CN112078892A - 自动热封设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动热封设备，包括安全模块，安全模块包括防护机架；焊接模块，焊接模块对待封件热压封口，焊接模块与防护机架连接，焊接模块包括封刀组件、加热保温组件和加压组件，封刀组件与加热保温物件连接加压组件设置在封刀组件两侧；旋转平台模块，待封件放置于旋转平台模块，旋转平台模块将待封件运输至焊接位置，旋转平台模块包括旋转台和旋转动力装置，旋转动力装置驱动旋转台旋转；定位模块，待封件根据定位模块确定放置位置，定位模块包括定位器，定位器固定于防护机架。本发明能够对待封件的自动热压封口，降低了人工的劳动强度，提高热封效率，且设备采用模块化设计，结构紧凑，便于在安装和拆卸，维修维护方便。

Description

自动热封设备

技术领域

本发明涉及热封设备领域，特别涉及一种自动热封设备。

背景技术

PE(Polyethylene)胶袋主要由高分子有机化合物聚乙烯组成，PE胶袋广泛应用于医疗器械包装、医用产品包装、无菌产品包装、无尘产品包装、电子行业零部件包装、半导体包装、光学仪表包装、硬盘驱动器包装和铲平外包装等各个行业。PE胶袋封合采用热压封口和冷封口两种形式，采用热压封口对PE胶袋进行封口，其对封刀温度、加温时间、压力都有要求。尤其是医疗上用的PE胶袋需要在包装袋打开之前一直保持无菌，包装袋不能有被空气污染、灰尘、微生物等侵入的机会，不能有纤维破损，因此包装袋要确保：材料无破损；封合完整。

而目前对PE胶袋的热封封口为人工焊接，人工焊接需要人工摆角度和位置，劳动强度大，焊接效率低，焊缝无法保证精准，焊缝的外观难以统一，焊接共用性低，并且存在潜在的不安全因素。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动热封设备，可实现对待封件的自动热封，热封效率高且热封品质好。

本发明通过以下技术方案实现：

一种自动热封设备，包括安全模块，所述安全模块包括防护机架；焊接模块，所述焊接模块对待封件热压封口，所述焊接模块与所述防护机架连接，所述焊接模块包括封刀组件、加热保温组件和加压组件，所述封刀组件与所述加热保温物件连接，所述加压组件设置在所述封刀组件两侧；旋转平台模块，所述待封件放置于所述旋转平台模块，所述旋转平台模块将所述待封件运输至焊接位置，所述旋转平台模块包括旋转台和旋转动力装置，所述旋转动力装置驱动所述旋转台旋转；定位模块，所述待封件根据所述定位模块确定放置位置，所述定位模块包括定位器，所述定位器固定于所述防护机架。

进一步的，所述封刀组件对所述待封件热压封口，所述封刀组件包括封刀和封刀升降模组，所述封刀与所述加热保温组件连接，所述加热保温组件加热所述封刀并减少所述封刀温度流失，所述封刀升降模组驱动所述封刀升降。

进一步的，所述加压组件设置在所述封刀上方，所述加压组件包括加压升降装置和压块，所述加压升降装置与所述压块连接并驱动所述压块对所述封刀施加压力。

进一步的，所述焊接模块还包括防粘组件，所述防粘组件隔离所述封刀组件和所述待封件，所述防粘组件包括防粘件、防粘升降模块和缠绕模块，所述防粘件设置在所述封刀组件下方，所述防粘件固定于所述缠绕模块，所述防粘升降模块驱动所述缠绕模块升降。

进一步的，所述焊接模块还包括预压组件，所述预压组件包括预压升降装置和预压板，所述预压升降装置与所述预压板固定连接，所述预压升降装置驱动所述压板压紧所述待封件。

进一步的，所述旋转平台模块还包括减速装置，所述减速装置与所述旋转台连接，所述减速装置使所述旋转台停在所述焊接位置。

进一步的，所述定位模块还包括定位滑道和滑动动力装置，所述定位滑道与所述定位器连接，所述滑动动力装置驱动所述定位器沿着所述定位滑道移动。

进一步的，所述自动热封设备还包括移动模块，所述移动模块与所述焊接模块连接，所述移动模块驱动所述焊接模块移动到所述焊接位置，所述移动模块包括第一移动组件、第二移动组件和移动连接板，所述移动连接板与所述焊接模块连接，所述第一移动组件和所述第二移动组件驱动所述移动连接板移动。

进一步的，所述第一移动组件和所述第二移动组件分别设置在所述移动连接板两端，所述第一移动组件包括第一移动轨道、第一移动动力装置和第一移动件，所述第一移动轨道和第一移动动力装置固定于所述防护机架，所述第一移动件分别与所述移动连接板和所述第一移动动力装置连接，所述第一移动动力装置驱动所述第一移动件沿所述第一移动轨道远动，所述第二移动组件与所述第一移动组件结构相同。

进一步的，所述自动热封设备还包括支撑模块，所述支撑模块设置在所述旋转平台模块下方，所述支撑模块包括支撑定板和支撑运动组件，所述支撑顶板与所述支撑运动组件连接，所述支撑运动组件驱动所述支撑定板竖直运动。

相比于现有技术，本发明的优点在于：

通过加热保温组件，对封刀进行加热和保温，加温迅速，温度稳定不易流失，使热封后回温加快，缩短加热时间；

通过加压组件对封刀施加压力，压力稳定可控，保证了热封品质；

通过预压组件对待封件进行压紧，使待封件与封刀更好的贴合，提高了热封品质；

通过设置安全模块，保证了操作人员的安全；

通过设置定位模块对待封件定位，保证了热封焊接焊缝的精准和焊缝外观的统一；

自动热封设备可实现对待封件的自动热压封口，降低了人工的劳动强度，提高了热封效率，且设备采用模块化设计，结构紧凑，便于在安装和拆卸，维修维护方便。

附图说明

图1为本发明一实施例的自动热封设备的装配结构示意图；

图2为本发明一实施例的自动热封设备的焊接模块的结构示意图；

图3为本发明一实施例的自动热封设备的封刀组件和加热保温组件的结构示意图；

图4本发明一实施例的自动热封设备的加压组件的结构示意图；

图5本发明一实施例的自动热封设备的防粘组件和预压组件的结构示意图；

图6本发明一实施例的自动热封设备的防粘升降装模组的结构示意图；

图7本发明一实施例的自动热封设备的缠绕模组和定形模组的结构示意图；

图8本发明一实施例的自动热封设备的旋转平台模块的结构示意图；

图9本发明一实施例的自动热封设备的定位模块的结构示意图；

图10发明一实施例的自动热封设备的移动模块的结构示意图；

图11发明一实施例的自动热封设备的支撑模块的结构示意图；

图12为本发明一实施例的自动热封设备的支撑滑动板的结构示意图。

具体实施方式

以下结合较佳实施例及其附图对发明技术方案作进一步非限制性的详细说明。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1和图2所示，本发明一实施例自动热封设备，可实现对待封件的自动热压封口，其包括安全模块1、焊接模块2、旋转平台模块3和定位模块4，安全模块包括防护机架，焊接模块2用于对待封件进行热压封口，焊接模块2与防护机架连接，焊接模块2包括封刀组件21、加热保温组件22和加压组件23；旋转平台模块3用于放置待封件并将待封件运输之焊接位置，旋转平台模块3设置在焊接模块2下方；定位模块4用于定位待封件的位置，定位模块4固定于防护机架。

焊接模块2还包括固定架20，固定架20用于固定封刀组件21和加压组件23，固定架20包括固定板200，封刀组件21和加压组件23均固定于固定板200。

如图3所示，封刀组件21用于对待封件进行封口，封刀组件21包括封刀210和封刀升降模组213。封刀升降封刀210呈漏斗形，封刀210包括刀体211和刀头212，封刀210用于热封待封件。封刀升降模组213驱动封刀210竖直运动，封刀升降模组213包括封刀升降装置214和封刀固定件，封刀固定件分别与封刀升降装置214和封刀210连接，封刀升降装置214驱动封刀固定件上下运动，封刀升降装置214固定于固定板200。可选的，封刀升降装置214采用气缸。封刀固定件包括封刀滑道215、封刀滑动件217和封刀连接板216，封刀滑动件217固定于固定板200，封刀滑动件217与封刀滑道215滑动连接。封刀滑道215的上端与封刀升降装置214固定连接，下端与封刀连接板216固定连接，封刀升降装置214驱动封刀滑道215上下运动。

加热保温组件22用于对封刀210加热和保温，加热保温组件22包括加热模组和保温模组，加热模组与封刀210连接，加热模组用于给封刀加热，使封刀210能够对待封件进行热封，加热模组包括加热棒220。保温模组用于将封刀210与其他部件进行温度隔离，减少温度流失，从而对封刀210保温，使热封后封刀210回温加快，缩短加热时间。保温模组包括第一保温件221和第二保温件222，第一保温件221和第二保温件222固定于封刀连接板216，第一保温件221和第二保温件222采用保温材料制成。可选的，第一保温件221和第二保温件222采用合成石板。封刀210设置在第一保温件221和第二保温件222之间，刀体211的两边分别固定于第一保温件221和第二保温件222，刀头212伸出第一保温件221和第二保温件222。加热棒220设置在第一保温件221和第二保温件222之间，并设置在刀体211上侧。加热保温组件22还包括温度检测装置223，温度检测装置223用于检测封刀210的温度，便于控制加热模组的加热时间，温度检测装置223固定于封刀连接板216。可选的，温度检测装置采用温度传感器。

如图4所示，加压组件23包括加压升降装置230和压块233，加压升降装置230固定于固定板200，加压升降装置230驱动压块233竖直运动从而对封刀210施加压力。加压升降装置230包括扭力电机231和丝杆232，扭力电机231驱动丝杆232运动，扭力电机231具有扭力大小反馈功能。丝杆232的上端与扭力电机231固定连接，丝杆232的下端与压块233固定连接。压块233设置在封刀连接板216上方，加压升降装置230驱动压块233向下靠近封刀连接板216并对封刀连接板216施加向下的压力，从而使封刀210压紧待封件，实现对待封件的热封。优选的，设置2组加压组件23，2组加压组件23分别设置在封刀升降装置214的两侧，2组加压组件23同时对封刀连接板216施加向下的压力。

如图5所示，热封刀装置还包括防粘组件24，防粘组件24用于将封刀210与待封件隔离，防止待封件粘在刀头212上，防粘组件24包括防粘升降装模组25、防粘件240和缠绕模组26，防粘件240固定于缠绕模组26，缠绕模组26与防粘升降装模组25固定连接，防粘升降装模组25驱动缠绕模组26竖直运动。

如图6所示，防粘升降装模组25包括第一防粘气缸250、第二防粘气缸252、连接支板和防粘连接板258，第一防粘气缸250通过第一气缸支板251固定于固定板200，第一防粘气缸250与第二防粘气缸252固定连接，第一防粘气缸250驱动第二防粘气缸252竖直运动。第二防粘气缸252固定于第二气缸支板253，第二气缸支板253与连接支板固定连接。连接支板包括水平板256和竖直板257，水平板256和竖直板257垂直连接，水平板256与第二防粘气缸252固定连接。防粘连接板258固定于水平板256，防粘连接板258沿水平方向延伸。优选的，防粘连接板258中间部位与水平板256连接。防粘升降装模组25还包括第一滑道255、第一滑动件254和第二滑动件259，第一滑道255固定于固定板200，第一滑动件254固定于第二气缸支板253、第二滑动件259固定于竖直板257，第一滑动件254和第二滑动件259均与第一滑道255滑动连接，第一滑动件254和第二滑动件259可沿着第一滑道255上下运动。

如图7所示，缠绕模组26用于固定防粘件240，缠绕模组26包括缠绕支架260、转向件和夹板，缠绕支架260与防粘连接板258固定连接。转向件用于改变防粘件240两侧边的延伸方向，转向件的上端为光滑面，转向件包括第一转向件261和第二转向件265，第一转向件261和第二转向件265分别固定于缠绕支架260的两端，第一转向件261和第二转向件265设置在封刀210的上方，并设置在封刀210的两边。夹板用于将转向后的防粘件240固定，夹板包括第一夹板263、第二夹板264、第三夹板267和第四夹板268，第一夹板263与第二夹板264可拆卸连接，第一夹板263通过第一连接件522固定于第一转向件261，防粘件240的一侧边通过第一转向件261改变延伸方向后固定在第一夹板263和第二夹板264之间。第三夹板267和第四夹板268可拆卸连接，第三夹板267通过第二连接件526固定于第二转向件265，防粘件240的另一侧边通过第二转向件265改变延伸方向后固定在第三夹板267和第四夹板268之间。防粘件240为铁氟龙布。

如图7所示，防粘组件24还包括定形模组27，定形模组27将防粘件240水平铺展在封刀210下方。定形模组27固定于缠绕模组26。定形模组27包括第一定形杆270、第二定形杆272、第一定形件271和第二定形件273，第一定形杆270和第二定形杆272平行固定于缠绕支架260，第一定形杆270和第二定形杆272设置在封刀210的两边，第一定形杆270设置在封刀210和第一转向件261之间，第二定形杆272设置在封刀210和第二转向件265之间。第一定形件271固定于第一定形杆270，第二定形件273固定于第二定形杆272，第一定形件271和第二定形件273的下端面在同一水平面上，第一定形件271和第二定形件273的下端面与防粘件240接触，第一定形件271和第二定形件273将与其下端面接触的防粘件240绷紧并水平铺展在刀头212下方，使刀头212下方有防粘件240，避免防粘件240与待封件大面积接触。转向件、夹板、第一定形件271和第二定形件273均沿水平方向延伸，且均与防粘连接板258平行设置。缠绕支架260、第一定形杆270、第二定形杆272均设置2组，2组分别设置在防粘连接板258的水平延伸的两端。

如图5所示，热封刀装置还包括预压组件28，预压组件用于将待封件压紧，方便封刀210对待封件进行热封。预压组件28包括预压升降装置280、预压支杆和预压板，预压升降装置280固定于固定板200。可选的，预压升降装置280采用升降气缸。预压支杆与预压升降装置280固定连接，预压升降装置280驱动预压支杆竖直运动，预压支杆包括第一支杆281、第二支杆284和第三支杆282，第一支杆281预压升降装置280固定连接，第一支杆281开设有通孔，第一定形杆270和第二定形杆272穿过通孔固定于缠绕支架260。第二支杆284和第三支杆282固定于第一支杆281，第二支杆284和第三支杆282平行设置在第一支杆281的两端，第二支杆284设置在第一定形杆270和第一转向件261之间，第三支杆282设置在第二定形杆272和第二转向件265之间，第二支杆284与第一定形杆270滑动连接，第三支杆282与第一定形杆270滑动连接。预压板包括第一预压板285和第二预压板283，第一预压板285固定于第二支杆284，第二预压板283固定于第三支杆282，第一预压板285和第二预压板283在预压升降装置280驱动下靠近待封件并压紧待封件。第一预压板285和第二预压板283沿水平方向延伸，且第一预压板285和第二预压板283和防粘连接板258平行设置。预压升降装置280和预压支杆均设置2组且2组分别设置在预压板水平延伸的两端。可根据需要，在防粘组件24之间增设封刀组件21、加热保温组件22和加压组件23的数量，以便于对多个待封件同时进行热封，或对不同尺寸大小的待封件进行热封。

如图1所示，安全模块1用于支撑固定旋转平台模块3和定位模块4，以及保证操作人员的安全，防护机架包括第一机架10和第二机架11。安全模块1还包括安全光栅12和支撑柜13，安全光栅12固定于第一机架10和第二机架11，支撑柜13设置在第一机架10和第二机架11之间，第一机架10、第二机架11和支撑柜13底部均设置有滑动轮14。

如图8所示，旋转平台模块3包括旋转台30、旋转动力装置31和减速装置32，旋转台30分别与旋转动力装置31和减速装置32连接，旋转动力装置31驱动旋转台30旋转，旋转动力装置31设置在支撑柜13内，旋转动力装置31包括输出轴，输出轴与旋转台30连接。可选的，旋转动力装置31采用伺服电机。减速装置32使旋转台30停在焊接位置，减速装置32固定于支撑柜13。可选的，减速装置32采用减速器。旋转平台模块3还包括支撑轴承33，支撑轴承33套设在旋转动力装置31的输出轴上。

如图9所示，定位模块4包括定位器42、定位滑道41和滑动动力装置40，待封件根据定位器42确定放置位置。可选的，定位器42采用激光标线器，激光标线器发射的扇形激光在旋转台30上形成一条直线，通过将待封件与该直线对齐实现待封件的定位。定位器42与定位滑道41连接，滑动动力装置40驱动定位器42沿着定位滑道41移动。可选的，滑动动力装置40采用伺服电缸。定位模块4还包括定位支架44和定位滑板43，定位器42固定于定位滑板43，定位滑板43与定位滑道41滑动连接，定位滑板43与滑动动力装置40连接，滑动动力装置40驱动定位滑板43沿着定位滑道41移动。滑动动力装置40和定位滑道41固定于定位支架44，定位支架44固定于防护机架。优选的，自动热封设备设置4组定位模块，分别为第一定位模块、第二定位模块、第三定位模块和第四定位模块，第一定位模块固定于第一机架10，第二定位模块和第三定位模块固定于支撑柜13，第四定位模块固定于第二机架11。

如图10所示，自动热封设备还包括移动模块5，移动模块5与焊接模块2连接，移动模块5驱动焊接模块2移动至焊接位置。移动模块5包括第一移动组件51、第二移动组件57和移动连接板50，移动连接板50与固定板200固定连接，第一移动组件51和第二移动组件57设置在移动连接板50的两端，第一移动组件51和第二移动组件57驱动移动连接板50移动。第一移动组件51包括第一移动轨道55、第一移动动力装置52和第一移动件56，第一移动动力装置52和第一移动轨道55固定于第一机架10，第一移动件56分别与第一移动动力装置52和移动连接板50固定连接，第一移动件56与第一移动轨道55滑动连接，第一移动动力装置52驱动第一移动件56沿着第一移动轨道55运动。可选的，第一移动动力装置52为双驱伺服电机53和双丝杠54。第二移动组件57固定于第二机架11，第二移动组件57结构与第一移动组件51结构相同，不再详述。

如图11和图12所示，自动热封设备还包括支撑模块6，支撑模块6设置在旋转台30下方，用于支撑旋转台30。支撑模块6包括支撑顶板66和支撑运动组件，支撑运动组件与支撑顶板66连接，支撑运动组件推动支撑顶板66竖直运动，使支撑顶板66与旋转台30接触从而支撑旋转台30。支撑运动组件包括运动动力装置60、支撑滑动板61、支撑滑轨62、支撑轴63、支撑连接板64和支撑固定板65，支撑滑轨62与支撑滑动板61滑动连接。支撑滑动板61包括滑动底板616、滑动支板612和滑动连接板610，滑动底板616与支撑滑轨62滑动连接。滑动支板612固定于滑动底板616，滑动支板612卡设有腰形的轴孔613，轴孔613孔壁设有第一台面614和第二台面615，第一台面614和第二台面615存在高度差，第一台面614和第二台面615之间光滑圆弧过渡连接，支撑运动组件设有2个滑动支板612，2个滑动支板612平行固定于滑动底板616。滑动连接板610固定于滑动底板616，滑动连接板610开设有凸字形的凹槽66。运动动力装置60的输出轴卡设在滑动连接板610的凹槽66中，运动动力装置60驱动支撑滑动板61沿着支撑滑轨62运动。可选的，运动动力装置60采用伺服电缸。支撑轴63设置在滑动支板612的轴孔613中，并在轴孔613的第一台面614和第二台面615之间运动，支撑轴63的两端与支撑连接板64固定连接，支撑连接板64与支撑固定板65滑动连接，支撑连接板64沿着支撑固定板65上下运动，支撑连接板64与支撑顶板66固定连接。自动热封设备还包括支撑底板67，运动动力装置60、支撑滑轨62和支撑固定板65均固定于支撑底板67，支撑底板67固定于支撑柜13。

自动热封设备还包括分别与安全模块1、焊接模块2、旋转平台模块3、移动模块5和支撑模块6电连接的控制系统。

自动热封设备的热封过程如下：

人工根据定位器42将待封件放置在旋转台30的特定位置上，然后启动设备，旋转动力装置31和减速装置32将旋转台30旋转至焊接位置，同时移动模块5驱动焊接模块2移动至焊接位置，运动动力装置60驱动支撑顶板66支撑旋转台30，预压组件28压紧待封件，防粘组件24向下运动，防粘件240与待封件接触，封刀升降模组213驱动加热后的封刀210向下运动并与防粘件240接触，加压组件23对封刀210施加压力，实现对待封件的热压封口。待封件为PE胶袋或其他用热压封口方式进行封口的物品。

本发的有益效果为：

通过加热保温组件，对封刀进行加热和保温，加温迅速，温度稳定不易流失，使热封后回温加快，缩短加热时间；

通过温度检测装置对封刀进行温度检测，可时时监控封刀温度，控制加热时间，提高封刀温度精度；

通过加压组件对封刀施加压力，压力稳定可控，保证了热封品质；

通过采用防粘组件防止待封件粘在封刀上，延长封刀使用寿命，避免因粘刀影响热封效果和热封品质，提高了热封效率和良品率。

通过预压组件对待封件进行压紧，使待封件与封刀更好的贴合，提高了热封品质；

可根据需要设计防粘组件的尺寸，并在防粘组件之间增设封刀组件、加热保温组件和加压组件的数量，以便于对多个待封件同时进行热封，或对不同尺寸大小的待封件进行热封；

通过设置安全模块，保证了操作人员的安全；

通过设置定位模块对待封件定位，保证了热封焊接焊缝的精准和焊缝外观的统一；

自动热封设备可实现对待封件的自动热压封口，降低了人工的劳动强度，提高了热封效率，且设备采用模块化设计，结构紧凑，便于在安装和拆卸，维修维护方便。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动热封设备，其特征在于，包括安全模块，所述安全模块包括防护机架；

焊接模块，所述焊接模块对待封件热压封口，所述焊接模块与所述防护机架连接，所述焊接模块包括封刀组件、加热保温组件和加压组件,所述封刀组件与所述加热保温物件连接，所述加压组件设置在所述封刀组件两侧；

旋转平台模块，所述待封件放置于所述旋转平台模块，所述旋转平台模块将所述待封件运输至焊接位置，所述旋转平台模块包括旋转台和旋转动力装置，所述旋转动力装置驱动所述旋转台旋转；

定位模块，所述待封件根据所述定位模块确定放置位置，所述定位模块包括定位器，所述定位器固定于所述防护机架。

2.根据权利要求1所述的自动热封设备，其特征在于，所述封刀组件对所述待封件热压封口，所述封刀组件包括封刀和封刀升降模组，所述封刀与所述加热保温组件连接，所述加热保温组件加热所述封刀并减少所述封刀温度流失，所述封刀升降模组驱动所述封刀升降。

3.根据权利要求2所述的自动热封设备，其特征在于，所述加压组件设置在所述封刀上方，所述加压组件包括加压升降装置和压块，所述加压升降装置与所述压块连接并驱动所述压块对所述封刀施加压力。

4.根据权利要求1所述的自动热封设备，其特征在于，所述焊接模块还包括防粘组件，所述防粘组件隔离所述封刀组件和所述待封件，所述防粘组件包括防粘件、防粘升降模组和缠绕模组，所述防粘件设置在所述封刀组件下方，所述防粘件固定于所述缠绕模组，所述防粘升降模组驱动所述缠绕模组升降。

5.根据权利要求1所述的自动热封设备，其特征在于，所述焊接模块还包括预压组件，所述预压组件包括预压升降装置和预压板，所述预压升降装置与所述预压板固定连接，所述预压升降装置驱动所述压板压紧所述待封件。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的自动热封设备，其特征在于，所述旋转平台模块还包括减速装置，所述减速装置与所述旋转台连接，所述减速装置使所述旋转台停在所述焊接位置。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的自动热封设备，其特征在于，所述定位模块还包括定位滑道和滑动动力装置，所述定位滑道与所述定位器连接，所述滑动动力装置驱动所述定位器沿着所述定位滑道移动。

8.根据权利要求1至5任意一项所述的自动热封设备，其特征在于，所述自动热封设备还包括移动模块，所述移动模块与所述焊接模块连接，所述移动模块驱动所述焊接模块移动至所述焊接位置，所述移动模块包括第一移动组件、第二移动组件和移动连接板，所述移动连接板与所述焊接模块连接，所述第一移动组件和所述第二移动组件驱动所述移动连接板移动。

9.根据权利要求8所述的自动热封设备，其特征在于，所述第一移动组件和所述第二移动组件分别设置在所述移动连接板两端，所述第一移动组件包括第一移动轨道、第一移动动力装置和第一移动件，所述第一移动轨道和第一移动动力装置固定于所述防护机架，所述第一移动件分别与所述移动连接板和所述第一移动动力装置连接，所述第一移动动力装置驱动所述第一移动件沿所述第一移动轨道远动，所述第二移动组件与所述第一移动组件结构相同。

10.根据权利要求1至5任意一项所述的自动热封设备，其特征在于，所述自动热封设备还包括支撑模块，所述支撑模块设置在所述旋转平台模块下方，所述支撑模块包括支撑顶板和支撑运动组件，所述支撑顶板与所述支撑运动组件连接，所述支撑运动组件驱动所述支撑顶板竖直运动。

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