CN208473138U - 一种屋顶用除雪装置 - Google Patents

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凡磊
王海
杨春来
郑衍畅
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Abstract

本实用新型提供一种屋顶用除雪装置,它包括车架,其特征在于:在车架上设有一对对称分布的履带(1),在履带(1)设有一组吸盘(1a),在车架上设有推雪铲(2),在车架上设有壳体(7),在壳体(7)内设有与履带(1)对应配合的驱动电机(3),在驱动电机(3)一侧的壳体(7)内还设有与驱动电机(3)对应配合的控制模块(4),在壳体(7)上均布有一组悬臂(5),在悬臂(5)上设有与控制模块(4)通过导线形成电信号配合的传感器(6)。本实用新型结构简单,使用方便,除雪效率高,安全性高,运用范围广等优点。

Description

一种屋顶用除雪装置
技术领域:
本实用新型涉及一种除雪设备,具体地说就是一种屋顶用除雪装置。
背景技术:
在我国冬季季节,雪后屋顶的积雪较深,若积雪不除,很有可能导致屋顶坍塌,现有的屋顶除雪手段主要是人工除雪,但由于屋顶较高,所以人工除雪难度大,危险性高。而装置自动除雪具有效率高,安全性高,适用范围广等优点。
实用新型内容:
本实用新型就是为了克服现有技术中的不足,提供一种屋顶用除雪装置。
本实用新型提供以下技术方案:
一种屋顶用除雪装置,它包括车架,其特征在于:在车架上设有一对对称分布的履带,在履带设有一组吸盘,在车架上设有推雪铲,在车架上设有壳体,在壳体内设有与履带对应配合的驱动电机,在驱动电机一侧的壳体内还设有与驱动电机对应配合的控制模块,在壳体上均布有一组悬臂,在悬臂上设有与控制模块通过导线形成电信号配合的传感器。
在上述技术方案的基础上
所述的驱动电机内设有蓄电电池组,所述的蓄电电池组通过导线与驱动电机、控制模块以及传感器形成对应连接配合。
所述的一组吸盘均布在环形履带的履带面上。
所述的悬臂包括下端与壳体连接的支杆,在支杆顶端设有伸出壳体的外延杆,在外延杆的端部设有向下竖直分布的下探杆, 下探杆的下端部位于履带的外侧。
实用新型优点:
本实用新型具有结构简单,使用方便,除雪效率高等优点。特别是吸盘式履带该装置它在传统的履带上加上吸盘,所以具有较强的吸附性,能够防止装置滑落屋顶;
而且除雪装置上均布的传感器,能够确保装置到达屋顶边缘时及时返回和变向,能够防止装置从屋顶翻落,提高了除雪装置工作时的安全性。
附图说明:
图1是本实用新型的俯视图;
图2是图1的左视图。
具体实施方式:
如图1和2所示,一种屋顶用除雪装置,它包括车架8,在车架8上沿其长度方向设有长方形的壳体7,在壳体7内通过沿车体宽度方向分布的隔断7a,将壳体7的内部空间分为左空腔与右空腔,在左空腔内设有控制模块4,在右空腔内收驱动电机3,所述的驱动电机3内设有蓄电电池组,在右空腔一侧的腔壁上设有充电插口7b,所述的电插口7b通过导线与驱动电机3内的蓄电电池组连接。
在壳体7上下两侧的车架8上分别设有履带1,所述的履带1呈对称分布,履带1与驱动电机3通过图中未显示的传动装置形成连接配合,所述的传动装置包括传动轴、以及分布在履带1内侧的主动轮和从动轮,由于传动装置成体属于现有常规结构以下不再赘叙。
在成椭圆环形分布的履带1的履带外表面上均部有一组成环形分布的吸盘1a,所述吸盘1a的吸附面向外,以便履带在屋顶行驶时吸盘也可以吸附在屋顶上,以便增强装置在屋顶上上行驶时的稳定性。
在壳体7上表面的四个拐角处分别设有一个悬臂5,所述的悬臂5包括下端与壳体7上表面连接的支杆5a,所述的支杆5a为竖直分布,在支杆5a顶端设有向壳体7的外水平伸出的外延杆5b,在外延杆5b的端部设有向下竖直分布的下探杆5c, 下探杆5c的下端部位于履带1的外侧。在下探杆5c的下端设有传感器6。
设置一个推雪铲2,在推雪铲2的推雪工作面的背面,设有一对摆臂2a,摆臂2a的一端与车架8连接。所述的传感器6、控制模块4、摆臂2a以及驱动电机3通过导线形成连接配合。
在推雪铲不工作时,控制模块控制摆臂将推雪铲抬起避免影响车架移动,当推雪铲需要工作时,控制模块控制摆臂将推雪铲放下到合适位置进行推雪作业。
除雪装置在屋顶除雪过程中移动到屋顶边缘时,传感器将检测数据发送到控制模块中,控制模块将数据处理后形成指令发给驱动电机,驱动电机控制对应履带转动使除雪装置及时转向,避免除雪装置从屋顶边缘处翻落。

Claims (4)

1.一种屋顶用除雪装置,它包括车架,其特征在于:在车架上设有一对对称分布的履带(1),在履带(1)设有一组吸盘(1a),在车架上设有推雪铲(2),在车架上设有壳体(7),在壳体(7)内设有与履带(1)对应配合的驱动电机(3),在驱动电机(3)一侧的壳体(7)内还设有与驱动电机(3)对应配合的控制模块(4),在壳体(7)上均布有一组悬臂(5),在悬臂(5)上设有与控制模块(4)通过导线形成电信号配合的传感器(6)。
2.根据权利要求1中所述的一种屋顶用除雪装置,其特征在于:所述的驱动电机(3)内设有蓄电电池组,所述的蓄电电池组通过导线与驱动电机(3)、控制模块(4)以及传感器(6)形成对应连接配合。
3.根据权利要求1中所述的一种屋顶用除雪装置,其特征在于:所述的一组吸盘(1a)均布在环形履带(1)的履带面上。
4.根据权利要求1中所述的一种屋顶用除雪装置,其特征在于:所述的悬臂(5)包括下端与壳体(7)连接的支杆(5a),在支杆(5a)顶端设有伸出壳体的外延杆(5b),在外延杆(5b)的端部设有向下竖直分布的下探杆(5c), 下探杆(5c)的下端部位于履带(1)的外侧。
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