CN105314164A

CN105314164A - 一种安瓿纸盒自动取料装置

Info

Publication number: CN105314164A
Application number: CN201410363887.0A
Authority: CN
Inventors: 黄灿超; 吴刚; 吴海华; 何海洋
Original assignee: China Three Gorges University CTGU
Current assignee: China Three Gorges University CTGU
Priority date: 2014-07-29
Filing date: 2014-07-29
Publication date: 2016-02-10

Abstract

一种安瓿纸盒自动取料装置，包括平移气缸，平移气缸通过固定板与支撑板连接，平移气缸的活塞杆固定连接滑移支座，支撑板上安装有第一直线光轴，第一直线光轴上安装有第一直线轴承，第一直线轴承连接滑移支座；滑移支座上端固定设有升降气缸，升降气缸的活塞杆连接升降板，所述滑移支座通过第二直线光轴、第二直线轴承连接升降板；升降板下端固定设有旋转气缸，旋转气缸的活塞杆安装有旋转轴；旋转轴固定安装有真空吸盘。本发明一种安瓿纸盒自动取料装置，能够同时实现纸料的快速移动、旋转、上下升降、抓取等功能，提高了生产效率，降低考虑生产成本。同时，能够保证四个吸盘在吸取纸料的过程中动作协调一致，有效的防止了纸料吸取失败。

Description

一种安瓿纸盒自动取料装置

技术领域

本发明一种安瓿纸盒自动取料装置，涉及安瓿自动包装领域。

背景技术

制药行业中，为了方便药剂瓶（安瓿）的转运储存，通常采用纸盒包装。长期以来，安瓿纸盒的制作工序多由人工完成，工作效率低、劳动强度大。因此安瓿纸盒的自动化生产是大势所趋。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种安瓿纸盒自动取料装置，纸料在各工序快速转移、抓取、旋转、放置功能，操作安全可靠、能够兼容不同规格的安瓿包装盒；提高生产效率、降低了生产成本。

本发明采取的技术方案为：一种安瓿纸盒自动取料装置，包括平移气缸，平移气缸通过固定板与支撑板连接，平移气缸的活塞杆固定连接滑移支座，支撑板上安装有第一直线光轴，第一直线光轴上安装有第一直线轴承，第一直线轴承连接滑移支座；滑移支座上端固定设有升降气缸，升降气缸的活塞杆连接升降板，所述滑移支座通过第二直线光轴、第二直线轴承连接升降板；升降板下端固定设有旋转气缸，旋转气缸的活塞杆安装有旋转轴；旋转轴固定安装有真空吸盘。

所述平移气缸的活塞杆通过螺栓组与滑移支座固定连接。

所述支撑板为两块，两块支撑板中间安装有两根第一直线光轴，两根第一直线光轴上安装有两个第一直线轴承，两个第一直线轴承通过螺栓组与滑移支座连接。

所述滑移支座上端通过螺栓组固定设有升降气缸。升降气缸的活塞杆通过螺栓组连接升降板。

所述两根第二直线光轴、两根第二直线轴承组成第二直线运动副，滑移支座通过第二直线运动副与升降板连接在一起。

所述旋转轴与支座铰接，支座安装在连接板上，连接板上固定设有两个真空吸盘。

左面两个真空吸盘固定在左连接板上，左连接板的中间装有左支座，左支座与左端旋转轴铰链连接；右面两个真空吸盘固定在右连接板上，右连接板的中间装有右支座，右支座与右端旋转轴铰链连接。

本发明一种安瓿纸盒自动取料装置，能够同时实现纸料的快速移动、旋转、上下升降、抓取等功能，达到了一机多用的功能，提高了生产效率，降低考虑生产成本。同时，能够保证四个吸盘在吸取纸料的过程中动作协调一致，有效的防止了纸料吸取失败。

附图说明

图1为本发明装置主视结构示意图；

图2为本发明装置立体结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，一种安瓿纸盒自动取料装置，由平移机构1、升降机构2、旋转机构3、吸取机构4组成。

平移机构1主要用来实现纸料快速水平移动。平移机构1由：平移气缸11、支撑板12、固定板13、第一直线光轴14、第一直线轴承15、滑移支座16组成。平移气缸11与两块支撑板12、两块固定板13连接在一起。平移气缸11的活塞杆通过螺栓组和滑移支座16右端连接在一起。两块支撑板12中间安装有两根第一直线光轴14，两根第一直线光轴14上安装有两个第一直线轴承15。两个第一直线轴承15通过螺栓组与滑移支座16连接在一起。因此，当平移气缸11启动后，活塞杆将会带动滑移支座16实现左、右平移，两根直第一直线光轴14与两个第一直线轴承15组成的第一直线运动副，保证了滑移支座16的平移精度。

升降机构2主要用来实现纸料快速升降，升降机构2由：升降气缸21、第二直线光轴22、第二直线轴承23、升降板24组成。升降气缸2通过螺栓组固定在滑移支座16的上端。升降气缸2的活塞杆通过螺栓组和升降板24连接在一起。两根第二直线光轴22与两根第二直线轴承23组成了第二直线运动副。滑移支座16通过第二直线运动副和升降板24连接在一起。因此，当升降气缸21启动后，活塞杆将会带动升降板24沿着所述第二直线运动副，实现高精度的升降运动。

旋转机构3用来实现纸料的旋转，旋转机构3由：旋转气缸31、旋转轴32组成。旋转气缸31固定在升降板24的下端，旋转气缸31的活塞杆上安装有旋转轴32。因此，当旋转气缸31启动后，旋转轴32将会随着旋转气缸31的活塞杆一起转动。

吸取机构4用来实现纸料的抓取与放置功能，吸取机构4由：支座41、连接板42、真空吸盘43组成。旋转轴32与支座41铰接，支座41安装在连接板42上，连接板42上固定设有两个真空吸盘43。

本发明优选：左面两个真空吸盘固定在左连接板上，左连接板的中间装有左支座，左支座与旋转轴左端铰链连接。因此，左面两个真空吸盘、左连接板、左支座、旋转轴一起，组成了一个能绕着旋转轴32转动的第一平衡副。从而保证了左面两个真空吸盘能够同步吸取纸料。右面两个真空吸盘固定在右连接板上，右连接板的中间装有右支座，右支座与旋转轴右端铰链连接。因此，右面两个真空吸盘、右连接板、右支座、旋转轴一起，组成了一个能绕着旋转轴转动的第二平衡副。从而保证了右面两个真空吸盘能够同步吸取纸料。第一平衡副和第二平衡副功能：保证四个真空吸盘在吸取纸料的过程中，动作协调一致，有效的防止了纸料吸取失败。

当启动平移气缸11后，平移气缸11的活塞杆带动滑移支座16沿着第一直线运动副高精度移动到目标工位后，平移气缸11停止工作。旋转气缸31启动后，旋转气缸31的活塞杆带动旋转轴32、吸取机构4旋转合适角度后，旋转气缸31停止工作。升降气缸21启动后，升降气缸21的活塞杆带升降板24、旋转机构3、吸取机构4一起，沿着第二直线运动副运动，到纸料上方后，四个真空吸盘43迅速吸取纸料。

Claims

1.一种安瓿纸盒自动取料装置，包括平移气缸（11），平移气缸（11）通过固定板（13）与支撑板（12）连接，其特征在于，平移气缸（11）的活塞杆固定连接滑移支座（16），支撑板（12）上安装有第一直线光轴（14），第一直线光轴（14）上安装有第一直线轴承（15），第一直线轴承（15）连接滑移支座（16）；滑移支座（16）上端固定设有升降气缸（21），升降气缸（21）的活塞杆连接升降板（24），所述滑移支座（16）通过第二直线光轴（22）、第二直线轴承（23）连接升降板（24）；升降板（24）下端固定设有旋转气缸（31），旋转气缸（31）的活塞杆安装有旋转轴（32）；旋转轴（32）固定安装有真空吸盘（43）。

2.根据权利要求1所述一种安瓿纸盒自动取料装置，其特征在于，所述平移气缸（11）的活塞杆通过螺栓组与滑移支座（16）固定连接。

3.根据权利要求1所述一种安瓿纸盒自动取料装置，其特征在于，所述支撑板（12）为两块，两块支撑板（12）中间安装有两根第一直线光轴（14），两根第一直线光轴（14）上安装有两个第一直线轴承（15），两个第一直线轴承（15）通过螺栓组与滑移支座（16）连接。

4.根据权利要求1所述一种安瓿纸盒自动取料装置，其特征在于，所述滑移支座（16）上端通过螺栓组固定设有升降气缸（21），升降气缸（21）的活塞杆通过螺栓组连接升降板（24）。

5.根据权利要求1所述一种安瓿纸盒自动取料装置，其特征在于，所述两根第二直线光轴（22）、两根第二直线轴承（23）组成第二直线运动副，滑移支座（16）通过第二直线运动副与升降板（24）连接在一起。

6.根据权利要求1所述一种安瓿纸盒自动取料装置，其特征在于，所述旋转轴（32）与支座（41）铰接，支座（41）安装在连接板（42）上，连接板（42）上固定设有两个真空吸盘（43）。

7.根据权利要求6所述一种安瓿纸盒自动取料装置，其特征在于，左面两个真空吸盘固定在左连接板上，左连接板的中间装有左支座，左支座与旋转轴左端铰链连接；右面两个真空吸盘固定在右连接板上，右连接板的中间装有右支座，右支座与旋转轴右端铰链连接。