CN105014890B - 去除汽车风扇注塑浇口的流水线 - Google Patents

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Abstract

一种去除汽车风扇注塑浇口的流水线，其特征在于包括输送带、输送轨、移动座、平整机构和夹取机构，输送轨呈环形并靠近输送带布置；移动座为多个，依次设于前述的输送轨上并能循环移动，每个移动座的上端面形成供汽车风扇放置的设置区域，夹取机构，能将输送带上的汽车风扇夹取并置于输送轨的移动座上。整个工序自动化程度高，注塑浇口不随意散落，极大的提高了工作效率，改善了工作环境，同时杜绝了安全隐患。

Description

去除汽车风扇注塑浇口的流水线
技术领域
本发明涉及一种去除注塑浇口的流水线，尤其涉及汽车风扇注塑浇口的流水线。
背景技术
附图1为现有技术中一种应用在汽车风扇10，基本结构包括格栅状的叶轮部1a及由叶轮部1a底部的内周边向内、向上延伸形成有一能将电机包覆其中的包围部2a，包围部2a的外端面成型为一尖端朝上的锥形面，包围部2a内设置电机。类似的可以参考专利号为ZL201420201934.7的中国实用新型专利《汽车用无刷暖风电机》(授权公告号为CN203911663U)。
目前，风扇以注塑成型为主，注塑成型后会在包围部的顶部形成一个凸起的浇口3a，这个浇口在后续装配中需要进行去除，而现在浇口的去除依靠工人手工操作完成，主要使用刀具进行刮掉，因此，存在如下不足之处：首先，工作效率低下，其次，人工操作存在受伤的安全隐患，最后，浇口去除位置凹凸不平，去除不够彻底。
现有技术中公开了很多关于注塑浇口的去除装置，如专利号为ZL201320267073.8的中国实用新型专利《一种发动机轴承盖内浇口去除装置》(授权公告号为CN203265605U)，该专利虽然提高了工作效率，但进料过程还需要手工操作，同时，去除的浇口收集较为麻烦，没有统一处理，有待改进，且整体构造不适合用于汽车风扇。
类似的还可以参考专利号为ZL 201420389303.2的中国实用新型专利《一种注塑搭接浇口去除装置》(授权公告号为CN203919602U)；专利号为ZL 201420372036.8《注塑件浇口飞边去除装置》(授权公告号为CN203994552U)。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种适合去除汽车风扇注塑浇口的流水线。
本发明所要解决的又一个技术问题是针对上述的技术现状而提供一种效率高、安全可靠的去除汽车风扇注塑浇口的流水线。
本发明所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种汽车风扇注塑浇口去除彻底的流水线。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种去除汽车风扇注塑浇口的流水线，其特征在于包括
输送带，能输送汽车风扇；
输送轨，呈环形并靠近输送带布置；
移动座，为多个，依次设于前述的输送轨上并能循环移动，每个移动座的上端面形成供汽车风扇放置的设置区域；
平整机构，包括支架、竖直气缸、水平气缸及设于前述支架上的出料管，前述的竖直气缸设于前述支架的上端部并具有竖直向下的动力输出端，该竖直气缸的动力输出端具有一能罩住置于前述移动座上汽车风扇的压块，该压块中部具有供汽车风扇注塑浇口向上伸出的空隙；前述的水平气缸设于前述支架的中部并具有水平方向的动力输出端，该水平气缸的动力输出端具有一推块，该推块底部与压块的上端面齐平；前述的出料管设于支架上并正对推块且能承接推块作用后掉下来的汽车风扇注塑浇口；以及
夹取机构，能将输送带上的汽车风扇夹取并置于输送轨的移动座上。
作为优选，所述的夹取机构包括
支撑架；
水平架，横向地设于前述支撑架上，
电机，设于前述的支撑架上并动力输出端具有主动皮带轮；
皮带，设于前述水平架上并绕制于前述的主动皮带轮上；
移动气缸，设于前述的皮带上并能随皮带的移动而水平移动，该移动气缸具有竖直向下的动力输出端；以及
夹紧气缸，设于前述移动气缸的动力输出端上并下端部具有夹取汽车风扇注塑浇口的夹头。
为提高工作效率，所述的输送带呈T形并包括水平部及有水平部中部向外垂直延伸的垂直部，所述的输送轨为一对，分别布置于水平部两端，前述的垂直部进料端设有一进料槽，对应地，每个输送轨对应设置有平整机构和夹取机构，该流水线还包括能将进料槽下来的汽车风扇往两个夹取机构方向拨动的摆动机构，该摆动机构包括
摆动架；
平移气缸，设于前述的摆动架上并具有水平方向的动力输出端；
支板，设于前述平移气缸的动力输出端；
回位气缸，设于前述支板上并具有竖直向下的动力输出端；以及
拨动块，设于前述回位气缸的动力输出端并能上下移动，该拨动块随支板在前述平移气缸的驱动下能作用于汽车风扇以使汽车风扇往夹取机构方向移动。
进一步，所述摆动架上具有水平方向的导轨，对应地，所述支板后端面具有与前述导轨导向配合的导向块。
进一步，所述水平部与垂直部交叉位置设有第一传感器，所述支撑架一侧设有第二传感器，所述支架一侧设有第三传感器，该流水线还包括一与前述第一传感器、第二传感器及第三传感器连接的控制器。各个传感器能保证各个气缸准时启动，这样每个动作都可以顺利衔接。
进一步，所述移动座的两侧具有导向槽，所述输送轨包括内轨及布置于内轨外侧的外轨，前述内轨外侧和外轨内侧之间形成与前述移动座导向槽导向配合的间隙。这种设计可以满足压块压紧汽车风扇时，减少对整个输送轨的破坏，以保证长时间有效运作。
与现有技术相比，本发明的优点在于：输送带进料，然后通过平整机构将注塑浇口削掉，削落的注塑浇口从出料管得到收集，整个工序自动化程度高，注塑浇口不随意散落，极大的提高了工作效率，改善了工作环境，同时杜绝了安全隐患。
附图说明
图1为现有技术中的注塑成型的汽车风扇结构示意图。
图2为实施例结构示意图。
图3为图2中摆动机构局部放大图。
图4为图2中夹取机构局部放大图。
图5为图2中平整机构局部放大图。
图6为图5中去除推块后的结构示意图。
图7为平整机构原理示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图2所示，去除汽车风扇注塑浇口3a的流水线包括输送带3、输送轨2、移动座21、平整机构1、夹取机构5及摆动机构4。
结合输送带3能输送汽车风扇10，输送带3呈T形并包括水平部31及有水平部31中部向外垂直延伸的垂直部32。输送轨2呈环形并靠近输送带3布置；输送轨2为一对，分别布置于水平部31两端，垂直部32进料端设有一注塑机出料口连接的进料槽6，对应地，每个输送轨2对应设置有平整机构1和夹取机构5。
移动座21为多个，依次设于输送轨2上并能循环移动，每个移动座21的上端面形成供汽车风扇10放置的设置区域，移动座21的动力来源可以通过输送带或气缸来实现，这里不再另外展开。
如图5、图6和图7所示，平整机构1包括支架11、竖直气缸12、水平气缸14及设于支架11上的出料管16，竖直气缸12设于支架11的上端部并具有竖直向下的动力输出端，该竖直气缸12的动力输出端具有一能罩住汽车风扇10的压块13，该压块13中部具有供汽车风扇注塑浇口3a向上伸出的空隙；水平气缸14设于支架11的中部并具有水平方向的动力输出端，该水平气缸14的动力输出端具有一推块15，该推块15底部与压块13的上端面齐平；出料管16设于支架11上并正对推块15且能承接推块15作用后掉下来的汽车风扇注塑浇口3a。
如图4所示，夹取机构5能将输送带3上的汽车风扇10夹取并置于输送轨2的移动座21上。夹取机构5包括支撑架51、水平架52、电机53、皮带57、移动气缸54及夹紧气缸55。
水平架52横向地设于前述支撑架51上，电机53设于支撑架51上并动力输出端具有主动皮带轮(图中无显示)；皮带57设于水平架52上并绕制于主动皮带轮上。
移动气缸54设于皮带57上并能随皮带57的移动而在水平方向来回移动，该移动气缸54具有竖直向下的动力输出端，夹紧气缸55设于移动气缸54的动力输出端上并下端部具有夹取汽车风扇注塑浇口3a的夹头56。
如图3所示，摆动机构4能将进料槽6下来的汽车风扇10往两个夹取机构5方向拨动，该摆动机构4包括摆动架41、平移气缸42、支板43、回位气缸44及拨动块45。
平移气缸42设于摆动架41上并具有水平方向的动力输出端，支板43设于平移气缸42的动力输出端，回位气缸44设于支板43上并具有竖直向下的动力输出端。
拨动块45设于回位气缸44的动力输出端并能上下移动，具体地，回位气缸44动力输出端具有一连接板48，而拨动块设于连接部48下端，拨动块45随支板43在平移气缸42的驱动下，作用于汽车风扇包围部2a而能使汽车风扇10往夹取机构5方向移动。
进一步，摆动架41上具有水平方向的导轨46，对应地，支板43后端面具有与导轨46导向配合的导向块47。
结合图2、图3和图4所示，本实施例中的水平部31与垂直部32交叉位置设有第一传感器61，支撑架51一侧设有第二传感器62，支架11一侧设有第三传感器63，控制器(图中无显示)与第一传感器61、第二传感器62及第三传感器63连接。各个传感器能保证各个气缸准时启动，这样每个动作都可以顺利衔接。
结合图5和图6所示，本实施例中的移动座21的两侧具有导向槽，输送轨2包括内轨23及布置于内轨23外侧的外轨22，内轨23外侧和外轨22内侧之间形成与移动座21导向槽导向配合的间隙。这种设计可以满足压块13压紧汽车风扇10时，减少对整个输送轨2的破坏，以保证长时间有效运作。
本实施例中的输送带3垂直部32通过电机驱动(见图2所示)，水平部31也通过电机(图中无显示)带动。
工作原理：汽车风扇10从注塑机出来进入进料槽6，经输送带垂直部32的运送，到达摆动机构4下方位置，回位气缸44驱动拨动块45向下移动，然后平移气缸42推动支板43来回移动，这样汽车风扇10就向输送带水平部31的两端输送；汽车风扇10到达夹取机构5下方位置时，移动气缸54驱动夹紧气缸55向下运动，到达设定位置后，夹紧气缸55工作，夹取汽车风扇10的注塑浇口3a，移动气缸54上移，电机53工作，夹紧气缸55移动到移动座21上方位置，将汽车风扇10置于移动座21上，移动座21移动到压块13下方位置，竖直气缸12向下移动，压块13压紧汽车风扇10，水平气缸14工作，带动推块15向汽车风扇10的注塑浇口3a方向运动，注塑浇口3a被削掉，掉落到出料管16内，去除注塑浇口3a的汽车风扇10从支架11的另一侧出来，从而完成注塑浇口3a的去除。

Claims (6)

1.一种去除汽车风扇注塑浇口的流水线，其特征在于包括
输送带，能输送汽车风扇；
输送轨，呈环形并靠近输送带布置；
移动座，为多个，依次设于前述的输送轨上并能循环移动，每个移动座的上端面形成供汽车风扇放置的设置区域；
平整机构，包括支架、竖直气缸、水平气缸及设于前述支架上的出料管，前述的竖直气缸设于前述支架的上端部并具有竖直向下的动力输出端，该竖直气缸的动力输出端具有一能罩住置于前述移动座上汽车风扇的压块，该压块中部具有供汽车风扇注塑浇口向上伸出的空隙；前述的水平气缸设于前述支架的中部并具有水平方向的动力输出端，该水平气缸的动力输出端具有一推块，该推块底部与压块的上端面齐平；前述的出料管设于支架上并正对推块且能承接推块作用后掉下来的汽车风扇注塑浇口；以及
夹取机构，能将输送带上的汽车风扇夹取并置于输送轨的移动座上。
2.根据权利要求1所述的去除汽车风扇注塑浇口的流水线，其特征在于所述的夹取机构包括
支撑架；
水平架，横向地设于前述支撑架上，
电机，设于前述的支撑架上并动力输出端具有主动皮带轮；
皮带，设于前述水平架上并绕制于前述的主动皮带轮上；
移动气缸，设于前述的皮带上并能随皮带的移动而水平移动，该移动气缸具有竖直向下的动力输出端；以及
夹紧气缸，设于前述移动气缸的动力输出端上并下端部具有夹取汽车风扇注塑浇口的夹头。
3.根据权利要求2所述的去除汽车风扇注塑浇口的流水线，其特征在于所述的输送带呈T形并包括水平部及有水平部中部向外垂直延伸的垂直部，所述的输送轨为一对，分别布置于水平部两端，前述的垂直部进料端设有一进料槽，对应地，每个输送轨对应设置有平整机构和夹取机构，该流水线还包括能将进料槽下来的汽车风扇往两个夹取机构方向拨动的摆动机构，该摆动机构包括
摆动架；
平移气缸，设于前述的摆动架上并具有水平方向的动力输出端；
支板，设于前述平移气缸的动力输出端；
回位气缸，设于前述支板上并具有竖直向下的动力输出端；以及
拨动块，设于前述回位气缸的动力输出端并能上下移动，该拨动块随支板在前述平移气缸的驱动下能作用于汽车风扇以使汽车风扇往夹取机构方向移动。
4.根据权利要求3所述的去除汽车风扇注塑浇口的流水线，其特征在于所述摆动架上具有水平方向的导轨，对应地，所述支板后端面具有与前述导轨导向配合的导向块。
5.根据权利要求3所述的去除汽车风扇注塑浇口的流水线，其特征在于所述水平部与垂直部交叉位置设有第一传感器，所述支撑架一侧设有第二传感器，所述支架一侧设有第三传感器，该流水线还包括一与前述第一传感器、第二传感器及第三传感器连接的控制器。
6.根据权利要求1所述的去除汽车风扇注塑浇口的流水线，其特征在于所述移动座的两侧具有导向槽，所述输送轨包括内轨及布置于内轨外侧的外轨，前述内轨外侧和外轨内侧之间形成与前述移动座导向槽导向配合的间隙。
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