CN104044909B - 一种注塑产品送料机的转盘型收料移料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种送料机的收料移料机构，特别是一种注塑产品送料机的转盘型收料移料机构。它包括圆盘收料装置、移料装置、切料头装置和转盘变换装置，圆盘收料装置包括收料圆盘，移料装置包括取料抓手结构、升降结构和平移结构，切料头装置包括切刀、压环、第二升降气缸和料头导料槽，转盘变换装置包括转盘支架、转动轴、产品定位部件、链轮、链条和第二转动部件。转盘变换装置利用其两端圆形，中间直线形,在转动过程中可转换的特点，把注塑产品从圆盘状的排列结构转换成可被送料机的取料结构取走的直形排列结构，解决与后续的取料、分料工序的衔接问题；去料头装置使带料头的注塑产品也能被去除后转移走，能降低注塑模具的制造精度和制造成本。

Description

一种注塑产品送料机的转盘型收料移料机构

技术领域

本发明涉及一种送料机的收料移料机构，特别是一种注塑产品送料机的转盘型收料移料机构。

背景技术

塑料制品的注塑加工，往往是一次注塑出模多数量产品，特别是个体较小的塑料制品，一次出模的数量往往会更加多。注塑完成后，在进行包装或其它工序前需要有一个出模、收集、整理、输送的过程。传统的手工操作方式是工人从模具里直接夹取注塑产品，再收集、整理、输送，该方式劳动效率低下。后来有了自动化的机械手，通过其取料装置，可以直接从模具里一次性整模的取出注塑产品，使注塑产品出模的工作效率大大提高。在要对后续的输送实现自动化的作业，后续送料机械的收料机构需要完成的工作是高效、安全的接收机械手从模具里一次性整模取出的注塑产品，以便于转移到后续的取料机构去，方便与后续的自动化取料、分料机构衔接。目前也有一种收料机构能解决从机械手到送料机的过程中物料的接收问题。该机构包括产品收料平板、平移装置、旋转装置，收料平板式方形平板，收料平板式产品的装载载体，平移装置和旋转装置主要用来转移产品，该机构主要用来接收排列状态为成排成列排列且已经去掉料头（注塑过程中注塑浇口处的多余废料）的注塑产品。

但是上述公开的机构有以下几个缺陷：1、该收料机构要求被接收的注塑产品是不带有料头的，这对注塑的模具和注塑的品质要求比较高；2、该收料机构要求满足的使用条件是：注塑产品必需是成排成列的方形的排列方式，即注塑产品在模具里的排列方式是成排成列的方形，但是在实际生产应用中，很多产品是两端大小不一致的，如餐具瓢，这些产品的注塑模具并不适合设计成方形，如果把这些产品的注塑模具设计成方形，会导致注塑不便和降低注塑模具的空间使用效率，把这类产品的注塑模具设计成圆形是一个比较好的选择，大的一端在圆形模具的外周，小的一端在圆形模具的中心端，但是现有技术公开的收料机构无法满足使用需求，也无法在已公开的收料机构的基础上通过简单的改进加以应用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种注塑产品送料机的转盘型收料移料机构，该机构可以接收圆形注塑模具出模的注塑产品，进行输送转移，并能对注塑产品进行去料头。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种注塑产品送料机的转盘型收料移料机构，包括圆盘收料装置、移料装置、切料头装置和转盘变换装置；所述的圆盘收料装置、移料装置和转盘变换装置分别安装在机架平板上，圆盘收料装置和转盘变换装置分别位于移料装置的两端，所述的切料头装置安装在移料装置上；所述的圆盘收料装置包括收料圆盘、圆盘支架和第一转动部件，所述的收料圆盘安装在圆盘支架上，其中心是切刀孔，圆盘支架安装在转动部件上，第一转动部件安装在机架平板上；所述的移料装置包括取料抓手、升降结构和平移结构，所述的取料抓手安装在升降结构上，升降结构安装在平移结构上，平移结构安装在机架平板上；所述的切料头装置包括压环、切刀和第二升降气缸，所述的压环和第二升降气缸安装在升降结构上，所述的切刀与第二升降气缸的气缸杆连接；所述的转盘变换装置包括转盘支架、转动轴、产品定位部件、链轮、链条和第二转动部件，所述的转盘支架安装在机架平板上，所述的转动轴有两个，分主动轴和从动轴，所述的链轮有两个，链轮分别安装在转动轴上，所述的第二转动部件安装在机架平板上，并与主动轴连接，链条安装在两个链轮上，产品定位部件安装在链条上，若干个产品定位部件相邻组成一组。

收料圆盘的作用是接收注塑产品的存放平台，第一转动部件的作用是转动收料圆盘，移料装置移走半个收料圆盘的注塑产品后，同过第一转动部件转动收料圆盘，把另一半的注塑产品转动到移料位置，使移料装置能够分两次移走圆盘上的产品，切刀孔的作用是与切刀相互作用，切去注塑产品上的料头并导引走料头；移料装置的作用是把收料圆盘上的产品移动到转盘变换装置上，每次移动半盘；切料头装置的作用是把注塑出模的还连在一起的注塑产品的料头切除掉，通过与切刀孔的相互作用切除料头，压环的作用是按压住注塑产品防止切料头时注塑产品蹦飞。

产品定位部件是装载注塑产品的载体，若干个产品定位部件组成产品定位部件组，转动到链轮处时，在链条成半圆形弯曲的作用下，各个产品定位部件紧密结合，围成半圆形状，与注塑产品在取料抓手上和收料圆盘上的形状一致，可以方便、顺利的接收移料装置转移过来的注塑产品；当产品定位部件组转动到转盘变换装置的取料处时，链条处于直线状态，使各个产品定位部件处于展开的成一排的直形排列状态，这种成一排的排列形状可以被送料机后续的取料机构取走，把注塑产品半圆形排列状态转换成直形排列状态，使之能被送料机的后续取料机构取走，是转盘变换装置的核心作用。

本发明所述的第一转动部件是旋转气缸，选用气缸作为转动部件，结构简单又易于被程序系统控制，实现操作的自动化。

本发明所述的平移结构包括平移支架、直线导轨、滑块、安装支架、无杆气缸和连接板，所述的安装支架垂直安装在机架平板上，所述的直线导轨和无杆气缸水平安装在安装支架上，滑块安装在直线导轨上，并与平移支架连接，连接板安装在平移支架上并与无杆气缸的气缸滑块连接。平移结构的作用是通过其左右移动把收料圆盘上的注塑产品转移到转盘变换装置上，无杆气缸结构简单，又易于被程序系统控制，是平移支架移动的动力来源，平移支架又是升降结构的安装基体。

本发明还包括料头导料槽，所述的料头导料槽分上滑槽和下滑槽，所述的上滑槽安装在圆盘支架上，其上端与收料圆盘的切刀孔连通，下滑槽安装在机架平板上，其上端与上滑槽的下口连通，其下端与料头收集容器连通。料头导料槽的作用是把切除下来的料头及时的引走，上滑槽与圆盘支架安装可随收料圆盘转动，收集料头，下滑槽安装在机架平板上，可以把料头导引到料头收集容器里。

本发明所述的压环上有与被接收输送注塑产品相对应的凹型口，凹形口在切料时可以更加有效的按压、控制住注塑产品，防止注塑产品在切料头时蹦飞掉。

本发明所述的第二转动部件是旋转气缸。旋转气缸可以产生简单的往复转动，作用作为转动部件，结构简单易于被程序系统控制，实现操作的自动化。

本发明所述的产品定位部件外端大、内端小，上表面是与被接收输送注塑产品形状相对应的凹凸状结构，下表面有向下突出的安装脚。产品定位部件是注塑产品在转移过程中排列形状转换的载体，大小端的形状能够使产品定位部件在链条的弯部紧密结合成半圆形方便接收注塑产品，凹凸状结构易于定位注塑产品，安装脚的作用是用来把产品定位部件安装在链条上。

本发明还包括随动器和定位横条，所述的随动器安装在产品定位部件上，每个产品定位部件上有两个随动器，分别安装在产品定位部件的两端，所述的定位横条有两条，分第一定位横条和第二定位横条，第一定位横条一个安装在上链轮安装板上，第二定位横条安装在下链轮安装板上，且定位横条上有定位槽，所述的随动器分别定位在定位槽内。产品定位部件组在转盘变换装置上接收注塑产品和在取料处被后续的取料机构取料时，都会受到相应部件的挤压，链条会因此产生移位，影响作业的安全性和可靠性，随动器和定位横条可以固定产品定位部件，方便接收、被取走，提高作业的安全性和可靠性。

本发明的有益效果是：转盘变换装置利用其两端圆形，中间直线形,在旋转过程中可转换的特点，巧妙的把圆盘状的产品排列结构转换成可被送料机的取料结构取走的直形排列结构，有效的解决了圆盘状注塑产品的收料工序和后续的取料、分料工序的衔接，整体提高了注塑产品在注塑和输送过程中的生产效率；本发明的去料头装置使注塑机生产出来的注塑产品即使带有料头也能被去除后转移走，可以降低注塑模具的制造精度和制造成本。

附图说明

图1是本发明移料装置位于收料圆盘上方时的立体结构示意图。

图2是本发明移料装置位于转盘变换装置上方时的立体结构示意图。

图3是本发明的后视图。

图4是本发明升降结构和切料头装置的立体结构示意图。

图5是本发明升降结构后视立体结构示意图。

图6是本发明切料头装置的前视图。

图7是本发明的产品定位部件安装结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

本实施例是应用于输送塑料餐具瓢的送料机的转盘型收料移料机构。

如图1、2、3、5所示，本实施例中的第一转动部件为第一旋转气缸1，第二转动部件为第二旋转气缸30，第一旋转气缸1安装在机架平板2上，圆盘支架3安装在第一旋转气缸1上面，圆盘支架3的底面与第一旋转气缸1的第一气缸转轴103连接，收料圆盘4安装在圆盘支架3的上面,收料圆盘4和圆盘支架3可以随着第一气缸转轴103转动。收料圆盘4的中心是切刀孔401，收料圆盘4上表面是用来定位塑料餐具瓢的凹型槽，在本实施例中一个收料圆盘4上共有28个，用来收纳存放一次性出模的28个塑料餐具瓢，瓢的头部大点，朝向圆盘外，柄部小点，聚拢向圆心的切刀孔401。上滑槽5安装在圆盘支架3上，其上口与切刀孔401连接，可随圆盘支架3转动，下滑槽6安装在机架平板2上，并穿过机架平板2，其上端是方形口，当收料圆盘4处于收料位置状态时，与上滑槽5的下口连接，下滑槽6的下口侧向开口。

本实施例的第一旋转气缸1是180度旋转气缸，当给第一旋转气缸1的A气口101供气时，收料圆盘4处于收料位置状态，此时上滑槽5的下口与下滑槽6的方形口对准连接，收料圆盘4的第一半盘402处于里面得移料位，收料圆盘4的第二半盘403处于外面的非移料位；当给第一旋转气缸1的B气口102供气时，收料圆盘4可顺时针转动180度，第一半盘402会转动到外面的非移料位，第二半盘403则转动到里面的移料位；再给A气口101供气时，收料圆盘4逆时针退回180度，恢复回到收料位置状态。

如图1、2所示，安装支架7包括支架立板701和支架横板702，支架立板701垂直安装在机架平板2上，支架横板702水平安装于支架立板701的上部，无杆气缸8水平安装在支架横板702上，直线导轨9有两个，水平安装在支架横板702上，滑块10安装在直线导轨9上，平移支架11与滑块10固定连接，连接板12的一边与平移支架11连接，另一边与无杆气缸8的气缸滑块801连接，在气缸滑块801的带动下，平移支架11可在直线导轨9上左右移动。

如图1、2、4、5、6所示，升降结构36安装在平移支架11的移动横板13上，它包括导杆14、轴套15、第一升降气缸16和安装板17，第一升降气缸16垂直固定在移动横板13上，其气缸杆1601向下穿过移动横板13并与安装板17连接，轴套15有四个，安装在移动横板13上，导杆14安装在轴套14内，导杆14的下端与安装板17连接，在第一升降气缸16的带动下，安装板17可以做相对于移动横板17的上下升降运动。

本实施例中的取料抓手是取料抓手18，取料抓手18安装在安装板17上，取料抓手18两个一对共同吸取一个塑料餐具瓢，28个取料抓手18围成半圆形，其半圆形状与收料圆盘4的移料位上的半个圆盘的瓢的排列形状相一致，这样可以方便顺利的吸取收料圆盘4上的瓢。

如图1、2、4、6所示，切料头装置37安装在安装板17上，第二升降气缸19的气缸体通过气缸支架20安装在安装板17上，其气缸杆1901穿过安装板17垂直向下与切刀21连接，切刀21为圆形，在第二升降气缸19的升降带动下可上下移动，下降时可收料圆盘4的切刀孔401作用压切注塑产品，把还带有料头的注塑产品的料头切除掉，压环22为环形结构，安装在安装板17的下面，其圆环中心与切刀孔401对应，压环22上有与塑料餐具瓢的相对应的凹型口2201，凹型口2201可以压住塑料餐具瓢，在切刀21切除料头时，可防止塑料餐具瓢蹦飞掉。

如图1、2、3、7所示，转盘支架23安装在机架平板2的右边，包括支柱24、下链轮安装板25和上链轮安装板26，下链轮安装板25被支柱24架空在机架平板2上，转动轴分主动轴2701和从动轴2702，转动轴的下端通过轴承垂直安装在下链轮安装板上24，转动轴的上端通过轴承与上链轮安装板26连接，链轮分主动链轮2801和从动链轮2802，分别安装在相应的转动轴的中部，链条29套在两个链轮上，其链板有垂直向上和垂直向下翻折的链耳。第二旋转气缸30安装在机架平板2上，其第二气缸转轴3003通过皮带31与主动轴2701连接，第二气缸转轴3001的转动，可以带动主动轴2701、链轮28、链条29转动。产品定位部件32安装在链条29上，外端大、内端小，上表面是与被输送产品相对应的凹凸状结构，外端容纳定位瓢的头部，内端定位瓢的柄部，产品定位部件32的下表面有向下突出的安装脚3201，通过安装脚3201与链条29的链耳连接，产品定位部件32被安装在链条29上，并可随链条29转动，在本实施例中14个产品定位部件32组合成一组，同步收料和移料。

本实施例的第二旋转气缸30是180度旋转气缸，当给第二旋转气缸30的C气口供气时，主动链轮2801、链条29处于起始原点，成组的产品定位部件32位于主动链轮2801的收料处，成组的产品定位部件32在链条29圆弧弯形的作用下，紧密连接、围成半圆形，与取料抓手18上的塑料餐具瓢的形状相对应，可以顺利、方便的接收移料装置转移过来的塑料餐具瓢；当给第二旋转气缸30的D气口3002供气时，第二气缸转轴3003带动主动链轮2801顺时针转动180度，链条29带动成组的产品定位部件32转动到两个链轮之间的取料处，在取料处，成组的产品定位部件32在链条29直线形状的作用下，展开形成一排，可以顺利、方便送料机后续取料机构的取料抓手取走塑料餐具瓢；当再给第二旋转气缸30的C气口供气，第二气缸转轴3003带动主动链轮2801逆时针转动180度，链条29带动成组的产品定位部件32顺原路线退回到主动链轮2801的收料处。

如图1、2、7所示，第一随动器3301安装在产品定位部件32的内端，第二随动器3302安装在安装脚3201的外侧，第一定位横条3401一个安装在上链轮安装板26上，处于相对在内的位置，其第一定位槽3501水平向外，第一随动器3301定位在第一定位槽3501内；第二定位横条3402安装在下链轮安装板25上，处于边缘，其第二定位槽3502水平向内，第二随动器3302定位在第二定位槽3502内；当产品定位部件32随链条29转动时，第二随动器3302可在第一定位槽3501、第二定位槽3502内水平方向滑动，但是垂直方向被定位槽定位住。

本发明的收料、移料工作过程如下：

如图2所示，是本发明处于起始位置的状态，此时，出现系统控制着电磁阀给第一旋转气缸1的A气口101供气，收料圆盘4位于收料位置状态，收料圆盘4的第一半盘402上的14个塑料餐具瓢处于移料位，上滑槽5的下口是与下滑槽6上端的方形口衔接相对；此时，程序系统控制着电磁阀给第二旋转气缸30的C气口3001供气，主动链轮2801、链条29处于起始原点，成组的产品定位部件32位于主动链轮2801的收料处；程序系统控制这无杆气缸8，带动平移支架11位于无杆气缸8的右端、主动链轮2801的上方。

第一步：注塑机的机械手把注塑好的还连结在一起的整模的塑料餐具瓢取出模具，放到收料圆盘4上，机械手离开收料圆盘4，返回注塑机，并把信号传递给程序系统。

第二步：程序系统控制无杆气缸8带动平移支架11移动到无杆气缸8的左端、收料圆盘4的移料位的上方。

第三步：程序系统控制第一升降气缸16的气缸杆1601向下降，带动安装板17下降，直到安装板17下面的压环22压住塑料餐具瓢，同时取料抓手18也抵到塑料餐具瓢上。

第四步：程序系统控制第二升降气缸19的气缸杆1901下移动，带动切刀21向下压，切刀21向下压到收料圆盘4的切刀孔401，把塑料餐具瓢的料头切掉，随后又控制第二升降气缸19的气缸杆1901上升，把切刀带回，料头下落到上滑槽5上，再滑落到下滑槽6，最后被收集走。

第五步：程序系统控制控制取料抓手18吸取瓢。

第六步：程序系统控制第一升降气缸16的气缸杆1601上升，带动安装板17、取料抓手18上升，收料圆盘4的第一半盘402上的14个塑料餐具瓢被吸取上来。

第七步：程序系统控制无杆气缸8带动平移支架11右移到无杆气缸8的右端、主动链轮2801的上方。

第八步：程序系统控制第一升降气缸16的气缸杆1601下降，带动安装板17、取料抓手18和塑料餐具瓢下降，直到塑料餐具瓢下降到产品定位部件32上。

第九步：程序系统控制取料抓手18释放塑料餐具瓢，

第十步：程序系统控制第一升降气缸16的气缸杆1601上升，安装板17和取料抓手18随着上升；

同时，程序系统控制控制电磁阀给第二旋转气缸30的D气口3002供气，第二气缸转轴3003带动主动链轮2801顺时针转动180度，链条29带动成组的产品定位部件32转动到两个链轮之间的取料处。

同时，程序系统控制控制电磁阀给第一旋转气缸1的B气口102供气时，收料圆盘4顺时针转动180度，收料圆盘4的第二半盘403上的14个塑料餐具瓢传动到移料位。

第十一步：在取料处，成组的产品定位部件32被展开成一排排列，送料机后续的取料机构取走成组的产品定位部件32里的塑料餐具瓢。

第十二步：程序系统控制电磁阀第二旋转气缸30的C气口3001供气，第二气缸转轴3003带动主动链轮2801逆时针转动180度，链条29带动成组的产品定位部件32顺原来的路线退回到主动链轮2801的收料处，准备接收下一次移料装置转移过来的塑料餐具瓢。

这样，收料圆盘4上的半盘塑料餐具就被转移、取走。

第十三步：程序系统执行以上第二、三步和第五至第十二步，转移取走收料圆盘4的第二半盘403上的14个塑料餐具瓢。

这样，注塑机的机械手一次递送过来的一模的塑料餐具瓢就被接收、转移，并被送料机后续的取料机构取走。以上第一至第十三步的收料、移料、取料过程持续循环下去。

上述仅为本发明的实施例，本发明的构思并不局限于此，凡依本发明构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。

Claims (8)

1.一种注塑产品送料机的转盘型收料移料机构，其特征在于：包括圆盘收料装置、移料装置、切料头装置和转盘变换装置；所述的圆盘收料装置、移料装置和转盘变换装置分别安装在机架平板上，圆盘收料装置和转盘变换装置分别位于移料装置的两端，所述的切料头装置安装在移料装置上；

所述的圆盘收料装置包括收料圆盘、圆盘支架和第一转动部件，所述的收料圆盘安装在圆盘支架上，其中心是切刀孔，圆盘支架安装在第一转动部件上，第一转动部件安装在机架平板上；

所述的移料装置包括取料抓手、升降结构和平移结构，所述的取料抓手安装在升降结构上，升降结构安装在平移结构上，平移结构安装在机架平板上；

所述的切料头装置包括压环、切刀和第二升降气缸，所述的压环和第二升降气缸安装在升降结构上，所述的切刀与第二升降气缸的气缸杆连接；

所述的转盘变换装置包括转盘支架、转动轴、产品定位部件、链轮、链条和第二转动部件，所述的转盘支架安装在机架平板上，所述的转动轴有两个，分主动轴和从动轴，所述的链轮有两个，链轮分别安装在转动轴上，所述的第二转动部件安装在机架平板上，并与主动轴连接，链条安装在两个链轮上，产品定位部件安装在链条上，若干个产品定位部件相邻组成一组。

2.根据权利要求1所述的注塑产品送料机的转盘型收料移料机构，其特征在于：所述的第一转动部件是旋转气缸。

3.根据权利要求1所述的注塑产品送料机的转盘型收料移料机构，其特征在于：所述的平移结构包括平移支架、直线导轨、滑块、安装支架、无杆气缸和连接板，所述的安装支架垂直安装在机架平板上，所述的直线导轨和无杆气缸水平安装在安装支架上，滑块安装在直线导轨上，并与平移支架连接，连接板安装在平移支架上并与无杆气缸的气缸滑块连接。

4.根据权利要求1所述的注塑产品送料机的转盘型收料移料机构，其特征在于：还包括料头导料槽，所述的料头导料槽分上滑槽和下滑槽，所述的上滑槽安装在圆盘支架上，其上端与收料圆盘的切刀孔连通，下滑槽安装在机架平板上，其上端与上滑槽的下口连通，其下端与料头收集容器连通。

5.根据权利要求1所述的注塑产品送料机的转盘型收料移料机构，其特征在于：所述的压环上有与被接收输送注塑产品相对应的凹型口。

6.根据权利要求1所述的注塑产品送料机的转盘型收料移料机构，其特征在于：所述的第二转动部件是旋转气缸。

7.根据权利要求1所述的注塑产品送料机的转盘型收料移料机构，其特征在于：所述的产品定位部件外端大、内端小，上表面是与被接收输送注塑产品形状相对应的凹凸状结构，下表面有向下突出的安装脚。

8.根据权利要求1所述的注塑产品送料机的转盘型收料移料机构，其特征在于：还包括随动器和定位横条，所述的随动器安装在产品定位部件上，每个产品定位部件上有两个随动器，分别安装在产品定位部件的两端，所述的定位横条有两条，分第一定位横条和第二定位横条，第一定位横条一个安装在上链轮安装板上，第二定位横条安装在下链轮安装板上，且定位横条上有定位槽，所述的随动器分别定位在定位槽内。