CN111591513A - 一次性采集针包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一次性采集针包装机，其特征在于：包括理针送针机构、缠绕包装机构和包装封口机构，理针送针机构用于采集针的理针和送针，有第一机械手将理针送针完成的采集针扩距后送到缠绕包装机构，缠绕包装机构用于采集针的缠绕和缠绕后包装，缠绕包装机构由缠绕部件和包装部件组成，有第二机械手将缠绕包装完成的采集针送到包装封口机构，包装封口机构用于采集针包装的封口。本发明用于一次性采集针的自动缠绕包装，具有理针、次品剔除、绕圈、入袋、封口等功能，结构简单生产效率高。

Description

一次性采集针包装机

技术领域

本发明涉及一种包装设备，具体涉及一种用于一次性采集针的自动缠绕包装的包装机。

背景技术

一次性采集针由中间软管和连接于中间软管两端的针头、尾管组成，为实现一次性采集针的无菌包装，有人于2016年3月24日申请了专利号201610173735.3、专利名称“软连接采血针自动缠绕包装封口机”的专利，但结构较为复杂，动作不可靠，生产效率低。

发明内容

针对背景技术存在的不足，本发明的目的旨在提供一种用于一次性采集针的自动缠绕包装，具有理针、次品剔除、绕圈、入袋、封口等功能，结构简单生产效率高的一次性采集针包装机。

本发明是采取如下技术方案来完成的：

一次性采集针包装机，其特征在于：包括理针送针机构、缠绕包装机构和包装封口机构，理针送针机构用于采集针的理针和送针，有第一机械手将理针送针完成的采集针扩距后送到缠绕包装机构，缠绕包装机构用于采集针的缠绕和缠绕后包装，缠绕包装机构由缠绕部件和包装部件组成，有第二机械手将缠绕包装完成的采集针送到包装封口机构，包装封口机构用于采集针包装的封口。

理针送针机构包括输送链条、一次理针部件、整平部件、剔废部件和二次理针部件，输送链条连接将采集针软管进行卡住定位的前后卡板，前后卡板之间的距离小于采集针软管的长度，卡板顶部设有卡槽，沿输送链条的输送方向固定设有将采集针尾管和针头分别进行托住的前后托杆，前托杆位于前卡板的前侧，后托杆位于后卡板的后侧。

一次理针部件包括左右并排设置的多组夹指单元，每组夹指单元由左夹指和右夹指构成，左夹指和右夹指作相对的夹紧和松开动作，左夹指在后夹指板上安装，右夹指在前夹指板安装，前后夹指板分别连接于夹指气缸的左右夹臂上，夹指气缸的安装座可上下活动设于一次理针滑座上由一次理针竖向气缸进行推动，一次理针滑座可前后活动设于一次理针固定支架上，一次理针滑座的前后活动由一次理针纵向气缸进行推动。

二次理针部件包括左右并排设置的勾板，相邻勾板之间围出多个勾槽，勾板安装于勾板座上，勾板座可上下活动设于二次理针滑座上由二次理针竖向气缸进行推动，二次理针滑座可前后活动设于二次理针固定支架上，二次理针滑座的前后活动由二次理针纵向气缸进行推动，对应勾板的二次理针完成位置设有顶针杆，顶针杆设有多条并与所述勾槽一一对应，顶针杆设于前托杆固定座上，前托杆固定座设有顶针孔让所述顶针杆活动通过，顶针杆的下杆端与提升板连接，提升板作上下活动设置由顶针杆气缸进行推动。

第一机械手包括连接于移动支架上的机械手架，机械手架内安装左右并排设置的多组夹爪单元，每组夹爪单元由左夹爪和右夹爪构成，左夹爪和右夹爪作相对的夹紧和松开动作，左右夹爪分别连接于夹爪气缸的左右夹臂上，夹爪气缸在下滑座上安装，多组夹爪单元对应多只下滑座，多只下滑座之间作横向方向的同步靠近或远离动作由滑座气缸进行推动，多只下滑座对应多只上滑座，上下滑座之间通过X型铰接臂连接。

所述下滑座横向滑动设于下导柱上，左边的一只下滑座和下导柱在机械手架内固定安装，所述上滑座横向滑动设于上导柱上，上滑座、上导柱可上下活动设于机械手架内，上导柱设有前后两条，两条上导柱之间设有导向板对上导柱的上下动作进行导向，导向板在机械手架内固定安装。

缠绕部件包括左右并排设置的多条装载槽，装载槽的后方设有推块，推块可在装载槽内作前后活动设置，推块的前后活动由伺服电机进行推动，装载槽的前端设有两条竖向布设的缠绕杆，缠绕杆作上下伸缩运动，工作时两条缠绕杆绕共同中心进行圆周转动，两条缠绕杆之间离开一定距离用于控制采集针的缠绕卷径，装载槽的前端由左槽板和右槽板围出，左右槽板之间作相对靠近和远离动作，左右槽板相互远离时，装载槽的前端留出缠绕杆上伸后的转动空间，左右槽板相互靠近时，保持缠绕后的采集针不回弹，左右槽板之间的宽度等于装载槽的宽度。

装载槽的前端在槽底位置设有转动轮，转动轮设有竖向孔让缠绕杆从内活动穿过，缠绕杆的底部连接转动盘，转动盘由缠绕电机进行驱动，缠绕电机的安装座可上下活动设置由凸轮机构或气缸进行推动。

左槽板、右槽板的上方设有可上下活动的盖板。

包装部件包括袋仓、下袋吸嘴、开袋组件和撑袋组件，袋仓位于缠绕部件的正前方，下袋吸嘴在袋仓底部作上下活动设置，开袋组件位于袋仓后侧，开袋组件包括上开袋板、下开袋板和滑动架，滑动架由纵向气缸推动在袋仓与撑袋组件之间进行活动，上下开袋板的表面设有真空吸气孔，下开袋板固定安装于滑动架上，下开袋板通过导杆活动连接上开袋板，上下开袋板之间设有弹簧，上开袋板的向下动作由竖向气缸进行推动，撑袋组件位于缠绕部件的出料口，撑袋组件包括左右并排设置的多组撑袋单元，每组撑袋单元由左右撑袋杆和左右导向块组成，左撑袋杆与左导向块连接，右撑袋杆与右导向块连接，左撑袋杆和右撑袋杆之间作相对的靠近和远离动作，在左右撑袋杆相互远离时，左右导向块之间会留出让缠绕的采集针进入包装袋的导向通道。

上述技术方案的一次性采集针包装机，可用于一次性采集针的自动缠绕包装，具有理针、次品剔除、绕圈、入袋、封口等功能，结构简单，动作可靠，生产效率高。

附图说明

本发明有如下附图：

图1为本发明的结构示意图，

图2为图1中缠绕包装机构的结构示意图，

图3为图2的局部放大图，

图4为图3中缠绕部件的内部结构图一，

图5为图3中缠绕部件的内部结构图二，

图6为图4的局部放大图，

图7为图3中包装部件的结构示意图，

图8为图7的背面方向视图，

图9为图1中一次理针部件的结构示意图，

图10为图1中二次理针部件的结构示意图，

图11为图10的背面方向视图，

图12为图1中第一机械手的内部结构图，

图13为图12的正面方向视图。

具体实施方式

下面通过具体实施例来对本发明作出详细的说明：

如图1所示，本发明的一次性采集针包装机，包括理针送针机构、缠绕包装机构和包装封口机构10，理针送针机构用于采集针的理针和送针，有第一机械手6将理针送针完成的采集针扩距后送到缠绕包装机构，缠绕包装机构用于采集针的缠绕和缠绕后包装，缠绕包装机构由缠绕部件7和包装部件8组成，有第二机械手9将缠绕包装完成的采集针送到包装封口机构10，包装封口机构10用于采集针包装的封口。

理针送针机构包括输送链条1、一次理针部件2、整平部件3、剔废部件4和二次理针部件5，输送链条1连接将采集针软管进行卡住定位的前卡板13和后卡板12，前后卡板之间的距离小于采集针软管的长度，卡板顶部设有卡槽，沿输送链条1的输送方向固定设有在输送过程中将采集针尾管和针头分别进行托住的前托杆14、后托杆11，前托杆14位于前卡板13的前侧，后托杆11位于后卡板12的后侧。

如图9所示，一次理针部件2包括左右并排设置的十组夹指单元，每组夹指单元由左夹指201和右夹指202构成，左夹指201和右夹指202作相对的夹紧和松开动作，左夹指201在后夹指板203上安装，右夹指202在前夹指板204安装，前后夹指板分别连接于夹指气缸205的左右夹臂上，夹指气缸的安装座206可上下活动设于一次理针滑座207上由一次理针竖向气缸208进行推动，一次理针滑座207可前后活动设于一次理针固定支架210上，一次理针滑座207的前后活动由一次理针纵向气缸209进行推动。一次理针部件的动作过程是：针体组装设备上组装完成的采集针被送到输送链条1上，采集针软管的前后端分别由前卡板13、后卡板12顶部的卡槽进行卡住，此时前托杆14托住采集针的尾管、后托杆11托住采集针的针头，当采集针到达一次理针部件2的对应位置作间歇停留时，一次理针竖向气缸208会首先推动夹指气缸的安装座206向下，向下到位后，夹指气缸205动作，左夹指201和右夹指202将采集针软管进行抓住，十组夹指单元夹取十条采集针，然后一次理针纵向气缸209动作，向后推动一次理针滑座207，于是左右夹指夹住的采集针也被向后拉动，直至采集针尾管碰到前卡板后不再被拉动，此时采集针软管会被向后拉直并得到初步整齐，完成第一次理针动作。

如图10-11所示，二次理针部件5包括左右并排设置的勾板505，相邻勾板505之间围出十个勾槽504，勾板505安装于勾板座506上，勾板座506可上下活动设于二次理针滑座507上由二次理针竖向气缸508进行推动，二次理针滑座507可前后活动设于二次理针固定支架510上，二次理针滑座507的前后活动由二次理针纵向气缸509进行推动，对应勾板的二次理针完成位置设有顶针杆503，顶针杆503设有十条并与所述勾槽504一一对应，顶针杆503设于前托杆固定座502上，前托杆固定座502设有顶针孔让所述顶针杆503活动通过，顶针杆503的下杆端与提升板501连接，提升板501作上下活动设置由顶针杆气缸511进行推动。二次理针部件的动作过程是：当采集针到达二次理针部件5的对应位置作间歇停留时，二次理针竖向气缸508会首先推动勾板座506向下，向下到位后，勾槽504正好围在采集针尾管的周边，十个勾槽围住十条采集针，然后二次理针纵向气缸509动作，向前推动二次理针滑座507，于是勾槽504勾住采集针也向前，直至十条采集针软管被向前统一拉直，采集针尾管则被拉到顶针杆503的正上方，此时十条采集针已经能够保持相互间的前后平齐，进而完成二次理针动作，接着顶针杆气缸511推动提升板501和顶针杆503向上，顶针杆503将采集针尾管向上顶起，等待第一机械手6过来将十条采集针同时夹取并送至缠绕包装机构。

如图12-13所示，第一机械手6包括连接于移动支架上的机械手架605，机械手架605内安装左右并排设置的十组夹爪单元，每组夹爪单元由左夹爪609和右夹爪608构成，左夹爪609和右夹爪608作相对的夹紧和松开动作，左右夹爪分别连接于夹爪气缸611的左右夹臂上，夹爪气缸611在下滑座610上安装，十组夹爪单元对应十只下滑座610，十只下滑座610之间作横向方向的同步靠近或远离动作由滑座气缸607进行推动，十只下滑座610对应十只上滑座602，上下滑座之间通过X型铰接臂601连接；所述下滑座610横向滑动设于下导柱606上，左边的一只下滑座和下导柱606在机械手架605内固定安装，所述上滑座602横向滑动设于上导柱603上，上滑座602、上导柱603可上下活动设于机械手架605内，上导柱603设有前后两条，两条上导柱603之间设有导向板604对上导柱603的上下动作进行导向，导向板604在机械手架605的右侧板内壁固定安装。第一机械手是这样工作的：机械手架605首先移动到二次理针部件5所在位置的输送链条1上方，然后机械手架605下移，下移到位后，夹爪气缸611动作，一组夹爪单元夹取一条采集针，十组夹爪单元夹取十条采集针，此时十组夹爪单元之间很靠近，靠近距离正好等于输送链条1上输送的采集针的间距，等夹取动作完成后，机械手架605上移并向缠绕包装机构方向进行移动，同时滑座气缸607动作，推动X型铰接臂601打开，于是十只下滑座610之间作同步远离动作，使十条采集针之间的间距变大，以适应缠绕包装机构对采集针的缠绕包装需要。

如图2-6所示，缠绕部件7包括左右并排设置的十条装载槽701，装载槽701用于采集针的放置，装载槽701的后方设有推块704，推块704可在装载槽701内作前后活动设置，推块704的前后活动由伺服电机702进行推动，装载槽701的前端设有两条竖向布设的缠绕杆711，两条缠绕杆711之间离开一定距离用于控制采集针的缠绕卷径，并且装载槽701的前端在槽底位置设有转动轮710，转动轮710设有竖向孔让缠绕杆711从内活动穿过，缠绕杆711的底部连接转动盘712，转动盘712由缠绕电机进行驱动，缠绕电机的安装座可上下活动设置由凸轮机构进行推动；装载槽701的前端由左槽板707和右槽板706围出，左右槽板之间作相对靠近和远离动作，左右槽板相互远离时，装载槽701的前端留出缠绕杆711上伸后的转动空间，以保证采集针的顺利缠绕成圈，左右槽板相互靠近时，左右槽板之间的宽度等于装载槽的宽度，保持缠绕后的采集针不回弹，左槽板707、右槽板706的上方设有可上下活动的盖板705，盖板705连接于盖板座上，盖板座由盖板气缸进行上下推动，当盖板处于下限位置时，可防止采集针在缠绕过程中的上翘，当盖板处于上限位置时，可留出上下距离空间让第一机械手能够将采集针顺利放入装载槽内，并且让采集针的尾管正好位于两条缠绕杆711的中间位置；左槽板707连接于后滑板709上，后滑板709的端部连接滚轮座，滚轮座上安装滚轮，右槽板706连接于前滑板708上，前滑板708的端部连接滚轮座，滚轮座上安装滚轮，滚轮、滚轮中间设有凸轮板，凸轮板作前后活动设置由气缸703推动，工作时通过凸轮板的前后活动，即可使前后滑板之间产生相对的左右移动，来完成左右槽板之间的相对靠近和远离动作。缠绕部件7是这样工作的：盖板705处于上限位置时，第一机械手6将抓取的采集针放到装载槽701内，一条采集针对应一条装载槽，此时采集针的尾管正好会位于两条缠绕杆711的中间位置（缠绕杆处于向上外伸状态），随后第一机械手6离开、盖板705向下直至下限位置，接着缠绕电机动作带动缠绕杆711作圆周旋转，于是采集针在两条缠绕杆外缠绕成圈并防止上翘，完成缠绕动作后，缠绕杆711向下缩回到转动轮710的上端面以下，同时左槽板707、右槽板706相互靠近，使左右槽板之间的宽度等于装载槽701的宽度，保持缠绕后的采集针不回弹，接下来，伺服电机702动作使推块704向前，直至将绕成圈的采集针推送至包装袋内。

如图3、4、6-8所示，包装部件8包括袋仓805、下袋吸嘴806、开袋组件和撑袋组件，袋仓805位于缠绕部件7的正前方，下袋吸嘴806在袋仓805底部作上下活动设置由气缸807进行推动，开袋组件位于袋仓805底部后侧，开袋组件包括上开袋板819、下开袋板820和滑动架823，滑动架823由纵向气缸816推动在袋仓与撑袋组件之间进行活动，上开袋板819、下开袋板820的表面设有真空吸气孔，下开袋板820固定安装于滑动架823上，下开袋板820通过导杆821活动连接上开袋板819，上下开袋板之间设有弹簧822，上开袋板819的向下动作由竖向气缸801进行推动，竖向气缸801通过推动顶杆802使上开袋板819向下，顶杆802与上开袋板819之间为自由接触，撑袋组件位于缠绕部件7的出料口（即装载槽的前端出口），撑袋组件包括左右并排设置的十组撑袋单元，每组撑袋单元由左撑袋杆803、右撑袋杆804、左导向块817和右导向块818组成，左撑袋杆803与左导向块817连接，右撑袋杆804与右导向块818连接，左撑袋杆803和右撑袋杆804之间作相对的靠近和远离动作，在左右撑袋杆相互远离时，左右导向块之间会留出让缠绕成圈的采集针进入包装袋的导向通道，导向通道的宽度等于装载槽701的宽度；左导向块817连接于后滑板814上，后滑板814的端部连接滚轮座812，滚轮座812上安装滚轮811，右导向块818连接于前滑板813上，前滑板813的端部连接滚轮座809，滚轮座809上安装滚轮808，滚轮808、滚轮811中间设有凸轮板810，凸轮板810作前后活动设置由气缸815推动，工作时通过凸轮板的前后活动，即可使左右撑袋杆和左右导向块之间产生相对的左右移动，来完成左右撑袋杆、左右导向块之间的相对靠近和远离动作。包装部件8是这样工作的：首先气缸807推动下袋吸嘴806向上动作，伸入袋仓底805部将袋仓最下面的空包装袋进行吸取，然后回位，此时包装袋的袋口下侧接触下开袋板820并由下开袋板表面的真空吸气孔进行吸住，同时竖向气缸801推动上开袋板819向下动作，上开袋板819表面的真空吸气孔将包装袋的袋口上侧进行吸住，随后竖向气缸801回位，在弹簧822作用下上开袋板819也回位，于是包装袋的袋口被上下打开，接下来，纵向气缸816推动滑动架823靠近撑袋组件，使包装袋上下打开的袋口套在撑袋组件外，接着，左撑袋杆803和右撑袋杆804之间作相互远离动作，左撑袋杆803、右撑袋杆804将包装袋的袋口左右撑开，此时左导向块817、右导向块818之间留出宽度等于装载槽701宽度的导向通道，随后缠绕部件的推块704向前动作，将此前绕成圈的采集针通过导向通道推送至包装袋内，完成包装动作。

本发明的一次性采集针包装机，是这样进行工作的：针体组装设备上组装完成的采集针被送到输送链条1上进行间歇输送，采集针软管的前后端分别由前卡板13、后卡板12顶部的卡槽进行卡住，输送过程中，一次理针部件2将采集针软管向后拉直，使采集针得到初步整齐，整平部件3则通过推板从前侧方向推动采集针尾管的前端部，使采集针尾管的端部得到整平确认，剔废部件4使有缺陷的采集针被剔除（此前由工业相机对采集针进行监测），二次理针部件5使采集针软管被向前拉直，采集针得到二次整齐，确保各采集针在进入缠绕包装机构前相互间的前后平齐；接下来，第一机械手6过来将前后平齐的采集针进行夹取，并使采集针相互间的距离变大，然后送到装载槽701内，接下来缠绕部件7动作，使采集针缠绕成圈，同时包装部件8动作，将包装袋的袋口送至装载槽701的出口并由左右撑袋杆将包装袋的袋口撑开，在包装袋的袋口被撑开后，伺服电机702驱动推块704向前动作，将装载槽701前端绕成圈并保持圈形的采集针通过导向通道推送至包装袋内，完成上述动作后，左撑袋杆803、右撑袋杆804回位、上开袋板819、下开袋板820断气，离开对包装袋的限制，同时第二机械手9过来将包装袋的袋底进行夹住，将装入采集针的包装袋送至包装封口机构10，由包装封口机构10进行采集针包装的封口并送出。

Claims (10)

1.一次性采集针包装机，其特征在于：包括理针送针机构、缠绕包装机构和包装封口机构，理针送针机构用于采集针的理针和送针，有第一机械手将理针送针完成的采集针扩距后送到缠绕包装机构，缠绕包装机构用于采集针的缠绕和缠绕后包装，缠绕包装机构由缠绕部件和包装部件组成，有第二机械手将缠绕包装完成的采集针送到包装封口机构，包装封口机构用于采集针包装的封口。

2.如权利要求1所述的一次性采集针包装机，其特征在于：理针送针机构包括输送链条、一次理针部件、整平部件、剔废部件和二次理针部件，输送链条连接将采集针软管进行卡住定位的前后卡板，前后卡板之间的距离小于采集针软管的长度，卡板顶部设有卡槽，沿输送链条的输送方向固定设有将采集针尾管和针头分别进行托住的前后托杆，前托杆位于前卡板的前侧，后托杆位于后卡板的后侧。

3.如权利要求2所述的一次性采集针包装机，其特征在于：一次理针部件包括左右并排设置的多组夹指单元，每组夹指单元由左夹指和右夹指构成，左夹指和右夹指作相对的夹紧和松开动作，左夹指在后夹指板上安装，右夹指在前夹指板安装，前后夹指板分别连接于夹指气缸的左右夹臂上，夹指气缸的安装座可上下活动设于一次理针滑座上由一次理针竖向气缸进行推动，一次理针滑座可前后活动设于一次理针固定支架上，一次理针滑座的前后活动由一次理针纵向气缸进行推动。

4.如权利要求2所述的一次性采集针包装机，其特征在于：二次理针部件包括左右并排设置的勾板，相邻勾板之间围出多个勾槽，勾板安装于勾板座上，勾板座可上下活动设于二次理针滑座上由二次理针竖向气缸进行推动，二次理针滑座可前后活动设于二次理针固定支架上，二次理针滑座的前后活动由二次理针纵向气缸进行推动，对应勾板的二次理针完成位置设有顶针杆，顶针杆设有多条并与所述勾槽一一对应，顶针杆设于前托杆固定座上，前托杆固定座设有顶针孔让所述顶针杆活动通过，顶针杆的下杆端与提升板连接，提升板作上下活动设置由顶针杆气缸进行推动。

5.如权利要求1所述的一次性采集针包装机，其特征在于：第一机械手包括连接于移动支架上的机械手架，机械手架内安装左右并排设置的多组夹爪单元，每组夹爪单元由左夹爪和右夹爪构成，左夹爪和右夹爪作相对的夹紧和松开动作，左右夹爪分别连接于夹爪气缸的左右夹臂上，夹爪气缸在下滑座上安装，多组夹爪单元对应多只下滑座，多只下滑座之间作横向方向的同步靠近或远离动作由滑座气缸进行推动，多只下滑座对应多只上滑座，上下滑座之间通过X型铰接臂连接。

6.如权利要求5所述的一次性采集针包装机，其特征在于：所述下滑座横向滑动设于下导柱上，左边的一只下滑座和下导柱在机械手架内固定安装，所述上滑座横向滑动设于上导柱上，上滑座、上导柱可上下活动设于机械手架内，上导柱设有前后两条，两条上导柱之间设有导向板对上导柱的上下动作进行导向，导向板在机械手架内固定安装。

7.如权利要求1所述的一次性采集针包装机，其特征在于：缠绕部件包括左右并排设置的多条装载槽，装载槽的后方设有推块，推块可在装载槽内作前后活动设置，推块的前后活动由伺服电机进行推动，装载槽的前端设有两条竖向布设的缠绕杆，缠绕杆作上下伸缩运动，工作时两条缠绕杆绕共同中心进行圆周转动，两条缠绕杆之间离开一定距离用于控制采集针的缠绕卷径，装载槽的前端由左槽板和右槽板围出，左右槽板之间作相对靠近和远离动作，左右槽板相互远离时，装载槽的前端留出缠绕杆上伸后的转动空间，左右槽板相互靠近时，保持缠绕后的采集针不回弹，左右槽板之间的宽度等于装载槽的宽度。

8.如权利要求7所述的一次性采集针包装机，其特征在于：装载槽的前端在槽底位置设有转动轮，转动轮设有竖向孔让缠绕杆从内活动穿过，缠绕杆的底部连接转动盘，转动盘由缠绕电机进行驱动，缠绕电机的安装座可上下活动设置由凸轮机构或气缸进行推动。

9.如权利要求7所述的一次性采集针包装机，其特征在于：左槽板、右槽板的上方设有可上下活动的盖板。

10.如权利要求1所述的一次性采集针包装机，其特征在于：包装部件包括袋仓、下袋吸嘴、开袋组件和撑袋组件，袋仓位于缠绕部件的正前方，下袋吸嘴在袋仓底部作上下活动设置，开袋组件位于袋仓后侧，开袋组件包括上开袋板、下开袋板和滑动架，滑动架由纵向气缸推动在袋仓与撑袋组件之间进行活动，上下开袋板的表面设有真空吸气孔，下开袋板固定安装于滑动架上，下开袋板通过导杆活动连接上开袋板，上下开袋板之间设有弹簧，上开袋板的向下动作由竖向气缸进行推动，撑袋组件位于缠绕部件的出料口，撑袋组件包括左右并排设置的多组撑袋单元，每组撑袋单元由左右撑袋杆和左右导向块组成，左撑袋杆与左导向块连接，右撑袋杆与右导向块连接，左撑袋杆和右撑袋杆之间作相对的靠近和远离动作，在左右撑袋杆相互远离时，左右导向块之间会留出让缠绕的采集针进入包装袋的导向通道。

Images