CN113858305A - 一种黄酒坛封口材料自动输送机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种黄酒坛封口材料自动输送机，属于输送机领域，它解决了现有人工效率低等问题，包括机架，机架上设置有输送机构、裁剪机构、转移机构，输送机构设置有裁剪工位，裁剪机构位于裁剪工位的上方，输送机构用于将预裁剪材料输送至裁剪工位，裁剪机构用于对位于裁剪工位的预裁剪材料进行裁切从而得到成品材料，转移机构包括滑轨和承载装置，承载装置能沿着滑轨的长度方向移动，承载装置包括承载托盘，承载托盘用于承载位于裁剪工位的成品材料；裁剪机构包括裁切刀片和用于压在预裁剪材料上的压盘，裁切刀片能沿着压盘的圆周方向转动，压盘能上下移动。本发明效率高。

Description

一种黄酒坛封口材料自动输送机

技术领域

本发明属于输送机领域，特别涉及一种黄酒坛封口材料自动输送机。

背景技术

当前，我国很多制酒商家仍遵循古法酿制，采用的是人工传统工艺，传统手工技艺酿造黄酒使用陶坛贮酒，荷叶封坛，现有的黄酒封坛主要是人工方式，依次将荷叶、桃花纸等材料叠放在坛口后进行扎口和裁剪工作。在黄酒坛封口封口材料的上料输送方面，主要采用人工方式，影响酿酒工艺后续流程，使得酿酒工艺效率不高，浪费过多人力，如何使酒坛封口材料输送实现自动化是急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种黄酒坛封口材料自动输送机。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种黄酒坛封口材料自动输送机，包括机架，所述机架上设置有输送机构、裁剪机构、转移机构，所述输送机构设置有裁剪工位，所述裁剪机构位于所述裁剪工位的上方，所述输送机构用于将预裁剪材料输送至裁剪工位，所述裁剪机构用于对位于裁剪工位的预裁剪材料进行裁切从而得到成品材料，所述转移机构包括滑轨和承载装置，所述承载装置能沿着滑轨的长度方向移动，所述承载装置包括承载托盘，所述承载托盘用于承载位于裁剪工位的成品材料；所述裁剪机构包括裁切刀片和用于压在预裁剪材料上的压盘，所述裁切刀片能沿着压盘的圆周方向转动，所述压盘能上下移动。

本发明的工作原理：预裁剪材料由输送机构输送至裁剪工位，然后压盘向下移动，压盘的底部压在预裁剪材料上，裁切刀片沿着压盘的圆周方向转动进行裁切，得到成品材料，裁剪完毕后，压盘向上移动。承载装置沿着滑轨移动到裁剪工位，承载托盘承载位于裁剪工位的裁剪完毕的成品材料，然后沿着滑轨移动，将成品材料转移，转移至后续工序。本发明采用自动化的方式实现预裁剪材料的输送、裁切以及成品材料的转移，十分方便，工作效率高，节省人力。

在上述的黄酒坛封口材料自动输送机中，所述输送机构包括至少一个输送板、第一平台板和第二平台板，所述第一平台板设置有初始工位和待转移工位，所述第一平台板设置有第一推动装置，所述第一推动装置用于推动输送板从初始工位移动至待转移工位，所述第二平台板设置有等待工位，所述裁剪工位位于等待工位的一侧，所述第一平台板和第二平台板之间设置有第一转移装置和第二转移装置，所述第一转移装置用于将输送板从待转移工位输送至等待工位，第二转移装置用于将输送板从裁剪工位输送回初始工位，所述第二平台板设置有第二推动装置，所述第二推动装置用于推动输送板从等待工位移动至裁剪工位。

在上述的黄酒坛封口材料自动输送机中，所述第一推动装置和第二推动装置均包括推杆以及驱动推杆移动的第一驱动装置，所述推杆分别推动输送板沿着第一平台板和第二平台板的长度方向移动。

在上述的黄酒坛封口材料自动输送机中，所述推杆和第一驱动装置之间通过滑块连接，所述第一平台板和第二平台板均开设有用于供滑块穿设的长条形滑槽，所述滑块能沿着滑槽的长度方向移动，所述推杆位于第一平台板和第二平台板的上方。

在上述的黄酒坛封口材料自动输送机中，所述第一转移装置和第二转移装置均包括两条同步带以及驱动两条同步带同步转动的第二驱动装置，所述两条同步带用于对输送板的两侧进行支撑并带动输送板移动。

在上述的黄酒坛封口材料自动输送机中，所述输送板的数量为二或三。

在上述的黄酒坛封口材料自动输送机中，所述输送板上设置有圆环形的橡胶圈。

在上述的黄酒坛封口材料自动输送机中，所述第一转移装置和第二转移装置之间设置有限位挡块。

在上述的黄酒坛封口材料自动输送机中，所述输送机构还包括用于对第一平台板和第二平台板进行支撑的支撑架，所述支撑架的周围设置有限位挡板。

在上述的黄酒坛封口材料自动输送机中，所述支撑架上设置有多个安装孔。

在上述的黄酒坛封口材料自动输送机中，所述裁切刀片设置有第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动裁切刀片沿着压盘的圆周方向转动裁切预裁剪材料，所述压盘设置有第四驱动装置，所述第四驱动装置用于驱动压盘上下移动。

在上述的黄酒坛封口材料自动输送机中，所述裁切刀片的数量为二，两个所述裁切刀片之间通过第一连接板连接，所述第一连接板和压盘的中部转动连接。

在上述的黄酒坛封口材料自动输送机中，所述裁切刀片一侧转动连接有第一安装片，所述裁切刀片的另一侧转动连接所述第一连接板，所述第一安装片固定安装于所述第一连接板的两端。

在上述的黄酒坛封口材料自动输送机中，所述第一安装片的上方设置有第二安装片，所述裁切刀片的上部安装于第二安装片上，所述第一安装片和第二安装片之间通过弹性件连接，当所述裁切刀片于外力作用下转动时，所述裁切刀片带动第二安装片运动，所述弹性件用于使第二安装片复位。

在上述的黄酒坛封口材料自动输送机中，所述第二安装片底部倾斜设置，所述第一安装片的顶部和第二安装片的底部之间设置有间隙。

在上述的黄酒坛封口材料自动输送机中，所述第二安装片和裁切刀片之间通过轴转动连接，所述第二安装片设置有限位槽，所述裁切刀片的上部位于限位槽内；所述第一安装片设置有延伸部，所述第二安装片固定安装有连接块，所述弹性件的一端和延伸部连接，所述弹性件的另一端和连接块连接。

在上述的黄酒坛封口材料自动输送机中，所述裁切刀片的下端设置有刀尖，所述刀尖位于所述第一安装片下方。

在上述的黄酒坛封口材料自动输送机中，所述第三驱动装置包括驱动电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合，所述驱动电机用于驱动第一齿轮转动，所述第二齿轮和第一连接板连接，所述第一齿轮转动带动第二齿轮转动从而带动第一连接板转动，所述驱动电机设置有第一安装板，所述驱动电机安装于第一安装板上，所述第二齿轮转动连接于第一安装板底部，所述第一齿轮和第二齿轮均位于第一安装板下方。

在上述的黄酒坛封口材料自动输送机中，所述第一安装板上方设置有第二安装板，所述第一安装板和第二安装板之间通过多根导轨连接，所述第四驱动装置安装于第二安装板上，所述第四驱动装置用于驱动第一安装板上下移动从而驱动压盘上下移动。

在上述的黄酒坛封口材料自动输送机中，所述第二安装板设置有安装架，所述压盘设置有至少一个减重孔。

在上述的黄酒坛封口材料自动输送机中，所述承载装置设置有第五驱动装置，所述第五驱动装置用于驱动承载装置沿着滑轨的长度方向移动，所述承载装置包括第六驱动装置，所述第六驱动装置用于驱动承载托盘开合。

在上述的黄酒坛封口材料自动输送机中，所述转移机构还包括顶料装置，所述顶料装置位于裁剪工位的下方，所述顶料装置包括放置板和设置于放置板底部的支撑台，所述放置板中部设置有升降板，所述升降板设置有第七驱动装置，所述第七驱动装置用于驱动升降板升降，所述第七驱动装置安装在支撑台上，所述放置板开设有用于容纳升降板的容纳槽，所述放置板位于第二平台板的下方。

在上述的黄酒坛封口材料自动输送机中，所述升降板包括多根横板以及连接多根横板的第二连接板，相邻所述横板之间设置有第一空隙。

在上述的黄酒坛封口材料自动输送机中，所述承载托盘包括两个半圆形的承载盘，两个所述承载盘均包括弧形的挡条和固定连接于挡条底部的承载板，相邻所述承载板之间设置有用于供横板穿过的第二空隙，所述第一空隙用于供承载板穿过，所述承载板用于承载成品材料；当所述承载托盘处于闭合状态时，两个所述承载盘之间设置有用于供第二连接板穿过的让位空隙。

在上述的黄酒坛封口材料自动输送机中，所述输送板和第二平台板均开设有用于供升降板穿过的开口，当所述输送板位于裁剪工位时，所述输送板的开口和第二平台板的开口重合。

在上述的黄酒坛封口材料自动输送机中，所述第六驱动装置为手指气缸，所述承载盘通过连接杆和手指气缸连接。

在上述的黄酒坛封口材料自动输送机中，所述承载装置固定连接有滑动块，所述第五驱动装置驱动滑动块沿着滑轨的长度方向移动。

在上述的黄酒坛封口材料自动输送机中，所述滑轨设置有第三安装板，所述滑轨安装于第三安装板上，所述滑轨通过第三安装板连接有支撑柱，所述支撑柱用于对滑轨进行支撑。

在上述的黄酒坛封口材料自动输送机中，所述第三安装板和支撑柱之间设置有加强筋。

与现有技术相比，本发明采用自动化的方式实现预裁剪材料的输送、裁切以及成品材料的转移，十分方便，工作效率高，节省人力。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明输送机构的结构示意图；

图3是本发明初始工位、待转移工位、等待工位、裁剪工位的结构示意图；

图4是本发明第一转移装置和第二转移装置的结构示意图；

图5是本发明第一驱动装置、滑块和推杆的结构示意图；

图6是本发明裁剪机构的结构示意图；

图7是本发明图6中的A处放大结构示意图；

图8是本发明第一连接板的结构示意图；

图9是本发明图8中的侧面结构示意图；

图10是本发明裁切刀片的结构示意图；

图11是本发明第一安装片和第二安装片的结构示意图；

图12是本发明第三驱动装置和第四驱动装置的结构示意图；

图13是本发明承载装置的结构示意图；

图14是本发明转移机构的结构示意图；

图15是本发明顶料装置的结构示意图；

图16是本发明放置板的结构示意图；

图17是本发明升降板的结构示意图；

图18是本发明加强筋的结构示意图；

图19是本发明让位空隙的结构示意图。

图中，001、输送机构；011、裁剪工位；021、输送板；031、第一平台板；041、第二平台板；051、初始工位；061、待转移工位；071、第一推动装置；081、等待工位；091、第一转移装置；101、第二转移装置；111、第二推动装置；121、推杆；131、第一驱动装置；141、滑块；151、滑槽；161、同步带；171、第二驱动装置；181、橡胶圈；191、限位挡块；201、支撑架；211、限位挡板；221、安装孔；002、裁剪机构；012、裁切刀片；022、压盘；032、第三驱动装置；042、第四驱动装置；052、第一连接板；062、第一安装片；072、第二安装片；082、弹性件；092、间隙；102、限位槽；112、延伸部；122、连接块；132、刀尖；142、驱动电机；152、第一齿轮；162、第二齿轮；172、第一安装板；182、第二安装板；192、导轨；202、安装架；212、减重孔；003、转移机构；013、滑轨；023、承载装置；033、顶料装置；043、第五驱动装置；053、承载托盘；063、第六驱动装置；073、放置板；083、支撑台；093、升降板；103、第七驱动装置；113、容纳槽；123、横板；133、第二连接板；143、第一空隙；153、承载盘；163、挡条；173、承载板；183、第二空隙；193、让位空隙；203、开口；213、连接杆；223、滑动块；233、第三安装板；243、支撑柱；253、加强筋；004、机架。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-19所示，一种黄酒坛封口材料自动输送机，包括机架004，机架004上设置有输送机构001、裁剪机构002、转移机构003，输送机构001设置有裁剪工位011，裁剪机构002位于裁剪工位011的上方，输送机构001用于将预裁剪材料输送至裁剪工位011，裁剪机构002用于对位于裁剪工位011的预裁剪材料进行裁切从而得到成品材料，转移机构003包括滑轨013和承载装置023，承载装置023能沿着滑轨013的长度方向移动，承载装置023用于承载成品材料。

进一步细说，输送机构001包括至少一个输送板021、第一平台板031和第二平台板041，第一平台板031设置有初始工位051和待转移工位061，第一平台板031设置有第一推动装置071，第一推动装置071用于推动输送板021从初始工位051移动至待转移工位061，第二平台板041设置有等待工位081，裁剪工位011位于等待工位081的一侧，第一平台板031和第二平台板041之间设置有第一转移装置091和第二转移装置101，第一转移装置091用于将输送板021从待转移工位061输送至等待工位081，第二转移装置101用于将输送板021从裁剪工位011输送回初始工位051，第二平台板041设置有第二推动装置111，第二推动装置111用于推动输送板021从等待工位081移动至裁剪工位011。

工作时，输送板021位于初始工位051，在输送板021上放上预裁剪材料，第一推动装置071启动推动输送板021从初始工位051移动至待转移工位061，输送板021到达待转移工位061后，第一转移装置091启动将输送板021从待转移工位061输送至等待工位081，输送板021到达等待工位081后，第二推动装置111启动推动输送板021从等待工位081移动到裁剪工位011，裁剪工位011的上方设有裁剪机构002，在裁剪工位011完成裁剪后，承载装置023承载裁剪后的成品材料并沿着滑轨013移动，将成品材料转移至后续工序。第二转移装置101将空的输送板021从裁剪工位011输送回初始工位051，输送板021完成一次工作，然后继续下一份预裁剪材料的输送。本设置采用自动化的方式输送预裁剪材料，输送板021在初始工位051、待转移工位061、等待工位081、裁剪工位011这四个工位中循环往复运动，工作效率高。

进一步细说，第一推动装置071和第二推动装置111均包括推杆121以及驱动推杆121移动的第一驱动装置131，推杆121分别推动输送板021沿着第一平台板031和第二平台板041的长度方向移动。

推杆121呈长条形，第一驱动装置131为无杆气缸，第一推动装置071的推杆121从输送板021一侧推动输送板021沿着第一平台板031的长度方向移动，从而将输送板021从初始工位051推至待转移工位061，输送板021到达待转移工位061后，第一驱动装置131驱动推杆121回到原位，等待下一次推动位于初始工位051的输送板021。采用推杆121推动输送板021移动，结构简单，十分方便。长条形的推杆121用抵接在输送板021一侧边上，然后对输送板021进行推动，推杆121设置的较长使得输送板021在移动的过程中不易偏移，方便推动输送板021。

进一步细说，推杆121和第一驱动装置131之间通过滑块141连接，第一平台板031和第二平台板041均开设有用于供滑块141穿设的长条形滑槽151，滑块141能沿着滑槽151的长度方向移动，推杆121位于第一平台板031和第二平台板041的上方。

第一驱动装置131驱动滑块141沿着滑槽151的长度方向移动，从而驱动推杆121移动。推杆121位于第一平台板031和第二平台板041的上方，从而能对位于第一平台板031和第二平台板041的上的输送板021进行推动。

进一步细说，第一转移装置091和第二转移装置101均包括两条同步带161以及驱动两条同步带161同步转动的第二驱动装置171，两条同步带161用于对输送板021的两侧进行支撑并带动输送板021移动。

第一转移装置091包括两条同步带161以及驱动两条同步带161同步转动的第二驱动装置171，第二转移装置101也包括两条同步带161以及驱动两条同步带161同步转动的第二驱动装置171，但第一转移装置091的第二驱动装置171驱动同步带161转动的方向和第二转移装置101的第二驱动装置171驱动同步带161转动的方向相反，从而使得输送板021能从待转移工位061移动至等待工位081，能从裁剪工位011移动至初始工位051。两条同步带161能够在带动输送板021移动时，对输送板021的两侧进行支撑，从而平稳地输送输送板021。

进一步细说，输送板021的数量为二或三。输送板021的数量可以为一，可以为二，也可以为三。当输送板021的数量为二或三的时候，能够大大提高输送的效率。

进一步细说。输送板021上设置有圆环形的橡胶圈181。当输送板021达到裁剪工位011后，裁剪机构002的裁切刀片012做圆周运动对放置在输送板021上的预裁剪材料进行裁剪切割，得到圆形的材料，橡胶圈181能够减轻切割时对裁切刀片012的损伤。

进一步细说，第一转移装置091和第二转移装置101之间设置有限位挡块191。限位挡块191起到对输送板021的限位作用。

进一步细说，输送机构001还包括用于对第一平台板031和第二平台板041进行支撑的支撑架201，支撑架201的周围设置有限位挡板211。限位挡板211用于防止输送板021移动到支撑架201外侧。第一平台板031和第二平台板041安装在支撑架201上，支撑架201对第一平台板031和第二平台板041进行支撑。

进一步细说，支撑架201上设置有多个安装孔221。安装孔221为螺纹孔，支撑架201通过螺丝穿过螺纹孔安装在机架004上。

进一步细说，裁剪机构002包括裁切刀片012和用于压在预裁剪材料上的压盘022，裁切刀片012设置有第三驱动装置032，第三驱动装置032用于驱动裁切刀片012沿着压盘022的圆周方向转动裁切预裁剪材料，压盘022设置有第四驱动装置042，第四驱动装置042用于驱动压盘022上下移动。

当预裁剪材料由输送板021输送至裁剪工位011，然后第四驱动装置042启动，驱动压盘022向下移动，使得压盘022的底部压在预裁剪材料上，然后第三驱动装置032启动，驱动裁切刀片012沿着压盘022的圆周方向旋转，裁切得到圆形的材料，便于后续封坛，裁切完毕后，第四驱动装置042驱动压盘022向上移动，承载装置023承载并转移位于裁剪工位011裁切完毕的圆形成品材料，位于裁剪工位011的输送板021重新回到初始工位051，位于等待工位081的放置有预裁剪材料的输送板021被输送至裁剪工位011，进行新一轮的裁切。

进一步细说，裁切刀片012的数量为二，两个裁切刀片012之间通过第一连接板052连接，第一连接板052和压盘022的中部转动连接。

第三驱动装置032通过驱动第一连接板052旋转，从而驱动裁切刀片012旋转，第一连接板052和压盘022转动连接，第一连接板052能相对于压盘022转动。两个裁切刀片012的裁切效率相较于一个裁切刀片012的裁切效率更高。

进一步细说，裁切刀片012一侧转动连接有第一安装片062，裁切刀片012的另一侧转动连接第一连接板052，第一安装片062固定安装于第一连接板052的两端。第一安装片062的上方设置有第二安装片072，裁切刀片012的上部安装于第二安装片072上，第一安装片062和第二安装片072之间通过弹性件082连接，当裁切刀片012于外力作用下转动时，裁切刀片012带动第二安装片072运动，弹性件082用于使第二安装片072复位。裁切刀片012的下端设置有刀尖132，刀尖132位于第一安装片062下方。

刀尖132位于第一安装片062的下方，刀尖132裸露在外，当裁切刀片012旋转时，刀尖132能作用于预裁剪材料，从而对材料进行裁切。本实施例中，弹性件082为弹簧。

裁切刀片012旋转裁切时，刀尖132会受到反作用力，若刀尖132受到的力超过阈值，则裁切刀片012会转动（因为裁切刀片012和第一安装片062、第一连接板052均转动连接，故裁切刀片012能够转动），由于裁切刀片012上部安装于第二安装片072上，故裁切刀片012转动时会带动第二安装片072运动，由于第一安装片062和第二安装片072之间通过弹簧连接，第二安装片072运动使得弹簧发生形变，弹簧能够使第二安装片072复位。因此，本设置能够防止刀尖132受力过大而导致裁切刀片012卡死，裁切刀片012能够自适应的对材料进行裁切，不会卡死。

如图9所示，图9中的虚线箭头的方向为裁切刀片012沿着压盘022圆周方向运动的方向。

进一步细说，第二安装片072底部倾斜设置，第一安装片062的顶部和第二安装片072的底部之间设置有间隙092。

进一步细说，第二安装片072和裁切刀片012之间通过轴转动连接，第二安装片072设置有限位槽102，裁切刀片012的上部位于限位槽102内；第一安装片062设置有延伸部112，第二安装片072固定安装有连接块122，弹性件082的一端和延伸部112连接，弹性件082的另一端和连接块122连接。

第二安装片072和裁切刀片012之间通过轴转动连接，由于裁切刀片012的上部位于限位槽102内，限位槽102起到限位作用，故当裁切刀片012转动时，裁切刀片012能带动第二安装片072运动。延伸部112位于第一安装片062的一侧，连接块122位于第二安装片072的一侧，延伸部112和连接块122位于同侧，延伸部112和连接块122之间通过弹性件082连接，延伸部112和第一安装片062一体设置，连接块122和第二安装片072固定安装在一起，弹性件082通过带动连接块122复位从而带动第二安装片072复位。

如图10所示，裁切刀片012从上往下数开设的第一个孔为第二安装片072和裁切刀片012之间通过轴转动连接时需要开设的开孔，裁切刀片012从上往下数开设的第二个孔为裁切刀片012与第一安装片062、第一连接板052转动连接时需要开设的开孔。

进一步细说，第三驱动装置032包括驱动电机142、第一齿轮152和第二齿轮162，第一齿轮152和第二齿轮162相互啮合，驱动电机142用于驱动第一齿轮152转动，第二齿轮162和第一连接板052连接，第一齿轮152转动带动第二齿轮162转动从而带动第一连接板052转动，驱动电机142设置有第一安装板172，驱动电机142安装于第一安装板172上，第二齿轮162转动连接于第一安装板172底部，第一齿轮152和第二齿轮162均位于第一安装板172下方。

驱动电机142的输出轴和第一齿轮152连接，驱动电机142安装在第一安装板172上，第一齿轮152和第二齿轮162位于第一安装板172下方，驱动电机142的驱动第一齿轮152旋转，第一齿轮152和第二齿轮162啮合，第二齿轮162也旋转，第二齿轮162旋转带动第一连接板052旋转，从而带动裁切刀片012沿着压盘022的圆周方向转动。本设置结构简单，通过操作驱动电机142就能实现裁切刀片012的转动裁切，十分方便。

进一步细说，第一安装板172上方设置有第二安装板182，第一安装板172和第二安装板182之间通过多根导轨192连接，第四驱动装置042安装于第二安装板182上，第四驱动装置042用于驱动第一安装板172上下移动从而驱动压盘022上下移动。

本实施例中，第四驱动装置042为气缸，第四驱动装置042安装在第二安装板182上，第四驱动装置042启动驱动第一安装板172沿着导轨192的长度方向上下移动，由于驱动电机142安装在第一安装板172上，第一齿轮152和驱动电机142的输出轴连接，第二齿轮162转动连接于第一安装板172底部，且第二齿轮162和第一连接板052连接，第一连接板052和压盘022的中部转动连接，故第一安装板172的移动能带动压盘022的移动，使得第四驱动装置042驱动压盘022上下移动。本设置结构简单。

进一步细说，第二安装板182设置有安装架202。安装架202用于安装在支撑柱243上，支撑柱243用于安装在机架004上，从而使得安装架202安装在机架004上。

进一步细说，压盘022设置有至少一个减重孔212。本实施例中，减重孔212的数量为四，减重孔212的设置减轻压盘022的重量，降低成本。

进一步细说，承载装置023设置有第五驱动装置043，第五驱动装置043用于驱动承载装置023沿着滑轨013的长度方向移动，承载装置023包括承载托盘053和第六驱动装置063，第六驱动装置063用于驱动承载托盘053开合，承载托盘053用于承载位于裁剪工位011的成品材料。

预裁剪材料被裁切后得到成品材料，第五驱动装置043启动驱动承载装置023移动至裁剪工位011，此时承载托盘053处于打开状态，第六驱动装置063启动驱动承载托盘053闭合，从而使得承载托盘053承载位于裁剪工位011的成品材料，然后第五驱动装置043驱动承载装置023移动，承载托盘053转移成品材料至后续工序。本设置采用承载托盘053承载并转移成品材料，十分方便，工作效率高。

进一步细说，转移机构003还包括顶料装置033，顶料装置033位于裁剪工位011的下方，顶料装置033包括放置板073和设置于放置板073底部的支撑台083，放置板073中部设置有升降板093，升降板093设置有第七驱动装置103，第七驱动装置103用于驱动升降板093升降，第七驱动装置103安装在支撑台083上，放置板073开设有用于容纳升降板093的容纳槽113，放置板073位于第二平台板041的下方；输送板021和第二平台板041均开设有用于供升降板093穿过的开口203，当输送板021位于裁剪工位011时，输送板021的开口203和第二平台板041的开口203重合。

本实施例中，第七驱动装置103为气缸，放置板073安装于第二平台板041底部。第七驱动装置103驱动升降板093上升，依次穿过第二平台板041的开口203、输送板021的开口203，从而带动位于输送板021上的成品材料随升降板093一起上升，使得成品材料移动至处于打开状态的承载托盘053的上方，然后第六驱动装置063驱动承载托盘053闭合，第七驱动装置103驱动升降板093下降远离承载托盘053，而圆形的成品材料被承载托盘053托住，成品材料位于承载托盘053上，第五驱动装置043驱动承载着成品材料的承载托盘053移动，承载托盘053将成品材料转移至后续的工序。本设置结构简单。升降板093下降至位于容纳槽113内，等待下一个裁剪后的成品材料。放置板073开设的容纳槽113用于供升降板093放置。

本实施例中，支撑台083安装在机架004上，支撑台083具有阶梯状的外表面，支撑台083下部插入机架004开设的安装口中，支撑台083上部抵接在安装口的周围。

进一步细说，升降板093包括多根横板123以及连接多根横板123的第二连接板133，相邻横板123之间设置有第一空隙143。承载托盘053包括两个半圆形的承载盘153，两个承载盘153均包括弧形的挡条163和固定连接于挡条163底部的承载板173，相邻承载板173之间设置有用于供横板123穿过的第二空隙183，第一空隙143用于供承载板173穿过，承载板173用于承载成品材料；当承载托盘053处于闭合状态时，两个承载盘153之间设置有用于供第二连接板133穿过的让位空隙193。

承载托盘053处于打开状态时，两个半圆形的承载盘153相互远离，承载托盘053处于闭合状态时，两个半圆形的承载盘153相互靠拢，但两个半圆形的承载盘153之间具有用于供第二连接板133穿过的让位空隙193。

圆形的成品材料随升降板093上升至处于打开状态的承载托盘053的上方，然后第六驱动装置063驱动承载托盘053闭合，两个半圆形的承载盘153相互靠拢。承载托盘053闭合后，第七驱动装置103驱动升降板093下降，横杆123从第二空隙183中穿过，承载板173从第一空隙143中穿过，第二连接板133从让位空隙193中穿过，第一空隙143、第二空隙183和让位空隙193的设置使得升降板093下降时，升降板093和承载托盘053互不干涉，升降板093能下降远离承载托盘053，而圆形的成品材料落在承载托盘053上。挡条163对圆形的成品材料起到限位作用。本实施例中，每一个承载盘153的承载板173的数量为四。

进一步细说，第六驱动装置063为手指气缸，承载盘153通过连接杆213和手指气缸连接。手指气缸通过连接杆213连接承载盘153，通过手指气缸驱动两个承载盘153相互靠拢和相互远离，从而使得承载托盘053打开或闭合，结构简单，十分方便。

进一步细说，承载装置023固定连接有滑动块223，第五驱动装置043驱动滑动块223沿着滑轨013的长度方向移动。

进一步细说，滑轨013设置有第三安装板233，滑轨013安装于第三安装板233上，滑轨013通过第三安装板233连接有支撑柱243，支撑柱243用于对滑轨013进行支撑。

滑轨013安装在第三安装板233上，第三安装板233安装在支撑柱243上，从而使得滑轨013安装在支撑柱243上，支撑柱243对滑轨013进行支撑。

进一步细说，第三安装板233和支撑柱243之间设置有加强筋253。加强筋253加强第三安装板233和支撑柱243连接后整体的结构强度。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了大量术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种黄酒坛封口材料自动输送机，其特征在于，包括机架（004），所述机架（004）上设置有输送机构（001）、裁剪机构（002）、转移机构（003），所述输送机构（001）设置有裁剪工位（011），所述裁剪机构（002）位于所述裁剪工位（011）的上方，所述输送机构（001）用于将预裁剪材料输送至裁剪工位（011），所述裁剪机构（002）用于对位于裁剪工位（011）的预裁剪材料进行裁切从而得到成品材料，所述转移机构（003）包括滑轨（013）和承载装置（023），所述承载装置（023）能沿着滑轨（013）的长度方向移动，所述承载装置（023）包括承载托盘，所述承载托盘（053）用于承载位于裁剪工位（011）的成品材料；所述裁剪机构（002）包括裁切刀片（012）和用于压在预裁剪材料上的压盘（022），所述裁切刀片（012）能沿着压盘（022）的圆周方向转动，所述压盘（022）能上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种黄酒坛封口材料自动输送机，其特征在于，所述输送机构（001）包括至少一个输送板（021）、第一平台板（031）和第二平台板（041），所述第一平台板（031）设置有初始工位（051）和待转移工位（061），所述第一平台板（031）设置有第一推动装置（071），所述第一推动装置（071）用于推动输送板（021）从初始工位（051）移动至待转移工位（061），所述第二平台板（041）设置有等待工位（081），所述裁剪工位（011）位于等待工位（081）的一侧，所述第一平台板（031）和第二平台板（041）之间设置有第一转移装置（091）和第二转移装置（101），所述第一转移装置（091）用于将输送板（021）从待转移工位（061）输送至等待工位（081），第二转移装置（101）用于将输送板（021）从裁剪工位（011）输送回初始工位（051），所述第二平台板（041）设置有第二推动装置（111），所述第二推动装置（111）用于推动输送板（021）从等待工位（081）移动至裁剪工位（011）。

3.根据权利要求2所述的一种黄酒坛封口材料自动输送机，其特征在于，

所述第一推动装置（071）和第二推动装置（111）均包括推杆（121）以及驱动推杆（121）移动的第一驱动装置（131），所述推杆（121）分别推动输送板（021）沿着第一平台板（031）和第二平台板（041）的长度方向移动；所述推杆（121）和第一驱动装置（131）之间通过滑块（141）连接，所述第一平台板（031）和第二平台板（041）均开设有用于供滑块（141）穿设的长条形滑槽（151），所述滑块（141）能沿着滑槽（151）的长度方向移动，所述推杆（121）位于第一平台板（031）和第二平台板（041）的上方；所述第一转移装置（091）和第二转移装置（101）均包括两条同步带（161）以及驱动两条同步带（161）同步转动的第二驱动装置（171），所述两条同步带（161）用于对输送板（021）的两侧进行支撑并带动输送板（021）移动；所述输送板（021）的数量为二或三；所述输送板（021）上设置有圆环形的橡胶圈（181）；所述第一转移装置（091）和第二转移装置（101）之间设置有限位挡块（191）；所述输送机构（001）还包括用于对第一平台板（031）和第二平台板（041）进行支撑的支撑架（201），所述支撑架（201）的周围设置有限位挡板（211）；所述支撑架（201）上设置有多个安装孔（221）。

4.根据权利要求2所述的一种黄酒坛封口材料自动输送机，其特征在于，所述裁切刀片（012）设置有第三驱动装置（032），所述第三驱动装置（032）用于驱动裁切刀片（012）沿着压盘（022）的圆周方向转动裁切预裁剪材料，所述压盘（022）设置有第四驱动装置（042），所述第四驱动装置（042）用于驱动压盘（022）上下移动。

5.根据权利要求4所述的一种黄酒坛封口材料自动输送机，其特征在于，

所述裁切刀片（012）的数量为二，两个所述裁切刀片（012）之间通过第一连接板（052）连接，所述第一连接板（052）和压盘（022）的中部转动连接；所述裁切刀片（012）一侧转动连接有第一安装片（062），所述裁切刀片（012）的另一侧转动连接所述第一连接板（052），所述第一安装片（062）固定安装于所述第一连接板（052）的两端；所述第一安装片（062）的上方设置有第二安装片（072），所述裁切刀片（012）的上部安装于第二安装片（072）上，所述第一安装片（062）和第二安装片（072）之间通过弹性件（082）连接，当所述裁切刀片（012）于外力作用下转动时，所述裁切刀片（012）带动第二安装片（072）运动，所述弹性件（082）用于使第二安装片（072）复位；所述第二安装片（072）底部倾斜设置，所述第一安装片（062）的顶部和第二安装片（072）的底部之间设置有间隙（092）；所述第二安装片（072）和裁切刀片（012）之间通过轴转动连接，所述第二安装片（072）设置有限位槽（102），所述裁切刀片（012）的上部位于限位槽（102）内；所述第一安装片（062）设置有延伸部（112），所述第二安装片（072）固定安装有连接块（122），所述弹性件（082）的一端和延伸部（112）连接，所述弹性件（082）的另一端和连接块（122）连接；所述裁切刀片（012）的下端设置有刀尖（132），所述刀尖（132）位于所述第一安装片（062）下方。

6.根据权利要求5所述的一种黄酒坛封口材料自动输送机，其特征在于，

所述第三驱动装置（032）包括驱动电机（142）、第一齿轮（152）和第二齿轮（162），所述第一齿轮（152）和第二齿轮（162）相互啮合，所述驱动电机（142）用于驱动第一齿轮（152）转动，所述第二齿轮（162）和第一连接板（052）连接，所述第一齿轮（152）转动带动第二齿轮（162）转动从而带动第一连接板（052）转动，所述驱动电机（142）设置有第一安装板（172），所述驱动电机（142）安装于第一安装板（172）上，所述第二齿轮（162）转动连接于第一安装板（172）底部，所述第一齿轮（152）和第二齿轮（162）均位于第一安装板（172）下方；所述第一安装板（172）上方设置有第二安装板（182），所述第一安装板（172）和第二安装板（182）之间通过多根导轨（192）连接，所述第四驱动装置（042）安装于第二安装板（182）上，所述第四驱动装置（042）用于驱动第一安装板（172）上下移动从而驱动压盘（022）上下移动；所述第二安装板（182）设置有安装架（202），所述压盘（022）设置有至少一个减重孔（212）。

7.根据权利要求2所述的一种黄酒坛封口材料自动输送机，其特征在于，

所述转移机构（003）还包括顶料装置（033），所述顶料装置（033）位于裁剪工位（011）的下方，所述承载装置（023）设置有第五驱动装置（043），所述第五驱动装置（043）用于驱动承载装置（023）沿着滑轨（013）的长度方向移动，所述承载装置（023）包括第六驱动装置（063），所述第六驱动装置（063）用于驱动承载托盘（053）开合，所述顶料装置（033）包括放置板（073）和设置于放置板（073）底部的支撑台（083），所述放置板（073）中部设置有升降板（093），所述升降板（093）设置有第七驱动装置（103），所述第七驱动装置（103）用于驱动升降板（093）升降，所述第七驱动装置（103）安装在支撑台（083）上，所述放置板（073）开设有用于容纳升降板（093）的容纳槽（113），所述放置板（073）位于第二平台板（041）的下方；所述输送板（021）和第二平台板（041）均开设有用于供升降板（093）穿过的开口（203），当所述输送板（021）位于裁剪工位（011）时，所述输送板（021）的开口（203）和第二平台板（041）的开口（203）重合。

8.根据权利要求7所述的一种黄酒坛封口材料自动输送机，其特征在于，

所述升降板（093）包括多根横板（123）以及连接多根横板（123）的第二连接板（133），相邻所述横板（123）之间设置有第一空隙（143）；所述承载托盘（053）包括两个半圆形的承载盘（153），两个所述承载盘（153）均包括弧形的挡条（163）和固定连接于挡条（163）底部的承载板（173），相邻所述承载板（173）之间设置有用于供横板（123）穿过的第二空隙（183），所述第一空隙（143）用于供承载板（173）穿过，所述承载板（173）用于承载成品材料；当所述承载托盘（053）处于闭合状态时，两个所述承载盘（153）之间设置有用于供第二连接板（133）穿过的让位空隙（193）。

9.根据权利要求7所述的一种黄酒坛封口材料自动输送机，其特征在于，

所述第六驱动装置（063）为手指气缸，所述承载盘（153）通过连接杆（213）和手指气缸连接；所述承载装置（023）固定连接有滑动块（223），所述第五驱动装置（043）驱动滑动块（223）沿着滑轨（013）的长度方向移动。

10.根据权利要求7所述的一种黄酒坛封口材料自动输送机，其特征在于，

所述滑轨（013）设置有第三安装板（233），所述滑轨（013）安装于第三安装板（233）上，所述滑轨（013）通过第三安装板（233）连接有支撑柱（243），所述支撑柱（243）用于对滑轨（013）进行支撑；所述第三安装板（233）和支撑柱（243）之间设置有加强筋（253）。

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