CN114933040B - 一种灌装封口机用放盖装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种灌装封口机用放盖装置，包括工作台、运输带、第一落料孔、储料机构、夹料机构，其特征在于：所述工作台上还设有压盖机构，所述压盖机构包括压扣安装架、扣盖组件、抬料组件；所述扣盖组件包括第一直线推动气缸、下压盖板、至少一组卡扣推动件。本发明的有益效果为：提供一种灌装封口机用放盖装置，解决现有封盖设备不能无法满足带有卡扣的盖体进行封口工作的问题，且可实现放盖、压盖、扣盖这一系列的完整工作内容。

Description

一种灌装封口机用放盖装置

技术领域

本发明涉及灌装封口设备技术领域，具体涉及一种灌装封口机用放盖装置。

背景技术

食品生产完成后，为保证运输过程中不受污染，需要对其进行灌装与封口处理，目前市场上大都采用人工完成上述步骤，劳动量大，成本高，效率低。针对杯体、杯体等容器装设的豆瓣酱等的灌装与封口，需要进行放盖、压盖、扣盖等工作。由于装设豆瓣酱等的盖体为非圆形的异形盖体，且外周设有与杯体上边缘卡接的卡扣，而带有卡扣的盖体在封口过程中存在以下难点。

在封装该类食品时，扣盖这一工序是必须要进行的，而目前现有的放盖设备无法实现扣盖这一动作。

如公开号为“CN213566606U”的发明公开了一种快餐碗放盖机构，包括工作台、支架、放置板、放盖槽、悬置臂、压盖板、转轴、伺服电机、电液推杆、真空吸头等零部件。该放盖机构工作时，伺服电机定时启动带动转轴转动，转轴转动带动真空吸头朝向上方，同时电液推杆启动推动支撑杆向上运动，将真空吸头贴住放盖槽内的碗盖，电磁阀控制真空吸头吸气，将碗盖吸下，吸下后电液推杆启动带动支撑杆向下移动，移动时伺服电机启动带动转轴转动，转轴使真空吸头朝向下方，电液推杆将支撑杆移动至底端时，真空吸头关闭，碗盖被放置在快餐碗上，使用伺服电机和电液推杆为动力源，控制精准，放盖机构可以直接放置在工作台上，结构简单，占空小，操作方便，并且节省人工，放置位置精确。

由此可知，现有的放盖机构仅可实现落盖这一步骤，无法进行扣盖这一步骤，因此无法满足带有卡扣的盖体进行封口工作，故针对现有放盖设备进行改进，提供一种可完成落盖、扣盖的放盖装置是有必要的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种灌装封口机用放盖装置，解决现有封盖设备不能无法满足带有卡扣的盖体进行封口工作的问题，且可实现放盖、压盖、扣盖这一系列的完整工作内容。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种灌装封口机用放盖装置，包括工作台、可沿有效运输方向移动的运输带，所述运输带上设有若干组可放置杯体的第一落料孔，所述工作台上设有储料机构及可将储料机构内盖体递送至第一落料孔处的夹料机构，其特征在于，所述工作台上还设有压盖机构，所述压盖机构包括压扣安装架及分别安装于压扣安装架上的若干组扣盖组件和抬料组件；所述压扣安装架可拆卸固定安装于工作台上，若干组扣盖组件分布于第一落料孔上方，所述抬料组件分布于第一落料孔下方并可抬起第一落料孔内杯体；所述扣盖组件包括固定安装于压扣安装架上的第一直线推动气缸及与第一直线推动气缸联动的下压盖板，所述第一直线推动气缸可驱动下压盖板朝向待扣合第一落料孔方向作往复运动，所述扣盖组件还包括至少一组卡扣推动件，所述卡扣推动件分布于下压盖板外周且与第一直线推动气缸联动。

采用上述技术方案，设置压盖机构，利用抬料组件将杯体与未扣合的盖体抬起，与此同时扣盖组件将盖体下压并将卡扣扣合于杯体上，完成杯体与盖体扣合的工序，也即扣盖的工作完成，解决现有封盖设备不能无法满足带有卡扣的盖体进行封口工作的问题，且整个放盖装置可实现放盖、压盖、扣盖这一系列的完整工作内容，经放盖装置的杯体与盖体为封装状态，杯体内的物品不会洒出或泄漏，可直接进行下一步操作（如售卖、贴标等）；进一步的，抬料组件可设置一组、两组、三组等，数量可根据实际情况进行选择变更，可对不同规格类型的杯体进行封盖，扩大放盖装置的适配性，提升工作效率；其中，运输带用于沿有效运输方向运输杯体，储料机构用于储运、运输盖体，夹料机构用于将储料机构内的盖体依次运输至运输带上的第一落料孔内；运输带将未扣合的杯体、盖体运输至压盖机构下方，抬料机构将未扣合的杯体、盖体抬起，抬起的目的是为了方便扣盖组件对卡扣进行扣盖的动作，主要是由于第一落料孔处的宽度以及高度值有限，盖体上的卡扣会与第一落料孔边缘抵触，因此抬料机构将未扣合的杯体、盖体抬起，为卡扣的扣盖动作提供空间，便于卡扣可完整的扣合于杯体上，避免卡扣与运输带发生干涉；下压盖板用于下压待封装的盖体，而后卡扣推动件在第一直线推动气缸的作用下跟随下压盖板作下压运动，并同时推动盖体上的卡扣作下压动作，从而完成扣盖这一工序。

上述的一种灌装封口机用放盖装置可进一步设置为：所述卡扣推动件包括分布于下压盖板外周的立柱、滚轮，所述立柱一端与第一直线推动气缸联动、另一端与滚轮铰接。

采用上述技术方案，立柱在第一直线推动气缸的作用下跟随下压盖板作下压运动，滚轮同时推动盖体上的卡扣作下压动作，从而完成扣盖这一工序，且滚轮不会与盖体上的卡扣发生干涉、摩擦等问题，促使扣盖这一工序可稳定、流畅的进行，也即提升压盖机构的工作可靠性、流畅性。

上述的一种灌装封口机用放盖装置可进一步设置为：所述下压盖板外周设有若干组压盖板，所述压盖板一端与下压盖板可拆卸固定连接，所述压盖板另一端设有分布于靠近下压盖板的端面上的导入斜面。

采用上述技术方案，由于装设豆瓣酱等的盖体为非圆形的异形盖体，增设压盖板、导入斜面，在下压的前部分工作时间内对盖体作定位，使得下压盖板可精准的对盖体作下压动作，提升扣盖这一工序的精确性，不会发生盖体与杯体相互错位的问题；其中导入斜面的作用是方便压盖板对盖体作导向定位，避免发生压盖板与盖体之间发生抵触的问题。

上述的一种灌装封口机用放盖装置可进一步设置为：所述第一直线推动气缸与下压盖板之间设有传动组件，所述传动组件包括与第一直线推动气缸联动的安装板、与下压盖板连接的连接板，所述安装板与连接板之间设有若干组导向柱，所述导向柱外周套设有下压弹簧。

采用上述技术方案，通过设置传动组件，使得下压盖板与驱动源之间为柔性连接的关系，在扣盖的过程中，驱动源通过安装板、导向柱、连接板、下压弹簧对下压盖板施力，由于下压弹簧的作用，下压盖板可相对于驱动源作上下轻微浮动，避免在扣盖过程中，盖体与杯体之间为刚性冲击，以免盖体与杯体过渡挤压形变。

上述的一种灌装封口机用放盖装置可进一步设置为：所述抬料组件包括固定安装于压扣安装架上的第二直线推动气缸，所述第二直线推动气缸联动有顶杯安装板，所述顶杯安装板上设有若干组托盘。

采用上述技术方案，第二直线推动气缸通过顶杯安装架、托盘将未扣合的杯体、盖体抬起，为卡扣的扣盖动作提供空间，便于卡扣可完整的扣合于杯体上。

上述的一种灌装封口机用放盖装置可进一步设置为：所述工作台上设有落料支架，所述储料机构、夹料机构均安装于落料支架上，所述储料机构与落料支架之间设有横向位置调节组件，所述落料支架与工作台之间设有纵向位置调节组件。

采用上述技术方案，通过设置横向位置调节组件，可根据实际需要对储料机构相对于夹料机构进行位置调节，便于夹料机构夹取相对应的盖体；进一步设置纵向位置调节组件，对储料机构、夹料机构整体进行位置调节，便于夹料机构将盖体递送至对应的第一落料孔内，其目的也是为了实现对不同规格类型的杯体进行封盖，扩大放盖装置的适配性，提升工作效率。

上述的一种灌装封口机用放盖装置可进一步设置为：所述储料机构包括放料板、取料板及若干组分布于放料板与取料板之间的导料杆，所述放料板与取料板上均设有第二落料孔，所述第二落料孔上设有可通过卡扣的卡扣让位槽，所述取料板与横向位置调节组件联动。

采用上述技术方案，设置卡扣让位槽，使得带有卡扣的盖体可顺利通过第二落料孔，在送料过程中，不会发生卡滞现象，进一步提升储料机构、夹料机构的工作可靠性、流畅性。

上述的一种灌装封口机用放盖装置可进一步设置为：所述横向位置调节组件包括第一导轨、第一滑块，所述第一导轨固定安装于落料支架上并沿平行于运输带的方向分布，所述第一滑块与取料板相对固定连接。

采用上述技术方案，可根据实际需要对储料机构相对于夹料机构进行位置调节，便于夹料机构夹取相对应的盖体。

上述的一种灌装封口机用放盖装置可进一步设置为：所述纵向位置调节组件包括第二导轨、第二滑块，所述第二导轨固定安装于工作台上且沿垂直于运输带的方向分布，所述第二滑块与落料支架相对固定连接。

采用上述技术方案，对储料机构、夹料机构整体进行位置调节，便于夹料机构将盖体递送至对应的第一落料孔内。

上述的一种灌装封口机用放盖装置可进一步设置为：所述夹料机构包括固定安装于落料支架上的旋转气缸，所述旋转气缸联动有铰接于落料支架上的转轴，所述转轴相对固定连接有第三直线推动气缸，所述第三直线推动气缸联动有吸盘。

采用上述技术方案，第三直线推动气缸驱动吸盘进行吸料，而后旋转气缸驱动转轴进行旋转，实现将储料机构内的杯体递送至对应的第一落料孔，为后续扣盖工作做好铺垫。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为本发明实施例的压盖机构示意图；

图3为本发明实施例的扣盖组件立体示意图；

图4为本发明实施例的扣盖组件右视示意图；

图5为本发明实施例的压盖板示意图；

图6为本发明实施例的储料机构、夹料机构、横向位置调节组件、纵向位置调节组件组装状态示意图；

图7为本发明实施例的储料机构示意图；

图8为本发明实施例的夹料机构示意图。

标号注释：工作台1、运输带2、第一落料孔21、储料机构3、放料板31、取料板32、导料杆33、第二落料孔34、卡扣让位槽341、夹料机构4、旋转气缸41、转轴42、第三直线推动气缸43、吸盘44、压扣安装架5、扣盖组件6、第一直线推动气缸61、下压盖板62、卡扣推动件63、立柱631、滚轮632、压盖板64、导入斜面641、安装板68、连接板65、导向柱66、下压弹簧67、抬料组件7、第二直线推动气缸71、顶杯安装板72、托盘73、落料支架8、横向位置调节组件9、第一导轨91、第一滑块92、纵向位置调节组件10、第二导轨101、第二滑块102。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至8所示的一种灌装封口机用放盖装置，包括工作台1、可沿有效运输方向移动的运输带2，所述运输带2上设有多组可放置杯体的第一落料孔21，所述工作台1上设有储料机构3及可将储料机构3内盖体递送至第一落料孔21处的夹料机构4，所述工作台1上还设有压盖机构，所述压盖机构包括压扣安装架5及分别安装于压扣安装架5上的3组扣盖组件6和抬料组件7；所述压扣安装架5可拆卸固定安装于工作台1上，3组扣盖组件6分布于第一落料孔21上方，所述抬料组件7分布于第一落料孔21下方并可抬起第一落料孔21内杯体；所述扣盖组件6包括固定安装于压扣安装架5上的第一直线推动气缸61及与第一直线推动气缸61联动的下压盖板62，所述第一直线推动气缸61可驱动下压盖板62朝向待扣合第一落料孔21方向作往复运动，所述扣盖组件6还包括3组卡扣推动件63，所述卡扣推动件63分布于下压盖板62外周且与第一直线推动气缸61联动。其中，运输带2用于沿有效运输方向运输杯体，储料机构3用于储运、运输盖体，夹料机构4用于将储料机构3内的盖体依次运输至运输带2上的第一落料孔21内；运输带2将未扣合的杯体、盖体运输至压盖机构下方，抬料机构将未扣合的杯体、盖体抬起，抬起的目的是为了方便扣盖组件6对卡扣进行扣盖的动作，主要是由于第一落料孔21处的宽度以及高度值有限，盖体上的卡扣会与第一落料孔21边缘抵触，因此抬料机构将未扣合的杯体、盖体抬起，为卡扣的扣盖动作提供空间，便于卡扣可完整的扣合于杯体上；下压盖板62用于下压待封装的盖体，而后卡扣推动件63在第一直线推动气缸61的作用下跟随下压盖板62作下压运动，并同时推动盖体上的卡扣作下压动作，从而完成扣盖这一工序。

所述卡扣推动件63包括分布于下压盖板62外周的立柱631、滚轮632，所述立柱631一端与第一直线推动气缸61联动、另一端与滚轮632铰接。立柱631在第一直线推动气缸61的作用下跟随下压盖板62作下压运动，滚轮632同时推动盖体上的卡扣作下压动作，从而完成扣盖这一工序，且滚轮632不会与盖体上的卡扣发生干涉、摩擦等问题，促使扣盖这一工序可稳定、流畅的进行，也即提升压盖机构的工作可靠性、流畅性。

所述下压盖板62外周设有6组压盖板64，所述压盖板64一端与下压盖板62可拆卸固定连接，所述压盖板64另一端设有分布于靠近下压盖板62的端面上的导入斜面641。由于装设豆瓣酱等的盖体为非圆形的异形盖体，增设压盖板64、导入斜面641，在下压的前部分工作时间内对盖体作定位，使得下压盖板62可精准的对盖体作下压动作，提升扣盖这一工序的精确性，不会发生盖体与杯体相互错位的问题；其中导入斜面641的作用是方便压盖板64对盖体作导向定位，避免发生压盖板64与盖体之间发生抵触的问题。

所述第一直线推动气缸61与下压盖板62之间设有传动组件，所述传动组件包括与第一直线推动气缸61联动的安装板68、与下压盖板62连接的连接板65，所述安装板68与连接板65之间设有4组导向柱66，所述导向柱66外周套设有下压弹簧67。通过设置传动组件，使得下压盖板62与驱动源之间为柔性连接的关系，在扣盖的过程中，驱动源通过安装板68、导向柱66、连接板65、下压弹簧67对下压盖板62施力，由于下压弹簧67的作用，下压盖板62可相对于驱动源作上下轻微浮动，避免在扣盖过程中，盖体与杯体之间为刚性冲击，以免盖体与杯体过渡挤压形变。

所述抬料组件7包括固定安装于压扣安装架5上的第二直线推动气缸71，所述第二直线推动气缸71联动有顶杯安装板72，所述顶杯安装板72上设有3组托盘73。第二直线推动气缸71通过顶杯安装架、托盘73将未扣合的杯体、盖体抬起，为卡扣的扣盖动作提供空间，便于卡扣可完整的扣合于杯体上。

所述工作台1上设有落料支架8，所述储料机构3、夹料机构4均安装于落料支架8上，所述储料机构3与落料支架8之间设有横向位置调节组件9，所述落料支架8与工作台1之间设有纵向位置调节组件10。通过设置横向位置调节组件9，可根据实际需要对储料机构3相对于夹料机构4进行位置调节，便于夹料机构4夹取相对应的盖体；进一步设置纵向位置调节组件10，对储料机构3、夹料机构4整体进行位置调节，便于夹料机构4将盖体递送至对应的第一落料孔21内，其目的也是为了实现对不同规格类型的杯体进行封盖，扩大放盖装置的适配性，提升工作效率。

所述储料机构3包括放料板31、取料板32及8组分布于放料板31与取料板32之间的导料杆33，所述放料板31与取料板32上均设有第二落料孔34，所述第二落料孔34上设有可通过卡扣的卡扣让位槽341，所述取料板32与横向位置调节组件9联动。设置卡扣让位槽341，使得带有卡扣的盖体可顺利通过第二落料孔34，在送料过程中，不会发生卡滞现象，进一步提升储料机构3、夹料机构4的工作可靠性、流畅性。

所述横向位置调节组件9包括第一导轨91、第一滑块92，所述第一导轨91固定安装于落料支架8上并沿平行于运输带2的方向分布，所述第一滑块92与取料板32相对固定连接。可根据实际需要对储料机构3相对于夹料机构4进行位置调节，便于夹料机构4夹取相对应的盖体。

所述纵向位置调节组件10包括第二导轨101、第二滑块102，所述第二导轨101固定安装于工作台1上且沿垂直于运输带2的方向分布，所述第二滑块102与落料支架8相对固定连接。对储料机构3、夹料机构4整体进行位置调节，便于夹料机构4将盖体递送至对应的第一落料孔21内。

所述夹料机构4包括固定安装于落料支架8上的旋转气缸41，所述旋转气缸41联动有铰接于落料支架8上的转轴42，所述转轴42相对固定连接有第三直线推动气缸43，所述第三直线推动气缸43联动有吸盘44。第三直线推动气缸43驱动吸盘44进行吸料，而后旋转气缸41驱动转轴42进行旋转，实现将储料机构3内的杯体递送至对应的第一落料孔21，为后续扣盖工作做好铺垫。

工作原理：运输带2沿有效运输方向依次运输杯体，吸盘44从第二落料孔34处吸取盖体并递送至对应的杯体处，运输带2再将未扣合的盖体与杯体运输至压盖机构处，抬料组件7将未扣合的盖体与杯体抬起，扣盖组件6下压，下压盖板62在第一直线推动气缸61作用下下压盖体，与此同时，卡扣推动件63也在第一直线推动气缸61的作用下下压卡扣，整个过程可实现放盖、压盖、扣盖的工作，经放盖装置的杯体与盖体为封装状态，杯体内的物品不会洒出或泄漏。

该具体实施例通过设置压盖机构，利用抬料组件7将杯体与未扣合的盖体抬起，与此同时扣盖组件6将盖体下压并将卡扣扣合于杯体上，完成杯体与盖体扣合的工序，也即扣盖的工作完成，解决现有封盖设备不能无法满足带有卡扣的盖体进行封口工作的问题，且整个放盖装置可实现放盖、压盖、扣盖这一系列的完整工作内容，经放盖装置的杯体与盖体为封装状态，杯体内的物品不会洒出或泄漏，可直接进行下一步操作（如售卖、贴标等）；进一步的，抬料组件7可设置一组、两组、三组等，数量可根据实际情况进行选择变更，可对不同规格类型的杯体进行封盖，扩大放盖装置的适配性，提升工作效率。

Claims (9)

1.一种灌装封口机用放盖装置，包括工作台、可沿有效运输方向移动的运输带，所述运输带上设有若干组可放置杯体的第一落料孔，所述工作台上设有储料机构及可将储料机构内盖体递送至第一落料孔处的夹料机构，其特征在于：所述工作台上还设有压盖机构，所述压盖机构包括压扣安装架及分别安装于压扣安装架上的若干组扣盖组件和抬料组件；所述压扣安装架可拆卸固定安装于工作台上，若干组扣盖组件分布于第一落料孔上方，所述抬料组件分布于第一落料孔下方并可抬起第一落料孔内杯体；所述扣盖组件包括固定安装于压扣安装架上的第一直线推动气缸及与第一直线推动气缸联动的下压盖板，所述第一直线推动气缸可驱动下压盖板朝向待扣合第一落料孔方向作往复运动，盖体为非圆形的异形盖体，且外周设有与杯体上边缘卡接的卡扣，所述扣盖组件还包括至少一组卡扣推动件，所述卡扣推动件分布于下压盖板外周且与第一直线推动气缸联动，所述工作台上设有落料支架，所述储料机构、夹料机构均安装于落料支架上，所述储料机构与落料支架之间设有横向位置调节组件，所述落料支架与工作台之间设有纵向位置调节组件。

2.根据权利要求1所述的一种灌装封口机用放盖装置，其特征在于：所述卡扣推动件包括分布于下压盖板外周的立柱、滚轮，所述立柱一端与第一直线推动气缸联动、另一端与滚轮铰接。

3.根据权利要求2所述的一种灌装封口机用放盖装置，其特征在于：所述下压盖板外周设有若干组压盖板，所述压盖板一端与下压盖板可拆卸固定连接，所述压盖板另一端设有分布于靠近下压盖板的端面上的导入斜面。

4.根据权利要求3所述的一种灌装封口机用放盖装置，其特征在于：所述第一直线推动气缸与下压盖板之间设有传动组件，所述传动组件包括与第一直线推动气缸联动的安装板、与下压盖板连接的连接板，所述安装板与连接板之间设有若干组导向柱，所述导向柱外周套设有下压弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种灌装封口机用放盖装置，其特征在于：所述抬料组件包括固定安装于压扣安装架上的第二直线推动气缸，所述第二直线推动气缸联动有顶杯安装板，所述顶杯安装板上设有若干组托盘。

6.根据权利要求1所述的一种灌装封口机用放盖装置，其特征在于：所述储料机构包括放料板、取料板及若干组分布于放料板与取料板之间的导料杆，所述放料板与取料板上均设有第二落料孔，所述第二落料孔上设有可通过卡扣的卡扣让位槽，所述取料板与横向位置调节组件联动。

7.根据权利要求6所述的一种灌装封口机用放盖装置，其特征在于：所述横向位置调节组件包括第一导轨、第一滑块，所述第一导轨固定安装于落料支架上并沿平行于运输带的方向分布，所述第一滑块与取料板相对固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种灌装封口机用放盖装置，其特征在于：所述纵向位置调节组件包括第二导轨、第二滑块，所述第二导轨固定安装于工作台上且沿垂直于运输带的方向分布，所述第二滑块与落料支架相对固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种灌装封口机用放盖装置，其特征在于：所述夹料机构包括固定安装于落料支架上的旋转气缸，所述旋转气缸联动有铰接于落料支架上的转轴，所述转轴相对固定连接有第三直线推动气缸，所述第三直线推动气缸联动有吸盘。