CN209936726U - 一种双组份胶韩式花蝶成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种双组份胶韩式花蝶成型机，属于双组份胶韩式花蝶成型机，包括回转大盘，沿所述回转大盘周向设有多个工位，按韩式花蝶成型工艺对应各个工位依次设有基体抓取机构、第一涂胶机构、切片机构、整形机构、第二涂胶机构和成品抓取机构；本实用新型实现了韩式花蝶的自动化生产，具有花蝶生产效率高、花蝶有序平稳生产的优点。

Description

一种双组份胶韩式花蝶成型机

技术领域

本实用新型花蝶成型设备技术领域，特别涉及一种双组份胶韩式花蝶成型机。

背景技术

韩式花蝶由砂布叶片半叠成压圆周阵列粘贴在基体上，为了能够在基体上叠加较多的叶片，叶片与基体平面形成一定的角度进行叠放。目前公开的韩式花蝶成型机并不适合采用双组份胶的韩式花蝶。如CN 208483736 U公开的韩式花蝶轮成型机，包括回转大盘、送料机构和下压机构，沿所述回转大盘的周向均匀设置有多个下磨盘，所述下磨盘由下伺服电机驱动旋转，所述回转大盘下设置有驱动回转大盘旋转并定位下磨盘工位的凸轮分割器，所述送料机构的出料口对应所述下磨盘，所述下压机构与所述送料机构在同一个工位，所述下压机构包括上分度磨盘和升降装置，所述上分度磨盘由上伺服分度电机驱动旋转，所述升降装置用于带动所述上分度磨盘的升和降。由于双组份胶刚涂上后并不能立即凝固，所以该花蝶轮成型机并不适应用于双组份胶韩式花蝶。

实用新型内容

本实用新型提供一种双组份胶韩式花蝶成型机，解决现有的韩式花蝶成型不能适用于双组份胶韩式花蝶的问题。

为解决技术上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

本实用新型提供一种双组份胶韩式花蝶成型机，包括回转大盘，沿所述回转大盘周向设有多个工位，按韩式花蝶成型工艺对应各个工位依次设有基体抓取机构、第一涂胶机构、切片机构、整形机构、第二涂胶机构和成品抓取机构；

所述基体抓取机构包括基体转盘、基体升降拨叉、基体拨叉升降导轨和基体气爪，所述基体转盘由基体换位电机带动旋转，所述基体转盘上设有多个基体串杆，所述基体拨叉升降导轨设有基体升降电机，带动所述基体升降拨叉沿所述基体拨叉升降导轨上下移动，所述基体气爪固定在摆臂的末端，所述摆臂末端的上方固定有基体抓取气缸，所述摆臂设置在摆臂支撑柱的顶部，由第一伺服电机带动旋转；

所述成品抓取机构包括包括成品转盘、成品升降拨叉、成品拨叉升降导轨和成品气爪，所述成品转盘由成品换位电机带动旋转，所述成品转盘上设有多个成品串杆，所述成品拨叉升降导轨的底部设有成品升降电机，带动所述成品升降拨叉沿所述成品拨叉升降导轨上下移动，所述成品气爪固定在摆臂的末端，所述摆臂末端的上方固定有成品抓取气缸。

其中，优选地，所述摆臂由一体构成的的第一摆臂和第二摆臂构成，所述第一摆臂与所述第二摆臂相互垂直，所述基体气爪和所述成品气爪分别设置在所述第一摆臂和所述第二摆臂的末端。

其中，优选地，所述基体转盘和所述成品转盘的一侧均设有定位气缸。

其中，优选地，所述基体拨叉升降导轨和所述成品拨叉升降导轨顶部均设有上限检查开关。

其中，优选地，所述工位由设在所述大盘下的驱动装置驱动旋转，所述驱动装置包括第二伺服电机、齿轮、尼龙齿轮和连轴，所述齿轮与所述第二伺服电机的输出端固定连接，所述齿轮与所述尼龙齿轮相啮合，所述连轴穿过所述大盘，且所述连轴的两端分别与工位和尼龙齿轮固定连接；所述工位上设有上磨盘。

其中，优选地，所述第一涂胶机构和所述第二涂胶机构分别包括双组份胶桶、封胶顶针、封胶气缸和胶桶升降气缸，所述封胶顶针设在所述双组份胶桶内，所述封胶顶针与所述封胶气缸的活塞杆固定连接，所述封胶顶针向下移动时可封堵设在双组份胶桶下部涂胶口，所述胶桶升降气缸设在所述双组份胶桶的一侧。

其中，优选地，所述切片机构包括沿砂带输送方向依次设置的送布轮和切刀，所述送布轮由送布电机驱动旋转，所述送布轮的一侧设置有导向轮，使布带在所述送布轮和所述导向轮之间输送，所述切刀由切刀驱动装置驱动往复运动，所述导向轮下设有切片定位块，所述切片定位块下设有压片链接杆。

其中，优选地，所述切刀驱动装置包括导轨、导轨滑块、伺服电机和凸轮连接件，所述导轨滑块与所述伺服电机和凸轮连接件固定连接，所述导轨滑块可沿所述导轨移动，所述切刀与所述导轨滑块固定连接。

其中，优选地，所述整形机构包括水平成形推杆和竖直成形推杆，所述水平成形推杆设在所述工位的一侧，所述竖直成形推杆设在所述工位的正上方。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型通过具有90°摆臂的摆臂机构进行基体上料和成品的下料操作，实现了基体和成品的上下料同步进行，从而实现一具多用，整体上提高花蝶的生产效率；

(2)本实用新型通过基体升降拨叉和成品升降拨叉对基体进行有效的提各升和放料，并通过气摆臂一端的气爪进行抓取，从而便于物料的传送。

(3)本实用新型并设置有第一涂胶机构、切片机构、整形机构和第二涂胶机构，并与基体抓取机构和成品抓取机构相配合，实现了韩式花蝶的全自动生产。

(4)本实用新型实现了韩式花蝶的自动化生产，具有花蝶生产效率高、花蝶有序平稳生产的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中双组份胶韩式花蝶成型机的结构示意图；

图2为本实用新型中基体抓取机构和成品抓取机构的结构示意图；

图3为本实用新型中第一涂胶机构和第二涂片机构的结构示意图像

图4为本实用新型中切片机构的结构示意图；

图5为本实用新型中整形机构的结构示意图。

图中，1.回转大盘，2.工位，3.基体抓取机构，3-1.基体转盘，3-2.基体升降拨叉，3-3.基体拨叉升降导轨，3-4.基体气爪3-4，3-5.基体换位电机，3-6.基体串杆，3-7.基体升降电机，3-8.基体抓取气缸，3-9.第一摆臂，3-10.摆臂支撑柱，3-11.第一伺服电机，4.第一涂胶机构，4-1.双组份胶桶，4-2.封胶顶针，4-3. 封胶气缸，4-4.胶桶升降气缸，4-5.涂胶口，5.切片机构，5-1.送布轮，5-2.切刀，5-3.导向轮，5-4.切片定位块，5-5.压片链接杆，5-6.导轨，5-7.导轨滑块，5-8.伺服电机和凸轮连接件，6.整形机构，6-1.水平成形推杆，6-2.竖直成形推杆，7.第二涂胶机构，8.成品抓取机构，8-1.成品转盘，8-2.成品升降拨叉，8-3.成品拨叉升降导轨，8-4.成品气爪，8-5.成品换位电机，8-6.成品串杆，8-7.成品升降电机，8-8.第二摆臂，8-9.成品抓取气缸，9.第二伺服电机，10.齿轮， 11.尼龙齿轮，12.连轴，13.上磨盘，14.定位气缸，15.上限检查开关

具体实施方式

下面将结合本实用新型具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～图5所示，本实施例提供本实用新型提供一种双组份胶韩式花蝶成型机，包括回转大盘1，沿回转大盘1周向设有多个工位2，按韩式花蝶成型工艺对应各个工位2依次设有基体抓取机构3、第一涂胶机构4、切片机构5、整形机构6、第二涂胶机构7和成品抓取机构8；依次设有基体抓取机构3、第一涂胶机构4、切片机构5、整形机构6、第二涂胶机构7和成品抓取机构8实现了韩式花蝶的全自动生产。

基体抓取机构3包括基体转盘3-1、基体升降拨叉3-2、基体拨叉升降导轨 3-3和基体气爪3-4，基体转盘3-1由基体换位电机3-5带动旋转，基体转盘3-1 上设有多个基体串杆3-6，基体拨叉升降导轨3-3设有基体升降电机3-7，带动基体升降拨叉3-2沿基体拨叉升降导轨3-3上下移动，基体气爪3-4固定在摆臂的末端，摆臂末端的上方固定有基体抓取气缸3-8，摆臂设置在摆臂支撑柱3-10 的顶部，由第一伺服电机3-11带动旋转；工作时，基体串杆3-6套有多个基体，拨叉拨动一个基体后，基体升降电机3-7带动基体升降拨叉3-2沿基体拨叉升降导轨3-3向上移动，摆臂带动基体气抓移动基体串杆3-6正上方，基体气爪3-4 抓取基体后旋转放置到工位2上，完成了基体抓取的工作。

成品抓取机构8包括包括成品转盘8-1、成品升降拨叉8-2、成品拨叉升降导轨8-3和成品气爪8-4，成品转盘8-1由成品换位电机8-5带动旋转，成品转盘8-1上设有多个成品串杆8-6，成品拨叉升降导轨8-3的底部设有成品升降电机8-7，带动成品升降拨叉8-2沿成品拨叉升降导轨8-3上下移动，成品气爪8-4 固定在摆臂的末端，摆臂末端的上方固定有成品抓取气缸8-9。工作时，成品气爪8-4抓取工位2的成品，然后摆臂移动到成品串杆8-6上方，将成品放置成品拨叉上，成品升降电机8-7带动成品拨叉沿成品拨叉升降导轨8-3向下移动，完成成品的放置工作。

为了提高气爪的工作效率，摆臂由一体构成的的第一摆臂3-9和第二摆臂 8-8构成，所第一摆臂3-9与所第二摆臂8-8相互垂直，基体气爪3-4和成品气爪8-4分别设置在第一摆臂3-9和第二摆臂8-8的末端。实现了基体和成品的上下料同步进行，从而实现一具多用，整体上提高花蝶的生产效率。

其中，基体转盘3-1和成品转盘8-1的一侧均设有定位气缸14，实现了对基体转盘3-1和成品转盘8-1的定位。

其中，基体拨叉升降导轨3-3和成品拨叉升降导轨8-3顶部均设有上限检查开关15。上限检查开关15主要是基体升降拨叉3-2和成品升降拨叉8-2的位移上限进行限定。

其中，工位2由设在大盘下的驱动装置驱动旋转，驱动装置包括第二伺服电机9、齿轮10、尼龙齿轮11和连轴12，齿轮10与第二伺服电机9的输出端固定连接，齿轮10与尼龙齿轮11相啮合，连轴12穿过大盘，且连轴12的两端分别与工位2和尼龙齿轮11固定连接；工位2上设有上磨盘13。

其中，第一涂胶机构4和第二涂胶机构7的结构相同，分别包括双组份胶桶4-1、封胶顶针4-2、封胶气缸4-3和胶桶升降气缸4-4，封胶顶针4-2设在双组份胶桶4-1内，封胶顶针4-2与封胶气缸4-3的活塞杆固定连接，封胶顶针4-2 向下移动时可封堵设在双组份胶桶4-1下部涂胶口4-5，胶桶升降气缸4-4设在双组份胶桶4-1的一侧。需要涂胶时，由封胶气缸4-3带动封胶顶针4-2向上移动，胶液由涂胶口4-5流出。停止涂胶时，由封胶气缸4-3带动封胶顶针4-2向下移动，堵住涂胶口4-5。

其中，切片机构5包括沿砂带输送方向依次设置的送布轮5-1和切刀5-2，送布轮5-1由送布电机驱动旋转，送布轮5-1的一侧设置有导向轮5-3，使布带在送布轮5-1和所导向轮5-3之间输送，切刀5-2由切刀5-2驱动装置驱动往复运动，导向轮5-3下设有切片定位块5-4，切片定位块5-4下设有压片链接杆5-5。切刀5-2移动到切刀5-2定位块处时，实现了对布带的切片。

其中，切刀5-2驱动装置包括导轨5-7、导轨滑块5-6、伺服电机和凸轮连接件5-8，导轨5-7与伺服电机和凸轮连接件5-8固定连接，导轨5-7可沿导轨滑块5-6移动，切刀5-2与导轨滑块5-6固定连接。伺服电机和凸轮连接件5-8 带动导轨5-7往复移动，从而带动切刀5-2往复移动。

其中，整形机构6包括水平成形推杆6-1和竖直成形推杆6-2，水平成形推杆设在工位2的一侧，竖直成形推杆设在工位2的正上方。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种双组份胶韩式花蝶成型机，包括回转大盘，其特征在于：沿所述回转大盘周向设有多个工位，按韩式花蝶成型工艺对应各个工位依次设有基体抓取机构、第一涂胶机构、切片机构、整形机构、第二涂胶机构和成品抓取机构；

所述基体抓取机构包括基体转盘、基体升降拨叉、基体拨叉升降导轨和基体气爪，所述基体转盘由基体换位电机带动旋转，所述基体转盘上设有多个基体串杆，所述基体拨叉升降导轨设有基体升降电机，带动所述基体升降拨叉沿所述基体拨叉升降导轨上下移动，所述基体气爪固定在摆臂的末端，所述摆臂末端的上方固定有基体抓取气缸，所述摆臂设置在摆臂支撑柱的顶部，由第一伺服电机带动旋转；

所述成品抓取机构包括成品转盘、成品升降拨叉、成品拨叉升降导轨和成品气爪，所述成品转盘由成品换位电机带动旋转，所述成品转盘上设有多个成品串杆，所述成品拨叉升降导轨的底部设有成品升降电机，带动所述成品升降拨叉沿所述成品拨叉升降导轨上下移动，所述成品气爪固定在摆臂的末端，所述摆臂末端的上方固定有成品抓取气缸。

2.根据权利要求1所述的一种双组份胶韩式花蝶成型机，其特征在于：所述摆臂由一体构成的第一摆臂和第二摆臂构成，所述第一摆臂与所述第二摆臂相互垂直，所述基体气爪和所述成品气爪分别设置在所述第一摆臂和所述第二摆臂的末端。

3.根据权利要求1所述的一种双组份胶韩式花蝶成型机，其特征在于：所述基体转盘和所述成品转盘的一侧均设有定位气缸。

4.根据权利要求1所述的一种双组份胶韩式花蝶成型机，其特征在于：所述基体拨叉升降导轨和所述成品拨叉升降导轨顶部均设有上限检查开关。

5.根据权利要求1所述的一种双组份胶韩式花蝶成型机，其特征在于：所述工位由设在所述大盘下的驱动装置驱动旋转，所述驱动装置包括第二伺服电机、齿轮、尼龙齿轮和连轴，所述齿轮与所述第二伺服电机的输出端固定连接，所述齿轮与所述尼龙齿轮相啮合，所述连轴穿过所述大盘，且所述连轴的两端分别与工位和尼龙齿轮固定连接；所述工位上设有上磨盘。

6.根据权利要求1所述的一种双组份胶韩式花蝶成型机，其特征在于：所述第一涂胶机构和所述第二涂胶机构分别包括双组份胶桶、封胶顶针、封胶气缸和胶桶升降气缸，所述封胶顶针设在所述双组份胶桶内，所述封胶顶针与所述封胶气缸的活塞杆固定连接，所述封胶顶针向下移动时可封堵设在双组份胶桶下部涂胶口，所述胶桶升降气缸设在所述双组份胶桶的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种双组份胶韩式花蝶成型机，其特征在于：所述切片机构包括沿砂带输送方向依次设置的送布轮和切刀，所述送布轮由送布电机驱动旋转，所述送布轮的一侧设置有导向轮，使布带在所述送布轮和所述导向轮之间输送，所述切刀由切刀驱动装置驱动往复运动，所述导向轮下设有切片定位块，所述切片定位块下设有压片链接杆。

8.根据权利要求7所述的一种双组份胶韩式花蝶成型机，其特征在于：所述切刀驱动装置包括导轨、导轨滑块、伺服电机和凸轮连接件，所述导轨滑块与所述伺服电机和凸轮连接件固定连接，所述导轨滑块可沿所述导轨移动，所述切刀与所述导轨滑块固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种双组份胶韩式花蝶成型机，其特征在于：所述整形机构包括水平成形推杆和竖直成形推杆，所述水平成形推杆设在所述工位的一侧，所述竖直成形推杆设在所述工位的正上方。

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