급하는 것을 용이하게 한다.
또한, 상기 디게이팅프레스(40)의 가압으로 상기 게이트가 절단되면, 상기 언로더부(12)에 의해 1개의 리드프레임이 이송된 후 상술된 바와 같이 서로 역방향을 보고 배치된 다른 1개의 리드프레임이 동일방향을 향하도록 180도 회전하여 상기 언로더부(12)가 반전된 제 2 리드프레임을 이송하도록 하는 구성이다.
즉, 상기 이송부(6)가 상기 몰딩된 리드프레임을 파지하여 상기 프레스부(7)에서 상기 디게이팅부(11)로 이송하면, 이를 엑스축방향으로 회전시킨 후 상기 게이트를 절단하고, 게이트가 절단된 리드프레임을 한 번은 그대로 이송하고, 다른 한 번은 반전시켜서 이송함으로써 메가진(44)에 일정한 방향으로 상기 리드프레임을 적재할 수 있게 된다.
한편, 상기 언로더부(12)는, 상기 디게이팅부(11)에서 이송된 다수개의 리드프레임을 후속공정으로 이송하기 위하여 일방향으로 메가진(44)에 적재한다.
즉, 상기 언로더부(12)는, 상기 디게이팅부(11)에서 게이트가 제거된 리드프레임을 선택적으로 개별 파지하는 언로딩픽커(28)와, 상기 언로딩픽커(28)에 의해 파지된 리드프레임을 특정 위치상에 이송하는 언로딩픽커이송장치와, 상기 특정위치상에 도달한 리드프레임이 중력 이동되는 경로를 안내하는 가이드통로(46)와, 상기 가이드통로(46)에 설치되어 상기 리드프레임을 순차적으로 하강하면서 적재하는 리드프레임엘리베이터(47)와, 상기 리드프레임엘리베이터(47)에 적재된 리드프레임이 메가진(44)에 적재되도록 메가진(44)을 특정 위치에 순차적으로 위치시키는 메가진테이블(48)을 포함하여 이루어지는 구성이다.
여기서, 상기 4개의 메가진(44)이 메가진캐리어(45) 내부에 적재되고, 상기 메가진테이블(48)은 상기 메가진캐리어(45)에 적재된 개개의 메가진(44)을 순차적으로 가이드통로(46) 하방에 위치시킨다.
한편, 상기 인라인이송부(13)는, 상기 4개의 메가진을 담는 메가진캐리어(45)를 가압하여 후속공정방향으로 가압하는 인라인푸셔(49) 및 상기 메가진캐리어와 미끄럼접촉하여 후속공정방향으로 안내하는 가이드레일(50)을 구비하는 구성이다.
여기서, 상기 인라인푸셔(49)는, 공압실린더(51)의 구동으로 상기 메가진캐리어(45)를 상기 가이드레일(50)을 따라 후속공정인 큐어 시스템(52)으로 이송되도록 한다.
따라서, 상기 언로더부(12)에서 메가진(44)에 적재된 다수개의 리드프레임은, 상기 4개의 메가진을 담은 메가진캐리어(45)에 적재되어 후속공정인 큐어 시스템(52)으로 이송되고, 상기 큐어 시스템(52)에서 일정시간 일정한 온도로 가열된다.
이는 몰딩된 합성수지가 견고해지도록 함에 있다.
이러한 큐어 시스템(52)은, 본 발명의 리드프레임 몰딩 시스템(1)과 연결되어 연속적인 리드프레임의 공급 및 연속공정이 가능하도록 도어를 구비하는 오븐의 내부에 항온유지장치를 설치하고, 온도 유지를 위해 미리 예열된 리드프레임을 상기 도어를 통해 오븐에 투입하고, 일정시간 가열한 후 다시 도어를 통해 배출되어 냉각되는 일련의 과정을 자동화한 큐어 시스템인 것이 바람직하다.
한편, 본 발명의 리드프레임 몰딩 시스템(1)은, 일련의 프로그램에 따라 상기 로더부(5), 이송부(6), 프레스부(7)(8)(9), 클리닝부(10), 디게이팅부(11), 언로더부(12) 및 인라인이송부(13)에 제어신호를 인가하여 이들을 제어하는 제어부를 구비한다.
여기서, 제어부는 각종의 센서로 상기 이송로봇, 이송장치, 펠릿, 리드프레임 등의 위치를 파악하고, 각종의 모터 및 공압실린더에 제어신호를 인가하여 제어하며, 미리 입력된 데이터를 기준하여 다양한 프로그램을 따라
시스템을 제어하는 마이크로 컴퓨터(Micro-Computer)인 것이 바람직하다.
상술한 바와 같은 본 발명의 리드프레임 몰딩 시스템을 이용한 몰딩 방법 및 동작관계를 설명하면, 먼저 합성수지의 공급단위인 펠릿(14)은, 작업자에 의해 상기 펠릿정렬장치에 공급되고, 본딩된 리드프레임(22)은, 일정한 슬롯간격으로 리드프레임카셋트(23)에 적재된 상태로 상기 리드프레임정렬장치에 공급된다.
이렇게 공급된 펠릿(14)과 리드프레임(22)은 각각 상기 로더부(5)의 특정 위치인 펠릿테이블 및 리드프레임회전테이블 상에 정렬된다.
이때 상기 제어부가 상기 펠릿 및 리드프레임의 위치를 확인하면, 상기 이송부(6)의 픽커(28)가 상기 정렬된 상기 펠릿 및 리드프레임을 파지하고, 상기 이송부(6)의 이송로봇에 의해 상기 프레스부(7)의 금형내로 이송된다.
따라서, 상기 프레스부(7)의 금형이 닫히고, 상기 이송된 펠릿이 용융, 가압되어 상기 리드프레임에 몰딩된다.
이러한 상기 프레스부(7)의 몰딩작업 동안에도 상기 이송부(6)는 다른 프레스부(8)(9)에 펠릿 및 리드프레임을 연속하여 공급하게 된다.
한편, 상기 프레스부(7)의 1회 몰딩작업이 끝나면 상기 이송부(6)가 상기 몰딩된 리드프레임을 상기 디게이팅부(11)로 이송하고, 상기 디게이팅부(11)가 상기 이송된 리드프레임의 게이트를 절단하게 된다.
이렇게 게이트가 절단된 리드프레임은 다시 언로더부(12)에 의해 메가진(44)에 적재되고, 게이트가 절단된 상기 리드프레임이 메가진(44)에 적재되면, 상기 메가진은 후속공정인 큐어 시스템(52)으로 이송된다.
한편, 상기 프레스부(7)(8)(9)에서 몰딩된 리드프레임이 상기 디게이팅부(11)로 이송되면 상기 클리닝부(10)가 상기 프레스부(7)(8)(9)를 청소하게 된다.
이러한 청소작업은, 각각의 프레스부(7)(8)(9)가 1회 몰딩작업을 마치면 수행되는 것이 바람직하다.
그러므로, 본 발명의 리드프레임 몰딩 시스템은, 상기 몰딩된 리드프레임을 가열하는 후속 시스템인 큐어(Cure) 시스템으로 자동이송해주는 인라인이송부가 구비되고, 상기 로딩 및 언로딩경로가 직선을 이루기 때문에 상기 큐어(Cure) 시스템과 연결하여 인라인화하는 것이 가능하다.
즉, 제품의 연속적인 생산이 가능하여 1회에 운반되는 일정한 양의 제품이 생산되기 까지 제품이 적체되는 현상을 방지하고, 운반인력 및 운반장비 등이 불필요하여 시간 및 비용을 절감하게 하는 이점이 있다.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 리드프레임 몰딩 시스템 및 몰딩 방법에 의하면, 후속 시스템과 연결하여 연속적인 인라인화하는 것이 가능함으로써 시간 및 비용을 절감하고, 외관 및 프레임을 모듈화하여 설비 적용의 유연성을 높이고, 시스템의 관리를 용이하게 하는 효과를 갖는 것이다.
이상에서 본 발명은 기재된 구체예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
Claims (16)
- 리드프레임에 고정된 칩(Chip)을 외부환경으로 부터 보호하기 위하여 합성수지로 둘러싸는 리드프레임 몰딩 시스템에 있어서,상기 합성수지로 만든 단위재료인 펠릿(Pellet)을 이송하여 특정 위치에 정렬시키는 펠릿정렬장치 및 리드프레임카셋트에 적재된 리드프레임을 개별로 이송하여 특정 위치에 정렬시키는 리드프레임정렬장치을 구비하여 이루어지는 로더부;상기 로더부에서 정렬된 펠릿과 리드프레임을 파지하는 픽커 및 상기 로더부에 연결되어 형성된 이송통로에 설치되고, 상기 픽커를 엑스축, 와이축, 제트축방향으로 이송할 수 있는 이송로봇을 구비하여 이루어지는 이송부;상기 이송통로의 중간에 설치되고, 상기 이송부에 의해 이송된 상기 펠릿과 리드프레임을 상하방향으로 가압, 가열하여 몰딩하는 다수개의 프레스부;상기 프레스부에 설치되고, 상기 프레스부의 내부에 삽입되어 몰딩을 마친 프레스부의 내부에 잔류하는 펠릿잔유물을 청소하는 클리닝부;상기 로더부에 대향하여 상기 이송통로에 설치되고, 상기 프레스부에서 몰딩된 리드플레임을 상기 이송부가 이송하면 몰딩된 리드프레임의 게이트를 절단하는 디게이팅부; 및상기 디게이팅부에서 이송된 다수개의 리드프레임을 후속공정으로 이송하기 위하여 일방향으로 정렬하여 메가진에 적재하는 언로더부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 리드프레임 몰딩 시스템.
- 제 1 항에 있어서,상기 로더부 및 1개의 프레스부의 외관 및 프레임을 서로 일체화하여 로더모듈을 이루도록 하고, 필요에 따라 필요한 갯수대로 서로 연결하여 상기 로더모듈과 연결시킬 수 있도록 프레스부의 외관 및 프레임을 각각 일체화하여 프레스모듈을 이루도록 하며, 상기 로더모듈에 대향하여 상기 연결된 프레스모듈과 연결되도록 1개의 상기 프레스부, 디게이팅부 및 언로더부의 외관 및 프레임을 서로 일체화하여 언로더모듈을 이루도록 하는 것을 특징으로 하는 상기 리드프레임 몰딩 시스템.
- 제 1 항에 있어서,상기 펠릿정렬장치는,하면에 배출구가 형성되고, 다수개의 펠릿이 저장되는 펠릿저장박스;상기 펠릿저장박스의 배출구에서 배출된 펠릿을 일방향으로 진동시키는 진동자를 구비하여 다수개의 상기 펠릿을 각각 일방향 정렬하여 이송하는 정렬기;상기 정렬기에서 정렬된 다수개의 펠릿을 개별로 파지하여 중력 이송하는 펠릿개별이송기;상면에 상기 중력 이송된 펠릿이 안착되는 펠릿홈이 다수개 형성되고, 상기 펠릿홈의 위치에 상기 펠릿이 각각 안착되도록 좌우이동이 가능한 펠릿스테이지; 및상기 펠릿스테이지를 특정 위치로 이송하는 펠릿스테이지이송장치;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 상기 리드프레임 몰딩 시스템.
- 제 1 항에 있어서,상기 리드프레임정렬장치는,다수개의 리드프레임을 일정한 간격으로 적재한 리드프레임카셋트를 일정한 위치로 이송시키는 카셋트공급장치;상기 일정한 위치에 수평이송된 리드프레임카셋트를 간헐적으로 승강시키는 카셋트엘리베이터;상기 승강하는 리드프레임카셋트 내에 적재된 리드프레임을 개별적으로 리드프레임카셋트 내에서 이탈시켜는 푸셔를 구비하는 리드프레임개별이송기;상기 리드프레임카셋트에서 이탈된 리드프레임이 안착되는 리드프레임홈이 형성되고, 상기 리드프레임의 방향을 반전시킬 수 있도록 회전할 수 있는 리드프레임회전스테이지; 및승강을 마친 리드프레임카셋트를 수평 이송하여 외부로 배출시키는 것이 용이하도록 하는 카셋트배출장치;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 상기 리드프레임 몰딩 시스템.
- 제 1 항에 있어서,상기 픽커는,상기 리드프레임정렬장치의 특정 위치에 정렬된 특정 갯수의 리드프레임을 파지하는 리드프레임홀더 및 상기 리드프레임을 파지한 후 상기 펠릿정렬장치의 특정 위치에 정렬된 특정 갯수의 펠릿을 파지하는 펠릿홀더를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 상기 리드프레임 몰딩 시스템.
- 제 1 항에 있어서,상기 이송로봇은,상기 픽커를 선택적으로 승하강시키는 제트축구동부;상기 제트축구동부와 연결되어 상기 픽커 및 상기 제트축구동부를 와이축 방향으로 선택적으로 이동시키는 와이축구동부; 및상기 와이축구동부와 연결되어 상기 픽커, 상기 제트축구동부 및 상기 와이축구동부를 엑스축방향으로 선택적으로 이동시키는 엑스축구동부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 상기 리드프레임 몰딩 시스템.
- 제 1 항에 있어서,상기 프레스부는,서로 결합되어 상기 펠릿을 고압으로 용융시켜서 상기 리드프레임에 사출성형시키는 가동측형판 및 고정측형판을 구비하여 이루어지는 금형부; 및상기 가동측형판 및 고정측형판을 서로 결합시키도록 상하방향으로 가압하는 프레스;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 상기 리드프레임 몰딩 시스템.
- 제 1 항에 있어서,상기 클리닝부는,상기 프레스부의 내부에 잔류하는 펠릿잔유물과 접촉하여 분리시키는 클리어솔;상기 클리어솔에 의해 분리된 펠릿잔유물을 흡입하는 진공장치; 및상기 클리어솔을 엑스축 및 와이축방향으로 이송시키는 클리어솔이송로봇;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 상기 리드프레임 몰딩 시스템.
- 제 1 항에 있어서,상기 디게이팅부는,상기 프레스부에서 몰딩된 후 상기 이송부에 의해 이송된 리드프레임이 안착되고, 수평이동 및 수평회전이 가능한 디게이팅턴테이블; 및상기 디게이팅턴테이블에 안착된 상기 리드프레임의 게이트를 상하로 가압하여 절단하는 디게이팅프레스;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 상기 리드프레임 몰딩 시스템.
- 제 1 항에 있어서,상기 언로더부는,상기 디게이팅부에서 게이트가 제거된 리드프레임을 선택적으로 개별 파지하는 언로딩픽커;상기 언로딩픽커에 의해 파지된 리드프레임을 특정 위치상에 이송하는 언로딩픽커이송장치;상기 특정위치상에 도달한 리드프레임이 중력 이동되는 경로를 안내하는 가이드통로;상기 가이드통로에 설치되어 상기 리드프레임을 순차적으로 하강하면서 적재하는 리드프레임엘리베이터;상기 리드프레임엘리베이터에 적재된 리드프레임이 메가진에 적재되도록 메가진을 특정 위치에 순차적으로 위치시키는 메가진테이블;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 상기 리드프레임 몰딩 시스템.
- 제 1 항에 있어서,상기 후속공정은,몰딩이 완료된 상기 리드프레임을 일정기간 가열하는 큐어(Cure)공정인 것을 특징으로 하는 상기 리드프레임 몰딩 시스템.
- 제 1 항에 있어서,상기 언로더부에서 리드프레임이 적재된 메가진을 후속공정으로 공급하는 인라인이송부를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 상기 리드프레임 몰딩 시스템.
- 제 12 항에 있어서,상기 인라인이송부는,상기 메가진 또는 특정 갯수의 메가진을 담는 메가진캐리어를 가압하여 후속공정방향으로 가압하는 인라인푸셔; 및상기 메가진 또는 메가진캐리어과 미끄럼접촉하여 후속공정방향으로 안내하는 가이드레일;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 상기 리드프레임 몰딩 시스템.
- 제 1 항에 있어서,일련의 프로그램에 따라 상기 로더부, 이송부, 프레스부, 클리닝부, 디게이팅부 및 언로더부에 제어신호를 인가하여 이들을 제어하는 제어부를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 상기 리드프레임 몰딩 시스템.
- 리드프레임에 고정된 칩(Chip)을 외부환경으로 부터 보호하기 위하여 펠릿과 리드프레임을 특정 위치에 각각 정렬시키는 로더부, 상기 펠릿과 리드프레임을 파지하여 엑스축/와이축/제트축방향으로 이송하는 이송부, 상기 펠릿과 리드프레임을 상하방향으로 가압하고 가열하여 몰딩하는 프레스부, 상기 프레스부를 청소하는 클리닝부, 몰딩된 리드프레임의 게이트를 절단하는 디게이팅부 및 다수개의 리드프레임을 일방향으로 메가진에 적재하는 언로더부를 구비하여 이루어지는 리드프레임 몰딩 시스템의 몰딩 방법에 있어서,상기 로더부가 특정 위치에 상기 펠릿 및 리드프레임을 정렬시키는 단계;상기 이송부가 상기 정렬된 상기 펠릿 및 리드프레임을 상기 프레스부로 이송하는 단계;상기 프레스부가 상기 이송된 펠릿을 용융하고 가압하여 상기 리드프레임을 몰딩되는 단계;상기 이송부가 상기 몰딩된 리드프레임을 상기 디게이팅부로 이송하는 단계;상기 디게이팅부가 상기 이송된 리드프레임의 게이트를 절단하는 단계;상기 언로더부가 상기 게이트가 절단된 리드프레임을 메가진에 적재하는 단계; 및상기 프레스부에서 몰딩된 리드프레임이 상기 디게이팅부로 이송되면 상기 클리닝부가 상기 프레스부를 청소하는 클리닝단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 상기 리드프레임 몰딩 방법.
- 제 15 항에 있어서,게이트가 절단된 상기 리드프레임이 메가진에 적재되면, 상기 메가진을 후속공정으로 이송하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 상기 리드프레임 몰딩 방법.
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