CN117163346B - 一种颗粒灌装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种颗粒灌装机，包括机架组件，螺杆组件，下料组件，下料管升降组件；机架组件中设有连接板；下料组件，下料管升降组件均安装在连接板上；螺杆组件安装在输送带上且与输送带一并置于下料组件下端；下料组件中设有摆动料管、计量主板、计量料斗、下料料斗、下料管、停料板；计量主板与前移动调整板和后移动调整板相连，计量料斗靠在计量主板上，摆动料管上端与料斗相连；下料管升降组件包括安装在升降料斗安装板上的升降料斗及升降气缸；下料管下端对准升降料斗；升降气缸带动升降料斗安装板在竖直方向上往复运动。本发明操作便捷，运行稳定，提高了颗粒灌装效率。

Description

一种颗粒灌装机

技术领域

本发明涉及药剂灌装设备领域，特别涉及一种颗粒灌装机。

背景技术

随着制药行业的不断发展，人们对药品包装越来越严格，为了便于保存和运输，目前一些颗粒剂药品开始选择使用瓶装。

瓶装颗粒药剂灌装设备，通常有如下几个缺点：灌装效率不高；下料过程中经常会出现反扑的药粉；结构复杂不方便清洗。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，提供一种颗粒灌装机。

本申请是采用以下技术方案得以实现的。

一种颗粒灌装机，由机架组件，螺杆组件，下料组件，下料管升降组件组成；

所述机架组件中设有在竖直方向上往复移动的连接板；

所述的下料组件，下料管升降组件均安装在连接板上；

所述的螺杆组件安装在输送带上且与输送带一并置于下料组件下端；所述的下料组件中设有摆动料管、计量主板、计量料斗、下料料斗、下料管、停料板；所述的计量主板与前移动调整板和后移动调整板相连，计量料斗靠在计量主板上，摆动料管上端与料斗相连；

所述下料管升降组件包括安装在升降料斗安装板上的升降料斗及升降气缸；下料管下端对准升降料斗；升降气缸带动升降料斗安装板在竖直方向上往复运动。

所述下料组件的主体框架包括通过支撑柱相连的前支板与后支板。

螺杆组件中包括螺杆、螺杆伺服电机。

所述的机架组件包括机架底座，升降丝杠，直线导轨，第一滑块，连接板组成，所述的直线导轨，第一滑块通过左右侧板与机架底座相连；所述的升降丝杠与机架底座相连，所述的连接板与第一滑块连接，并将这一整体与升降丝杠相连，电机带动丝杠可实现连接板的升降。

所述下料组件中，摆动料管、计量料斗、下料料斗的数量相同并一一对应。

所述的前移动调整板与前支板相连，所述的后移动调整板与后支板相连，摆动料管与摆动料管支架相连，摆动料管支架与前移动调整板和后移动调整板相连，所述的下料料斗与下料安装板相连，所述的下料管与下料安装板相连。

摆动料管下端摆动，摆动到停料板处时，摆动料管下口关闭，摆动到计量料斗上方时开始往计量料斗内加药，再次摆动回停料板时计量料斗打开，完成一次下料。

本申请具有以下有益效果。

本发明提供了一种安全可靠、操作便捷、运行稳定的颗粒灌装机；提高了颗粒灌装效率，装量调节全部采用机械式调节，安全稳定可靠，结构简单便于操作，方便拆卸清洗，机架配有升降丝杠，可实现更换药瓶规格的需求，下料处外接工业吸尘器，可在下料过程吸除反扑的药粉，为操作人员的健康和安全提供了可靠的保护。

附图说明

图1是颗粒灌装机轴测图；

图2是颗粒灌装机去除护罩图；

图3是颗粒灌装机机架图；

图4是颗粒灌装机螺杆组件图；

图5是颗粒灌装机下料组件结构示意图（安装计量料斗）；

图6是颗粒灌装机下料管升降组件剖视图；

图7是颗粒灌装机下料组件结构示意图（未安装计量料斗）。

其中，1.机架组件；2.螺杆组件；3.有机玻璃罩；4.料斗；5.电控罩；6.下料组件；7.下料管升降组件；8.机架底座；9.升降丝杠；10.直线导轨；11.第一滑块；12.连接板；13.螺杆；14.螺杆伺服电机；15.前支板；16.后支板；17.前移动调整板；18.后移动调整板；19.摆动料管支架；20.摆动料管；21.计量主板；22.计量料斗；23.下料料斗；24.下料管；25.下料安装板；26.第二滑块；27.升降料斗；28.升降料斗安装板；29.停料板；30.小摆臂；31.移动推板；32.摆杆；33.计量杯安装板；34.料斗支架上；35.料斗支架下。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行进一步的说明。

如图1-7所示，一种颗粒灌装机，由机架组件1，螺杆组件2，下料组件6，下料管升降组件7组成；

所述机架组件1中设有在竖直方向上往复移动的连接板12；连接板12一般采用铝板。机架组件1为颗粒灌装机的支撑座，其底座由方管焊接而成，立柱由槽钢焊接，与底座螺纹连接，提供了足够的强度，保证设备的安全性。在机架左右两侧装有两块立板，在立板上各装一条直线导轨，连接板12过支撑板与滑块连接，在底部丝杠的作用下，可实现连接板12上下移动，由于传送带的高度是不变的，若换为类似直径的瓶子，只是高度不同，通过调节连接铝板的高低，即可实现更换不同高度的瓶子，即能够实现一机多用。

所述的下料组件6，下料管升降组件7均安装在连接板12上；

所述的螺杆组件2安装在输送带上且与输送带一并置于下料组件6下端；所述的下料组件6中设有摆动料管20、计量主板21、计量料斗22、下料料斗23、下料管24、停料板29；所述的计量主板21与前移动调整板17和后移动调整板18相连，计量料斗22靠在计量主板21上，摆动料管20上端与料斗4相连；料斗4为颗粒灌装机物料的存储单元，料斗上可安装真空上料机，颗粒物料由真空上料机吸至料斗内，在料斗内缓存。

所述下料管升降组件7包括安装在升降料斗安装板28上的升降料斗27及升降气缸；下料管24下端对准升降料斗27；升降气缸带动升降料斗安装板28在竖直方向上往复运动。下料管升降组件为颗粒灌装机下料部分与瓶子过渡部分，升降料斗固定在升降料斗安装板28上，升降料斗27上端套在下料管24上，保留一定间隙使升降料斗27可在下料管24处上下移动，升降料斗安装板28两端各装有一个升降气缸，在升降气缸的带动下，下料管24升降组件可进行上下移动，走瓶时，气缸收回，使下料管24升降组件与瓶口有一定距离，避免与瓶子相撞，瓶子通过螺杆带动到达指定位置，完成定位后，气缸伸出，下料管升24降组件下降，升降料斗27伸入瓶口，钣金护罩套在瓶口外围，完成下料前准备。升降料斗27安装板可配工业吸尘器，下料过程出现扑粉现象，可由工业吸尘器吸除。

所述下料组件6的主体框架包括通过支撑柱相连的前支板15与后支板16。

螺杆组件2中包括螺杆13、螺杆伺服电机14。螺杆组件2为颗粒灌装机中药瓶的定位装置，螺杆13送瓶组件与输送带相连，瓶子通过输送带传送至螺杆13处，螺杆13通过伺服电机精准控制，转动带动瓶子前进，螺杆13中间段等距，由此可实现瓶子的精准定位，从而实现精确下料。

所述的机架组件1包括机架底座8，升降丝杠9，直线导轨10，第一滑块11，连接板12等组成，所述的直线导轨10，第一滑块11通过左右侧板与机架底座8相连；所述的升降丝杠9与机架底座8相连，所述的连接板12与第一滑块11连接，并将这一整体与升降丝杠9相连，电机带动丝杠可实现连接板12的升降。

所述下料组件6中，摆动料管20、计量料斗22、下料料斗23的数量相同并一一对应。

所述的前移动调整板17与前支板15相连，所述的后移动调整板18与后支板16相连，摆动料管20与摆动料管支架19相连，摆动料管支架19与前移动调整板17和后移动调整板18相连，所述的下料料斗23与下料安装板25相连，所述的下料管24与下料安装板25相连。

驱动摆动料管20摆动的动力来自于伺服电机，伺服电机通过凸轮带动拉杆，拉杆带动滑块做前后往复运动，移动推板31与滑块相连，小摆臂30与摆动料管20安装板相连，移动推板31前后移动，带动小摆臂30运动，使摆动料管20前后摆动，摆动料管20摆动到后面时，摆动料管20底部与停料板29接触，停料板29把摆动料管20底口封住，使其停止下料，摆动料管20摆动到前面时，摆动料管20底部为计量料斗22，开始向计量料斗22内注料，摆动料管20边摆动边下料，可通过调整电机凸轮位置，调整摆动料管20摆动角度，以摆动过程刚好将计量料斗22注满料为准确位置，随着摆动料管20向后移，移动推板31会带动摆杆顶端向后摆，摆杆与计量杯安装板33相连，料斗支架上34与计量杯安装板33相连，料斗支架下35与料斗支架上34相连，计量料斗22与料斗支架下35相连，计量杯安装板33上端为摆杆32，下端为计量料斗22，上端的摆杆32被移动推板31带动向后摆，导致下端的计量料斗22向前摆，当摆动料管20完全进入计量主板21开口处时，计量料斗22刚好打开，并随着计量料管向后摆，计量料斗22打开角度增大，计量料斗22内物料自由流出，进入下料料斗23，并依次进入下料管24，最终进入瓶子内，完成一次下料。

摆动料管20下端摆动，摆动到停料板29处时，摆动料管20下口关闭，摆动到计量料斗22上方时开始往计量料斗22内加药，再次摆动回停料板29时计量料斗22打开，完成一次下料。计量料斗侧面与计量主板贴合，计量料斗每次注料都会与计量主板开口处底部持平。通过上下调节料斗支架上，可以改变计量料斗的上下位置，进而改变计量料斗与计量主板间的容积。通过调节计量料斗的容积来调节装量。

本发明的使用方法为：

待灌装的瓶子通过输送带向前移动，到螺杆13处时，螺杆13通过螺杆伺服电机14带动开始正转，瓶子被带进螺杆13，螺杆13中间等距，可将瓶子进行精准定位，以便准确下料。

摆动料管20摆到停料板29处时停止下料，摆动料管20摆到计量料斗22处时开始下料，从而实现给计量料斗22间歇供料。通过调整计量料斗22与计量主板21的相对位置，可以改变计量料斗22的容积，从而实现装量的调节。

瓶子在螺杆处完成定位后，气缸伸出，下料管升降组件下降，升降料斗插入瓶口内开始下料，下料完成后，气缸收回，下料管升降组件上升，瓶子继续向下一工序移动。

Claims (4)

1.一种颗粒灌装机，其特征在于，由机架组件（1），螺杆组件（2），下料组件（6），下料管升降组件（7）组成；

所述机架组件（1）中设有在竖直方向上往复移动的连接板（12）；

所述下料组件（6），下料管升降组件（7）均安装在连接板（12）上；

所述螺杆组件（2）安装在输送带上且与输送带一并置于下料组件（6）下端；所述下料组件（6）中设有摆动料管（20）、计量主板（21）、计量料斗（22）、下料料斗（23）、下料管（24）、停料板（29）；所述计量主板（21）与前移动调整板（17）和后移动调整板（18）相连，计量料斗（22）靠在计量主板（21）上，摆动料管（20）上端与料斗（4）相连；

所述下料组件（6）的主体框架包括通过支撑柱相连的前支板（15）与后支板（16）；所述的前移动调整板（17）与前支板（15）相连，所述的后移动调整板（18）与后支板（16）相连，摆动料管（20）与摆动料管支架（19）相连，摆动料管支架（19）与前移动调整板（17）和后移动调整板（18）相连，所述的下料料斗（23）与下料安装板（25）相连，所述的下料管（24）与下料安装板（25）相连；摆动料管（20）下端摆动，摆动到停料板（29）处时，摆动料管（20）下口关闭，摆动到计量料斗（22）上方时开始往计量料斗（22）内加药，再次摆动回停料板（29）时计量料斗（22）打开，完成一次下料；驱动摆动料管（20）摆动的动力来自于伺服电机，伺服电机通过凸轮带动拉杆，拉杆带动滑块做前后往复运动，移动推板（31）与滑块相连，小摆臂（30）与摆动料管安装板相连；随着摆动料管（20）向后移，移动推板（31）会带动摆杆（32）顶端向后摆，摆杆（32）与计量杯安装板（33）相连，料斗支架上（34）与计量杯安装板（33）相连，料斗支架下（35）与料斗支架上（34）相连，计量料斗（22）与料斗支架下（35）相连；

所述下料管升降组件（7）包括安装在升降料斗安装板（28）上的升降料斗（27）及升降气缸；下料管（24）下端对准升降料斗（27）；升降气缸带动升降料斗安装板（28）在竖直方向上往复运动。

2.如权利要求1所述的一种颗粒灌装机，其特征在于，螺杆组件（2）中包括螺杆（13）、螺杆伺服电机（14）。

3.如权利要求1所述的一种颗粒灌装机，其特征在于，所述的机架组件（1）包括机架底座（8），升降丝杠（9），直线导轨（10），第一滑块（11），连接板（12）组成，所述的直线导轨（10），第一滑块（11）通过左右侧板与机架底座（8）相连；所述的升降丝杠（9）与机架底座（8）相连，所述的连接板（12）与第一滑块（11）连接，并将这一整体与升降丝杠（9）相连，电机带动丝杠可实现连接板（12）的升降。

4.如权利要求1所述的一种颗粒灌装机，其特征在于，所述下料组件（6）中，摆动料管（20）、计量料斗（22）、下料料斗（23）的数量相同并一一对应。