CN214298249U - Pcb板运输装置 - Google Patents

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CN214298249U CN202023317485.7U CN202023317485U CN214298249U CN 214298249 U CN214298249 U CN 214298249U CN 202023317485 U CN202023317485 U CN 202023317485U CN 214298249 U CN214298249 U CN 214298249U
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China
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rod
connecting rod
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baffle
translation frame
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Inventor
彭成昌
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Foshan Nanhai Zhengan Electronic Technology Co ltd
Original Assignee
Foshan Nanhai Zhengan Electronic Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种PCB板运输装置,限位孔的两侧设有销轴,销轴连接有第一伸缩杆,装料盒的顶部设有第二伸缩杆,第二伸缩杆的输出端铰接有第一连杆,第一连杆的一端转动连接有挡杆,挡杆的一侧连接有第二连杆,第二连杆与装料盒的顶部铰接,装料盒设有开口,挡杆设置于开口的一侧,通过X向平移架沿升降架进行升降,Y向传送带沿X向平移架进行平移,并驱动装料盒向其移动的垂直方向进行移动,通过销轴对装料盒进行固定,使装料盒移动更加平稳,通过第一伸缩杆伸缩驱动,进而通过第一连杆带动挡杆和挡板沿第二连杆转动,使挡杆和挡板对装料盒内的PCB板进行阻挡定位,防止其偏移出开口,进而提高移动平稳度,防止损坏PCB板。

Description

PCB板运输装置
技术领域
本实用新型涉及运输设备领域,尤其是一种PCB板运输装置。
背景技术
由于电子技术的飞速发展,电子产品的应用也越来越广泛,电子电路板的需求量也越来越大。在PCB板的印制过程中,需要将PCB板运送至不同的位置进行加工。由于电子产品趋向于短、小、轻、薄方向发展,与之相适应的PCB板也越来越薄。在PCB板的运送过程中,通常由于运送的不平稳性和动作的不同步性,造成PCB板运送的位置不准确,且PCB板容易受到损坏,浪费生产成本,工作效率低。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种平稳输送的 PCB板运输装置。
本实用新型所采用的技术方案为:
一种PCB板运输装置,包括升降架、X向平移架和Y向传送带,X向平移架滑动连接于升降架的一侧,Y向传送带滑动连接于X向平移架的顶部,且其顶部设有装料盒,装料盒的内部两侧设有若干呈纵向均匀排布的托条,且其外部两侧设有限位孔,限位孔的两侧设有销轴,销轴连接有第一伸缩杆,第一伸缩杆固定于Y向传送带的两侧;
装料盒的顶部设有第二伸缩杆,第二伸缩杆的输出端铰接有第一连杆,第一连杆的一端转动连接有挡杆,挡杆的一侧连接有第二连杆,第二连杆与装料盒的顶部铰接,装料盒设有开口,挡杆设置于开口的一侧。
作为优选,挡杆的另一侧连接有挡板。
作为优选,挡板的表面设有橡胶层。
作为优选,第一伸缩杆和第二伸缩杆均为气缸。
本实用新型的有益效果在于:
该PCB板运输装置通过X向平移架沿升降架进行升降,Y向传送带沿X向平移架进行平移,并驱动装料盒向其移动的垂直方向进行移动,通过销轴对装料盒进行固定,使装料盒移动更加平稳,通过第一伸缩杆伸缩驱动,进而通过第一连杆带动挡杆和挡板沿第二连杆转动,使挡杆和挡板对装料盒内的 PCB板进行阻挡定位,防止其偏移出开口,进而提高移动平稳度,防止损坏 PCB板。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中:1.升降架;2.X向平移架;3.Y向传送带;4.装料盒;5.托条;6. 限位孔;7.销轴;8.第一伸缩杆;9.第二伸缩杆;10.第一连杆;11.挡杆; 12.第二连杆;13.开口;14.挡板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1,本实用新型提供一种技术方案:一种PCB板运输装置,包括升降架1、X向平移架2和Y向传送带3,所述X向平移架2滑动连接于升降架1的一侧,所述Y向传送带3滑动连接于X向平移架2的顶部,且其顶部设有装料盒4,所述装料盒4的内部两侧设有若干呈纵向均匀排布的托条5,且其外部两侧设有限位孔6,所述限位孔6的两侧设有销轴7,所述销轴7连接有第一伸缩杆8,所述第一伸缩杆8固定于Y向传送带3的两侧;
所述装料盒4的顶部设有第二伸缩杆9,所述第二伸缩杆9的输出端铰接有第一连杆10,所述第一连杆10的一端转动连接有挡杆11,所述挡杆11的一侧连接有第二连杆12,所述第二连杆12与装料盒4的顶部铰接,所述装料盒4设有开口13,所述挡杆11设置于开口13的一侧。
为了防止PCB板偏移出开口13,本实施例中,优选的,挡杆11的另一侧连接有挡板14。
为了防止损坏PCB板,本实施例中,优选的,挡板14的表面设有橡胶层。
为了方便驱动,本实施例中,优选的,第一伸缩杆8和第二伸缩杆9均为气缸。
本实用新型的工作原理及使用流程:通过X向平移架2沿升降架1进行升降,Y向传送带3沿X向平移架2进行平移,并驱动装料盒4向其移动的垂直方向进行移动,通过销轴7对装料盒4进行固定,使装料盒4移动更加平稳,通过开口13方便对PCB板进行取放,通过第一伸缩杆8伸缩驱动,进而通过第一连杆10带动挡杆11和挡板14沿第二连杆12转动,使挡杆11和挡板14对装料盒4内的PCB板进行阻挡定位,防止其偏移出开口13,进而提高移动平稳度,防止损坏PCB板。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种PCB板运输装置,其特征在于:包括升降架(1)、X向平移架(2)和Y向传送带(3),所述X向平移架(2)滑动连接于升降架(1)的一侧,所述Y向传送带(3)滑动连接于X向平移架(2)的顶部,且其顶部设有装料盒(4),所述装料盒(4)的内部两侧设有若干呈纵向均匀排布的托条(5),且其外部两侧设有限位孔(6),所述限位孔(6)的两侧设有销轴(7),所述销轴(7)连接有第一伸缩杆(8),所述第一伸缩杆(8)固定于Y向传送带(3)的两侧;
所述装料盒(4)的顶部设有第二伸缩杆(9),所述第二伸缩杆(9)的输出端铰接有第一连杆(10),所述第一连杆(10)的一端转动连接有挡杆(11),所述挡杆(11)的一侧连接有第二连杆(12),所述第二连杆(12)与装料盒(4)的顶部铰接,所述装料盒(4)设有开口(13),所述挡杆(11)设置于开口(13)的一侧。
2.根据权利要求1所述的PCB板运输装置,其特征在于:所述挡杆(11)的另一侧连接有挡板(14)。
3.根据权利要求2所述的PCB板运输装置,其特征在于:所述挡板(14)的表面设有橡胶层。
4.根据权利要求1所述的PCB板运输装置,其特征在于:所述第一伸缩杆(8)和第二伸缩杆(9)均为气缸。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114890154A (zh) * 2022-06-14 2022-08-12 苏州杰锐思智能科技股份有限公司 上料机构

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