CN211310113U - 一种多功能全自动上下料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多功能全自动上下料机，包括机座，机座上固定有箱体，箱体一端具有入口，箱体另一端具有出口，箱体两侧均具有取放口，它还包括底板、导入带、中间带、导出带、放置台一、放置台二、支架、驱动轴、联动轮、齿条一、齿条二、导轨一、导轨二、滑块一、滑块二、气缸一、气缸二、下料吸盘和上料吸盘。本实用新型具有使用效果好的优点。

Description

一种多功能全自动上下料机

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种上下料机，特别是一种多功能全自动上下料机。

背景技术

由于光伏多晶电池行业，中间增加了一道电注入工序，片子不能直接由烧结炉经原来的下料机再流入到测试工序，片子在烧结炉后，需要堆叠起来进入到电注入设备，然后再一片一片通过抓手放到传输带上，再经冷却设备冷却后到测试工序，原来的下料机已经不能满足增加该工序后的需求，因此，需要设计一种多功能全自动上下料机，从而保证增加电注入工序后，整个流程的自动化水平不受影响。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种多功能全自动上下料机，该上下料机具有使用效果好的特点。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种多功能全自动上下料机，包括机座，机座上固定有箱体，箱体一端具有入口，箱体另一端具有出口，箱体两侧均具有取放口，其特征在于，它还包括底板、导入带、中间带、导出带、放置台一、放置台二、支架、驱动轴、联动轮、齿条一、齿条二、导轨一、导轨二、滑块一、滑块二、气缸一、气缸二、下料吸盘和上料吸盘，底板固定在箱体内，导入带、中间带和导出带依次设置在底板上，导入带靠近入口，导出带靠近出口，放置台一固定在底板上，放置台一靠近导入带，放置台一上具有用于定位储存盒的放置槽一，放置台二靠近导出带，放置台二上具有用于定位转运盒的放置槽二，放置台二上还具有推料组件，支架固定在底板上，驱动轴竖直设置在支架上，驱动轴位于中间带的正上方，驱动轴下端与一能带动其转动的动力结构相连，联动轮固定在驱动轴上端，齿条一滑动设置在支架上，齿条一与联动轮相啮合，齿条二滑动设置在支架上，齿条二与联动轮相啮合，导轨一水平固定在支架上，导轨一与齿条一相互平行，滑块一设置在导轨一上，气缸一固定在滑块一上，气缸一的活塞杆竖直向下，下料吸盘固定在气缸一的活塞杆端部，滑块一通过锁定组件一和齿条一相连，导轨二水平固定在支架上，导轨二与齿条二相互平行，滑块二设置在导轨二上，气缸二固定在滑块二上，气缸二的活塞杆竖直向下，上料吸盘固定在气缸二的活塞杆端部，滑块二通过锁定组件二和齿条二相连。

采用以上结构，通过动力结构带动驱动轴转动，驱动轴带动联动轮转动，联动轮带动齿条一和齿条二来回移动，齿条一带动滑块一沿着导轨一来回移动，滑块一带动气缸一来回移动，通过气缸一带动下料吸盘上下移动，下料吸盘将导入带上的电池片取下放入到储存盒中，同时，齿条二带动滑块二沿着导轨二来回移动，滑块二带动气缸二来回移动，通过气缸二带动上料吸盘上下移动，上料吸盘将转运盒中的电池片取出放入到导出带上，使用效果好。

该多功能全自动上下料机安装在生产线的烧结工位和测试工位之间，烧结后的电池片通过导入带输送到箱体内，电注入后的电池片通过导出带输出到箱体外；同时，如果不需要电注入时，通过中间带可实现电池片连续传输。

所述锁定组件一包括活动杆一和定位块一，定位块一固定在齿条一上，定位块一上具有锁孔一，活动杆一竖直设置在滑块一上，活动杆一的上端具有操作环一，活动杆一的下端和锁定头一相连，且锁定头一能插入到锁孔一内，活动杆一的中部还具有弹簧一，弹簧一的上端和操作环一相连，弹簧一的下端和滑块一相连。

采用以上结构，通过活动杆一和定位块一的作用，可根据需要使滑块一和齿条一之间实现联动。

所述锁定组件二包括活动杆二和定位块二，定位块二固定在齿条二上，定位块二上具有锁孔二，活动杆二竖直设置在滑块二上，活动杆二的上端具有操作环二，活动杆二的下端和锁定头二相连，且锁定头二能插入到锁孔二内，活动杆二的中部还具有弹簧二，弹簧二的上端和操作环二相连，弹簧二的下端和滑块二相连。

采用以上结构，通过活动杆二和定位块二的作用，可根据需要使滑块二和齿条二之间实现联动。

所述推料组件包括推杆电机和推料块，推杆电机固定在放置台二上，推杆电机的推杆竖直向上，推料块固定在推杆电机的推杆端部。

采用以上结构，通过推杆电机带动推料块逐步向上移动，推料块使转运盒中的电池片逐步向上移动，可使最上层的电池片始终处于同一高度。

所述动力结构包括伺服电机、主动轮、从动轮和同步带，伺服电机固定在支架上，伺服电机的输出轴竖直设置，主动轮固定在伺服电机的输出轴端部，从动轮固定在驱动轴下端，同步带套设在主动轮与从动轮之间。

采用以上结构，通过伺服电机带动主动轮转动，主动轮通过同步带带动从动轮转动，从动轮带动驱动轴转动，从而可使驱动轴转动。

所述机座上还固定有控制器，气缸一、气缸二、推杆电机和伺服电机均通过线路与该控制器相连。

采用以上结构，通过控制器可控制气缸一、气缸二、推杆电机和伺服电机动作。

与现有技术相比，本多功能全自动上下料机具有该优点：

本实用新型中通过动力结构带动驱动轴转动，驱动轴带动联动轮转动，联动轮带动齿条一和齿条二来回移动，齿条一带动滑块一沿着导轨一来回移动，滑块一带动气缸一来回移动，通过气缸一带动下料吸盘上下移动，下料吸盘将导入带上的电池片取下放入到储存盒中，同时，齿条二带动滑块二沿着导轨二来回移动，滑块二带动气缸二来回移动，通过气缸二带动上料吸盘上下移动，上料吸盘将转运盒中的电池片取出放入到导出带上，使用效果好。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型中拆去部分的立体结构示意图。

图3是图2中A处的局部放大图。

图4是图2中B处的局部放大图。

图5是本实用新型中推料组件的平面结构示意图。

图6是本实用新型中动力结构的平面结构示意图。

图中，1、机座；2、箱体；3、控制器；4、底板；5、支架；6、齿条一；7、导轨一；8、放置台一；9、导入带；10、中间带；11、气缸二；12、导轨二；13、齿条二；14、联动轮；15、驱动轴；16、气缸一；17、导出带；18、下料吸盘；19、操作环一；20、弹簧一；21、活动杆一；22、锁定头一；23、定位块一；24、滑块一；25、上料吸盘；26、滑块二；27、锁定头二；28、活动杆二；29、弹簧二；30、操作环二；31、定位块二；32、放置台二；33、推杆电机；34、推料块；35、伺服电机；36、从动轮；37、同步带；38、主动轮。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-图6所示，本多功能全自动上下料机，包括机座1，机座1上固定有箱体2，箱体2一端具有入口，箱体2另一端具有出口，箱体2两侧均具有取放口，它还包括底板4、导入带9、中间带10、导出带17、放置台一8、放置台二32、支架5、驱动轴15、联动轮14、齿条一6、齿条二13、导轨一7、导轨二12、滑块一24、滑块二26、气缸一16、气缸二11、下料吸盘18和上料吸盘25，底板4固定在箱体2内，导入带9、中间带10和导出带17依次设置在底板4上，导入带9靠近入口，导出带17靠近出口，在本实施例中，导入带9、中间带10和导出带17均采用现有技术中的驱动结构，实现单独驱动；放置台一8固定在底板4上，放置台一8靠近导入带9，放置台一8上具有用于定位储存盒的放置槽一，在本实施例中，储存盒采用市场上可以买到的现有产品；放置台二32靠近导出带17，放置台二32上具有用于定位转运盒的放置槽二，在本实施例中，转运盒采用市场上可以买到的现有产品；放置台二32上还具有推料组件，支架5固定在底板4上，在本实施例中，支架5通过螺栓连接的方式固定在底板4上；驱动轴15竖直设置在支架5上，驱动轴15位于中间带10的正上方，驱动轴15下端与一能带动其转动的动力结构相连，联动轮14固定在驱动轴15上端，齿条一6滑动设置在支架5上，齿条一6与联动轮14相啮合，齿条二13滑动设置在支架5上，齿条二13与联动轮14相啮合，导轨一7水平固定在支架5上，导轨一7与齿条一6相互平行，滑块一24设置在导轨一7上，气缸一16固定在滑块一24上，气缸一16的活塞杆竖直向下，下料吸盘18固定在气缸一16的活塞杆端部，滑块一24通过锁定组件一和齿条一6相连，导轨二12水平固定在支架5上，导轨二12与齿条二13相互平行，滑块二26设置在导轨二12上，气缸二11固定在滑块二26上，气缸二11的活塞杆竖直向下，上料吸盘25固定在气缸二11的活塞杆端部，滑块二26通过锁定组件二和齿条二13相连。

采用该结构，通过伺服电机35带动主动轮38转动，主动轮38通过同步带37带动从动轮36转动，从动轮36带动驱动轴15转动，驱动轴15带动联动轮14转动，联动轮14带动齿条一6和齿条二13来回移动，齿条一6带动滑块一24沿着导轨一7来回移动，滑块一24带动气缸一16来回移动，通过气缸一16带动下料吸盘18上下移动，下料吸盘18将导入带9上的电池片取下放入到储存盒中，同时，齿条二13带动滑块二26沿着导轨二12来回移动，滑块二26带动气缸二11来回移动，通过气缸二11带动上料吸盘25上下移动，上料吸盘25将转运盒中的电池片取出放入到导出带17上，使用效果好。

该多功能全自动上下料机安装在生产线的烧结工位和测试工位之间，烧结后的电池片通过导入带9输送到箱体2内，电注入后的电池片通过导出带17输出到箱体2外；同时，如果不需要电注入时，通过中间带10可实现电池片连续传输。

锁定组件一包括活动杆一21和定位块一23，定位块一23固定在齿条一6上，定位块一23上具有锁孔一，活动杆一21竖直设置在滑块一24上，活动杆一21的上端具有操作环一19，活动杆一21的下端和锁定头一22相连，且锁定头一22能插入到锁孔一内，活动杆一21的中部还具有弹簧一20，弹簧一20的上端和操作环一19相连，弹簧一20的下端和滑块一24相连。

采用以上结构，通过活动杆一21和定位块一23的作用，可根据需要使滑块一24和齿条一6之间实现联动。

锁定组件二包括活动杆二28和定位块二31，定位块二31固定在齿条二13上，定位块二31上具有锁孔二，活动杆二28竖直设置在滑块二26上，活动杆二28的上端具有操作环二30，活动杆二28的下端和锁定头二27相连，且锁定头二27能插入到锁孔二内，活动杆二28的中部还具有弹簧二29，弹簧二29的上端和操作环二30相连，弹簧二29的下端和滑块二26相连。

采用以上结构，通过活动杆二28和定位块二31的作用，可根据需要使滑块二26和齿条二13之间实现联动。

推料组件包括推杆电机33和推料块34，推杆电机33固定在放置台二32上，推杆电机33的推杆竖直向上，推料块34固定在推杆电机33的推杆端部。

采用该结构，通过推杆电机33带动推料块34逐步向上移动，推料块34使转运盒中的电池片逐步向上移动，可使最上层的电池片始终处于同一高度。

动力结构包括伺服电机35、主动轮38、从动轮36和同步带37，伺服电机35固定在支架5上，伺服电机35的输出轴竖直设置，主动轮38固定在伺服电机35的输出轴端部，从动轮36固定在驱动轴15下端，同步带37套设在主动轮38与从动轮36之间。

机座1上还固定有控制器3，气缸一16、气缸二11、推杆电机33和伺服电机35均通过线路与该控制器3相连；在本实施例中，控制器3采用市场上可以买到的单片机，单片机控制气缸和电机的程序为现有，其程序不需要重新编辑。

采用该结构，通过控制器3可控制气缸一16、气缸二11、推杆电机33和伺服电机35动作。

以上部件均为通用标准件或本技术领域人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种多功能全自动上下料机，包括机座，机座上固定有箱体，箱体一端具有入口，箱体另一端具有出口，箱体两侧均具有取放口，其特征在于，它还包括底板、导入带、中间带、导出带、放置台一、放置台二、支架、驱动轴、联动轮、齿条一、齿条二、导轨一、导轨二、滑块一、滑块二、气缸一、气缸二、下料吸盘和上料吸盘，底板固定在箱体内，导入带、中间带和导出带依次设置在底板上，导入带靠近入口，导出带靠近出口，放置台一固定在底板上，放置台一靠近导入带，放置台一上具有用于定位储存盒的放置槽一，放置台二靠近导出带，放置台二上具有用于定位转运盒的放置槽二，放置台二上还具有推料组件，支架固定在底板上，驱动轴竖直设置在支架上，驱动轴位于中间带的正上方，驱动轴下端与一能带动其转动的动力结构相连，联动轮固定在驱动轴上端，齿条一滑动设置在支架上，齿条一与联动轮相啮合，齿条二滑动设置在支架上，齿条二与联动轮相啮合，导轨一水平固定在支架上，导轨一与齿条一相互平行，滑块一设置在导轨一上，气缸一固定在滑块一上，气缸一的活塞杆竖直向下，下料吸盘固定在气缸一的活塞杆端部，滑块一通过锁定组件一和齿条一相连，导轨二水平固定在支架上，导轨二与齿条二相互平行，滑块二设置在导轨二上，气缸二固定在滑块二上，气缸二的活塞杆竖直向下，上料吸盘固定在气缸二的活塞杆端部，滑块二通过锁定组件二和齿条二相连。

2.根据权利要求1所述的多功能全自动上下料机，其特征在于，所述锁定组件一包括活动杆一和定位块一，定位块一固定在齿条一上，定位块一上具有锁孔一，活动杆一竖直设置在滑块一上，活动杆一的上端具有操作环一，活动杆一的下端和锁定头一相连，且锁定头一能插入到锁孔一内，活动杆一的中部还具有弹簧一，弹簧一的上端和操作环一相连，弹簧一的下端和滑块一相连。

3.根据权利要求1所述的多功能全自动上下料机，其特征在于，所述锁定组件二包括活动杆二和定位块二，定位块二固定在齿条二上，定位块二上具有锁孔二，活动杆二竖直设置在滑块二上，活动杆二的上端具有操作环二，活动杆二的下端和锁定头二相连，且锁定头二能插入到锁孔二内，活动杆二的中部还具有弹簧二，弹簧二的上端和操作环二相连，弹簧二的下端和滑块二相连。

4.根据权利要求1所述的多功能全自动上下料机，其特征在于，所述推料组件包括推杆电机和推料块，推杆电机固定在放置台二上，推杆电机的推杆竖直向上，推料块固定在推杆电机的推杆端部。

5.根据权利要求4所述的多功能全自动上下料机，其特征在于，所述动力结构包括伺服电机、主动轮、从动轮和同步带，伺服电机固定在支架上，伺服电机的输出轴竖直设置，主动轮固定在伺服电机的输出轴端部，从动轮固定在驱动轴下端，同步带套设在主动轮与从动轮之间。

6.根据权利要求5所述的多功能全自动上下料机，其特征在于，所述机座上还固定有控制器，气缸一、气缸二、推杆电机和伺服电机均通过线路与该控制器相连。

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