CN220535031U - 纸杯碗成型的平移机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纸杯碗成型的平移机械手，包括有四组夹杯碗组件，其中各组夹杯碗组件中的左夹部件与右夹部件相互配合夹住相应的杯碗进行纵向移动，从而能够沿直线方向移送杯碗到不同工位停留进行相应加工制作，采用直线式运行，结构相对简单、成本相对较低，稳定性也相对较高。左夹部件与右夹部件之间沿纵向依次排列设置杯体折叠成型工位、杯碗口蘸油工位、杯碗口预热工位、杯碗口卷口工位以及收集工位，由夹杯碗组件在工位之间衔接移送杯碗。四组夹杯碗组件能够同步运行配合，高效进行杯碗移送，能够配合新的成型工位布局。避免采用转盘多工位多环节的复杂结构。

Description

纸杯碗成型的平移机械手

技术领域

本实用新型涉及纸杯碗成型的平移机械手。

背景技术

纸杯或杯碗等纸容器（为便于陈述，简称为杯碗）成型目前都在现有的纸杯机上制作，目前纸杯机在制作时，工位相对较多，不仅需要制作杯底还要制作杯口，并且无论杯底还是杯口的制作到需要多道工序在不同工位，通常有转盘（杯底和杯口的制作在不同的转盘上）旋转使得杯模在不同工位停留进行制作成型，杯碗在不同工位之间的转送以及在不同转盘之间转移，导致结构复杂、装配难度较大、工序较多、生产成本较高，运行稳定性较低。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种高效输送杯碗以便配合成型的纸杯碗成型的平移机械手。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：纸杯碗成型的平移机械手，包括有四组夹杯碗组件，（各组）夹杯碗组件包括有左右配对的左夹部件和右夹部件，其特征在于：各组夹杯碗组件中的左夹部件分别设置在左支架上，左支架连接在第一移动组件上，第一移动组件包括有配合相连的第一横移座和第一纵移座，各组夹杯碗组件中的右夹部件分别设置在右支架上，右支架连接在第二移动组件上，第二移动组件包括有配合相连的第二横移座和第二纵移座。

分别在上述技术方案上还可以进行以下各种优化或补充说明。

比如，第一横移座连接在第一纵移座上，第二横移座连接在第二纵移座上。第一纵移座连接在第一横移座上，第二纵移座连接在第二横移座上。

另外，第一横移座配有第一横移导轨，第一纵移座配有第一纵移导轨；第二横移座配有第二横移导轨，第二纵移座配有第二纵移导轨。

再比如，第一纵移座上设置第一横移导轨，第一横移座与第一横移导轨配合相连，第一纵移座与第一纵移导轨配合相连，第一纵移导轨连接在左支撑架上。第二纵移座上设置第二横移导轨，第二横移座与第二横移导轨配合相连，第二纵移座与第二纵移导轨配合相连，第二纵移导轨连接在右支撑架上。

另外，第一横移座传动连接有第一横移驱动装置，第二横移座传动连接有第二横移驱动装置；第一纵移座传动连接有第一纵移驱动装置，第二纵移座传动连接有第二纵移驱动装置。比如，第一横移座传动连接有第一横移驱动气缸或电机，第一横移驱动气缸或电机设置在第一纵移座上；第二横移座传动连接有第二横移驱动气缸或电机，第二横移驱动气缸或电机设置在第二纵移座上。此外，第一纵移座传动连接有第一同步带，第一同步带绕设在第一带轮组上，第一带轮组包括有第一输入轮，第一输入轮与第一同步带传动连接，第二纵移座传动连接有第二同步带，第二同步带绕设在第二带轮组上，第二带轮组包括有第二输入轮，第二输入轮与第二同步带传动连接；第一输入轮传动连接第一驱动电机、第二输入轮传动连接有第二驱动电机，或者，第一输入轮与第二输入轮传动连接有同步轴并且同步轴与同步驱动电机传动连接。

再优化，左夹部件以及右夹部件包括有安装板以及设置在安装板上的夹持座。

其中，左夹部件与右夹部件之间沿纵向依次排列设置杯体折叠成型工位、杯碗口蘸油工位、杯碗口预热工位、杯碗口卷口工位以及收集工位，第一组夹杯碗组件衔接在杯体折叠成型工位与杯碗口蘸油工位之间，第二组夹杯碗组件衔接在杯碗口蘸油工位与杯碗口预热工位之间；第三组夹杯碗组件衔接在杯碗口预热工位与杯碗口卷口工位之间；第四组夹杯碗组件衔接在杯碗口卷口工位与收集工位之间。

其中，第一移动组件与第二移动组件同步运行。

本实用新型的有益效果为，其中各组夹杯碗组件中的左夹部件与右夹部件相互配合夹住相应的杯碗进行纵向移动，从而能够沿直线方向移送杯碗到不同工位停留进行相应加工制作，采用直线式运行，结构相对简单、成本相对较低，稳定性也相对较高。另外，四组夹杯碗组件能够同步运行配合，高效进行杯碗移送，能够配合新的成型工位布局。避免采用转盘多工位多环节的复杂结构。因此，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。

附图说明

下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。

图1为本实用新型中新工位布局的纸杯碗制作设备的结构俯视图。

图2为图1中本实用新型的平移机械手的结构示意图，其中夹杯碗组件纵向后移。

图3为图2中前侧视图。

图4为图2的立体结构示意图。

图中：1、夹杯碗组件；2、左夹部件；3、右夹部件；4、左支架；5、第一移动组件；6、第一横移座；7、第一纵移座；8、右支架；9、第二移动组件；10、第二横移座；11、第二纵移座；12、第一横移导轨；13、第一纵移导轨；14、第二横移导轨；15、第二纵移导轨；16、左支撑架；17、右支撑架；18、第一横移驱动气缸；19、第二横移驱动气缸；20、第一同步带；21、第一带轮组；22、第一输入轮；23、第二同步带；24、同步轴；25、同步驱动电机；26、安装板；27、夹持座；28、杯体折叠成型工位；29、杯碗口蘸油工位；30、杯碗口预热工位；31、杯碗口卷口工位；32、收集工位。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型实施方式的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见附图，本实施方式的实施例中纸杯碗成型的平移机械手，包括有四组夹杯碗组件1，夹杯碗组件1包括有左右配对的左夹部件2和右夹部件3，每组夹杯碗组件1中的左夹部件2与右夹部件3靠拢将夹住杯碗、分开则释放杯碗。

其中，各组夹杯碗组件1中的左夹部件2分别设置在左支架4上，左支架4连接在第一移动组件5上，左支架4随第一移动组件5一并移动，第一移动组件5包括有配合相连的第一横移座6（能够横移）和第一纵移座7（能够纵移），从而使得第一移动组件5能够进行横移和纵移，左支架4将随第一移动组件5进行横移（左右移动）和纵移（前后移动）

其中，各组夹杯碗组件1中的右夹部件3分别设置在右支架8上，右支架8连接在第二移动组件9上，右支架8随第二移动组件9一并移动，第二移动组件9包括有配合相连的第二横移座10（能够横移）和第二纵移座11（能够纵移），从而使得第二移动组件9能够进行横移和纵移，右支架8将随第二移动组件9进行横移（左右移动）和纵移（前后移动）

其工作原理和有益效果为，各组夹杯碗组件1中的左夹部件2与右夹部件3相互配合夹住相应的杯碗进行纵向移动，从而能够沿直线方向移送杯碗，以便到不同工位停留进行相应加工制作，采用直线式运行，配合多工位停留结构，结构相对简单、成本相对较低，稳定性也相对较高。另外，四组夹杯碗组件1能够同步运行配合，高效进行杯碗移送。避免采用转盘多工位多环节的复杂结构。

分别在以上实施例的基础上还可以进行以下优化或进一步说明。

比如，第一横移座6连接在第一纵移座7上，即第一横移座6在第一纵移座7上进行横向移动，第一横移座6又能随第一纵移座7进行纵向移动；第二横移座10连接在第二纵移座11上，即第二横移座10在第二纵移座11上进行横向移动，第二横移座10又能随第二纵移座11进行纵向移动，结构相对紧凑。或者，第一纵移座7连接在第一横移座6上，第二纵移座11连接在第二横移座10上。

再比如，第一横移座6配有第一横移导轨12，第一横移座6能够由第一横移导轨12配合导向横移，第一纵移座7配有第一纵移导轨13，第一纵移座7由第一纵移导轨13配合导向纵移，通过导向配合移动更稳定；第二横移座10配有第二横移导轨14，第二横移座10能够由第二横移导轨14配合导向横移，第二纵移座11配有第二纵移导轨15，第二纵移座11由第二纵移导轨15配合导向纵移，通过导向配合移动更稳定。

例如，在第一纵移座7上设置第一横移导轨12，第一横移座6与第一横移导轨12配合相连，第一纵移座7与第一纵移导轨13配合相连，第一纵移导轨13连接安装在左支撑架16上进行支撑；在第二纵移座11上设置第二横移导轨14，第二横移座10与第二横移导轨14配合相连，第二纵移座11与第二纵移导轨15配合相连，第二纵移导轨15连接安装在右支撑架17上进行支撑。

例如，第一横移座6传动连接有第一横移驱动装置，第二横移座10传动连接有第二横移驱动装置；第一纵移座7传动连接有第一纵移驱动装置，第二纵移座11传动连接有第二纵移驱动装置。由相应的驱动装置带动进行横移或纵移，驱动装置的方式较多，可以采用电机或气缸等作为动力驱动。

又比如，第一横移座6传动连接有第一横移驱动气缸18或电机，第一横移驱动气缸18或电机设置在第一纵移座7上，由第一横移驱动气缸18或电机带动第一横移座6在第一纵移座7上进行横移；

第二横移座10传动连接有第二横移驱动气缸19或电机，第二横移驱动气缸19或电机设置在第二纵移座11上，由第二横移驱动气缸19或电机带动第二横移座10在第二纵移座11上进行横移；

第一纵移座7传动连接有第一同步带20，第一同步带20绕设在第一带轮组21上，第一带轮组21包括有第一输入轮22和相应从动轮，第一输入轮22与第一同步带20传动连接，第一同步带20将绕在第一带轮组21件绕行，由第一同步带20配合带动第一纵移座7进行纵向移动；

第二纵移座11传动连接有第二同步带23，第二同步带23绕设在第二带轮组上，第二带轮组包括有第二输入轮和相应从动轮，第二输入轮与第二同步带23传动连接，第二同步带23将绕在第二带轮组件绕行，由第二同步带23配合带动第二纵移座11进行纵向移动；

其中，第一输入轮22传动连接第一驱动电机、第二输入轮传动连接有第二驱动电机，分别有驱动电机带动运行，或者，第一输入轮22与第二输入轮传动连接有同步轴24并且同步轴24与同步驱动电机25传动连接，由同步驱动电机25通过同步轴24一并驱动第一输入轮22、第二输入轮从而能够同步驱动第一同步带20、第二同步带23绕行，使得第一纵移座7、第二纵移座11同步纵移。

其中，左夹部件2以及右夹部件3包括有安装板26以及设置在安装板26上的夹持座27，可以根据需求（如杯碗形状尺寸等）更换不同的夹持座27规格尺寸形状，夹持座27可以设置多个。

左夹部件2与右夹部件3之间沿纵向依次排列设置杯体折叠成型工位28、杯碗口蘸油工位29、杯碗口预热工位30、杯碗口卷口工位31以及收集工位32，即沿纵向直线排列布置相应工位。则四组夹杯碗组件1能够配合高效将杯碗沿工位进行移送，配合五工位停留结构。其中，第一组夹杯碗组件1衔接在杯体折叠成型工位28与杯碗口蘸油工位29之间，第二组夹杯碗组件1衔接在杯碗口蘸油工位29与杯碗口预热工位30之间；第三组夹杯碗组件1衔接在杯碗口预热工位30与杯碗口卷口工位31之间；第四组夹杯碗组件1衔接在杯碗口卷口工位31与收集工位32之间。由夹杯碗组件在工位之间衔接移送杯碗。

其中，第一移动组件5与第二移动组件9同步运行，即第一移动组件5与第二移动组件9同步横移（横向移动）以及同步纵移（纵向移动）。

Claims (10)

1.纸杯碗成型的平移机械手，包括有四组夹杯碗组件（1），夹杯碗组件（1）包括有左右配对的左夹部件（2）和右夹部件（3），其特征在于：

各组夹杯碗组件（1）中的左夹部件（2）分别设置在左支架（4）上，左支架（4）连接在第一移动组件（5）上，第一移动组件（5）包括有配合相连的第一横移座（6）和第一纵移座（7），

各组夹杯碗组件（1）中的右夹部件（3）分别设置在右支架（8）上，右支架（8）连接在第二移动组件（9）上，第二移动组件（9）包括有配合相连的第二横移座（10）和第二纵移座（11）。

2.如权利要求1所述的纸杯碗成型的平移机械手，其特征在于：第一横移座（6）连接在第一纵移座（7）上，第二横移座（10）连接在第二纵移座（11）上。

3.如权利要求1所述的纸杯碗成型的平移机械手，其特征在于：第一纵移座（7）连接在第一横移座（6）上，第二纵移座（11）连接在第二横移座（10）上。

4.如权利要求1所述的纸杯碗成型的平移机械手，其特征在于：第一横移座（6）配有第一横移导轨（12），第一纵移座（7）配有第一纵移导轨（13）；第二横移座（10）配有第二横移导轨（14），第二纵移座（11）配有第二纵移导轨（15）。

5.如权利要求1所述的纸杯碗成型的平移机械手，其特征在于：第一纵移座（7）上设置第一横移导轨（12），第一横移座（6）与第一横移导轨（12）配合相连，第一纵移座（7）与第一纵移导轨（13）配合相连，第一纵移导轨（13）连接在左支撑架（16）上，

第二纵移座（11）上设置第二横移导轨（14），第二横移座（10）与第二横移导轨（14）配合相连，第二纵移座（11）与第二纵移导轨（15）配合相连，第二纵移导轨（15）连接在右支撑架（17）上。

6.如权利要求1所述的纸杯碗成型的平移机械手，其特征在于：第一横移座（6）传动连接有第一横移驱动装置，第二横移座（10）传动连接有第二横移驱动装置；第一纵移座（7）传动连接有第一纵移驱动装置，第二纵移座（11）传动连接有第二纵移驱动装置。

7.如权利要求1所述的纸杯碗成型的平移机械手，其特征在于：

第一横移座（6）传动连接有第一横移驱动气缸（18）或电机，第一横移驱动气缸（18）或电机设置在第一纵移座（7）上；

第二横移座（10）传动连接有第二横移驱动气缸（19）或电机，第二横移驱动气缸（19）或电机设置在第二纵移座（11）上；

第一纵移座（7）传动连接有第一同步带（20），第一同步带（20）绕设在第一带轮组（21）上，第一带轮组（21）包括有第一输入轮（22），第一输入轮（22）与第一同步带（20）传动连接，

第二纵移座（11）传动连接有第二同步带（23），第二同步带（23）绕设在第二带轮组上，第二带轮组包括有第二输入轮，第二输入轮与第二同步带（23）传动连接；

第一输入轮（22）传动连接第一驱动电机、第二输入轮传动连接有第二驱动电机，或者，第一输入轮（22）与第二输入轮传动连接有同步轴（24）并且同步轴（24）与同步驱动电机（25）传动连接。

8.如权利要求1所述的纸杯碗成型的平移机械手，其特征在于：左夹部件（2）以及右夹部件（3）包括有安装板（26）以及设置在安装板（26）上的夹持座（27）。

9.如权利要求1所述的纸杯碗成型的平移机械手，其特征在于：左夹部件（2）与右夹部件（3）之间沿纵向依次排列设置杯体折叠成型工位（28）、杯碗口蘸油工位（29）、杯碗口预热工位（30）、杯碗口卷口工位（31）以及收集工位（32），

第一组夹杯碗组件（1）衔接在杯体折叠成型工位（28）与杯碗口蘸油工位（29）之间，

第二组夹杯碗组件（1）衔接在杯碗口蘸油工位（29）与杯碗口预热工位（30）之间；

第三组夹杯碗组件（1）衔接在杯碗口预热工位（30）与杯碗口卷口工位（31）之间；

第四组夹杯碗组件（1）衔接在杯碗口卷口工位（31）与收集工位（32）之间。

10.如权利要求1所述的纸杯碗成型的平移机械手，其特征在于：第一移动组件（5）与第二移动组件（9）同步运行。