CN111822731A - 一种自动上下料车床 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动上下料车床，包括车床，车床的顶部一侧固定设有外机箱，支撑柱的正面固定连接有L型横板，L型横板的内腔两侧均固定设有固定块，两个固定块之间穿插连接有滚珠丝杆，且连接杆固定连接有气缸，气缸的底部固定安装有机械手，本发明一种自动上下料车床，通过在支撑台顶部设置有若干根传送辊，可快速将工件自动传送至指定位置，并通过设置有气缸和机械手，可自动将传送来的工件抓持至加工区域，并且可在加工结束后将工件抓持至出料区域并通过顺料板落入接料箱中，方便快捷，该种车床可实现自动且精准进行上料和下料，两者配合摒弃了传统车床人工上下料的方式，更加方便省力。

Description

一种自动上下料车床
技术领域
本发明涉及一种车床，特别涉及一种自动上下料车床。
背景技术
车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。而现有的车床在上料时，其配置的零件都较为简单，因此通常工件的转移(上料和下料)都依靠人工来完成，这样不仅加大了人工成本，同时让工人在运转的生产线上转移工件也存在较大的安全隐患，且操作较为繁琐，因此，需要提供一种自动上下料车床。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动上下料车床，以解决上述背景技术中提出的现有的车床人工上料时加大了人工成本、且操作较为繁琐的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动上下料车床，包括车床，所述车床的顶部一侧固定设有外机箱，所述外机箱的一侧固定设有支撑柱，所述支撑柱的正面固定连接有L型横板，所述L型横板的内腔两侧均固定设有固定块，两个所述固定块之间穿插连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的一端穿过L型横板内壁嵌设的轴承与伺服电机的输出轴传动连接，所述伺服电机固定安装于外机箱的一侧内壁，所述滚珠丝杆的另一端套设有滑块，所述滑块正面设有的连接杆穿过L型横板正面的滑槽，且连接杆固定连接有气缸，所述气缸的底部固定安装有机械手，所述车床的顶部中间固定设有驱动电机，所述驱动电机一侧的输出轴固定连接有加工辊，所述驱动电机另一侧通过连接柱固定连接有顺料板。
作为本发明的一种优选技术方案，所述L型横板的底端固定连接有支撑台，所述支撑台的顶部固定设有若干根传送辊，所述传送辊通过皮带与外接电机的输出轴传动连接，所述支撑台的底部两侧均固定设有支腿。
作为本发明的一种优选技术方案，所述外机箱的顶部两侧均固定设有风机，所述风机穿过外机箱的顶板且其出风口与伺服电机的位置正对，所述风机通过外机箱另一侧设有的风机开关与外界电源电性连接，所述外机箱的正面一侧开设有通风窗。
作为本发明的一种优选技术方案，所述车床的正面固定设有接料箱，所述接料箱与顺料板的位置正对。
作为本发明的一种优选技术方案，所述外机箱的正面顶部固定设有控制箱，所述控制箱的内部固定设有PLC控制芯片，所述驱动电机通过PLC控制芯片内部的驱动电机控制单元、伺服电机通过PLC控制芯片内部的伺服电机控制单元、气缸通过PLC控制芯片内部的气缸控制单元均与外界电源电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种自动上下料车床，通过在支撑台顶部设置有若干根传送辊，可快速将工件自动传送至指定位置，并通过设置有气缸和机械手，且通过滚珠丝杆和伺服电机带动其左右往复运动，可自动将传送来的工件抓持至加工区域，并且可在加工结束后将工件抓持至出料区域并通过顺料板落入接料箱中，方便快捷，该种车床可实现自动且精准进行上料和下料，两者配合摒弃了传统车床人工上下料的方式，更加方便省力。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明的内部结构示意图。
图中：1、车床；2、外机箱；3、L型横板；4、滚珠丝杆；5、固定块；6、气缸；7、机械手；8、支撑台；9、传送辊；10、支腿；11、驱动电机；12、顺料板；13、接料箱；14、风机；15、伺服电机；16、控制箱；17、通风窗。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供了一种自动上下料车床，包括车床1，车床1的顶部一侧固定设有外机箱2，外机箱2的一侧固定设有支撑柱，支撑柱的正面固定连接有L型横板3，L型横板3的内腔两侧均固定设有固定块5，两个固定块5之间穿插连接有滚珠丝杆4，滚珠丝杆4的一端穿过L型横板3内壁嵌设的轴承与伺服电机15的输出轴传动连接，伺服电机15固定安装于外机箱2的一侧内壁，滚珠丝杆4的另一端套设有滑块，滑块正面设有的连接杆穿过L型横板3正面的滑槽，且连接杆固定连接有气缸6，气缸6的底部固定安装有机械手7，车床1的顶部中间固定设有驱动电机11，驱动电机11一侧的输出轴固定连接有加工辊，驱动电机11另一侧通过连接柱固定连接有顺料板12。
优选的，L型横板3的底端固定连接有支撑台8，支撑台8的顶部固定设有若干根传送辊9，传送辊9通过皮带与外接电机的输出轴传动连接，支撑台8的底部两侧均固定设有支腿10，可快速将加工工件自动传送至指定位置。
优选的，外机箱2的顶部两侧均固定设有风机14，风机14穿过外机箱2的顶板且其出风口与伺服电机15的位置正对，风机14通过外机箱2另一侧设有的风机开关与外界电源电性连接，外机箱2的正面一侧开设有通风窗17，风机14运行对伺服电机15进行吹风，并配合外机箱2正面的通风窗17，可快速散出伺服电机15工作时产生的热量，避免高温损坏机器。
优选的，车床1的正面固定设有接料箱13，接料箱13与顺料板12的位置正对，工件经过顺料板12落入接料箱13中，方便快捷。
优选的，外机箱2的正面顶部固定设有控制箱16，控制箱16的内部固定设有PLC控制芯片，驱动电机11通过PLC控制芯片内部的驱动电机控制单元、伺服电机15通过PLC控制芯片内部的伺服电机控制单元、气缸6通过PLC控制芯片内部的气缸控制单元均与外界电源电性连接。
具体使用时，本发明一种自动上下料车床，工作时，可先打开外接的电机开关，使其带动传送辊9运动，将加工工件(最大重量不超过2KG)放置在传送辊9上由其传送至可抓持位置，继而控制箱16内部的PLC芯片控制伺服电机15运行，伺服电机15运行带动滚珠丝杆4运动，滚珠丝杆4将回转运动转化为直线运动，从而带动气缸6和型号为HJ-601L的机械手7作来回往复运动，当机械手7到达工件位置时，PLC芯片控制气缸6运行带动机械手7下降将工件抓取至加工辊处，此时PLC芯片控制驱动电机11运行带动加工辊转动对工件进行加工，加工结束后，驱动电机11停止运动，伺服电机15和气缸6再次工作将工件抓取至顺料板12上，工件经过顺料板12落入接料箱13中，在此加工过程中，可打开风机开关，风机14运行对伺服电机15进行吹风，并配合外机箱2正面的通风窗17，可快速散出伺服电机15工作时产生的热量，避免高温损坏机器。
在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动上下料车床，包括车床(1)，其特征在于，所述车床(1)的顶部一侧固定设有外机箱(2)，所述外机箱(2)的一侧固定设有支撑柱，所述支撑柱的正面固定连接有L型横板(3)，所述L型横板(3)的内腔两侧均固定设有固定块(5)，两个所述固定块(5)之间穿插连接有滚珠丝杆(4)，所述滚珠丝杆(4)的一端穿过L型横板(3)内壁嵌设的轴承与伺服电机(15)的输出轴传动连接，所述伺服电机(15)固定安装于外机箱(2)的一侧内壁，所述滚珠丝杆(4)的另一端套设有滑块，所述滑块正面设有的连接杆穿过L型横板(3)正面的滑槽，且连接杆固定连接有气缸(6)，所述气缸(6)的底部固定安装有机械手(7)，所述车床(1)的顶部中间固定设有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)一侧的输出轴固定连接有加工辊，所述驱动电机(11)另一侧通过连接柱固定连接有顺料板(12)。
2.根据权利要求1所述的一种自动上下料车床，其特征在于：所述L型横板(3)的底端固定连接有支撑台(8)，所述支撑台(8)的顶部固定设有若干根传送辊(9)，所述传送辊(9)通过皮带与外接电机的输出轴传动连接，所述支撑台(8)的底部两侧均固定设有支腿(10)。
3.根据权利要求1所述的一种自动上下料车床，其特征在于：所述外机箱(2)的顶部两侧均固定设有风机(14)，所述风机(14)穿过外机箱(2)的顶板且其出风口与伺服电机(15)的位置正对，所述风机(14)通过外机箱(2)另一侧设有的风机开关与外界电源电性连接，所述外机箱(2)的正面一侧开设有通风窗(17)。
4.根据权利要求1所述的一种自动上下料车床，其特征在于：所述车床(1)的正面固定设有接料箱(13)，所述接料箱(13)与顺料板(12)的位置正对。
5.根据权利要求1所述的一种自动上下料车床，其特征在于：所述外机箱(2)的正面顶部固定设有控制箱(16)，所述控制箱(16)的内部固定设有PLC控制芯片，所述驱动电机(11)通过PLC控制芯片内部的驱动电机控制单元、伺服电机(15)通过PLC控制芯片内部的伺服电机控制单元、气缸(6)通过PLC控制芯片内部的气缸控制单元均与外界电源电性连接。
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