CN208840516U - 一种增材制造激光成型系统集成设备的后处理模块 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种增材制造激光成型系统集成设备的后处理模块，属于增材制造技术领域，包括粉末清除装置，粉末清除装置包括粉末抽出机构和转动机构；粉末抽出机构包括吸粉头和吸粉管路，吸粉头与吸粉管路一端连接，吸粉管路另一端与粉末循环系统相连；转动机构呈左右对称设置，包括导轨、移动托盘、转盘、转轴、连接板和震动气锤，导轨分别安装在后处理室左右侧板上，移动托盘安装在导轨上并可在导轨上进行上下移动，转盘通过转轴安装在移动托盘上进行转动，连接板固定在转盘外端面上，震动气锤安装在后处理室顶板上。本实用新型不需人体直接接触粉末就可将多余粉末全部有效去除，减少金属粉末浪费，改善操作人员环境，并降低粉末对人体的危害。
Description
技术领域
本实用新型属于增材制造技术领域，特别是涉及一种增材制造激光成型系统集成设备的后处理模块。
背景技术
增材制造技术所用的原材料通常有粉料、丝料、化学液体等，而目前工业应用的主流技术都是利用激光或电子束为能量源将粉末熔化或粘结成型，例如SLM、SLS、EBM等技术。这些技术采用的原材料均为几十到几百微米的粉末，在成型过程中，通过供粉机构与铺粉机构将粉末均匀平摊在成型表面上，再利用激光等能量源将表面特定几何形状区域的粉末熔化，产生冶金结合，最终使零件立体成型。
由于成型结束后的零件埋没在成型轴的粉堆中，需要将多余的粉末清除掉才能取出，同时取出的成型件内腔中也存在大量粉末需要清除，目前常用的方式主要靠人工铲粉和敲打成型件，此过程不仅效率低下，还造成粉末与人体的过多接触，危害人体健康，同时也造成过多粉末浪费。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种增材制造激光成型系统集成设备的后处理模块，该模块不需人体直接接触粉末就可将成形过程中多余的粉末全部有效去除，提高增材制造工艺流程效率，减少金属粉末浪费，改善操作人员环境并降低粉末对人体的危害。
本实用新型的目的在于提供一种增材制造激光成型系统集成设备的后处理模块，包括后处理室和位于后处理室下方的传动机构，所述后处理室内设有粉末清除装置，所述粉末清除装置包括用于抽出后处理室内粉末的粉末抽出机构、以及通过旋转和震动去除成型件内外粉末的转动机构。
成型件由转动机构带动经过多角度旋转与震动，从而将成型件中的粉末清除出来，并通过粉末抽出机构将脱离的粉末抽出。
在上述技术方案中，优选的，所述粉末抽出机构包括吸粉头和吸粉管路，所述吸粉头与吸粉管路一端连接，所述吸粉管路另一端与粉末循环系统相连，通过安装在粉末循环系统上的过滤器将粉末与空气过滤开，并分开排出。
在上述技术方案中，进一步优选的，所述粉末抽出机构还包括橡胶手套，所述橡胶手套安装在后处理室的前门上。操作人员将手伸入橡胶手套后，用手移动吸粉头抽出粉末，从而实现粉末与操作人员的非接触去除。
在上述技术方案中，优选的，所述转动机构呈左右对称设置，包括导轨、移动托盘、转盘、转轴、连接板和震动气锤，所述导轨分别安装在后处理室的左右侧板上，所述移动托盘安装在导轨上并通过电机控制可在导轨上进行上下移动，所述转盘通过转轴安装在移动托盘上并通过电机控制进行转动，所述连接板固定在转盘的外端面上，工作时所述连接板与成型基板通过螺栓连接，所述震动气锤安装在后处理室的顶板上。
在上述技术方案中，进一步优选的，所述震动气锤设置为4个，位于后处理室顶板的中央区域，工作时震动气锤通过反复震动敲击成型基板，从而去除成型件中的粉末。
所述传动机构均包括用于陈放成型件的成型缸，固定成型件的成型基板，控制成型基板上下移动的运动平台和传动轴；所述成型缸可与后处理室对接并密封，所述传动轴穿过固定平台与运动平台相连，并通过电机控制传动轴升降。
后处理模块的传动机构，通过控制对应的成型缸中的成型基板运动到顶部极限位置，将成型件完全推入后处理室中，进行粉末清除的后处理过程。
本实用新型具有的优点和积极效果是：
(1)将传统激光成型过程、粉末后处理过程与成型件热处理过程统一起来，将原有多设备多步骤才能完成的工艺过程，用一个集成设备代替，通过集成的后处理模块实现粉末的全封闭操作，防止粉末与人体接触，确保操作人员的健康与安全。
(2)通过设计的转动机构实现成型件多角度全方位旋转，从而高效率的去除成型件各个方向粘粘的粉末，通过顶部的震动气锤敲打，从而高效率的去除成型件内部孔道等特殊结构夹杂的粉末。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的后处理模块的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的后处理模块的后处理室内部的结构示意图；
图3是本实用新型实施例提供的后处理模块的运动状态的结构示意图一；
图4是本实用新型实施例提供的后处理模块的运动状态的结构示意图二；
图5是本实用新型实施例提供的后处理模块的运动状态的结构示意图三；
图6是本实用新型实施例提供的后处理模块的运动状态的结构示意图四。
图中：1-后处理室；2-成型缸；3-多余的粉末；4-成型基板；5-运动平台；6-传动轴；7-固定平台；8-成型件；9-导轨；10-移动托盘；11-转盘；12-连接板；13-转轴；14-震动气锤；15-吸粉头；16-橡胶手套；17-吸粉管路；18-过滤器。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，并配合附图对本实用新型进行进一步详细说明。本领域技术人员应当知晓，下述具体实施例或具体实施方式，是本实用新型为进一步解释具体的发明内容而列举的一系列优化的设置方式，而这些设置方式之间均是可以相互结合或者相互关联使用的，除非在本实用新型中明确提出了其中某些或某一具体实施例或实施方式无法与其他的实施例或实施方式进行关联设置或共同使用。同时，下述的具体实施例或实施方式仅作为最优化的设置方式，而不作为限定本实用新型的保护范围的理解。
实施例
请参阅图1和2，本实施例提供一种增材制造激光成型系统集成设备的后处理模块，包括后处理室1和位于后处理室下方的传动机构，后处理室1内设有粉末清除装置，粉末清除装置包括用于抽出后处理室内粉末的粉末抽出机构、以及通过旋转和震动去除成型件内外粉末的转动机构。
成型件由转动机构带动经过多角度旋转与震动，从而将成型件中的粉末清除出来，并通过粉末抽出机构将脱离的粉末抽出。
作为优选的实施例，粉末抽出机构包括吸粉头15和吸粉管路17，吸粉头15与吸粉管路17一端连接，吸粉管路17另一端与粉末循环系统相连，通过安装在粉末循环系统上的过滤器将粉末与空气过滤开，并分开排出。
作为进一步优选的实施例，粉末抽出机构还包括橡胶手套16，橡胶手套16安装在后处理室的前门上。操作人员将手伸入橡胶手套后，用手移动吸粉头抽出粉末，从而实现粉末与操作人员的非接触去除。
作为优选的实施例，转动机构呈左右对称设置，包括导轨9、移动托盘10、转盘11、转轴13、连接板12和震动气锤14，导轨9分别安装在后处理室1的左右侧板上，移动托盘10安装在导轨9上并通过电机控制可在导轨上进行上下移动，转盘11通过转轴13安装在移动托盘10上并通过电机控制进行转动，连接板12固定在转盘11的外端面上，工作时连接板12与成型基板4通过螺栓连接，震动气锤14安装在后处理室1的顶板上。
作为进一步优选的实施例，震动气锤14设置为4个，位于后处理室顶板的中央区域，具体实施时优选分布在后处理室顶板中心的前后左右四个位置，工作时震动气锤14通过反复震动敲击成型基板4，从而去除成型件8中的粉末。
作为优选的实施例，传动机构均包括用于陈放成型件的成型缸2，固定成型件的成型基板4，控制成型基板上下移动的运动平台5和传动轴6；成型缸2可与后处理室1对接并密封，传动轴6穿过固定平台7与运动平台5相连，并通过电机控制传动轴升降。
后处理模块的传动机构，通过控制对应的成型缸中的成型基板运动到顶部极限位置，将成型件完全推入后处理室中，进行粉末清除的后处理过程。
下面结合图1～6，来说明本实施例所述的增材制造激光成型系统集成设备后处理模块的一种工作过程，具体如下：
如图1，初始状态下，当成形缸2载着成形件8与缸中多余的粉末3运行到后处理模块工位上后，将成型缸2与后处理室1对接并密封，通过传动轴6带动运动平台5、成形基板4与成型件8向上移动，将多余的粉末推入后处理室1中。
如图2，操作人员通过橡胶手套16，拖拽吸粉头15，对后处理室1中的粉末进行抽出；随着成形基板4向上移动到与后处理室1地板平齐的最高位置，成型缸2中多余的粉末3被逐渐挤入后处理室1中，并通过吸粉头15、吸粉管路17将粉末抽出，进入粉末循环系统，并通过过滤器18过滤粉末与空气，并分别从粉末排口和空气排口排出。
如图3，待后处理室1中粉末被抽完后，将移动托盘10带着转盘11与连接板12沿导轨9运动到连接板12与成型基板4对接的最低位置，操作人员通过橡胶手套16将连接板12与成型基板4用螺栓连接起来。将移动托盘10带着转盘11、成型基板4、成型件8一起沿导轨9向上运动到中间位置，使转盘11旋转180°将成型基板4与成型件8倒置过来后并移动到最高位置，使成型基板4与震动气锤14相挨。
如图4，震动气锤14高频剧烈震动拍击成型基板4，将成型件8中空隙等其余粘粘的粉末震动出来。
如图5，震动气锤14运行一段时间(例如10min)后，停止运行。移动托盘10带着转盘11、成型基板4与成型件8沿导轨9移动到中间位置后，使转盘11在转轴13带动下高速旋转，从而使成型件8高速旋转，将其余复杂结构内部没有清除出来的粉末在离心力的作用下甩出，从而达到彻底清除成型件粘粘的其余粉末，旋转一段时间(例如10min)后停止。
如图6，操作人员通过橡胶手套16，拖拽吸粉头15，对前几步震动与旋转过程中掉落在后处理室1中的粉末进行抽出。
待后处理室1中粉末抽出完毕后，移动托盘10带动成型基板4与成型件8移动到初始位置，操作人员通过橡胶手套16拆除成型基板4上的连接螺栓，之后移动托盘10运行到后处理室1的中间位置。传动轴6带动运动平台5、成型基板4与成型件8向下移动，将成型件8移动到成形缸2的最低位置，从而使清除完粉末的成型件8与成型缸2移动到下一模块进行热处理工艺。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。
Claims (6)
1.一种增材制造激光成型系统集成设备的后处理模块，其特征在于：包括后处理室和位于后处理室下方的传动机构，所述后处理室内设有粉末清除装置，所述粉末清除装置包括用于抽出后处理室内粉末的粉末抽出机构、以及通过旋转和震动去除成型件内外粉末的转动机构。
2.根据权利要求1所述的增材制造激光成型系统集成设备的后处理模块，其特征在于：所述粉末抽出机构包括吸粉头和吸粉管路，所述吸粉头与吸粉管路一端连接，所述吸粉管路另一端与粉末循环系统相连。
3.根据权利要求2所述的增材制造激光成型系统集成设备的后处理模块，其特征在于：所述粉末抽出机构还包括橡胶手套，所述橡胶手套安装在后处理室的前门上。
4.根据权利要求1所述的增材制造激光成型系统集成设备的后处理模块，其特征在于：所述转动机构呈左右对称设置，包括导轨、移动托盘、转盘、转轴、连接板和震动气锤，所述导轨分别安装在后处理室的左右侧板上，所述移动托盘安装在导轨上并通过电机控制可在导轨上进行上下移动，所述转盘通过转轴安装在移动托盘上并通过电机控制进行转动，所述连接板固定在转盘的外端面上，工作时所述连接板与成型基板通过螺栓连接，所述震动气锤安装在后处理室的顶板上。
5.根据权利要求4所述的增材制造激光成型系统集成设备的后处理模块，其特征在于：所述震动气锤设置为4个，位于后处理室顶板的中央区域。
6.根据权利要求1所述的增材制造激光成型系统集成设备的后处理模块，其特征在于：所述传动机构均包括用于陈放成型件的成型缸，固定成型件的成型基板，控制成型基板上下移动的运动平台和传动轴；所述成型缸可与后处理室对接并密封，所述传动轴穿过固定平台与运动平台相连，并通过电机控制传动轴升降。
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