CN202114734U - 一种吸盘式机械手 - Google Patents

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李国华
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Abstract

本实用新型提供了一种吸盘式机械手,其特征在于:包括底座及可绕底座中心轴旋转的摇臂,所述摇臂上方固定有气缸固定座,气缸固定座上方设有吸盘座,所述吸盘座下方设有若干个导向杆,所述导向杆均穿过所述气缸固定座,所述吸盘座上方设有若干个吸盘。本实用新型提供了一种吸盘式机械手,生产效率高,工人劳动强度大大降低,且自动化程度高,结构简单,操作方便。

Description

一种吸盘式机械手
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种吸盘式机械手,属于包装机械领域。 背景技术
[0002] 现有包装机的取料装置中,将物料移到工作位的过程,大多数是采用人工操作完成的,其生产效率低,劳动强度大,且,无法满足生产线自动化的要求。
发明内容
[0003] 为了克服现有技术中的缺点,本实用新型提供了一种吸盘式机械手,其特征在于: 包括底座及可绕底座中心轴旋转的摇臂,所述摇臂上方固定有气缸固定座,气缸固定座上方设有吸盘座,所述吸盘座下方设有若干个导向杆,所述导向杆均穿过所述气缸固定座,所述吸盘座上方设有若干个吸盘。
[0004] 所述底座内部还设有一旋转气缸,与所述摇臂连接。
[0005] 所述气缸固定座下方固定连接有抓取气缸。
[0006] 所述摇臂绕底座中心轴旋转的角度为0-90°。
[0007] 有益效果:本实用新型提供了一种吸盘式机械手,生产效率高,工人劳动强度大大降低,且自动化程度高,结构简单,操作方便。
附图说明
[0008] 图1为本实用新型的结构示意图;
[0009] 附图标记:1.物料2.吸盘3.吸盘座4.气缸固定座5.导向杆6、摇臂7.抓取气缸8.旋转气缸9.底座
具体实施方式
[0010] 下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0011] 如图1所示,本实用新型提供了一种吸盘式机械手,包括底座9及可绕底座9中心轴旋转的摇臂6,所述底座9内部还设有一旋转气缸8,与所述摇臂6连接,所述摇臂6绕底座9中心轴旋转的角度为0-90°,所述摇臂6上方固定有气缸固定座4,所述气缸固定座4 下方固定连接有抓取气缸7,气缸固定座4上方设有吸盘座3,所述吸盘座3下方设有若干个导向杆5,所述导向杆5均穿过所述气缸固定座4,所述吸盘座3上方设有若干个吸盘2。
[0012] 工作原理:一种吸盘式机械手,工作时吸盘2通真空负压,在抓取气缸7推动下吸取物料1,抓取气缸7缩回,旋转气缸8带动摇臂6旋转至所需要的角度,抓取气缸7前伸, 推动物料1至工作位。
[0013] 本实用新型提供了一种吸盘式机械手,生产效率高,工人劳动强度大大降低,且自动化程度高,结构简单,操作方便。

Claims (4)

1. 一种吸盘式机械手,其特征在于:包括底座及可绕底座中心轴旋转的摇臂,所述摇臂上方固定有气缸固定座,气缸固定座上方设有吸盘座,所述吸盘座下方设有若干个导向杆,所述导向杆均穿过所述气缸固定座,所述吸盘座上方设有若干个吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种吸盘式机械手,其特征在于:所述底座内部还设有一旋转气缸,与所述摇臂连接。
3.根据权利要求1所述的一种吸盘式机械手,其特征在于:所述气缸固定座下方固定连接有抓取气缸。
4.根据权利要求1所述的一种吸盘式机械手,其特征在于:所述摇臂绕底座中心轴旋转的角度为0-90°。
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