CN115258707A - 一种高效的太阳能电池片发料机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种高效的太阳能电池片发料机，其可以实现不间断发料，发料效率高，并且运行稳定，有效防止意外损坏电池片情况的发生，保证了良品率，其特征在于：所述发料机包括机架和料盒，所述机架内安装有料盒上料流道、料盒排出流道、料盒升降机构、伸缩流道、缓存机构、出料流道和电控柜。

Description

一种高效的太阳能电池片发料机

技术领域

本发明涉及发料设备相关技术领域，具体涉及一种高效的太阳能电池片发料机。

背景技术

随着新能源产业的发展，太阳能电池得到了越来越广泛的应用。而在太阳能电池的生产中，太阳能电池片是其中重要的一环。现有技术中，太阳能电池片发料机多采用双工位交替堆叠上料，其储料量少，发料效率低，并且需要频繁的人工作业，进一步降低了发料的效率，并且设备运行稳定性差，发料过程中易损坏电池片，使得电池片的良品率不易保证。

发明内容

为了解决上述内容中提到的问题，本发明提供了一种高效的太阳能电池片发料机，其可以实现不间断发料，发料效率高，并且运行稳定，有效防止意外损坏电池片情况的发生，保证了良品率。

其技术方案是这样的：一种高效的太阳能电池片发料机，其特征在于：所述发料机包括机架和料盒，所述机架内安装有料盒上料流道、料盒排出流道、料盒升降机构、伸缩流道、缓存机构、出料流道和电控柜；

所述料盒上料流道安装在机架内的一侧上端，所述料盒排出流道安装在料盒上料流道的下方，所述料盒升降机构的一侧为料盒上料流道和料盒排出流道、另一侧为伸缩流道，所述出料流道安装在机架内的另一侧，所述伸缩流道安装于料盒升降机构和出料流道之间，所述伸缩流道上方安装有缓存机构，所述电控柜用于电性连接并控制料盒上料流道、料盒排出流道、料盒升降机构、伸缩流道、缓存机构、出料流道工作。

进一步的，所述料盒具体为上顶板、下底板和四根支撑杆组成的框式结构，所述上顶板的上表面中间开设有定位孔，四根所述支撑杆上均设置有第一齿条，所述第一齿条两两相对设置，用于放置电池片；

所述料盒上料流道包括第一传送带机构；

所述料盒排出流道包括第二传送带机构；

所述料盒升降机构包括第一升降模组，所述第一升降模组通过安装板固定在机架上，所述第一升降模组的移动块上安装有置物框，所述置物框的底部安装有第三传送带机构和定位板，所述定位板通过第二气缸驱动，用于定位料盒；所述置物框的顶部安装有锥形定位柱，所述锥形定位柱通过第三气缸驱动，用于插入料盒的定位孔来定位料盒；

所述伸缩流道包括第四传送带机构，所述第四传送带机构包括固定传送带部分和可伸缩传送带部分，所述可伸缩传送带部分的底部为平移气缸，所述平移气缸的移动块上固定安装有L型传送带底座，所述可伸缩传送带部分的传送带为折叠布置；所述可伸缩传送带部分用于通过平移气缸驱动L型传送带底座平移伸入至料盒下底板和料盒中最底下的电池片之间；

所述缓存机构包括第二升降模组，所述第二升降模组通过安装架固定在机架上，所述第二升降模组的移动块上安装有门字型的缓存框，所述缓存框的两个竖直板设置在固定传送带部分的两侧，两个所述竖直板的内侧均设置有第二齿条，所述第二齿条相对设置，用于放置电池片；

所述出料流道包括第五传送带机构；

所述第一升降模组用于升降置物框，当置物框中需要移入料盒时，第一升降模组将置物框上升至第三传送带机构与第一传送带机构相平行且相邻的位置，此位置为上料盒位置；当置物框中需要移出料盒时，第一升降模组将置物框下降至第三传送带机构与第二传送带机构相平行且相邻的位置，此位置为下料盒位置；当料盒中电池片需要发料时，第一升降模组将置物框移动至与伸缩流道相邻的位置，此位置为发料位置。

进一步的，所述第一传送带机构的进料端设置有第一传感器，所述第一传感器用于检测是否有料盒放入料盒上料流道，如果是，则第一传送带机构向前移动一个料盒位置；所述第一传送带机构的出料端设置有第二传感器、第三传感器和阻挡块，所述第二传感器用于检测是否有料盒即将进入料盒升降机构，如果是，则降低第一传送带机构的速度；所述第三传感器用于检测是否有料盒正在进入料盒升降机构，如果是，则保持料盒升降机构不移动；所述阻挡块通过第一气缸驱动，用于当料盒升降机构不位于上料盒位置时阻挡块升起，防止料盒移出第一传送带机构。

进一步的，所述第二传送带机构的进料端设置有第四传感器，所述第四传感器用于检测是否有料盒正在从料盒升降机构进出第二传送带机构，如果是，则保持料盒升降机构不移动；所述第二传送带的出料端设置有第五传感器和第六传感器，所述第五传感器用于检测是否有料盒即将到达第二传送带机构的出料端的末端，如果是，则降低第二传送带机构的速度；所述第六传感器用于检测是否有料盒已经到达第二传送带机构的出料端的末端，如果是，则停止移动第二传送带机构。

进一步的，所述置物框的顶部还安装有第七传感器、第八传感器和第九传感器；所述第七传感器用于检测是否有料盒正在进出置物框，如果是，则保持料盒升降机构不移动；所述第八传感器用于检测是否有料盒即将移动到位，如果是，则降低第三传送带机构的速度；所述第九传感器用于检测是否有料盒已经移动到位，如果是，则停止移动第三传送带机构。

进一步的，所述置物框的底部还安装有第十传感器和第十一传感器，所述第十传感器用于检测是否有料盒正在移入置物框，如果是，则保持料盒升降机构不移动；所述第十一传感器用于检测料盒已经移动到位，如果是，则停止移动第三传送带机构。

进一步的，所述L型传送带底座上安装有第十二传感器，所述第十二传感器用于当料盒出料时检测电池片是否已经放置到可伸缩传送带部分的传送带上，如果是，则停止移动料盒升降机构。

进一步的，所述可伸缩传送带部分上还设置有第十三传感器，所述第十三传感器用于检测电池片是否发料异常。

进一步的，所述第五传送带机构的出料端设置有第十四传感器，所述第十四传感器用于检测第五传送带机构的出料端是否有电池片；

所述固定传送带部分上还设置有第十五传感器，所述第十五传感器用于检测是否有电池片正在经过缓存机构，如果是，则进一步通过第十四传感器检测第五传送带机构的出料端是否有电池片，如果是，则缓存机构升起，进而将电池片缓存。

进一步的，所述固定传送带部分的底座上安装有第十六传感器，所述第十六传感器用于当缓存机构出料时检测电池片是否已经放置到固定传送带部分的传送带上，如果是，则停止移动缓存机构。

进一步的，所述第一升降模组和第二升降模组均采用带有刹车功能的伺服电机。

进一步的，所述机架内设置有4组料盒上料流道、料盒排出流道、料盒升降机构、伸缩流道、出料流道。

本发明的有益效果为：

1、本发明通过设置机架、料盒以及机架内安装的料盒上料流道、料盒排出流道、料盒升降机构、伸缩流道、缓存机构、出料流道和电控柜，构成一种太阳能电池片发料机，其料盒通过料盒上料流道移动到料盒升降机构，料盒升降机构下降到发料位置，伸缩流道伸入料盒底部，料盒升降机构下降一格将电池片放在伸缩流道上，伸缩流道将电池片输送到出料流道流入下道工序，其中电池片在伸缩流道上移动时经过缓存机构，当出料流道有电池片时，缓存机构上升一格将电池片进行缓存，当出料流道和伸缩流道上没电池片时，缓存机构下降一格进行供料，当料盒升降机构上料盒发完料时，料盒升降机构下降到料盒排出流道处将空料盒排出，然后料盒升降机构上升到料盒上料流道处，上料流道将装满电池片的料盒移动到料盒升降机构继续发料；上述结构中料盒升降机构在竖直方向上进出料盒、发料，即使得发料机整体结构紧凑、节约空间又缩短了料盒搬运行程，提高了发料机的运行效率，并且通过上述工作过程实现了高效率的发料功能，并且在料盒升降机构换料盒时通过缓存机构供料，实现了不间断供料，进一步提高了发料效率。

2、本发明通过设置第二传感器、第三传感器和阻挡块，防止了料盒在移入料盒升降机构过程中发生意外，损坏料盒和芯片；通过设置第四传感器、第五传感器和第六传感器，防止了空料盒在排出过程中发生意外，损坏料盒；通过设置定位板、锥形定位柱、第七传感器、第八传感器和第九传感器，保证了料盒放置位置准确同时也防止了料盒在出入料盒升降机构过程中发生意外，损坏料盒和芯片；通过设置第十传感器和第十一传感器实现的功能与第七传感器和第九传感器相同，当第七传感器和第九传感器出现故障时，实现双重保障；通过设置第十二传感器和第十六传感器，防止料盒升降机构和缓存机构出料时下降距离失控，损坏了电池片；通过设置第十三传感器，检测电池片是否发料异常；通过设置第十四传感器和第十五传感器，防止了在出料流道发生电池片碰撞，保护了电池片，并且通过缓存操作，不需要暂停发料，保证了设备的不间断发料；上述的各个设置均保证了发料机运行稳定，有效防止了意外损坏料盒和电池片情况的发生，保证了良品率。

附图说明

图1为本发明的整体结构的前视示意图。

图2为本发明未包括机架部分结构的后视示意图。

图3为本发明中料盒的示意图。

图4为本发明中料盒上料流道的示意图。

图5为本发明中料盒排出流道的示意图。

图6为本发明中料盒升降机构的第一个示意图。

图7为本发明中料盒升降机构的第二个示意图。

图8为本发明中伸缩流道、缓存机构、出料流道的第一个示意图。

图9为本发明中伸缩流道、缓存机构、出料流道的第二个示意图。

图10为本发明中缓存机构的示意图。

图11为本发明4工位发料的示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的描述。

以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本发明的构思前提下对本发明的方法简单改进都属于本发明要求保护的范围。

如图1-2所示，一种高效的太阳能电池片发料机，所述发料机包括机架1和料盒9，所述机架1内安装有料盒上料流道2、料盒排出流道3、料盒升降机构4、伸缩流道5、缓存机构6、出料流道7和电控柜8。

所述料盒上料流道2安装在机架1内的一侧上端，所述料盒排出流道3安装在料盒上料流道2的下方，所述料盒升降机构4的一侧为料盒上料流道2和料盒排出流道3、另一侧为伸缩流道5，所述出料流道7安装在机架1内的另一侧，所述伸缩流道5安装于料盒升降机构4和出料流道7之间，所述伸缩流道5上方安装有缓存机构6，所述电控柜8用于电性连接并控制料盒上料流道2、料盒排出流道3、料盒升降机构4、伸缩流道5、缓存机构6、出料流道7工作。

如图3所示，所述料盒9具体为上顶板91、下底板92和四根支撑杆93组成的框式结构，所述上顶板91的上表面中间开设有定位孔911，四根所述支撑杆93上均设置有第一齿条94，所述第一齿条94两两相对设置，用于放置电池片10；第一齿条94中齿与齿的间距要大于电池片10的厚度，便于电池片10的存取。

如图4-5所示，所述料盒上料流道2包括第一传送带机构21；所述料盒排出流道3包括第二传送带机构31。一般设置第一传送带机构21和第二传送带机构31上均可以放置四个料盒9。

如图6-7所示，所述料盒升降机构4包括第一升降模组41，所述第一升降模组41通过安装板42固定在机架上，所述第一升降模组41的移动块上安装有置物框43。所述置物框43的底部安装有第三传送带机构44和定位板45，所述定位板45通过第二气缸（未在图中标示）驱动来推动料盒9至预设位置，用于定位料盒9；当料盒9移动到置物框43内后，其位置可能存在偏移，此时使用定位板45将其推动至一边，使其定位摆正。所述置物框43的顶部安装有锥形定位柱46，所述锥形定位柱46通过第三气缸（未在图中标示）驱动，用于插入料盒9的定位孔来定位料盒9，使得料盒9位置准确且在置物框43内放置稳固。

如图8-9所示，所述伸缩流道5包括第四传送带机构51，所述第四传送带机构51包括固定传送带部分52和可伸缩传送带部分53，所述可伸缩传送带部分53的底部为平移气缸54，所述平移气缸54的移动块上固定安装有L型传送带底座55，所述可伸缩传送带部分53的传送带56为折叠布置，折叠布置的传送带56用于实现第四传送带机构51的伸缩。所述可伸缩传送带部分53用于当第一升降模组将置物框移动至与伸缩流道5相邻的位置时，通过平移气缸54驱动L型传送带底座55平移伸入至料盒下底板和料盒中最底下的电池片之间，便于实现后续的发料。

如图9-10所示，所述缓存机构6包括第二升降模组61，所述第二升降模组61通过安装架62固定在机架上，所述第二升降模组61的移动块上安装有门字型的缓存框63，所述缓存框63的两个竖直板65设置在固定传送带部分52的两侧，两个所述竖直板65的内侧均设置有第二齿条64，所述第二齿条64相对设置，用于放置电池片。优选的，如图6和图9所示，所述第一升降模组41和第二升降模组61均采用带有刹车功能的伺服电机，防止突然掉电的情况，置物框43和缓存框63发生快速坠落，损坏料盒和电池片。

如图8-9所示，所述出料流道7包括第五传送带机构71。

如图2、4、5、6所示，所述第一升降模组41用于升降置物框43，当置物框43中需要移入料盒9时，第一升降模组41将置物框43上升至第三传送带机构44与第一传送带机构21相平行且相邻的位置，此位置为上料盒位置；当置物框43中需要移出料盒9时，第一升降模组41将置物框43下降至第三传送带机构44与第二传送带机构31相平行且相邻的位置，此位置为下料盒位置；当料盒9中电池片需要发料时，第一升降模组41将置物框43移动至与伸缩流道5相邻的位置，此位置为发料位置。料盒升降机构4在竖直方向上进出料盒9、发料，即使得发料机整体结构紧凑、节约了占地空间又缩短了料盒9搬运行程，提高了发料机的运行效率。

优选的，如图11所示，所述机架内设置有4组料盒上料流道、料盒排出流道、料盒升降机构、伸缩流道、缓存机构、出料流道，实现4工位发料，进一步提高发料效率。

本发明发料机的基本工作原理：如图1-10所示，料盒升降机构4上升至上料盒位置，然后料盒9通过料盒上料流道2移动到料盒升降机构4的置物框43内；然后料盒升降机构4下降到发料位置，伸缩流道5的L型传送带底座55伸入料盒9下底板和料盒中最底下的电池片之间，料盒升降机构4下降一格将一个电池片10放在伸缩流道5上，伸缩流道5将电池片10输送到出料流道7流入下道工序；其中电池片10在伸缩流道5上移动经过缓存机构6时，如果此时出料流道7还有其他电池片，缓存机构6上升一格将电池片10进行缓存，然后等到出料流道7和伸缩流道5上均没电池片时，缓存机构6下降一格进行供料；当料盒升降机构4上料盒9发完料时，料盒升降机构4下降到下料盒位置，通过料盒排出流道3将空料盒排出，然后料盒升降机构4再次上升到上料盒位置，料盒上料流道2将下一个装满电池片的料盒9移动到料盒升降机构4中，继续发料。

本发明中使用的各个传送带机构、升降模组、气缸均为本领域中的常规设备，其具体结构和工作原理在此不做赘述。

优选的，如图4所示，所述第一传送带机构21的进料端设置有第一传感器22，所述第一传感器22用于检测是否有料盒9放入料盒上料流道2，如果是，则第一传送带机构21向前移动一个料盒位置；所述第一传送带机构21的出料端设置有第二传感器23、第三传感器24和阻挡块25，所述第二传感器23用于检测是否有料盒9即将进入料盒升降机构，如果是，则降低第一传送带机构21的速度，使得料盒9后续能够平稳的移动到置物框内，防止发生倾倒，损坏料盒9和电池片；所述第三传感器24用于检测是否有料盒9正在进入料盒升降机构，如果是，则保持料盒升降机构不移动，防止在料盒9移动到置物框的过程中，料盒升降机构发生移动，导致料盒9和电池片受损；所述阻挡块25通过第一气缸（未在图中标示）驱动，用于当料盒升降机构不位于上料盒位置时阻挡块25升起，防止料盒9移出第一传送带机构21，导致料盒9和电池片受损。

优选的，如图5所示，所述第二传送带机构31的进料端设置有第四传感器32，所述第四传感器32用于检测是否有料盒9正在从料盒升降机构移入第二传送带机构31，如果是，则保持料盒升降机构不移动，防止在料盒9移出置物框的过程中，料盒升降机构发生移动，导致料盒9受损；所述第二传送带31的出料端设置有第五传感器33和第六传感器34，所述第五传感器33用于检测是否有料盒9即将到达第二传送带机构31的出料端的末端，如果是，则降低第二传送带机构31的速度，使得料盒9后续能够平稳的移动到第二传送带机构31的出料端的末端，防止发生倾倒，损坏料盒9；所述第六传感器34用于检测是否有料盒9已经到达第二传送带机构31的出料端的末端，如果是，则停止移动第二传送带机构31，防止料盒9移出第二传送带机构31，导致料盒9受损。

优选的，如图6-7所示，所述置物框43的顶部还安装有第七传感器49、第八传感器410和第九传感器411；所述第七传感器49用于检测是否有料盒9正在进出置物框43，如果是，则保持料盒升降机构4不移动，防止在料盒9进出置物框43的过程中，料盒升降机构4发生移动，导致料盒9和电池片受损；所述第八传感器410用于检测是否有料盒9即将移动到位，如果是，则降低第三传送带机构44的速度，使得料盒9后续能够平稳的停在置物框43内，防止发生倾倒，损坏料盒9和电池片；所述第九传感器411用于检测是否有料盒9已经移动到位，如果是，则停止移动第三传送带机构44，使得料盒9能够停留在一个准确的位置。

优选的，如图6-7所示，所述置物框43的底部还安装有第十传感器47和第十一传感器48，所述第十传感器47用于检测是否有料盒9正在进出置物框43，如果是，则保持料盒升降机构4不移动，防止在料盒9进出置物框43的过程中，料盒升降机构4发生移动，导致料盒9和电池片受损；所述第十一传感器48用于检测料盒9已经移动到位，如果是，则停止移动第三传送带机构44，使得料盒9能够停留在一个准确的位置。第十传感器47和第十一传感器48实现的功能与第七传感器49和第九传感器411相同，当第七传感器49和第九传感器411出现故障时，实现双重保障。

优选的，如图9所示，所述L型传送带底座55上安装有第十二传感器59，所述第十二传感器59用于当料盒出料时检测电池片是否已经放置到可伸缩传送带部分53的传送带上，如果是，则停止移动料盒升降机构；防止料盒升降机构出料时下降距离失控，损坏了电池片。

优选的，如图9所示，所述可伸缩传送带部分53上还设置有第十三传感器57，所述第十三传感器57用于检测电池片是否发料异常；由于第十三传感器57与L型传送带底座55的进料端的距离是已知的，传送带的速度是已知的，因此可以计算出电池片输送至第十三传感器57所用的时间，如果在上述时间内未检测到有电池片，极可能发生了发料异常，此时发料机将报警信息，通知操作员进行检查。

优选的，如图9所示，所述第五传送带机构71的出料端设置有第十四传感器72，所述第十四传感器72用于检测第五传送带机构71的出料端是否有电池片。

优选的，如图8-9所示，所述固定传送带部分52上还设置有第十五传感器58，所述第十五传感器58用于检测是否有电池片正在经过缓存机构6，如果是，则进一步通过第十四传感器72检测第五传送带机构71的出料端是否有电池片，如果是，则缓存机构6升起，进而将电池片缓存，防止了在出料流道7发生电池片碰撞，保护了电池片，并且通过缓存操作，不需要暂停发料，保证了设备的不间断发料。

优选的，如图9所示，所述固定传送带部分52的底座上安装有第十六传感器510，所述第十六传感器510用于当缓存机构6出料时检测电池片是否已经放置到固定传送带部分52的传送带上，如果是，则停止移动缓存机构6；防止缓存机构6出料时下降距离失控，损坏了电池片。

本发明中电控柜与各个传送带机构、升降模组、气缸和传感器电性连接，其控制软件和控制逻辑部分通过常规编程手段可以实现，在此不做赘述。本发明中的各个传感器为常规设备，可采用红外传感器、激光传感器或位置传感器等等，在此不做赘述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种高效的太阳能电池片发料机，其特征在于：所述发料机包括机架和料盒，所述机架内安装有料盒上料流道、料盒排出流道、料盒升降机构、伸缩流道、缓存机构、出料流道和电控柜；

所述料盒上料流道安装在机架内的一侧上端，所述料盒排出流道安装在料盒上料流道的下方，所述料盒升降机构的一侧为料盒上料流道和料盒排出流道、另一侧为伸缩流道，所述出料流道安装在机架内的另一侧，所述伸缩流道安装于料盒升降机构和出料流道之间，所述伸缩流道上方安装有缓存机构，所述电控柜用于电性连接并控制料盒上料流道、料盒排出流道、料盒升降机构、伸缩流道、缓存机构、出料流道工作；

所述料盒具体为上顶板、下底板和四根支撑杆组成的框式结构，四根所述支撑杆上均设置有第一齿条，所述第一齿条两两相对设置，用于放置电池片；

所述料盒上料流道包括第一传送带机构；

所述料盒排出流道包括第二传送带机构；

所述料盒升降机构包括第一升降模组，所述第一升降模组通过安装板固定在机架上，所述第一升降模组的移动块上安装有置物框，所述置物框的底部安装有第三传送带机构和定位板，所述定位板通过第二气缸驱动，用于定位料盒；

所述伸缩流道包括第四传送带机构，所述第四传送带机构包括固定传送带部分和可伸缩传送带部分，所述可伸缩传送带部分的底部为平移气缸，所述平移气缸的移动块上固定安装有L型传送带底座，所述可伸缩传送带部分的传送带为折叠布置；所述可伸缩传送带部分用于通过平移气缸驱动L型传送带底座平移伸入至料盒下底板和料盒中最底下的电池片之间；

所述缓存机构包括第二升降模组，所述第二升降模组通过安装架固定在机架上，所述第二升降模组的移动块上安装有门字型的缓存框，所述缓存框的两个竖直板设置在固定传送带部分的两侧，两个所述竖直板的内侧均设置有第二齿条，所述第二齿条相对设置，用于放置电池片；

所述出料流道包括第五传送带机构；

所述第一升降模组用于升降置物框，当置物框中需要移入料盒时，第一升降模组将置物框上升至第三传送带机构与第一传送带机构相平行且相邻的位置，此位置为上料盒位置；当置物框中需要移出料盒时，第一升降模组将置物框下降至第三传送带机构与第二传送带机构相平行且相邻的位置，此位置为下料盒位置；当料盒中电池片需要发料时，第一升降模组将置物框移动至与伸缩流道相邻的位置，此位置为发料位置。

2.根据权利要求1所述的一种高效的太阳能电池片发料机，其特征在于：所述上顶板的上表面中间开设有定位孔；

所述置物框的顶部安装有锥形定位柱，所述锥形定位柱通过第三气缸驱动，用于插入料盒的定位孔来定位料盒。

3.根据权利要求2所述的一种高效的太阳能电池片发料机，其特征在于：所述第一传送带机构的进料端设置有第一传感器，所述第一传感器用于检测是否有料盒放入料盒上料流道，如果是，则第一传送带机构向前移动一个料盒位置；所述第一传送带机构的出料端设置有第二传感器、第三传感器和阻挡块，所述第二传感器用于检测是否有料盒即将进入料盒升降机构，如果是，则降低第一传送带机构的速度；所述第三传感器用于检测是否有料盒正在进入料盒升降机构，如果是，则保持料盒升降机构不移动；所述阻挡块通过第一气缸驱动，用于当料盒升降机构不位于上料盒位置时阻挡块升起，防止料盒移出第一传送带机构；

所述第二传送带机构的进料端设置有第四传感器，所述第四传感器用于检测是否有料盒正在从料盒升降机构移入第二传送带机构，如果是，则保持料盒升降机构不移动；所述第二传送带的出料端设置有第五传感器和第六传感器，所述第五传感器用于检测是否有料盒即将到达第二传送带机构的出料端的末端，如果是，则降低第二传送带机构的速度；所述第六传感器用于检测是否有料盒已经到达第二传送带机构的出料端的末端，如果是，则停止移动第二传送带机构。

4.根据权利要求2所述的一种高效的太阳能电池片发料机，其特征在于：所述置物框的顶部还安装有第七传感器、第八传感器和第九传感器；所述第七传感器用于检测是否有料盒正在进出置物框，如果是，则保持料盒升降机构不移动；所述第八传感器用于检测是否有料盒即将移动到位，如果是，则降低第三传送带机构的速度；所述第九传感器用于检测是否有料盒已经移动到位，如果是，则停止移动第三传送带机构。

5.根据权利要求4所述的一种高效的太阳能电池片发料机，其特征在于：所述置物框的底部还安装有第十传感器和第十一传感器，所述第十传感器用于检测是否有料盒正在进出置物框，如果是，则保持料盒升降机构不移动；所述第十一传感器用于检测料盒已经移动到位，如果是，则停止移动第三传送带机构。

6.根据权利要求2所述的一种高效的太阳能电池片发料机，其特征在于：所述可伸缩传送带部分上还设置有第十三传感器，所述第十三传感器用于检测电池片是否发料异常。

7.根据权利要求2所述的一种高效的太阳能电池片发料机，其特征在于：所述第五传送带机构的出料端设置有第十四传感器，所述第十四传感器用于检测第五传送带机构的出料端是否有电池片；

所述固定传送带部分上还设置有第十五传感器，所述第十五传感器用于检测是否有电池片正在经过缓存机构，如果是，则进一步通过第十四传感器检测第五传送带机构的出料端是否有电池片，如果是，则缓存机构升起，进而将电池片缓存。

8.根据权利要求2所述的一种高效的太阳能电池片发料机，其特征在于：所述L型传送带底座上安装有第十二传感器，所述第十二传感器用于当料盒出料时检测电池片是否已经放置到可伸缩传送带部分的传送带上，如果是，则停止移动料盒升降机构；

所述固定传送带部分的底座上安装有第十六传感器，所述第十六传感器用于当缓存机构出料时检测电池片是否已经放置到固定传送带部分的传送带上，如果是，则停止移动缓存机构。

9.根据权利要求2所述的一种高效的太阳能电池片发料机，其特征在于：所述第一升降模组和第二升降模组均采用带有刹车功能的伺服电机。

10.根据权利要求2所述的一种高效的太阳能电池片发料机，其特征在于：所述机架内设置有4组料盒上料流道、料盒排出流道、料盒升降机构、伸缩流道、出料流道。

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