CN111326460A - 一种功率半导体引线框架自动上片摆片加热一体化设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种功率半导体引线框架自动上片摆片加热一体化设备，涉及功率半导体器件技术领域，包括设备箱体、上料机构、框架滑动机构、框架抓取摆放机构、框架加热平台、引线框架、设备机构放置平台、设备操作按钮和设备安全光栅。本发明实现了功率半导体引线框架自动上片摆片加热一体化设备国产化、小型化、安全稳定兼容性高，使得多种半导体元器件得以快速制作出来，并利用到更广泛的行业当中，通过将各种机构与设备机构放置平台插接，可更换多种型号的工作机构，摆脱了的以往设备使用的单一性，使设备多功能化，更有助于实现设备一机多用，提高了设备的兼容性与利用率，达到了设备运作高效、安全、稳定、兼容性高目的。
Description
技术领域
本发明涉及功率半导体器件技术领域，更具体地说，本发明涉及一种功率半导体引线框架自动上片摆片加热一体化设备。
背景技术
功率半导体器件是电力电子应用产品的基础，也是构成电力电子变化装置的核心器件，主要用于电力电子设备的整流、稳压、开关、混频等，具有应用范围广，用量大等特点。近年来，受益于国际电子制造产业的转移，以及下游计算机、通信、消费类电子等需求的拉动，我国电力电子产品，尤其是新型电力电子器件如IGBT、MOSFET、FRED 等功率半导体器件保持了较快的发展态势。
近年来，万物互联的呼声越来越高，以汽车、高铁为代表的交通工具，以光伏、风电为代表的新能源领域，以手机为代表的通信设备，以电视机、洗衣机、空调、冰箱为代表的消费级产品，都在不断提高电子化水平，其中又以新能源汽车的高度电子化最为引人注目；与此同时，工业、电网等传统行业也在加速电子化进程。
目前现有的功率半导体元器件封装技术，国产化程度低、技术不够先进、工作效率不高、安全稳定性不高。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种功率半导体引线框架自动上片摆片加热一体化设备，本发明所要解决的问题是：如何提高功率半导体元器件封装技术的国产化程度，改进技术，提高工作效率和安全稳定性。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种功率半导体引线框架自动上片摆片加热一体化设备，包括设备箱体、上料机构、框架滑动机构、框架抓取摆放机构、框架加热平台和引线框架，所述设备箱体内侧水平设有设备机构放置平台，所述设备结构放置平台顶部设有设备操作按钮和设备安全光栅，所述上料机构、所述框架滑动机构、所述框架抓取摆放机构和所述框架加热平台分别设于所述设备机构放置平台顶部，所述设备箱体内部设有电气控制箱，所述设备操作按钮与所述电气控制箱电性连接，所述框架抓取摆放机构设于所述上料机构和所述框架加热平台之间，所述上料机构、所述框架滑动机构、所述框架抓取摆放机构和所述框架加热平台均分别与所述设备机构放置平台顶部插接。
本发明的实施例提供一种功率半导体引线框架自动上片摆片加热一体化设备，使用设备操作按钮可控制设备内部各个机构运行，将引线框架放置在上料机构上，上料机构带动引线框架运动到框架滑动机构上，然后框架抓取摆放机构将引线框架从框架滑动机构抓取摆放在框架加热平台指定位置上进行加热，实现了功率半导体引线框架自动上片摆片加热一体化设备国产化、小型化、安全稳定兼容性高，使得多种半导体元器件得以快速制作出来，并利用到更广泛的行业当中，通过将各种机构与设备机构放置平台插接，可更换多种型号的框架滑动机构、框架抓取摆放机构和框架加热平台，摆脱了的以往设备使用的单一性，使设备多功能化，更有助于实现设备一机多用，提高了设备的兼容性与利用率，达到了设备运作高效、安全、稳定、兼容性高目的，以解决上述背景技术中提出的问题。
在一个优选的实施方式中，所述设备安全光栅设于所述框架加热平台外侧，所述设备操作按钮设于所述设备安全光栅外侧，设备安全光栅对框架加热平台外部进行安全防护，避免工作人员在操作过程中受到损伤。
在一个优选的实施方式中，所述上料机构上设有框架放置盒驱动机构和框架推出机构，所述上料机构于所述框架放置盒驱动机构内侧设有与所述引线框架相匹配的框架放置盒，引线框架放置在框架放置盒内部，框架放置盒驱动机构控制框架放置盒运动；框架推出机构推出框架放置盒中的引线框架到达框架滑动机构上。
在一个优选的实施方式中，所述框架滑动机构上设有与所述引线框架相匹配的框架滑道和框架拉杆，所述框架拉杆一端延伸至所述框架滑道上方，上料机构将引线框架输送到框架滑道上，框架拉杆推动引线框架到指定位置，引线框架沿着框架滑道进行滑动。
在一个优选的实施方式中，所述框架抓取摆放机构上设有框架摆放滑动轨道与框架抓手，所述框架抓手设于所述框架加热平台上方，引线框架由框架抓手抓取通过框架摆放滑动轨道运送到框架加热平台上方指定位置。
在一个优选的实施方式中，所述框架加热平台顶部设有与所述引线框架相匹配的框架固定块和框架加热板，引线框架放置在框架固定块上，由框架加热板对引线框架加热到指定温度。
在一个优选的实施方式中，所述设备机构放置平台顶部设有与所述框架加热平台相匹配的装配槽，装配槽用于将设备机构放置平台安装在设备机构放置平台顶部，操作方便快捷。
在一个优选的实施方式中，所述设备机构放置平台顶部设有与所述上料机构、所述框架滑动机构和所述框架抓取摆放机构相匹配的装配孔，装配孔用于将上料机构、框架滑动机构和框架抓取摆放机构安装在设备机构放置平台顶部，操作方便快捷。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明通过设置设备箱体、框架加热平台、框架滑动机构、框架抓取摆放机构、上料机构、设备结构放置平台、设备操作按钮、设备安全光栅和电气控制箱，实现了功率半导体引线框架自动上片摆片加热一体化设备国产化、小型化、安全稳定兼容性高，使得多种半导体元器件得以快速制作出来，并利用到更广泛的行业当中；
2、本发明通过将各种机构与设备机构放置平台插接，可更换多种型号的工作机构，摆脱了的以往设备使用的单一性，使设备多功能化，更有助于实现设备一机多用，提高了设备的兼容性与利用率，达到了设备运作高效、安全、稳定、兼容性高目的。
附图说明
图1为本发明整体的结构示意图。
图2为本发明设备箱体的正面结构示意图。
图3为本发明上料机构的正面结构示意图。
图4为本发明框架滑动机构的正面结构示意图。
图5为本发明框架抓取摆放机构的正面结构示意图。
图6为本发明框架加热平台机构的正面结构示意图。
图7为本发明框架放置盒的结构示意图。
附图标记为：1设备箱体、2框架加热平台、3框架滑动机构、4框架抓取摆放机构、5上料机构、6框架放置盒、7引线框架、8框架滑道、9框架拉杆、10框架摆放滑动轨道、11框架抓手、12框架固定块、13框架放置盒驱动机构、14框架推出机构、15设备机构放置平台、16设备操作按钮、17设备安全光栅、18电气控制箱、19框架加热板。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。
如图1-7所示的一种功率半导体引线框架自动上片摆片加热一体化设备，包括设备箱体1、上料机构5、框架滑动机构3、框架抓取摆放机构4、框架加热平台2和引线框架7，所述设备箱体1内侧水平设有设备机构放置平台15，所述设备结构放置平台15顶部设有设备操作按钮16和设备安全光栅17，所述上料机构5、所述框架滑动机构3、所述框架抓取摆放机构4和所述框架加热平台2分别设于所述设备机构放置平台15顶部，所述设备箱体1内部设有电气控制箱18，所述设备操作按钮16与所述电气控制箱18电性连接，所述框架抓取摆放机构4设于所述上料机构5和所述框架加热平台2之间；
所述设备安全光栅17设于所述框架加热平台2外侧，所述设备操作按钮16设于所述设备安全光栅17外侧，设备安全光栅17对框架加热平台2外部进行安全防护，避免工作人员在操作过程中受到损伤；
所述上料机构5上设有框架放置盒驱动机构13和框架推出机构14，所述上料机构5于所述框架放置盒驱动机构13内侧设有与所述引线框架7相匹配的框架放置盒6，引线框架7放置在框架放置盒6内部，框架放置盒驱动机构13控制框架放置盒6运动；框架推出机构14推出框架放置盒6中的引线框架7到达框架滑动机构3上；
所述框架滑动机构3上设有与所述引线框架7相匹配的框架滑道8和框架拉杆9，所述框架拉杆9一端延伸至所述框架滑道8上方，上料机构5将引线框架7输送到框架滑道8上，框架拉杆9推动引线框架7到指定位置，引线框架7沿着框架滑道8进行滑动；
所述框架抓取摆放机构4上设有框架摆放滑动轨道10与框架抓手11，所述框架抓手11设于所述框架加热平台2上方，引线框架7由框架抓手11抓取通过框架摆放滑动轨道10运送到框架加热平台2上方指定位置；
所述框架加热平台2顶部设有与所述引线框架7相匹配的框架固定块12和框架加热板19，引线框架7放置在框架固定块12上，由框架加热板19对引线框架7加热到指定温度。
实施方式具体为：使用时，通过设置设备箱体1、框架加热平台2、框架滑动机构3、框架抓取摆放机构4、上料机构5、设备结构放置平台15、设备操作按钮16、设备安全光栅17和电气控制箱18，使用设备操作按钮16可控制设备内部各个机构运行，将引线框架7放置在上料机构5上，上料机构5带动引线框架7运动到框架滑动机构3上，然后框架抓取摆放机构4将引线框架7从框架滑动机构3抓取摆放在框架加热平台2指定位置上进行加热，实现了功率半导体引线框架自动上片摆片加热一体化设备国产化、小型化、安全稳定兼容性高，使得多种半导体元器件得以快速制作出来，并利用到更广泛的行业当中；该实施方式具体解决了背景技术中现有的功率半导体元器件封装技术，国产化程度低、技术不够先进、工作效率不高、安全稳定性不高的问题。
如附图1-2所示的一种功率半导体引线框架自动上片摆片加热一体化设备，其中，所述上料机构5、所述框架滑动机构3、所述框架抓取摆放机构4和所述框架加热平台2均分别与所述设备机构放置平台15顶部插接；
所述设备机构放置平台15顶部设有与所述框架加热平台2相匹配的装配槽，装配槽用于将设备机构放置平台15安装在设备机构放置平台15顶部，操作方便快捷；
所述设备机构放置平台15顶部设有与所述上料机构5、所述框架滑动机构3和所述框架抓取摆放机构4相匹配的装配孔，装配孔用于将上料机构5、框架滑动机构3和框架抓取摆放机构4安装在设备机构放置平台15顶部，操作方便快捷。
实施方式具体为：使用时，通过将各种机构与设备机构放置平台15插接，可更换多种型号的框架滑动机构3、框架抓取摆放机构4和框架加热平台2，摆脱了的以往设备使用的单一性，使设备多功能化，更有助于实现设备一机多用，提高了设备的兼容性与利用率，达到了设备运作高效、安全、稳定、兼容性高目的。
本发明工作原理：
参照说明书附图1-7，通过设置设备箱体1、框架加热平台2、框架滑动机构3、框架抓取摆放机构4、上料机构5、设备结构放置平台15、设备操作按钮16、设备安全光栅17和电气控制箱18，实现了功率半导体引线框架自动上片摆片加热一体化设备国产化、小型化、安全稳定兼容性高，使得多种半导体元器件得以快速制作出来，并利用到更广泛的行业当中；
进一步的，参照说明书附图1-2，通过将各种机构与设备机构放置平台15插接，可更换多种型号的工作机构，摆脱了的以往设备使用的单一性，使设备多功能化，更有助于实现设备一机多用，提高了设备的兼容性与利用率，达到了设备运作高效、安全、稳定、兼容性高目的。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种功率半导体引线框架自动上片摆片加热一体化设备，包括设备箱体（1）、上料机构（5）、框架滑动机构（3）、框架抓取摆放机构（4）、框架加热平台（2）和引线框架（7），其特征在于：所述设备箱体（1）内侧水平设有设备机构放置平台（15），所述设备结构放置平台（15）顶部设有设备操作按钮（16）和设备安全光栅（17），所述上料机构（5）、所述框架滑动机构（3）、所述框架抓取摆放机构（4）和所述框架加热平台（2）分别设于所述设备机构放置平台（15）顶部，所述设备箱体（1）内部设有电气控制箱（18），所述设备操作按钮（16）与所述电气控制箱（18）电性连接，所述框架抓取摆放机构（4）设于所述上料机构（5）和所述框架加热平台（2）之间，所述上料机构（5）、所述框架滑动机构（3）、所述框架抓取摆放机构（4）和所述框架加热平台（2）均分别与所述设备机构放置平台（15）顶部插接。
2.根据权利要求1所述的一种功率半导体引线框架自动上片摆片加热一体化设备，其特征在于：所述设备安全光栅（17）设于所述框架加热平台（2）外侧，所述设备操作按钮（16）设于所述设备安全光栅（17）外侧。
3.根据权利要求1所述的一种功率半导体引线框架自动上片摆片加热一体化设备，其特征在于：所述上料机构（5）上设有框架放置盒驱动机构（13）和框架推出机构（14）。
4.根据权利要求3所述的一种功率半导体引线框架自动上片摆片加热一体化设备，其特征在于：所述上料机构（5）于所述框架放置盒驱动机构（13）内侧设有与所述引线框架（7）相匹配的框架放置盒（6）。
5.根据权利要求1所述的一种功率半导体引线框架自动上片摆片加热一体化设备，其特征在于：所述框架滑动机构（3）上设有与所述引线框架（7）相匹配的框架滑道（8）和框架拉杆（9），所述框架拉杆（9）一端延伸至所述框架滑道（8）上方。
6.根据权利要求1所述的一种功率半导体引线框架自动上片摆片加热一体化设备，其特征在于：所述框架抓取摆放机构（4）上设有框架摆放滑动轨道（10）与框架抓手（11），所述框架抓手（11）设于所述框架加热平台（2）上方。
7.根据权利要求1所述的一种功率半导体引线框架自动上片摆片加热一体化设备，其特征在于：所述框架加热平台（2）顶部设有与所述引线框架（7）相匹配的框架固定块（12）和框架加热板（19）。
8.根据权利要求1所述的一种功率半导体引线框架自动上片摆片加热一体化设备，其特征在于：所述设备机构放置平台（15）顶部设有与所述框架加热平台（2）相匹配的装配槽。
9.根据权利要求1所述的一种功率半导体引线框架自动上片摆片加热一体化设备，其特征在于：所述设备机构放置平台（15）顶部设有与所述上料机构（5）、所述框架滑动机构（3）和所述框架抓取摆放机构（4）相匹配的装配孔。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN112018022A (zh) * | 2020-10-22 | 2020-12-01 | 四川晶辉半导体有限公司 | 一种半导体引线框架抓取机构、转移装置 |
| CN112802787A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-05-14 | 四川旭茂微科技有限公司 | 一种用于引线框架组装的送料装置 |
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