CN219928751U - 块状生瓷片印刷机供料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种块状生瓷片印刷机供料机构，包括平台、滑轨、若干个承托盘、两组升降柱以及两组伸缩件，滑轨上方滑动连接有滑座；承托盘设置于滑座的上方；两组升降柱对称分布于滑轨的两侧；两组伸缩件对称分布于滑轨的两侧，每组伸缩件包括至少两个伸缩件；升降柱能够顶升承托盘上移至脱离滑座、并使外伸端水平插入最下方的两个承托盘之间；升降柱还能够下放最下层的承托盘、并使最下层的承托盘下落至滑座上。本实用新型提供的块状生瓷片印刷机供料机构，通过升降柱和伸缩件的配合实现承托盘的逐层供料，保证了上料位置的精准，有助于提高生瓷片的印刷质量，降低操作人员的劳动强度，避免人工操作对周围环境的影响。

Description

块状生瓷片印刷机供料机构

技术领域

本实用新型属于生瓷片印刷技术领域，更具体地说，是涉及一种块状生瓷片印刷机供料机构。

背景技术

电路基板制造过程中先将低温烧结陶瓷粉制成生瓷片，之后在生瓷片上印刷电路图形或电容、电阻等无源元件，最后将生瓷片叠压成多层并烧结，最终制成低温共烧陶瓷电路基板。

生瓷片在印刷时，通过机械手吸盘对生瓷片进行吸附，然后再转运至印刷工位进行印刷。现有技术中，多利用承托盘承托多个块状的生瓷片，之后人工将承托盘逐个放置在导轨上送至与机械手吸盘上下对应的位置，上述上料方式通过人工操作难以保证生瓷片位置的精准度，容易影响生瓷片后续的印刷精度，另外，由于人工操作，还容易对生瓷片的印刷造成污染影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种块状生瓷片印刷机供料机构，能够保证生瓷片上料的位置精度，提高生瓷片的印刷质量，降低劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种块状生瓷片印刷机供料机构，包括：

平台；

滑轨，沿水平方向设置于平台上，滑轨的上方滑动连接有滑座；

若干个承托盘，设置于滑座的上方，承托盘用于承托生瓷片；

两组升降柱，对称分布于滑轨的两侧，用于顶升承托盘上移或下落；

两组伸缩件，对称分布于滑轨的两侧，每组伸缩件包括至少两个主轴垂直于滑轨的走向设置的伸缩件，伸缩件具有朝向滑轨设置的外伸端；

其中，升降柱能够顶升承托盘上移至脱离滑座、并使外伸端水平插入最下层的两个承托盘之间；升降柱还能够下放最下层的承托盘、并使最下层的承托盘下落至滑座上。

在一种可能的实现方式中，滑座的顶面上设有若干组沿滑轨的走向间隔设置、且用于限位承托盘的前侧缘或后侧缘的限位块，滑座用于承托至少两组承托盘。

一些实施例中，每组限位块包括两个分别用于与承托盘的同一侧边缘接触以限位承托盘的限位块。

在一种可能的实现方式中，承托盘设有开口向上的容纳腔，容纳腔内可拆卸连接有用于限位生瓷片的限位框，限位框具有若干个上下贯通以容纳并限位生瓷片的腔体。

一些实施例中，承托盘的下方设有若干个支撑柱，承托盘的顶面上设有与支撑柱上下对应的定位槽，支撑柱用于在上下两层承托盘之间形成供外伸端进入的间隙

在一种可能的实现方式中，滑轨的两侧还分别设有用于自上而下引导承托盘下落至滑座上的导正座，导正座位于同一组伸缩件的两个伸缩件之间，导正座具有自上而下向靠近滑轨一侧倾斜延伸的引导面。

在一种可能的实现方式中，升降柱贯穿平台设置，平台的下方连接有向下延伸的升降件，升降件具有向下延伸的驱动端，驱动端通过下托板与升降柱相连。

一些实施例中，平台上贯穿设有若干个与升降柱一一对应的导套，升降柱滑动连接于导套内。

一些实施例中，承托盘的底面上设有开口向下的定位孔，升降柱的上端用于插设于定位孔内。

一些实施例中，块状生瓷片印刷机供料机构还包括两组对称设置于滑轨两侧、且与机械手吸盘上下对应的顶升件，每组顶升件包括两个能够支撑于承托盘的下方、并顶升承托盘上移以供机械手吸盘吸附的顶升件。

本申请实施例所示的方案，与现有技术相比，本申请实施例提供的块状生瓷片印刷机供料机构，升降柱上移使承托盘上移脱离滑座，并使伸缩件水平对应于最下方的两个承托盘之间，外伸端向外伸出并架在上方多个承托盘的下方，仅剩下最底层的承托盘随升降柱下落至滑座上，利用滑座带动最下层的承托盘及生瓷片移动至机械手吸盘对应的位置，实现了单个承托盘的顺次上料，保证了上料位置的精准，有助于提高生瓷片的印刷质量，降低操作人员的劳动强度，避免人工操作对周围环境的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的块状生瓷片印刷机供料机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例图1的主视结构示意图；

图3为本实用新型实施例图1另一个角度的结构示意图(省略平台)；

图4为本实用新型实施例图1的俯视局部结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的承托盘、承托框以及生瓷片的结构示意图；

图6为本实用新型实施例图5中承托盘和生瓷片的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1、平台；11、滑轨；12、滑座；13、限位块；2、伸缩件；3、承托盘；31、容纳腔；32、限位框；33、腔体；34、支撑柱；35、通气孔；36、定位槽；4、升降柱；41、升降件；42、下托板；43、导套；5、导正座；51、引导面；6、顶升件；7、出料组件；8、生瓷片。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者若干个该特征。在本实用新型的描述中，“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图6，现对本实用新型提供的块状生瓷片印刷机供料机构进行说明。块状生瓷片印刷机供料机构，包括平台1、滑轨11、若干个承托盘3、两组升降柱4以及两组伸缩件2，滑轨11沿水平方向设置于平台1上，滑轨11的上方滑动连接有滑座12；若干个承托盘3设置于滑座12的上方，承托盘3用于承托生瓷片8；两组升降柱4对称分布于滑轨11的两侧，用于顶升承托盘3上移或下落；两组伸缩件2对称分布于滑轨11的两侧，每组伸缩件2包括至少两个主轴垂直于滑轨11的走向设置的伸缩件2，伸缩件2具有朝向滑轨11设置的外伸端；

其中，升降柱4能够顶升承托盘3上移至脱离滑座12、并使外伸端水平插入最下方的两个承托盘3之间；升降柱4还能够下放最下层的承托盘3、并使最下层的承托盘3下落至滑座12上。

本实施例提供的块状生瓷片印刷机供料机构，与现有技术相比，本实施例提供的块状生瓷片印刷机供料机构，可在滑座12上预先放置多层承托盘3，需要供料时，升降柱4上移使承托盘3上移脱离滑座12，并使伸缩件2水平对应于最下方的两个承托盘3之间，外伸端向外伸出并架在上方多个承托盘3的下方，仅剩下最底层的承托盘3随升降柱4下落至滑座12上，利用滑座12带动最下层的承托盘3及生瓷片8移动至机械手吸盘对应的位置，实现了单个承托盘3的顺次上料，保证了上料位置的精准，有助于提高生瓷片8的印刷质量，降低操作人员的劳动强度，避免人工操作对周围环境的影响。

本实施例中，生瓷片8的供料以及印刷可在封闭空间内进行，避免外界环境的影响，一次性安装层叠设置的多个承托盘3至滑座12上，之后通过伸缩件2和升降柱4的配合实现承托盘3向机械手吸盘位置的逐个输送，提高了输送位置的精准性，便于机械手吸盘准确的吸取对应的生瓷片8并进行后续印刷，有助于提高印刷精度，保证产品的印刷质量。

在一种可能的实现方式中，上述特征滑座12采用如图2至图4所示结构。参见图2至图4，滑座12的顶面上设有若干组沿滑轨11的走向间隔设置、且用于限位承托盘3的前侧缘或后侧缘的限位块13，滑座12用于承托至少两组承托盘3。

本实施例中，滑座12顶面上设置的多组限位块13，能够对承托盘3的前侧缘和后侧缘分别进行限位。当滑座12带动承托盘3和生瓷片8沿滑轨11水平移动时，承托盘3受限位块13的限位作用，可避免与滑座12之间产生位置错动，以便将生瓷片8准确地输送至与机械手吸盘上下准确对应的位置，保证机械手吸盘拾取的精准性。具体的，滑座12通过电机和丝杠组件相互配合进行驱动。

具体的，每组限位块13包括两个分别用于与承托盘3的同一侧边缘接触以限位承托盘3的限位块13。两个限位块13位于承托座的同一侧缘部位，可对承托盘3的对应边缘进行阻挡，避免承托盘3随滑座12移动过程中因惯性或外物影响发生相对滑座12的位置错动，保证二者相对位置的稳定，便于生瓷片8后续与机械手吸盘精准对应。

在一种可能的实现方式中，上述特征承托盘3采用如图5至图6所示结构。参见图5至图6，承托盘3设有开口向上的容纳腔31，容纳腔31内可拆卸连接有用于限位生瓷片8的限位框32，限位框32具有若干个上下贯通以容纳并限位生瓷片8的腔体33。

本实施例中，承托盘3上的容纳腔31用于放置生瓷片8，容纳腔31中可放置多个矩阵排布的生瓷片8，机械手吸盘成排设有多个，每次机械手吸盘可同步吸附一排生瓷片8进行同步印刷，有助于提高作业效率。

在容纳腔31内放置生瓷片8时，为了方便放置、提高放置效率，还在容纳腔31内设置了限位框32，限位框32的外边缘与容纳腔31的内周壁接触，限位框32上具有多个容纳生片的腔体33，使生瓷片8可逐个对应进入腔体33内，保持相邻生瓷片8之间具有固定的间距，便于后续机械手吸盘进行对应吸取。

限位框32与承托盘3可拆卸连接，当生瓷片8印刷完成后，需要通过另外的机械手将限位框32去除，避免印刷好的生瓷片8与限位框32发生剐蹭对印刷好的金属层造成影响。

一些实施例中，上述特征承托盘3采用如图5至图6所示结构。参见图5至图6，承托盘3的下方设有若干个支撑柱34，承托盘3的顶面上设有与支撑柱34上下对应的定位槽36，支撑柱34用于在上下两层承托盘3之间形成供外伸端进入的间隙

本实施例中，为了方便伸缩件2伸入相邻两层承托盘3之间，在承托盘3的下方设置有支撑柱34，并在承托盘3的顶面上设置了能够容纳上层承托盘3的支撑柱34下端的定位槽36，通过支撑柱34和定位槽36的配合，既实现了相邻两层承托盘3之间的有效分隔，又二者进行了相对位置限定，使二者的水平投影有效重合，保证后续供料位置的稳定一致。

两层承托盘3之间的间隙可供伸缩件2的外伸端方便的伸入，使除了最下层承托盘3之外的承托盘3受到伸缩件2的可靠承托，仅使最下层的承托盘3跟随升降柱4的下移下落至滑座12上，实现单个承托盘3的逐个输送。

进一步的，承托盘3上贯穿设有若干个通气孔35，通气孔35可避免生瓷片8放置时受气体压力影响造成的位置错动，便于将生瓷片8准确快速的放至限位框32的腔体33内，提高生瓷片8的摆放效率。

在一种可能的实现方式中，请参见图1和图4，滑轨11的两侧还分别设有用于自上而下引导承托盘3下落至滑座12上的导正座5，导正座5位于同一组伸缩件2的两个伸缩件2之间，导正座5具有自上而下向靠近滑轨11一侧倾斜延伸的引导面51。

本实施例中，为了使承托盘3在垂直于滑轨11走向的方向上具有良好的定位效果，在滑轨11的两侧分别设置有导正座5。导正座5位于同一组伸缩件2的两个外伸端之间，可对承托盘3的两侧边缘进行限位导向，使每个承托盘3均能相对精准地下落至下方的滑座12上。导正座5与承托盘3相邻的侧壁上具有引导面51，引导面51向靠近滑轨11的一侧弧形倾斜延伸，对承托座的两侧边缘进行限位导正，便于保证后续供料的精准性。

在一种可能的实现方式中，上述特征升降柱4采用如图1至图3所示结构。参见图1至图3，升降柱4贯穿平台1设置，平台1的下方连接有向下延伸的升降件41，升降件41具有向下延伸的驱动端，驱动端通过下托板42与升降柱4相连。

本实施例中，两组升降柱4共包括四个矩形分布的升降柱4，四个升降柱4对应于承托盘3的四角位置，保证对承托盘3的有效顶撑。四个升降柱4通过一个升降件41进行同步驱动，便于提高动作的同步性，同时也便于节省空间和成本。

具体的，平台1下方连接有升降件41，升降件41的下端为驱动端，驱动端与托板的中部相连，四个升降柱4的下端分别连接在托板的顶面上，托板在驱动端的驱动下可带动四个升降柱4同步升降，实现带动承托盘3升降的效果。

一些实施例中，上述特征平台1采用如图1至图3所示结构。参见图1至图3，平台1上贯穿设有若干个与升降柱4一一对应的导套43，升降柱4滑动连接于导套43内。

本实施例中，升降柱4贯穿平台1设置，为了保证升降柱4升降动作的稳定，在平台1上设置了四个导套43，四个导套43和四个升降柱4一一对应，可对升降柱4起到良好的导向限位作用。

一些实施例中，承托盘3的底面上设有开口向下的定位孔，升降柱4的上端用于插设于定位孔内。

本实施例中，承托盘3底部设置的定位孔可方便地供升降柱4的上端插入，起到精准定位的效果，避免升降过程中二者出现相对位置错动影响供料的位置精度。

具体的，升降柱4与承托盘3中心的间距小于支撑柱34与承托盘3中心的间距，实现支撑杆和升降柱4的有效避让，保证升降柱4能够可靠地顶撑于承托盘3的下方。

一些实施例中，请参阅图1和图4，块状生瓷片印刷机供料机构还包括两组对称设置于滑轨11两侧、且与机械手吸盘上下对应的顶升件6，每组顶升件6包括两个能够支撑于承托盘3的下方、并顶升承托盘3上移以供机械手吸盘吸附的顶升件6。

本实施例中，顶升件6采用与升降柱4以及升降件41相似的结构，对送至既吸收吸盘下方的承托盘3进行承托顶撑，顶升件6的上端插入承托盘3的定位孔内，使承托盘3保持在精准的供料位置，方便机械手吸盘的精准吸附。

进一步的，请参阅图1，在滑轨11远离伸缩件2的一端还设有出料组件7，出料组件7采用与供料部分具有相似的结构，将承托盘3逐个成滑座12上向上叠放，通过升降柱4和伸缩件2的配合将装有印刷好的生瓷片8的承托盘3逐步层叠起来，使印刷过程中在封闭空间内持续进行。

使用过程：

将多个装有生瓷片8、且层叠放置的承托盘3整体放置到滑座12上，供料时，升降柱4上移使上述承托盘3上移并脱离滑座12，并使伸缩件2的外伸端水平对应于最下方的两个承托盘3之间的间隙，外伸端向外伸出至间隙内、并架在上方多个承托盘3的下方，仅剩下最底层的承托盘3随升降柱4下落至滑座12上，利用滑座12带动最下层的承托盘3及生瓷片8移动至机械手吸盘对应的位置，实现了单个承托盘3的顺次上料。之后，顶升件6顶升该承托盘3上移，机械手吸盘逐排吸附承托盘3上的生瓷片8并进行印刷。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.块状生瓷片印刷机供料机构，其特征在于，

平台；

滑轨，沿水平方向设置于所述平台上，所述滑轨的上方滑动连接有滑座；

若干个承托盘，设置于所述滑座的上方，所述承托盘用于承托生瓷片；

两组升降柱，对称分布于滑轨的两侧，用于顶升所述承托盘上移或下落；

两组伸缩件，对称分布于滑轨的两侧，每组所述伸缩件包括至少两个主轴垂直于所述滑轨的走向设置的伸缩件，所述伸缩件具有朝向所述滑轨设置的外伸端；

其中，所述升降柱能够顶升所述承托盘上移至脱离所述滑座、并使所述外伸端水平插入最下层的两个承托盘之间；所述升降柱还能够下放最下层的承托盘、并使最下层的承托盘下落至所述滑座上。

2.如权利要求1所述的块状生瓷片印刷机供料机构，其特征在于，所述滑座的顶面上设有若干组沿所述滑轨的走向间隔设置、且用于限位所述承托盘的前侧缘或后侧缘的限位块。

3.如权利要求2所述的块状生瓷片印刷机供料机构，其特征在于，每组所述限位块包括两个分别用于与所述承托盘的同一侧边缘接触以限位所述承托盘的限位块。

4.如权利要求1所述的块状生瓷片印刷机供料机构，其特征在于，所述承托盘设有开口向上的容纳腔，所述容纳腔内可拆卸连接有用于限位所述生瓷片的限位框，所述限位框具有若干个上下贯通以容纳并限位所述生瓷片的腔体。

5.如权利要求4所述的块状生瓷片印刷机供料机构，其特征在于，所述承托盘的下方设有若干个支撑柱，所述承托盘的顶面上设有与所述支撑柱上下对应的定位槽，所述支撑柱用于在上下两层所述承托盘之间形成供所述外伸端伸入的间隙。

6.如权利要求1-5中任一项所述的块状生瓷片印刷机供料机构，其特征在于，所述滑轨的两侧还分别设有用于自上而下引导所述承托盘下落至所述滑座上的导正座，所述导正座位于同一组所述伸缩件的两个所述伸缩件之间，所述导正座具有自上而下向靠近所述滑轨一侧倾斜延伸的引导面。

7.如权利要求1-5中任一项所述的块状生瓷片印刷机供料机构，其特征在于，所述升降柱贯穿所述平台设置，所述平台的下方连接有向下延伸的升降件，所述升降件具有向下延伸的驱动端，所述驱动端通过下托板与所述升降柱相连。

8.如权利要求7所述的块状生瓷片印刷机供料机构，其特征在于，所述平台上贯穿设有若干个与所述升降柱一一对应的导套，所述升降柱滑动连接于所述导套内。

9.如权利要求8所述的块状生瓷片印刷机供料机构，其特征在于，所述承托盘的底面上设有开口向下的定位孔，所述升降柱的上端用于插设于所述定位孔内。

10.如权利要求1-5中任一项所述的块状生瓷片印刷机供料机构，其特征在于，所述块状生瓷片印刷机供料机构还包括两组对称设置于所述滑轨两侧、且与机械手吸盘上下对应的顶升件，每组所述顶升件包括两个能够支撑于所述承托盘的下方、并顶升所述承托盘上移以供所述机械手吸盘吸附的顶升件。