CN109533490B - 一种磁吸式自动套袋机及其使用方法 - Google Patents

一种磁吸式自动套袋机及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种磁吸式自动套袋机，包括机械手、输送线、伺服电机、磁吸棒、热封刀、剪裁刀、普通气缸、双程气缸、红外计数器，输送线旁有机械手、输送线两旁有气缸、气缸旁有工作台，工作台上装有磁吸棒、伺服电机；输送线两旁有滑轨，滑轨上有通过滑块安装有在升降平台和输送线平台之间来回移动的气缸支架，气缸支架上安装有普通气缸，普通气缸的活塞杆通过连接件与滑块相连接，滑块上通过固定板连接双程气缸，双程气缸上方连接承载板，承载板承载长线束；工作台上有开袋机构，用于将包装袋撑开。本申请的主要效果在于：可替代大量的人工实现自动套袋、热封、剪裁和计数一体化，大大提高工作效率，并降低成本。

Description

一种磁吸式自动套袋机及其使用方法
技术领域
本申请涉及机械工程领域，特别涉及一种集热封、剪裁、计数于一体的磁吸式自动套袋机。
背景技术
目前，传统的金属端柔性长线束大部分凭借手工操作才能完成，耗时耗力，生产效率低下，尤其是超过人手臂长度的柔性线束，价值高昂易折断，须先剪裁好包装袋，多人协作才能完成包装，工作量大，效率低，并且套袋因人工操作易皱、质量不稳定。
发明内容
针对上述问题，本申请所要解决的技术问题是提供一种磁吸式自动套袋机及其使用方法，主要目的在于代替人工实现自动套袋、热封、剪裁和计数一体化。
为实现上述目的，达到上述技术效果，本申请是通过以下技术方案实现：
一种磁吸式自动套袋机，包括工作台、输送线、气缸支架，所述输送线两边都设有热封刀和剪裁刀；所述输送线两旁设有滑轨，所述滑轨通过滑块连接气缸支架，所述气缸支架上设有普通气缸，所述普通气缸的活塞杆通过连接件与滑块相连接，所述滑块上通过固定板连接双程气缸，所述双程气缸上方连接承载板；所述输送线左边设有工作台，所述工作台上设有开袋机构，所述工作台上设有承载转盘，所述工作台底部设有伺服电机；所述输送线右边设有机械手；所述输送线下方设有红外计数器。
优选的，所选的控制系统为PLC控制系统，PLC控制输送线的传输速度，当输送线上线束未被磁吸机构抓取时，PLC控制输送线电机使输送速度减缓以便磁吸机构抓取线束，长线束在双程气缸推动下上升离开工作台进行套袋、热封落下后、PLC控制输送线电机加快输送速度传送以提高工作效率；PLC同时也控制安装在工作台下的伺服电机，待长线束热封、剪切完成落到输送线上后，伺服电机工作，使得载有包装袋的承载盘旋转将磁吸棒从包装袋中露出。
优选的，所述伺服电机带动转盘，转盘上有卷成环装的细长包装袋，伺服电机、机架、承载转盘组成供袋机构。
优选的，所述开袋机构包括磁吸棒、包装袋和折弯钣金件，钣金件上有孔，磁吸棒尾部连接两个小球，小球的直径大于钣金件上的孔。
优选的，所述包装袋穿过与工作台连接的折弯钣金件上的小孔，钣金件小孔中间穿过磁吸棒，磁棒穿过两个分列小孔两边的塑料小球，磁吸棒与小球组成的开袋机构使得通过钣金件小孔的包装袋开袋。
优选的，所述柔性长线束全部进入包装袋后，输送线两旁双程气缸工作，与双程气缸连接承载板的上升，带动线束上升，与通过连接件固定在输送线上的热封刀、剪裁刀接触，剪裁刀分列输送线两端外侧，连接件螺栓连接，可调一对裁剪刀间相对距离以适应不同长度长线束。热封刀通过线圈加热，通过调节电流按钮大小控制温度达到最佳热封效果。
优选的，所述机械手为气动机械手，机械手伸长夹持住包装袋后缩回，达到套袋目的。
优选的，所述双程气缸带动承载板向上运动距离a后，使得长线束脱离磁棒吸附 ，普通气缸工作带动滑块运动远离工作台后，双程气缸再次工作带动承载板继续向上运动距离b，完成长线束包装袋的热封、剪裁，双程气缸继续启动向下运动距离a+b后柔性长线束重回输送线进行输送，普通气缸再次工作，回归原点位置，同时PLC控制伺服电机启动，带动载有包装袋的承载转盘转动，使得磁吸棒从包装袋露出。
与现有技术相比，本申请具有如下有益效果：本申请通过输送线将柔性长线束输送到磁吸棒处，磁吸棒吸附长线束金属端，利用磁吸棒和塑料球组成的开袋机构将包装袋打开，机械手完成套袋，利用普通气缸和双程气缸将长线束与磁吸机构断开并完成热封，最后重新落到输送线上，并由红外计数器计数，该装置提高了生产效率，减低了劳动疲劳度，从而节省了成本；同时套袋的长度可调，能适应不同长度的产品，开袋机构轻巧有效，极大地降低了成本。
附图说明
图1为本申请的结构示意图；
图2为本申请正常状态示意图；
图3为本申请开袋机构的结构示意图；
图4为本申请热封机构的结构示意图。
1-磁吸棒，2-机械手；3-包装袋，4-双程气缸，5-承载板，6-轴套，7-热封刀，8-剪裁刀，9-普通气缸，10-滑块，11-伺服电机，12-承载转盘，13-红外计数器。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
如图1-4所示的一种磁吸式自动套袋机，包括工作台、输送线、气缸支架，输送线两边都设有热封刀7和剪裁刀8；输送线两旁设有滑轨，滑轨通过滑块10连接气缸支架，气缸支架上设有普通气缸9，所述普通气缸9的活塞杆通过连接件与滑块10相连接，滑块10上通过固定板连接双程气缸4，双程气缸4上方连接承载板5；输送线左边设有工作台，所述工作台上设有开袋机构，用于将包装袋3撑开，工作台上设有承载转盘12，工作台底部设有伺服电机11；输送线右边设有机械手2；输送线下方设有红外计数器13。
本实施例的一个具体应用为，当输送线上线束未被磁吸机构抓取时，PLC控制输送线电机使输送速度减缓以便磁吸机构抓取线束，长线束在双程气缸4推动下上升离开工作台进行套袋、热封落下后、PLC控制输送线电机输送速度加快传送以提高工作效率。
输送线输送柔性长线束后，磁吸棒1吸住长线束一端，机械手2开始运动，夹持住包装袋3进行牵引，牵引结束后长线束及包装袋3落在输送线两端承载板5上。
柔性长线束全部进入包装袋3后，输送线两旁双程气缸4工作，与双程气缸4连接承载板5的上升，带动线束上升，与通过连接件固定在输送线上的热封刀7、剪裁刀8接触，剪裁刀8分列输送线两端外侧，连接件螺栓连接，可调一对剪裁刀8间相对距离以适应不同长度长线束。热封刀7通过线圈加热，通过调节电流按钮大小控制温度达到最佳热封效果。
双程气缸4带动承载板5沿着轴套6向上运动距离a后，使得长线束脱离磁吸棒1吸附，普通气缸9工作带动滑块10运动远离工作台后，双程气缸4再次工作带动承载板5继续向上运动距离b，完成长线束包装袋的热封、剪裁，双程气缸4继续启动向下运动距离a+b后柔性长线束重回输送线进行输送，普通气缸9再次工作，回归原点位置，输送线将包装好的长线束输送到成品架，红外计数器13进行计数。同时PLC控制伺服电机11启动，带动载有包装袋3的承载转盘12转动，使得磁吸棒1从包装袋3露出。
以上公开的本申请优选实施例只是用于帮助阐述本申请。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该申请仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本申请的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本申请。本申请仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (4)

1.一种磁吸式自动套袋机，包括工作台、输送线、气缸支架，其特征在于：所述输送线两边都设有热封刀（7）和剪裁刀（8）；所述输送线两旁设有滑轨，所述滑轨通过滑块（10）连接气缸支架，所述气缸支架上设有普通气缸（9），所述普通气缸（9）的活塞杆通过连接件与滑块（10）相连接，所述滑块（10）上通过固定板连接双程气缸（4），所述双程气缸（4）上方连接承载板（5）；所述输送线左边设有工作台，所述工作台上设有开袋机构，所述工作台上设有承载转盘（12），所述工作台底部设有伺服电机（11）；所述输送线右边设有机械手（2）；所述输送线下方设有红外计数器（13）；
采用的控制系统为 PLC控制系统；
所述开袋机构包括磁吸棒（1）、包装袋（3）和折弯钣金件，钣金件上有孔，磁吸棒（1）尾部连接两个小球，小球的直径大于钣金件上的孔；
所述包装袋（3）穿过与工作台连接的折弯钣金件上的小孔，钣金件小孔中间穿过磁吸棒（1），磁吸棒（1）穿过两个分列小孔两边的塑料小球，磁吸棒（1）与小球组成的开袋机构使得通过钣金件小孔的包装袋（3）开袋。
2.根据权利要求1所述的磁吸式自动套袋机，其特征在于：所述热封刀（7）通过线圈加热，通过调节电流按钮大小控制热封温度；所述剪裁刀（8）分列输送线两端外侧，连接件螺栓连接。
3.根据权利要求1所述的磁吸式自动套袋机，其特征在于：所述机械手（2）为气动机械手。
4.基于权利要求1所述的磁吸式自动套袋机的使用方法，其特征在于：所述双程气缸（4）带动承载板（5）向上运动距离a后，使得长线束脱离磁吸棒（1）吸附，普通气缸（9）工作带动滑块（10）运动远离工作台后，双程气缸（4）再次工作带动承载板（5）继续向上运动距离b，完成长线束包装袋的热封、剪裁，双程气缸（4）继续启动向下运动距离a+b后柔性长线束重回输送线进行输送，普通气缸（9）再次工作，回归原点位置，同时控制系统控制伺服电机（11）启动，带动载有包装袋（3）的承载转盘（12）转动，磁吸棒（1）从包装袋（3）露出。
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