CN207426046U - 一种电池整形机构 - Google Patents

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CN207426046U CN201721092098.3U CN201721092098U CN207426046U CN 207426046 U CN207426046 U CN 207426046U CN 201721092098 U CN201721092098 U CN 201721092098U CN 207426046 U CN207426046 U CN 207426046U
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李新宏
郝启明
米广辉
何启泳
白锦花
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Dongguan Ali Automation Co Ltd
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Abstract

本实用新型实施例公开了一种电池整形机构,用于解决现有锂电池整形设备不能够对锂电池两侧的裙边同时进行整形的技术问题。本实用新型实施例包括工作台;其中,在工作台上依次设置有上料工位、热压工位、冷压工位和下料工位,待整形的电池依次由上料工位经过热压工位和冷压工位输送至下料工位;其中,当电池输送至热压工位时,热压工位上固定的第一加热块和可以移动的第二加热块配合,同时对电池的两侧裙边进行加热;当电池输送至冷压工位时,冷压工位上固定的整形块和可移动的衬板配合,同时对电池的两侧裙边进行冷却。本实施例中的整形机构,可以同时对电池的两侧裙边进行加热和冷却,大大提高了电池整形的效率。

Description

一种电池整形机构
技术领域
本实用新型涉及锂电池生产设备技术领域,尤其涉及一种电池整形机构。
背景技术
软包锂电池实在原有钢壳、铝壳、塑壳电池的基础上发展起来的第三代动力电池,以其更轻、更薄、循环寿命长、安全性能好、能量密度高、放电平台稳定、功率性能出色、环保无污染等优势,而广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车、电动工具、电动玩具、太阳能光伏发电系统、风力发电系统、移动通讯基站、大型服务器备用UPS电源,应急照明、便携式移动电源及矿山安全设备等多种领域。在软包锂电池的自动化生产过程中,需要对锂电池裙边进行整形使电池成型。
目前,在现有的锂电池生产设备中,软包电池最后一步整形机构的设计存在一定的不足,锂电池两侧的裙边是进行先后整形,需要用四个机构来实现动作的完成。因此装配的精度不易保证,生产效率不高。
因此,寻找一种能对锂电池两侧的裙边同时进行整形的整形机构成为本技术领域人员所研究的重要课题。
实用新型内容
本实用新型实施例公开了一种电池整形机构,解决了现有的锂电池整形设备不能够对锂电池两侧的裙边同时进行整形的技术问题。
本实用新型实施例提供了一种电池整形机构,包括工作台;所述工作台上依次设置有上料工位、热压工位、冷压工位以及下料工位,待整形的电池依次由上料工位经过热压工位和冷压工位输送至下料工位;
在所述电池输送至所述热压工位时,所述电池位于所述热压工位的第一侧和第二侧之间,且所述电池的两侧裙边分别与所述热压工位的第一侧和第二侧平行;
所述热压工位设有加热装置;所述加热装置包括间距可调的第一加热块和第二加热块,且所述第一加热块设于所述热压工位的第一侧,所述第二加热块通过第一位置调节机构可移动设于所述热压工位的第二侧;
在所述电池输送至所述冷压工位时,所述电池位于所述冷压工位的第一侧和第二侧之间,且所述电池的两侧裙边分别与所述冷压工位的第一侧和第二侧平行;
所述冷压工位设有冷却装置;所述冷却装置包括间距可调的整形块和衬板;且所述整形块设于所述冷压工位的第一侧,所述衬板通过第二位置调节机构可移动设于所述冷压工位的第二侧;且所述整形块和衬板上分别设置有多个用于通风的通孔。
可选地,所述工作台靠近所述热压工位的第二侧和所述冷压工位第二侧的位置上固定设置有安装板;所述安装板上连接有支架;
所述第一位置调节机构包括第一电机和第一丝杠;
所述支架的底端与所述热压工位相对的一侧设置有所述第一丝杠;所述第一丝杠的方向与所述电池的两侧裙边相垂直,并且,所述第一丝杠连接有第一电机;所述第一丝杠上连接有第二加热块;所述第二加热块可受驱地沿第一丝杠的方向进行移动,所述第二加热块与所述第一加热块相互配合,抵压所述热压工位上的电池的两侧裙边,从而对电池的两侧裙边进行加热;
所述第二位置调节机构包括第二电机和第二丝杠;
所述支架的底端与所述冷压工位相对的一侧设置有所述第二丝杠,所述第二丝杠与所述第一丝杠相互平行,并且,所述第二丝杠连接有第二电机;所述第二丝杠上连接有衬板;所述衬板可受驱地沿第二丝杠的方向进行移动;所述衬板与所述整形块相互配合,抵压所述冷压工位上的电池的两侧裙边,从而对电池的两侧裙边进行冷却。
可选地,还包括用于承托电池的循环底板;
所述循环底板可在所述上料工位、热压工位、冷压工位以及下料工位进行循环移动。
可选地,所述热压工位和所述冷压工位的高度比所述上料工位和所述下料工位的高度高;
所述热压工位和所述冷压工位的底部均开设有供所述循环底板通过的通槽;
所述上料工位的底部设置有用于放置所述循环底板的第一循环托板;所述下料工位的底部设置有用于放置所述循环底板的第二循环托板;
所述工作台的底部设置有第一气缸;所述第一气缸的气缸轴连接有升降托板;所述升降托板的第一端与所述第一循环托板进行连接,第二端与所述第二循环托板进行连接;
所述上料工位的第一侧和第二侧分别与所述电池的两侧裙边相平行;所述工作台靠近所述上料工位的第二侧的位置上设置有第一轨道;所述第一轨道的方向与所述电池的两侧裙边相平行;所述第一轨道上滑动连接有第一推板;所述第一推板可受驱地在所述第一轨道上移动;
所述下料工位的第一侧和第二侧分别与所述电池的两侧裙边相平行;所述工作台靠近所述下料工位的第一侧的位置上设置有第二轨道;所述第二轨道的方向与所述电池的两侧裙边相平行;所述第二轨道上滑动连接有第二推板;所述第二推板可受驱地在所述第二轨道上移动;
当升降托板上升时,所述第一循环托板上升,从而带动放置在所述第一循环托板上的循环底板上升,所述第一推板将所述循环底板推到所述热压工位上;
当升降托板下降时,所述第二循环托板下降,从而带动放置在所述第二循环托板上的循环底板下降,所述第二推板将所述循环底板从所述冷压工位和所述热压工位的底部通槽推动到所述第一循环托板上。
可选地,所述升降托板的第一端通过等高垫块与所述第一循环托板进行连接,第二端通过等高垫块与所述第二循环托板进行连接。
可选地,所述第一轨道的一侧设置有第二气缸;所述第二气缸与所述第一推板进行连接;所述第一推板可在所述第二气缸的驱动下在第一轨道上进行移动;
所述第二轨道的一侧设置有第三气缸;所述第三气缸与所述第二推板进行连接;所述第二推板可在所述第三气缸的驱动下在第二轨道上进行移动。
可选地,所述支架上固定安装有第三电机;
所述第三电机连接有第一凸轮;所述第一凸轮连接有第一压板,且所述第一压板与所述热压工位相对设置;所述第一压板用于对热压工位上的电池的表面进行预压;所述第三电机用于通过所述第一凸轮带动所述第一压板在竖直方向上运动。
可选地,所述支架上固定安装有第四电机;
所述第四电机连接有第二凸轮;所述第二凸轮连接有第二压板,且所述第二压板与所述冷压工位相对设置;所述第二压板用于对冷压工位上的电池的表面进行预压;所述第四电机用于通过所述第二凸轮带动所述第二压板在竖直方向上运动。
可选地,所述支架的两侧通过合页与所述安装板活动连接;
所述支架的顶端两侧各自连接有连接臂;
所述连接臂连接有第四气缸;
所述第四气缸通过连接臂使所述支架可绕所述安装板进行旋转;
当处于非工作状态时,所述第四气缸的气缸轴收缩,使得所述支架绕所述安装板向上旋转一定的角度;
当处于工作状态时,所述第四气缸的气缸轴伸出,使得所述支架向下旋转,直到与所述工作台处于平行的状态。
可选地,所述支架可绕所述安装板旋转的角度范围为0°至75°。
从以上技术方案可以看出,本实用新型实施例具有以下优点:
本实用新型实施例提供了一种电池整形机构,包括工作台;其中,在工作台上依次设置有上料工位、热压工位、冷压工位和下料工位,待整形的电池依次由上料工位经过热压工位和冷压工位输送至下料工位;其中,当电池输送至热压工位时,热压工位上固定的第一加热块和可以移动的第二加热块配合,同时对电池的两侧裙边进行加热;当电池输送至冷压工位时,冷压工位上固定的整形块和可移动的衬板配合,同时对电池的两侧裙边进行冷却。本实施例中的整形机构,可以同时对电池的两侧裙边进行加热和冷却,大大提高了电池整形的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型实施例中提供的一种电池整形机构的正面结构示意图;
图2为本实用新型实施例中提供的一种电池整形机构的背面结构示意图;
图3为本实用新型实施例中提供的一种电池整形机构的底部结构示意图;
图示说明:工作台1;上料工位2;热压工位3;冷压工位4;下料工位5;第一加热块6;第二加热块7;整形块8;衬板9;安装板10;支架11;第二压板12;第二丝杠13;第一压板14;第一丝杠15;第一推板16;第一轨道17;第二推板18;第二轨道19;第一电机20;第二电机21;第四气缸22;合页23;连接臂24;第三电机25;第四电机26;第一气缸27;升降托板28;等高垫块29;第一循环托板30;第二循环托板31;第三气缸32;第二气缸33;循环底板34;第一凸轮35;第二凸轮36。
具体实施方式
本实用新型实施例公开了一种电池整形机构,解决了现有的锂电池整形设备不能够对锂电池两侧的裙边同时进行整形的技术问题。
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案,下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图3,本实用新型实施例中提供的一种电池整形机构的一个实施例包括:
工作台1;在工作台1上依次设置有上料工位2、热压工位3、冷压工位4以及下料工位5,待整形的电池依次由上料工位2经过热压工位3和冷压工位4输送至下料工位5;
当电池输送到热压工位3时,电池位于热压工位3的第一侧和第二侧之间,且电池的两侧裙边分别与热压工位3的第一侧和第二侧平行;
在热压工位3上设置有加热装置,其中,加热装置包括有间距可调的第一加热块6和第二加热块7,且第一加热块6设置于热压工位3的第一侧,第二加热块7通过第一位置调节机构可移动设置于热压工位3的第二侧;
当电池输送到冷压工位4时,电池位于冷压工位4的第一侧和第二侧之间,且电池的两侧裙边分别与冷压工位4的第一侧和第二侧平行;
在冷压工位4上设置有冷却装置,其中,冷却装置包括间距可调的整形块8和衬板9;且整形块8设置于冷压工位4的第一侧,衬板9通过第二位置调节机构可移动设置于冷压工位4的第二侧;且整形块8和衬板9上分别设置有多个用于通风的通孔,其中,在整形块8和衬板9上设置多个通风的通孔,利用气流降温冷却,提高了整个冷压的速度。
进一步地,本实施例中的第一加热块6和整形块8的高度均可进行调节,以适应不同厚度的电池或者单坑/双坑电池;具体地,第一加热块6和整形块8可通过滑块实现在竖直方向进行滑动,以达到调节高度的效果,但是第一加热块6和整形块8在水平方向上是不能够进行移动的。
需要说明的是,在本实施例中,利用位于热压工位3第一侧的第一加热块6和可移动设于热压工位3第二侧的第二加热块7同时对电池的两侧裙边进行加热,加热完成后,再利用位于冷压工位4第一侧的整形块8和可移动设于冷压工位4第二侧的衬板9同时对电池的两侧裙边进行冷却,通过这样的设计,可同时对电池两侧的裙边进行整形,提高了整个整形过程的效率,节省了加工的时间。
请参阅图1和图2,本实施例中的工作台1靠近热压工位3的第二侧和冷压工位4的第二侧的位置上固定设置有安装板10;并且在安装板10上连接有支架11;
上述的第一位置调节机构包括第一电机20和第一丝杠15;
在支架11的底端与热压工位3相对的一侧设置有第一丝杠15,第一丝杠15的方向与电池的两侧裙边相垂直,并且,第一丝杠15连接有第一电机20;第一丝杠15上连接有第二加热块7;第二加热块7可受驱地沿第一丝杠15的方向进行移动,第二加热块7和第一加热块6相互配合,抵压热压工位3上的电池的两侧裙边,从而对电池的两侧裙边进行加热;
上述的第二位置调节机构包括第二电机21和第二丝杠13;
在支架11的底端与冷压工位4相对的一侧设置有第二丝杠13,第二丝杠13与第一丝杠15相互平行,并且,第二丝杠13连接有第二电机21;第二丝杠13上连接有衬板9;衬板9可受驱地沿第二丝杠13的方向进行移动;衬板9与整形块8相互配合,抵压冷压工位4上的电池的两侧裙边,从而对电池的两侧裙边进行冷却。
请参阅图1至图3,本实施例中,还包括有用于承托电池的循环底板34;
循环底板34可在上料工位2、热压工位3、冷压工位4以及下料工位5进行循环移动;
需要说明的是,上述的循环底板34与电池裙边相垂直的两侧的高度要比该循环底板34中间的高度高0.5mm,这样的设计是为了,在循环底板34移动的过程中,防止电池滑出循环底板34,而且还起到了保护电极的作用。
进一步地,本实施例中的热压工位3和冷压工位4的高度要比上料工位2和下料工位5的高度高;
热压工位3和冷压工位4的底部开设有供循环底板34通过的通槽;
上料工位2的底部设置有用于防止循环底板34的第一循环托板30;下料工位5的底部设置有用于放置循环底板34的第二循环托板31;
在该工作台1的底部设置有第一气缸27;第一气缸27的气缸轴连接有升降托板28;升降托板28的第一端与第一循环托板30进行连接,第二端与第二循环托板31进行连接。
具体地,升降托板28的第一端通过等高垫块29与第一循环托板30进行连接,第二端同样通过等高垫块29与第二循环托板31进行连接;
上料工位2的第一侧和第二侧分别与电池的两侧裙边相平行;工作台1靠近上料工位2的第二侧的位置上设置有第一轨道17;第一轨道17的方向与电池的两侧裙边相平行;第一轨道17上滑动连接有第一推板16;第一推板16可受驱地在第一轨道17上移动;
下料工位5的第一侧和第二侧分别与电池的两侧裙边相平行;工作台1靠近下料工位5的第一侧的位置上设置有第二轨道19;第二轨道19的方向与电池的两侧裙边相平行;第二轨道19上滑动连接有第二推板18;第二推板18可受驱地在第二轨道19上移动;
具体地,当升降托板28上升时,第一循环托板30上升,从而带动设置在第一循环托板30上的循环底板34上升,第一推板16将循环底板34推到热压工位3上;
当升降托板28下降时,第二循环托板31下降,从而调动设置在第二循环托板31上的循环底板34下降,第二推板18将循环底板34从冷压工位4和热压工位3的底部通槽推动到第一循环托板30上。
进一步地,第一轨道17的一侧设置有第二气缸33;第二气缸33与第一推板16进行连接;第一推板16可在第二气缸33的驱动下在第一轨道17上进行移动;
第二轨道19的一侧设置有第三气缸32;第三气缸32与第二推板18进行连接;第二推板18可在第三气缸32的驱动下在第二轨道19上进行移动。
请参阅图1和图2,本实施例中的支架11上还固定安装有第三电机25;
第三电机25上连接有第一凸轮35;第一凸轮35连接有第一压板14,且第一压板14与热压工位3相对设置;第一压板14用于对热压工位3上的电池的表面进行预压;第三电机25用于通过第一凸轮35带动第一压板14在竖直方向上运动;
第四电机26连接有第二凸轮36;第二凸轮36连接有第二压板12,且第二压板12与冷压工位4相对设置;第二压板12用于对冷压工位4上的电池的表面进行预压;第四电机26用于通过第二凸轮36带动第二压板12在竖直方向上运动。
需要说明的是,压板向下预压电池和两侧裙边整形都是电机来驱动的,这样减少了传统中用气缸驱动带来的额外的线路和空间,并且减少了噪声;压板向下预压电池是通过凸轮来实现的,这样使得结构更加紧凑简单。
请参阅图1和图2,本实施例中的支架11的两侧可通过合页23与安装板10活动连接;
支架11的顶端两侧各自连接有连接臂24;
连接臂24连接有第四气缸22;
第四气缸22通过连接臂24使支架11可绕安装板10进行旋转;
当处于非工作状态时,第四气缸22的气缸轴收缩,使得支架11绕安装板10向上旋转一定的角度;
当处于工作状态时(检修和清理),第四气缸22的气缸轴伸出,使得支架11向下旋转,直到与工作台1处于平行的状态。
进一步地,支架11可绕安装板10旋转的角度范围为0°至75°。
需要说明的是,支架11可以通过两个第四气缸22绕着合页23旋转75°,使得里面的结构直观的展现出来,方便清洁和维修。
上述是对本实用新型实施例提供的一种整形机构的结构进行了详细的描述,下面将以一个应用场景对本整形机构进行进一步地描述,本实用新型实施例提供的一种整形机构的一个应用例包括:
本整形机构的工作原理:
请参阅图1至图3,该机构工作时,当机械手或人手把电池放到上料工位的循环底板34上面,第一气缸27推动升降托板28使得第一循环托板30升起,进而使得循环底板34上的电池升起,然后第一推板16推动循环底板34使得电池进入到热压工位3上,第三电机25带动第一凸轮35转动,进而带动第一压板14向下对电池进行预压,防止电池的裙边在整形时出现翘起的状况,第一电机20带动第一丝杠15转动,推动第二加热块7向前移动,进而推动电池,使得电池的两侧裙边与第一加热块6和第二加热块7进行紧密接触,温度高的第一加热块6和第二加热块7使得裙边的胶融化从而使电池裙边与电池主体粘合;
当热压工序完成后,第一电机20带动第一丝杠15反向转动,使得第二加热块7往后移动,松开电池,第一气缸27推动升降托板28使下层放有电池的循环底板34上升,然后第一推板16推动带有电池的循环底板34到热压工位3,进而推动前面在热压工位3的循环托板向前运动到达冷压工位4,第四电机26带动第二凸轮36转动,进而带动第二压板12向下运动对电池进行预压,防止电池在整形时出现翘起的状况,第二电机21带动第二丝杠13转动,推动衬板9向前移动,进而推动电池,使得电池的两侧裙边与衬板9和整形块8进行紧密接触,同时,由于衬板9和整形块8内设置有多个用于通风的通孔,冷空气不断从通孔中向裙边进行冷却,从而达到冷却定型的效果。
当冷压工序完成后,在冷压工位4上的循环底板34就被后面的热压工位上的循环底板34推动到下料工位5,整形过程完成,第一气缸27驱动升降托板28下降,第一循环托板30上的循环底板34下降,同时,第二循环托板31上的循环底板34也会下降,此时,位于下料工位的循环底板34上的电池被人手或机械手取走,第二推板18便将第二循环托板31上的循环底板34从热压工位3和冷压工位4的底端通槽移动到第一循环托板30上,之后步骤,同上,不断进行循环。
综上所述,可知,本实用新型实施例提供的一种整形机构具有如下的优势:
1、本机构能够同时对电池的两侧裙边进行整形,实现冷压和热压,大大提高了工作生产的效率,而且方便替换零件和维护。
2、本机构中的第一加热块6和整形块8都可以进行高度的调节,能够兼容多种规格不同的电池。
3、本机构中,大部分驱动均由电机驱动来完成,整个机构运动过程平顺,大大提高了本机构的稳定性。
以上对本实用新型所提供的一种整形机构进行了详细介绍,对于本领域的一般技术人员,依据本实用新型实施例的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种电池整形机构,包括工作台;其特征在于,所述工作台上依次设置有上料工位、热压工位、冷压工位以及下料工位,待整形的电池依次由上料工位经过热压工位和冷压工位输送至下料工位;
在所述电池输送至所述热压工位时,所述电池位于所述热压工位的第一侧和第二侧之间,且所述电池的两侧裙边分别与所述热压工位的第一侧和第二侧平行;
所述热压工位设有加热装置;所述加热装置包括间距可调的第一加热块和第二加热块,且所述第一加热块设于所述热压工位的第一侧,所述第二加热块通过第一位置调节机构可移动设于所述热压工位的第二侧;
在所述电池输送至所述冷压工位时,所述电池位于所述冷压工位的第一侧和第二侧之间,且所述电池的两侧裙边分别与所述冷压工位的第一侧和第二侧平行;
所述冷压工位设有冷却装置;所述冷却装置包括间距可调的整形块和衬板;且所述整形块设于所述冷压工位的第一侧,所述衬板通过第二位置调节机构可移动设于所述冷压工位的第二侧;且所述整形块和衬板上分别设置有多个用于通风的通孔。
2.根据权利要求1所述的电池整形机构,其特征在于,所述工作台靠近所述热压工位的第二侧和所述冷压工位第二侧的位置上固定设置有安装板;所述安装板上连接有支架;
所述第一位置调节机构包括第一电机和第一丝杠;
所述支架的底端与所述热压工位相对的一侧设置有所述第一丝杠;所述第一丝杠的方向与所述电池的两侧裙边相垂直,并且,所述第一丝杠连接有第一电机;所述第一丝杠上连接有第二加热块;所述第二加热块可受驱地沿第一丝杠的方向进行移动,所述第二加热块与所述第一加热块相互配合,抵压所述热压工位上的电池的两侧裙边,从而对电池的两侧裙边进行加热;
所述第二位置调节机构包括第二电机和第二丝杠;
所述支架的底端与所述冷压工位相对的一侧设置有所述第二丝杠,所述第二丝杠与所述第一丝杠相互平行,并且,所述第二丝杠连接有第二电机;所述第二丝杠上连接有衬板;所述衬板可受驱地沿第二丝杠的方向进行移动;所述衬板与所述整形块相互配合,抵压所述冷压工位上的电池的两侧裙边,从而对电池的两侧裙边进行冷却。
3.根据权利要求1所述的电池整形机构,其特征在于,还包括用于承托电池的循环底板;
所述循环底板可在所述上料工位、热压工位、冷压工位以及下料工位进行循环移动。
4.根据权利要求3所述的电池整形机构,其特征在于,所述热压工位和所述冷压工位的高度比所述上料工位和所述下料工位的高度高;
所述热压工位和所述冷压工位的底部均开设有供所述循环底板通过的通槽;
所述上料工位的底部设置有用于放置所述循环底板的第一循环托板;所述下料工位的底部设置有用于放置所述循环底板的第二循环托板;
所述工作台的底部设置有第一气缸;所述第一气缸的气缸轴连接有升降托板;所述升降托板的第一端与所述第一循环托板进行连接,第二端与所述第二循环托板进行连接;
所述上料工位的第一侧和第二侧分别与所述电池的两侧裙边相平行;所述工作台靠近所述上料工位的第二侧的位置上设置有第一轨道;所述第一轨道的方向与所述电池的两侧裙边相平行;所述第一轨道上滑动连接有第一推板;所述第一推板可受驱地在所述第一轨道上移动;
所述下料工位的第一侧和第二侧分别与所述电池的两侧裙边相平行;所述工作台靠近所述下料工位的第一侧的位置上设置有第二轨道;所述第二轨道的方向与所述电池的两侧裙边相平行;所述第二轨道上滑动连接有第二推板;所述第二推板可受驱地在所述第二轨道上移动;
当升降托板上升时,所述第一循环托板上升,从而带动放置在所述第一循环托板上的循环底板上升,所述第一推板将所述循环底板推到所述热压工位上;
当升降托板下降时,所述第二循环托板下降,从而带动放置在所述第二循环托板上的循环底板下降,所述第二推板将所述循环底板从所述冷压工位和所述热压工位的底部通槽推动到所述第一循环托板上。
5.根据权利要求4所述的电池整形机构,其特征在于,所述升降托板的第一端通过等高垫块与所述第一循环托板进行连接,第二端通过等高垫块与所述第二循环托板进行连接。
6.根据权利要求4所述的电池整形机构,其特征在于,所述第一轨道的一侧设置有第二气缸;所述第二气缸与所述第一推板进行连接;所述第一推板可在所述第二气缸的驱动下在第一轨道上进行移动;
所述第二轨道的一侧设置有第三气缸;所述第三气缸与所述第二推板进行连接;所述第二推板可在所述第三气缸的驱动下在第二轨道上进行移动。
7.根据权利要求2所述的整形机构,其特征在于,所述支架上固定安装有第三电机;
所述第三电机连接有第一凸轮;所述第一凸轮连接有第一压板,且所述第一压板与所述热压工位相对设置;所述第一压板用于对热压工位上的电池的表面进行预压;所述第三电机用于通过所述第一凸轮带动所述第一压板在竖直方向上运动。
8.根据权利要求2所述的整形机构,其特征在于,所述支架上固定安装有第四电机;
所述第四电机连接有第二凸轮;所述第二凸轮连接有第二压板,且所述第二压板与所述冷压工位相对设置;所述第二压板用于对冷压工位上的电池的表面进行预压;所述第四电机用于通过所述第二凸轮带动所述第二压板在竖直方向上运动。
9.根据权利要求2所述的整形机构,其特征在于,所述支架的两侧通过合页与所述安装板活动连接;
所述支架的顶端两侧各自连接有连接臂;
所述连接臂连接有第四气缸;
所述第四气缸通过连接臂使所述支架可绕所述安装板进行旋转;
当处于非工作状态时,所述第四气缸的气缸轴收缩,使得所述支架绕所述安装板向上旋转一定的角度;
当处于工作状态时,所述第四气缸的气缸轴伸出,使得所述支架向下旋转,直到与所述工作台处于平行的状态。
10.根据权利要求9所述的整形机构,其特征在于,所述支架可绕所述安装板旋转的角度范围为0°至75°。
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