CN111204692A - 一种酒坛封口材料的叠放及剪裁装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种酒坛封口材料的叠放及剪裁装置，属于酒坛封口技术领域。它解决了现有酒坛无法流水线封口等问题。本酒坛封口材料的叠放及剪裁装置包括间歇工作台、上料装置、剪裁装置，间歇工作台包括间歇转盘，间歇转盘连接有用于驱动间歇工作台做间歇旋转的驱动装置，间歇转盘开设有至少一个用于容纳酒坛盖的工作孔，间歇工作台上至少设置有两个上料工位以及至少一个剪裁工位，上料装置与上料工位相匹配，上料装置用于将封口材料堆叠至工作孔上，剪裁装置与剪裁工位相匹配，剪裁材料用于将叠放好的封口材料剪材并预成型为坛口形状，并将预成型的材料运送并放置于酒坛上。本发明具有自动叠料、剪裁、封口的优点。

Description

一种酒坛封口材料的叠放及剪裁装置
技术领域
本发明属于酒坛封口技术领域，涉及一种叠放及剪裁装置，特别涉及一种酒坛封口材料的叠放及剪裁装置。
背景技术
在黄酒制造中，封坛保存是极其重要的一个步骤，用陶坛储存和用荷叶封口可以保证黄酒的香味和品质。在现有的纯手工酿造黄酒中，黄酒封坛是现在各大黄酒厂自动化生产最难的一个点，而且黄酒生产量大，所以在灌装和运输方面都采用了自动化。唯有封坛这一工序需要工人手动封口，需要将荷叶、桃花纸、泥盖、笋壳等材料依次叠放在酒坛上，然后用编织带扎紧，最后由专门的工人将多余的边料裁掉。封口用的材料不可以缺少任何一种。用湿荷叶封口可以使荷叶的香味融入黄酒中，同时用两张荷叶重叠保证酒坛封口的密封性；桃花纸是干的，能更进一步增加封口的密封性；泥盖放在桃花纸上是确保了荷叶等一些材料有漏洞，更进一步的增加了密封性；最后用两张笋壳交叉盖在泥盖上，给封口材料加上包装，最后用编织带扎紧，再剪掉多余的边料。每天工人都有很大的工作量，效率不高。目前在实际操作时依靠人工进行叠放材料和剪裁多余边料。随着产品所需的产量越来越大，而工人越来越少，且从事此项工作的人均年纪较大，所需劳动力大，年轻人不愿意干此类枯燥、动作重复的工作，使得酒厂的生产效率下降，而且材料种类较多，软硬不一，柔软材料容易破损。为此，需要研制一种解决上述问题的自动叠料剪裁装置且具有操作方便、结构简单、能够实现自动叠放所需的材料和自动剪裁多余边料同时不伤害材料等功能。
发明内容
本发明的目的是解决上述现有技术存在的生产效率低，熟练工人短缺以及劳动强度大，材料软不易叠放，占用工人多等技术问题，提供一种黄酒坛封口自动叠放和剪裁材料的装置，可解决工厂生产效率下降，减少用工量的同时还极大的降低了劳动强度，提高劳动生产率，同时解决了荷叶、桃花纸、笋壳等软硬不一的材料叠放等问题。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种酒坛封口材料的叠放及剪裁装置，其特征在于，包括间歇工作台、上料装置、剪裁装置，所述的间歇工作台包括间歇转盘，所述的间歇转盘连接有用于驱动间歇工作台做间歇旋转的驱动装置，所述的间歇转盘开设有至少一个工作孔，所述的间歇工作台上至少设置有两个上料工位以及至少一个剪裁工位，所述的上料装置与上料工位相匹配，所述的上料装置用于将封口材料堆叠至工作孔上，所述的剪裁装置与剪裁工位相匹配，所述的剪裁材料用于将叠放好的封口材料剪材并预成型为坛口形状，并将预成型的材料运送并放置于酒坛上。
本发明的工作原理：本酒坛封口材料的叠放及剪裁装置工作时，间歇转盘旋转工作孔至上料工位，上料装置将封口材料运送至工作孔上，间歇转盘旋转工作孔至下一上料工位，直至所有封口材料均叠放至工作孔上，间歇转盘再旋转工作孔至剪裁工位，剪裁装置将叠放好的封口材料剪裁并且预成型为坛口形状，最后运送到酒坛上方，将预成型的材料放在酒坛上。
在上述的酒坛封口材料的叠放及剪裁装置中，所述的间歇工作台包括间歇工作台架以及放置于间歇工作台架上的间歇工作台板，所述的间歇转盘通过浮动支撑座旋转安装于间歇工作台板上。
在上述的酒坛封口材料的叠放及剪裁装置中，所述的工作孔数量为八。
在上述的酒坛封口材料的叠放及剪裁装置中，所述的上料装置包括至少两组上料机构，所述的上料机构包括上料滑轨、上料滑块、导杆气缸、真空吸盘、上料驱动电机，所述的上料滑轨的第一端位于间歇工作台的上方，所述的上料滑轨的第二端位于间歇工作台的外侧，所述的上料驱动电机用于驱动上料滑块沿上料滑轨做往复运动，所述的导向气缸用于驱动真空吸盘沿竖直方向做往复运动，所述的真空吸盘用于吸附封口材料。
在上述的酒坛封口材料的叠放及剪裁装置中，所述的上料滑轨数量至少为三，所述的上料装置还包括支撑杆，三根所述的上料滑轨与支撑杆连接形成“十”字形支撑架。
在上述的酒坛封口材料的叠放及剪裁装置中，所述的上料滑轨数量为六，每根组成支撑架的上料滑轨的侧部设置有另一根上料滑轨。
在上述的酒坛封口材料的叠放及剪裁装置中，所述的剪裁装置包括剪裁横向滑轨、剪裁纵向滑轨、剪裁滑块、剪裁横向驱动电机、剪裁纵向驱动电机、推程气缸、凹凸模，所述的剪裁纵向驱动电机用于驱动剪裁横向滑轨沿剪裁纵向滑轨长度方向做往复运动，所述的剪裁横向驱动电机用于驱动剪裁滑块沿剪裁横向滑轨长度方向做往复运动，所述的推程气缸用于驱动凹凸模沿竖直方向做往复运动，所述的剪裁工位上设置有与凹凸模相配合的拉伸凸模和落料凹模。
在上述的酒坛封口材料的叠放及剪裁装置中，所述的剪裁装置还包括用于固定剪裁纵向滑轨的固定板，所述的固定板的背面设置有加强筋。
在上述的酒坛封口材料的叠放及剪裁装置中，所述的驱动装置包括步进电机以及连接于步进电机与间歇转盘之间的槽轮机构，所述的槽轮机构包括相互配合的齿槽轮和拨盘，所述的拨盘与步进电机联动，所述的齿槽轮与间歇转盘联动，所述的齿槽轮上间隔设置有齿槽和圆弧槽，所述的拨盘上设置有拨齿和限位凸块，所述的拨盘旋转时，所述的限位凸块、拨齿间隔与齿槽轮抵接，所述的限位凸块卡入圆弧槽凹槽时齿槽轮被固定，所述的拨齿卡入齿槽时拨动齿槽轮旋转。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、结构简单，实用性强，安全系数高；2、提高了生产效率，降低了劳动强度，改善劳动环境，减少劳动人员；3、在剪切多余边料的同时还预成型材料，可直接放置坛口，不需要重新操作，方便坛口的扎紧密封。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的间歇工作台的结构示意图。
图3是本发明上料机构的结构示意图。
图4是本发明间歇工作台和剪裁装置结构示意图。
图5是本发明剪裁装置结构示意图。
图6是本发明槽轮机构的结构示意图。
图7是本发明凹凸模结构示意图。
图8是本发明凹凸模的工作状态结构示意图。
图中，2、上料装置；21、上料机构；22、上料滑块；23、上料滑轨；24、导杆气缸；25、真空吸盘；26、上料驱动电机；27、支撑杆；28、支撑架；3、剪裁装置；31、剪裁滑块；32、推程气缸；33、剪裁横向滑轨；34、纵向滑轨；35、加强筋；36、剪裁纵向驱动电机；37、剪裁横向驱动电机；38、固定板；39、凹凸模；4、间歇工作台；40、驱动装置；41、间歇工作台架；42、间歇工作台板；43、间歇转盘；431、工作孔；44、浮动支撑座；45、槽轮机构；46、步进电机；48、拉伸凸模；49、落料凹模；451、齿槽轮；452、拨盘；51、齿槽；52、圆弧槽；53、拨齿；54、限位凸块。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1-图8所示，本酒坛封口材料的叠放及剪裁装置3，包括间歇工作台4、上料装置2、剪裁装置3，间歇工作台4包括间歇转盘43，间歇转盘43连接有用于驱动间歇工作台4做间歇旋转的驱动装置40，间歇转盘43开设有至少一个工作孔431，间歇工作台4上至少设置有两个上料工位以及至少一个剪裁工位，上料装置2与上料工位相匹配，上料装置2用于将封口材料堆叠至工作孔431上，剪裁装置3与剪裁工位相匹配，剪裁材料用于将叠放好的封口材料剪材并预成型为坛口形状，并将预成型的材料运送并放置于酒坛上。
进一步细说，间歇工作台4包括间歇工作台架41以及放置于间歇工作台架41上的间歇工作台板42，间歇转盘43通过浮动支撑座44旋转安装于间歇工作台板42上。
作为优选，工作孔431数量为八。其中六个工作孔431用于与上料装置2相匹配，即间歇工作台4上设置有六个上料工位，工作孔431旋转依次经过六个上料工位，且在每一个上料工位均停止一段时间，六种封口材料通过上料装置2依次层叠于工作孔431上。本发明能够实现多种材料的自动叠料，节约大量的人力成本。
进一步细说，上料装置2包括至少两组上料机构21，上料机构21包括上料滑轨23、上料滑块22、导杆气缸24、真空吸盘25、上料驱动电机26，上料滑轨23的第一端位于间歇工作台4的上方，上料滑轨23的第二端位于间歇工作台4的外侧，上料驱动电机26用于驱动上料滑块22沿上料滑轨23做往复运动，导向气缸用于驱动真空吸盘25沿竖直方向做往复运动，真空吸盘25用于吸附封口材料。真空吸盘25从间歇工作台4的外侧将封口材料负压吸附，通过上料滑轨23运送至上料工位的上方，导杆气缸24驱动真空吸盘25下移，将封口材料放置于工作孔431上，真空吸盘25复位并等待下一次工作。
进一步细说，上料滑轨23数量至少为三，上料装置2还包括支撑杆27，三根上料滑轨23与支撑杆27连接形成“十”字形支撑架28。本发明将三根上料滑轨23与支撑杆27连接，使得三根上料滑轨23和支撑杆27相互支撑形成支架，结构简单且稳固。
作为优选，上料滑轨23数量为六，每根组成支撑架28的上料滑轨23的侧部设置有另一根上料滑轨23。本实施方式中，具有六个上料工位，并设置六个上料滑轨23与六个上料工位相匹配。
八个工作孔431均匀的排列于间歇转盘43上，设其中工作孔431的位置为0度，则其余的七个工作孔431分别位于45度、90度、135度、180度、225度、270度、315度的位置上。在间歇工作台4上的0度、45度、90度、135度、180度、225度的位置设置上料工位，在间歇工作台4上的315度的位置设置剪裁工位，组成支撑架28的三根上料滑轨23分别位于0度、90度、180度、270度位置，其余三根上料滑轨23分别经过45度、135度、225度位置的工作孔431的上方。本发明通过六根上料滑轨23以及一根支撑杆27进一步提升支撑架28的稳定性。且六个上料工位与一个剪裁工位能够同时进行工作，提升工作效率。
进一步细说，剪裁装置3包括剪裁横向滑轨33、剪裁纵向滑轨34、剪裁滑块31、剪裁横向驱动电机37、剪裁纵向驱动电机36、推程气缸32、凹凸模39，剪裁纵向驱动电机36用于驱动剪裁横向滑轨33沿剪裁纵向滑轨34长度方向做往复运动，剪裁横向驱动电机37用于驱动剪裁滑块31沿剪裁横向滑轨33长度方向做往复运动，推程气缸32用于驱动凹凸模39沿竖直方向做往复运动，剪裁工位上设置有与凹凸模39相配合的拉伸凸模48和落料凹模49。剪裁装置3启动时，剪裁横向驱动电机37将固定在剪裁横向滑轨33上的剪裁滑块31推到靠近间歇工作台4的一端，然后剪裁纵向驱动电机36驱动剪裁横向滑轨33向下移动，推程气缸32快速向下推动凹凸模39，使得凹凸模39与落料凹模49合模，在刚合模的时候剪裁掉多余边料，气缸继续向下，拉深凸模与凹凸模39接触，将剪裁后的材料拉深成型，成型后的材料吸附在凹凸模39内，推程气缸32向上移动，同时剪裁纵向驱动电机36启动并驱动剪裁横向滑轨33向上移动，使凹凸模39与间歇工作台4分离，间歇转盘43旋转一个工位，剪裁横向驱动电机37启动使剪裁滑块31移动，向远离间歇工作台4的方向运动，剪裁装置3远离间歇工作台4的一端对接有输送带，酒坛通过输送带传送到剪裁装置3的下方，凹凸模39下移并盖在酒坛口上。剪裁装置3能够将材料剪裁、拉深成型，并吸附在凹凸模39内移动至酒坛口上，结构简单，生产效率高。
为了使剪裁装置3的结构更加稳固，剪裁装置3还包括用于固定剪裁纵向滑轨34的固定板38，固定板38的背面设置有加强筋35。
进一步细说，驱动装置40包括旋步进电机46以及连接于旋步进电机46与间歇转盘43之间的槽轮机构45，槽轮机构45包括相互配合的齿槽轮451和拨盘452，拨盘452与旋步进电机46联动，齿槽轮451与间歇转盘43联动，齿槽轮451上间隔设置有齿槽51和圆弧槽52，拨盘452上设置有拨齿53和限位凸块54，拨盘452旋转时，限位凸块54、拨齿53间隔与齿槽轮451抵接，限位凸块54卡入圆弧槽52凹槽时齿槽轮451被固定，拨齿53卡入齿槽51时拨动齿槽轮451旋转。旋步进电机46驱动拨盘452旋转，拨盘452旋转一周的行程中，其中半周拨齿53卡于齿槽51中，另外半周限位凸块54与圆弧槽52相配合，当拨齿53卡于齿轮中时，拨齿53拨动齿槽轮451旋转一个工位，而当限位凸块54与圆弧槽52相配合时，圆弧槽52的圆弧面与限位凸块54的圆弧面位于同一圆周上，使得限位凸块54能够限制齿槽轮451的旋转，同时圆弧槽52不会干涉拨盘452的旋转，从而实现齿槽轮451的间歇旋转。通过简单的结构即能够实现间歇转盘43的间歇旋转，实用性强。
启动本酒坛封口材料的叠放及剪裁装置3时，真空吸盘25位于取料处，0度位置的上料机构21启动，取第一层荷叶并将第一层荷叶叠放至工作孔431上，真空吸盘25复位，间歇转盘43旋转一个工位，即旋转45度，0度位置和45度位置的上料机构21启动并一起取料并叠放至工作孔431上，直到六个取料机构同时运动，叠料完成后，间歇转盘43继续旋转一个工位，剪裁装置3开始启动，将多余的材料剪切和成型，剪裁冷冷地说置运动一个往复的时间和工作台旋转一个工位的时间一致，最后将吸附在凹凸模39内部的材料移动盖在酒坛上，完成叠料和剪裁的操作，如此循环往复，实现连续叠料。为了节约叠料与剪裁的时间，剪裁装置3和六个上料装置2同时运动。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了大量术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (9)

1.一种酒坛封口材料的叠放及剪裁装置，其特征在于，包括间歇工作台(4)、上料装置(2)、剪裁装置(3)，所述的间歇工作台(4)包括间歇转盘(43)，所述的间歇转盘(43)连接有用于驱动间歇工作台(4)做间歇旋转的驱动装置(40)，所述的间歇转盘(43)开设有至少一个用于容纳酒坛盖的工作孔(431)，所述的间歇工作台(4)上至少设置有两个上料工位以及至少一个剪裁工位，所述的上料装置(2)与上料工位相匹配，所述的上料装置(2)用于将封口材料堆叠至工作孔(431)上，所述的剪裁装置(3)与剪裁工位相匹配，所述的剪裁材料用于将叠放好的封口材料剪材并预成型为坛口形状，并将预成型的材料运送并放置于酒坛上。
2.根据权利要求1所述的一种酒坛封口材料的叠放及剪裁装置，其特征在于，所述的间歇工作台(4)包括间歇工作台架(41)以及放置于间歇工作台架(41)上的间歇工作台板(42)，所述的间歇转盘(43)通过浮动支撑座(44)旋转安装于间歇工作台板(42)上。
3.根据权利要求1所述的一种酒坛封口材料的叠放及剪裁装置，其特征在于，所述的工作孔(431)数量为八。
4.根据权利要求1所述的一种酒坛封口材料的叠放及剪裁装置，其特征在于，所述的上料装置(2)包括至少两组上料机构(21)，所述的上料机构(21)包括上料滑轨(23)、上料滑块(22)、导杆气缸(24)、真空吸盘(25)、上料驱动电机(26)，所述的上料滑轨(23)的第一端位于间歇工作台(4)的上方，所述的上料滑轨(23)的第二端位于间歇工作台(4)的外侧，所述的上料驱动电机(26)用于驱动上料滑块(22)沿上料滑轨(23)做往复运动，所述的导向气缸用于驱动真空吸盘(25)沿竖直方向做往复运动，所述的真空吸盘(25)用于吸附封口材料。
5.根据权利要求4所述的一种酒坛封口材料的叠放及剪裁装置，其特征在于，所述的上料滑轨(23)数量至少为三，所述的上料装置(2)还包括支撑杆(27)，三根所述的上料滑轨(23)与支撑杆(27)连接形成“十”字形支撑架(28)(28)。
6.根据权利要求5所述的一种酒坛封口材料的叠放及剪裁装置，其特征在于，所述的上料滑轨(23)数量为六，每根组成支撑架(28)的上料滑轨(23)的侧部设置有另一根上料滑轨(23)。
7.根据权利要求1所述的一种酒坛封口材料的叠放及剪裁装置，其特征在于，所述的剪裁装置(3)包括剪裁横向滑轨(33)、剪裁纵向滑轨(34)、剪裁滑块(31)、剪裁横向驱动电机(37)、剪裁纵向驱动电机(36)、推程气缸(32)、凹凸模(39)，所述的剪裁纵向驱动电机(36)用于驱动剪裁横向滑轨(33)沿剪裁纵向滑轨(34)长度方向做往复运动，所述的剪裁横向驱动电机(37)用于驱动剪裁滑块(31)沿剪裁横向滑轨(33)长度方向做往复运动，所述的推程气缸(32)用于驱动凹凸模(39)沿竖直方向做往复运动，所述的剪裁工位上设置有与凹凸模(39)相配合的拉伸凸模(48)和落料凹模(49)。
8.根据权利要求7所述的一种酒坛封口材料的叠放及剪裁装置，其特征在于，所述的剪裁装置(3)还包括用于固定剪裁纵向滑轨(34)的固定板(38)，所述的固定板(38)的背面设置有加强筋(35)。
9.根据权利要求1所述的一种酒坛封口材料的叠放及剪裁装置，其特征在于，所述的驱动装置(40)包括步进电机(46)以及连接于步进电机(46)与间歇转盘(43)之间的槽轮机构(45)，所述的槽轮机构(45)包括相互配合的齿槽轮(451)和拨盘(452)，所述的拨盘(452)与步进电机(46)联动，所述的齿槽轮(451)与间歇转盘(43)联动，所述的齿槽轮(451)上间隔设置有齿槽(51)和圆弧槽(52)，所述的拨盘(452)上设置有拨齿(53)和限位凸块(54)，所述的拨盘(452)旋转时，所述的限位凸块(54)、拨齿(53)间隔与齿槽轮(451)抵接，所述的限位凸块(54)卡入圆弧槽(52)凹槽时齿槽轮(451)被固定，所述的拨齿(53)卡入齿槽(51)时拨动齿槽轮(451)旋转。
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