CN107598652A - 一种用于千斤顶油缸加工的夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于千斤顶油缸加工的夹持装置，包括可移动基座、定位机构、连接机构、调控机构和夹持机构，所述连接块可上下滑动的安装在连接机构上，所述伸缩杆可伸缩的安装在连接块上，所述夹料爪安装板通过第一连接杆可旋转的安装在转动轴上。本发明通过可移动基座、定位机构、连接机构、调控机构和夹持机构的相互配合，方便、快速、精准的完成上料作业，减少人工作业，提高工作效率；通过第二伺服电机和第二滚珠丝杠的相互配合，确保传送物料的准确性与稳定度；通过监测感应器和第一伺服电机的相互配合，准确调整夹持机构的夹持位置，夹料爪的爪钩稳稳的抓起物料，并投送至加工位置，上料过程简便快捷。
Description
【技术领域】
本发明涉及千斤顶油缸加工的技术领域，特别涉及一种用于千斤顶油缸加工的夹持装置的技术领域。
【背景技术】
对千斤顶油缸进行加工时，需要对油缸进行打孔、开设打孔、台阶孔等多个加工程序，工序复杂繁琐，现有技术中，机床的上下料大都是使用人工进行，上料时需要人工将产品装夹到夹头上，整个上料过程繁琐费时，加工完成后，需要人工将产品取下，然后在装夹到下一个加工装置的夹头上，每完成一个加工步骤，都需要人工上料下料，生产效率低，人工成本高，工作人员的劳动强度大，产品的加工精度和质量不稳定，易受工作人员操作能力的影响，而且在工作人员疲劳作业时，容易发生生产事故，威胁工作人员的身体健康。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种用于千斤顶油缸加工的夹持装置，通过可移动基座、定位机构、连接机构、调控机构和夹持机构的相互配合，方便、快速、精准的完成上料作业，减少人工作业，提高工作效率；通过可移动基座底部的万向轮，可将装置安置在适当的作业位置，灵活方便；通过第二伺服电机和第二滚珠丝杠的相互配合，确保传送物料的准确性与稳定度；通过监测感应器和第一伺服电机的相互配合，准确调整夹持机构的夹持位置，夹料爪的爪钩稳稳的抓起物料，并投送至加工位置，上料过程简便快捷。
为实现上述目的，本发明提出了一种用于千斤顶油缸加工的夹持装置，包括可移动基座、定位机构、连接机构、调控机构和夹持机构，所述定位机构可移动的安装在可移动基座上，所述定位机构的上方设有连接机构，所述连接机构上设有连接块，所述连接块可上下滑动的安装在连接机构上，所述调控机构与连接块相连，所述调控机构包括伸缩杆和转动轴，所述伸缩杆可伸缩的安装在连接块上，所述夹持机构包括夹料爪安装板和夹料爪，所述夹料爪安装板上设有第一连接杆和第二连接杆，所述夹料爪安装板通过第一连接杆可旋转的安装在转动轴上，所述夹料爪安装固定在第二连接杆上。
作为优选，所述夹料爪包括第一夹板和两个第二夹板，所述两个第二夹板通过连接轴安装在第一夹板的两端，所述第一夹板和第二夹板之间的角度以连接轴为轴进行调节，所述第二夹板的端部设有向内弯折的爪钩，所述连接机构上还设有第一伺服电机、第一滚珠丝杠和移动轨道，所述连接块的底部设有与第一滚珠丝杠上的螺纹相配合的第一螺纹孔，所述第一滚珠丝杠设置于第一螺纹孔中，所述第一滚珠丝杠由第一伺服电机驱动，所述连接块在第一伺服电机的驱动下在移动轨道中做往返运动，所述连接块上还设有驱动气缸，所述驱动气缸与伸缩杆相互配合，所述驱动气缸与第一伺服电机相连，所述可移动基座内设有第二伺服电机和第二滚珠丝杠，所述定位机构的底部设有与第二滚珠丝杠上的螺纹相配合的第二螺纹孔，所述第二滚珠丝杠设置于第二螺纹孔中，所述第二滚珠丝杠由第二伺服电机驱动，所述定位机构在第二伺服电机的驱动下在可移动基座上做往返移动。
作为优选，所述定位机构上设有监测感应器，所述监测感应器与夹料爪相互配合。
作为优选，所述可移动基座的下方设有若干个万向轮。
本发明的有益效果：本发明通过可移动基座、定位机构、连接机构、调控机构和夹持机构的相互配合，方便、快速、精准的完成上料作业，减少人工作业，提高工作效率；通过可移动基座底部的万向轮，可将装置安置在适当的作业位置，灵活方便；通过第二伺服电机和第二滚珠丝杠的相互配合，确保传送物料的准确性与稳定度；通过监测感应器和第一伺服电机的相互配合，准确调整夹持机构的夹持位置，夹料爪的爪钩稳稳的抓起物料，并投送至加工位置，上料过程简便快捷。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种用于千斤顶油缸加工的夹持装置的侧视结构示意图；
图2是本发明一种用于千斤顶油缸加工的夹持装置的主视结构示意图。
图中：1-可移动基座、2-定位机构、3-连接机构、4-调控机构、5-夹持机构、11-第二伺服电机、12-第二滚珠丝杠、13-万向轮、21-第二螺纹孔、22-监测感应器、31-第一伺服电机、32-第一滚珠丝杠、33-移动轨道、34-连接块、341-第一螺纹孔、342-驱动气缸、41-伸缩杆、42-转动轴、51-夹料爪安装板、52-夹料爪、511-第一连接杆、512-第二连接杆、521-第一夹板、522-第二夹板、523-连接轴、5221-爪钩。
【具体实施方式】
参阅图1和图2，本发明一种用于千斤顶油缸加工的夹持装置，包括可移动基座1、定位机构2、连接机构3、调控机构4和夹持机构5，所述定位机构2可移动的安装在可移动基座1上，所述定位机构2的上方设有连接机构3，所述连接机构3上设有连接块34，所述连接块34可上下滑动的安装在连接机构3上，所述调控机构4与连接块34相连，所述调控机构4包括伸缩杆41和转动轴42，所述伸缩杆41可伸缩的安装在连接块34上，所述夹持机构5包括夹料爪安装板51和夹料爪52，所述夹料爪安装板51上设有第一连接杆511和第二连接杆512，所述夹料爪安装板51通过第一连接杆511可旋转的安装在转动轴42上，所述夹料爪52安装固定在第二连接杆512上。所述夹料爪52包括第一夹板521和两个第二夹板522，所述两个第二夹板522通过连接轴523安装在第一夹板521的两端，所述第一夹板521和第二夹板522之间的角度以连接轴523为轴进行调节，所述第二夹板522的端部设有向内弯折的爪钩5221，所述连接机构3上还设有第一伺服电机31、第一滚珠丝杠32和移动轨道33，所述连接块34的底部设有与第一滚珠丝杠32上的螺纹相配合的第一螺纹孔341，所述第一滚珠丝杠32设置于第一螺纹孔341中，所述第一滚珠丝杠32由第一伺服电机31驱动，所述连接块34在第一伺服电机31的驱动下在移动轨道33中做往返运动，所述连接块34上还设有驱动气缸342，所述驱动气缸342与伸缩杆41相互配合，所述驱动气缸342与第一伺服电机31相连，所述可移动基座1内设有第二伺服电机11和第二滚珠丝杠12，所述定位机构2的底部设有与第二滚珠丝杠12上的螺纹相配合的第二螺纹孔21，所述第二滚珠丝杠12设置于第二螺纹孔21中，所述第二滚珠丝杠12由第二伺服电机11驱动，所述定位机构2在第二伺服电机11的驱动下在可移动基座1上做往返移动。所述定位机构2上设有监测感应器22，所述监测感应器22与夹料爪52相互配合。所述可移动基座1的下方设有若干个万向轮13。
本发明工作过程：
本发明一种用于千斤顶油缸加工的夹持装置在工作过程中，通过万向轮13将可移动基座1安置在适当的作业位置固定，通过第二伺服电机11和第二滚珠丝杠12的相互配合，将定位机构2驱动到作业位置，监测感应器22监测到物料的位置，通过第一伺服电机31调节连接块34的位置，驱动气缸342控制伸缩杆41的伸缩距离，调节夹持机构5与伸缩杆41的角度，夹料爪52的两个第二夹板522向外张开，夹料爪52触碰到物料后，两个第二夹板522向内收，第二夹板522端部的爪钩5221钩住油缸，物料被夹起，然后继续通过第二伺服电机11和第一伺服电机31调节连接块34和定位机构2的位置，将被夹持的物料输送到加工装置上，完成一次上料，第二伺服电机11驱动定位机构2迅速回到原始位置进行下一次对物料的夹持和上料。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种用于千斤顶油缸加工的夹持装置，其特征在于：包括可移动基座(1)、定位机构(2)、连接机构(3)、调控机构(4)和夹持机构(5)，所述定位机构(2)可移动的安装在可移动基座(1)上，所述定位机构(2)的上方设有连接机构(3)，所述连接机构(3)上设有连接块(34)，所述连接块(34)可上下滑动的安装在连接机构(3)上，所述调控机构(4)与连接块(34)相连，所述调控机构(4)包括伸缩杆(41)和转动轴(42)，所述伸缩杆(41)可伸缩的安装在连接块(34)上，所述夹持机构(5)包括夹料爪安装板(51)和夹料爪(52)，所述夹料爪安装板(51)上设有第一连接杆(511)和第二连接杆(512)，所述夹料爪安装板(51)通过第一连接杆(511)可旋转的安装在转动轴(42)上，所述夹料爪(52)安装固定在第二连接杆(512)上。
2.如权利要求1所述的一种用于千斤顶油缸加工的夹持装置，其特征在于：所述夹料爪(52)包括第一夹板(521)和两个第二夹板(522)，所述两个第二夹板(522)通过连接轴(523)安装在第一夹板(521)的两端，所述第一夹板(521)和第二夹板(522)之间的角度以连接轴(523)为轴进行调节，所述第二夹板(522)的端部设有向内弯折的爪钩(5221)，所述连接机构(3)上还设有第一伺服电机(31)、第一滚珠丝杠(32)和移动轨道(33)，所述连接块(34)的底部设有与第一滚珠丝杠(32)上的螺纹相配合的第一螺纹孔(341)，所述第一滚珠丝杠(32)设置于第一螺纹孔(341)中，所述第一滚珠丝杠(32)由第一伺服电机(31)驱动，所述连接块(34)在第一伺服电机(31)的驱动下在移动轨道(33)中做往返运动，所述连接块(34)上还设有驱动气缸(342)，所述驱动气缸(342)与伸缩杆(41)相互配合，所述驱动气缸(342)与第一伺服电机(31)相连，所述可移动基座(1)内设有第二伺服电机(11)和第二滚珠丝杠(12)，所述定位机构(2)的底部设有与第二滚珠丝杠(12)上的螺纹相配合的第二螺纹孔(21)，所述第二滚珠丝杠(12)设置于第二螺纹孔(21)中，所述第二滚珠丝杠(12)由第二伺服电机(11)驱动，所述定位机构(2)在第二伺服电机(11)的驱动下在可移动基座(1)上做往返移动。
3.如权利要求1所述的一种用于千斤顶油缸加工的夹持装置，其特征在于：所述定位机构(2)上设有监测感应器(22)，所述监测感应器(22)与夹料爪(52)相互配合。
4.如权利要求1所述的一种用于千斤顶油缸加工的夹持装置，其特征在于：所述可移动基座(1)的下方设有若干个万向轮(13)。
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