CN208489132U - 一种低压空气开关自动装配生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种低压空气开关自动装配生产线，包括发动机箱体，所述发动机箱体的一侧外表面后端固定安装有衔接柱，且衔接柱的前端外表面中心固定安装有滑槽，所述衔接柱的前端外表面上方活动安装有托起平板，且发动机箱体的一侧外表面中心上方活动安装有前推板。本实用新型所述的一种低压空气开关自动装配生产线，设有托起平板、固定框和二号传输带，托起平板从而能很好的使材料进行循环传输，固定框从而当材料从一号传输带到二号传输带中，会因为惯性从而向下滑落，能很好的对材料进行保护，二号传输带从而可以将材料分类进行传输，从而再由机械臂手进行分离夹取，从而更好地为装配生产线带来更好的使用前景。

Description

一种低压空气开关自动装配生产线

技术领域

本实用新型涉及生产线领域，特别涉及一种低压空气开关自动装配生产线。

背景技术

装配生产线即用于低压空气开关自动装配的一种多种设备组成的生产线，是人与机器的有效组合。随着对装配生产线的不断重视与投入，装配生产线的各项装置在一定程度上得到了很好地改进，能够便于操作人员进行操作，但现有的装配生产线还存在一定的不足，相信未来将会得到进一步完善，以满足使用时的不同需求；现有的装配生产线在使用时存在一定的弊端，在通过传输过程中由于物件的数量较多机械臂手无法全部进行装置操作，从而不能很好的进行循环传输，当材料从一号传输带到二号传输带中，因为有高度落差所以会产生掉落，不能很好的对材料进行保护，当装配过程中由于材料集中放置装配从而使机械臂手容易操作失误，在实际的使用过程中带来了一定的影响，为此，我们提出一种低压空气开关自动装配生产线。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种低压空气开关自动装配生产线，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种低压空气开关自动装配生产线，包括发动机箱体，所述发动机箱体的一侧外表面后端固定安装有衔接柱，且衔接柱的前端外表面中心固定安装有滑槽，所述衔接柱的前端外表面上方活动安装有托起平板，且发动机箱体的一侧外表面中心上方活动安装有前推板，所述发动机箱体的上端外表面固定安装有小型转动机，且小型转动机的前端外表面设有一号转轴杆，所述发动机箱体的前端外表面中心靠近一号转轴杆的下方设有衔接杆，且发动机箱体的前端外表面下方设有二号转轴杆,所述发动机箱体的一侧外表面前端固定安装有连接柱，且衔接柱的一侧外表面远离发动机箱体的一侧活动安装有一号传输带，所述一号传输带的一侧外表面远离衔接柱的一侧固定安装有固定框，且衔接柱的一侧外表面靠近一号传输带的下方活动安装有二号传输带，所述一号传输带的前端外表面一侧固定安装有一号衔接板，且一号衔接板的上端外表面活动安装有一号机械臂手，所述一号衔接板的前端外表面活动安装有运输带，且运输带的下端外表面一侧后端固定安装有支撑柱，所述运输带的前端外表面固定安装有支撑板，且支撑板的上端外表面设有转动板，所述转动板的上端外表面固定安装有固定臂手，且固定臂手的下端外表面一侧远离转动板活动安装有旋转螺旋，所述运输带的前端外表面另一侧固定安装有二号衔接板，且二号衔接板的上端外表面活动安装有二号机械臂手，所述二号衔接板的前端外表面活动安装有一号输送带，且一号输送带的下方活动安装有二号输送带，所述发动机箱体的另一侧外表面设有电源箱。

优选的，所述电源箱一侧外表面下方设有电源线，且电源箱的输出端与发动机箱体的输入端电性连接，所述电源箱的输出端与运输带的输入端电性连接。

优选的，所述运输带的输出端与一号机械臂手的输入端电性连接，且运输带的输出端与二号机械臂手的输入端电性连接。

优选的，所述转动板下端外表面靠近支撑板的上端外表面设有转轴，且转动板通过转轴与支撑板活动连接，所述运输带的输出端与转动板的输入端电性连接。

优选的，所述衔接杆的后端外表面靠近发动机箱体的前端设有固定连接杆，且衔接杆的一侧外表面设有皮带，所述衔接杆通过皮带与二号转轴杆活动连接，且衔接杆的另一侧外表面设有衔接带。

优选的，所述发动机箱体的内表面靠近前推板的后端外表面设有伸缩杆，且前推板的外表面设有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该装配生产线，通过设置有托起平板，从而能很好的使材料进行循环传输，通过设置有固定框，从而当材料从一号传输带到二号传输带中，会因为惯性从而向下滑落，能很好的对材料进行保护，通过设置有二号传输带，从而可以将材料分类进行传输，从而再由机械臂手进行分离夹取从而装置，整个装配生产线结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种低压空气开关自动装配生产线的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种低压空气开关自动装配生产线的转动板和支撑板的拆分图；

图3为本实用新型一种低压空气开关自动装配生产线的发动机箱体放大图。

图中：1、发动机箱体；2、滑槽；3、衔接柱；4、托起平板；5、前推板；6、小型转动机；7、一号转轴杆；8、衔接杆；9、二号转轴杆；10、连接柱；11、一号传输带；12、固定框；13、二号传输带；14、一号衔接板；15、一号机械臂手；16、运输带；17、支撑柱；18、支撑板；19、转动板；20、固定臂手；21、旋转螺旋；22、二号衔接板；23、二号机械臂手；24、一号输送带；25、二号输送带；26、电源箱。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种低压空气开关自动装配生产线，包括发动机箱体1，发动机箱体1的一侧外表面后端固定安装有衔接柱3，且衔接柱3的前端外表面中心固定安装有滑槽2，衔接柱3的前端外表面上方活动安装有托起平板4，且发动机箱体1的一侧外表面中心上方活动安装有前推板5，发动机箱体1的上端外表面固定安装有小型转动机6，且小型转动机6的前端外表面设有一号转轴杆7，发动机箱体1的前端外表面中心靠近一号转轴杆7的下方设有衔接杆8，且发动机箱体1的前端外表面下方设有二号转轴杆9,发动机箱体1的一侧外表面前端固定安装有连接柱10，且衔接柱3的一侧外表面远离发动机箱体1的一侧活动安装有一号传输带11，一号传输带11的一侧外表面远离衔接柱3的一侧固定安装有固定框12，且衔接柱3的一侧外表面靠近一号传输带11的下方活动安装有二号传输带13，一号传输带11的前端外表面一侧固定安装有一号衔接板14，且一号衔接板14的上端外表面活动安装有一号机械臂手15，一号衔接板14的前端外表面活动安装有运输带16，且运输带16的下端外表面一侧后端固定安装有支撑柱17，运输带16的前端外表面固定安装有支撑板18，且支撑板18的上端外表面设有转动板19，转动板19的上端外表面固定安装有固定臂手20，且固定臂手20的下端外表面一侧远离转动板19活动安装有旋转螺旋21，运输带16的前端外表面另一侧固定安装有二号衔接板22，且二号衔接板22的上端外表面活动安装有二号机械臂手23，二号衔接板22的前端外表面活动安装有一号输送带24，且一号输送带24的下方活动安装有二号输送带25，发动机箱体1的另一侧外表面设有电源箱26；

电源箱26一侧外表面下方设有电源线，且电源箱26的输出端与发动机箱体1的输入端电性连接，电源箱26的输出端与运输带16的输入端电性连接；运输带16的输出端与一号机械臂手15的输入端电性连接，且运输带16的输出端与二号机械臂手23的输入端电性连接；转动板19下端外表面靠近支撑板18的上端外表面设有转轴，且转动板19通过转轴与支撑板18活动连接，运输带16的输出端与转动板19的输入端电性连接；衔接杆8的后端外表面靠近发动机箱体1的前端设有固定连接杆，且衔接杆8的一侧外表面设有皮带，衔接杆8通过皮带与二号转轴杆9活动连接，且衔接杆8的另一侧外表面设有衔接带；发动机箱体1的内表面靠近前推板5的后端外表面设有伸缩杆，且前推板5的外表面设有防滑纹。

需要说明的是，本实用新型为一种低压空气开关自动装配生产线，在使用时工作人员需要将电缆接入电源箱26中，从而将电源箱进行通电从而正常使用，电源箱26后端外表面设有开关控制按钮，工作人员需按下开关控制按钮使电源线26开始运作，从而向装置进行传输电流，发动机箱体1内部设有发动机，一号传输带11、二号传输带13、运输带16、一号输送带24和二号输送带25内部均设有转动轴从而发动机转动带动转动轴进行旋转，从而一号传输带11和二号传输带13进行跟转，从而可以将材料进行传输，工作人员可将低压空气开关下部外壳放置在运输带16上，将低压空气开关上部放置在一号传输带11上，将低压空气开关内部电路板放置在一号输送带24上，从而低压空气开关下部外壳、低压空气开关上部外壳和低压空气开关内部电路板同时通过一号传输带11、运输带16和一号输送带24进行传输，从而通过二号机械臂手23将低压空气开关内部电路板夹起然后放置在低压空气开关下部外壳中，低压空气开关下部外壳接着由运输带16继续向前移动，当经过一号机械臂手15时，一号机械臂手15将把一号传输带11中的低压空气开关上部外壳进行夹起，将其放置在低压空气开关内部电路板上方，继而完成低压空气开关上部、低压空气开关电路板和低压空气开关下部的连接，最后在由固定臂手20中的旋转螺旋21进行旋转，从而将低压空气开关内部的螺丝进行固定完成组装，一号机械臂手15和二号机械臂手23内部均设有程序芯片，一号机械臂手15和二号机械臂手23抓取旋转步骤都由事先编程好的程序芯片进行控制，低压空气开关材料当到达一号传输带11的一侧时，将会从固定框12中向下滑去，从而进入到二号传输带13中，由二号传输带13装载空气开关材料进行与一号传输带11反向移动，空气开关材料到达并触碰到托起平板4时，可随着托起平板4的垂直向上移动从而到达一号传输带11的一侧，在由发动机旋转带动伸缩杆进行伸缩运动，从而将前推板5进行推出，前推板5触碰到空气开关材料，继而通过前推板5的推力使空气开关材料接触到一号传输带11进行循环运输，托起平板4垂直运行的原理是通过小型转动机6的转动，从而带动一号转轴杆7进行旋转，衔接带将通过一号转轴杆7的旋转从而进行环绕，拉动衔接杆8垂直上升，固定连接杆与托起平板4固定连接，所以固定连接杆带动托起平板4在衔接柱3和连接柱10中进行垂直向上运动，二号转轴杆9通过发动机箱体1内部的发动机旋转从而进行跟转，小型转动机6将主动关闭，从而二号转轴杆9旋转将皮带进行环绕，从而皮带受力将衔接杆8垂直向下拉，托起平板4将下降，发动机箱体1上端外表面靠近小型转动机6的下端设有连接线，发动机箱体1可通过连接线控制小型转动机6的旋转，固定臂手20内部设有数据芯片，同样的固定臂手20也是根据数据芯片事先设定好的程序进行操作，较为实用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种低压空气开关自动装配生产线，包括发动机箱体（1），其特征在于：所述发动机箱体（1）的一侧外表面后端固定安装有衔接柱（3），且衔接柱（3）的前端外表面中心固定安装有滑槽（2），所述衔接柱（3）的前端外表面上方活动安装有托起平板（4），且发动机箱体（1）的一侧外表面中心上方活动安装有前推板（5），所述发动机箱体（1）的上端外表面固定安装有小型转动机（6），且小型转动机（6）的前端外表面设有一号转轴杆（7），所述发动机箱体（1）的前端外表面中心靠近一号转轴杆（7）的下方设有衔接杆（8），且发动机箱体（1）的前端外表面下方设有二号转轴杆（9）,所述发动机箱体（1）的一侧外表面前端固定安装有连接柱（10），且衔接柱（3）的一侧外表面远离发动机箱体（1）的一侧活动安装有一号传输带（11），所述一号传输带（11）的一侧外表面远离衔接柱（3）的一侧固定安装有固定框（12），且衔接柱（3）的一侧外表面靠近一号传输带（11）的下方活动安装有二号传输带（13），所述一号传输带（11）的前端外表面一侧固定安装有一号衔接板（14），且一号衔接板（14）的上端外表面活动安装有一号机械臂手（15），所述一号衔接板（14）的前端外表面活动安装有运输带（16），且运输带（16）的下端外表面一侧后端固定安装有支撑柱（17），所述运输带（16）的前端外表面固定安装有支撑板（18），且支撑板（18）的上端外表面设有转动板（19），所述转动板（19）的上端外表面固定安装有固定臂手（20），且固定臂手（20）的下端外表面一侧远离转动板（19）活动安装有旋转螺旋（21），所述运输带（16）的前端外表面另一侧固定安装有二号衔接板（22），且二号衔接板（22）的上端外表面活动安装有二号机械臂手（23），所述二号衔接板（22）的前端外表面活动安装有一号输送带（24），且一号输送带（24）的下方活动安装有二号输送带（25），所述发动机箱体（1）的另一侧外表面设有电源箱（26）。

2.根据权利要求1所述的一种低压空气开关自动装配生产线，其特征在于：所述电源箱（26）一侧外表面下方设有电源线，且电源箱（26）的输出端与发动机箱体（1）的输入端电性连接，所述电源箱（26）的输出端与运输带（16）的输入端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种低压空气开关自动装配生产线，其特征在于：所述运输带（16）的输出端与一号机械臂手（15）的输入端电性连接，且运输带（16）的输出端与二号机械臂手（23）的输入端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种低压空气开关自动装配生产线，其特征在于：所述转动板（19）下端外表面靠近支撑板（18）的上端外表面设有转轴，且转动板（19）通过转轴与支撑板（18）活动连接，所述运输带（16）的输出端与转动板（19）的输入端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种低压空气开关自动装配生产线，其特征在于：所述衔接杆（8）的后端外表面靠近发动机箱体（1）的前端设有固定连接杆，且衔接杆（8）的一侧外表面设有皮带，所述衔接杆（8）通过皮带与二号转轴杆（9）活动连接，且衔接杆（8）的另一侧外表面设有衔接带。

6.根据权利要求1所述的一种低压空气开关自动装配生产线，其特征在于：所述发动机箱体（1）的内表面靠近前推板（5）的后端外表面设有伸缩杆，且前推板（5）的外表面设有防滑纹。