CN210444141U - 一种微型电机用组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种微型电机用组装设备，包括机架，机架上设置有旋转工作台，沿所述旋转工作台的外周依次设置有上料机构、电容焊接机构、齿轮安装机构以及下料机构，所述旋转工作台上设置有用于放置工件的若干工位槽；所述机架上还包括用于放置箱体的的放料台，所述箱体内层叠规则排列有待装配微型电机，通过设置有上料机构、电容焊接机构、齿轮安装机构以及下料机构，自动化完成微型电机电容焊接以及齿轮的安装，大大提高了工作效率，降低了成本。

Description

一种微型电机用组装设备

技术领域

本实用新型属于微型电机装配设备技术领域，具体涉及一种微型电机用组装设备。

背景技术

微型电机在组装时，需要将电容与电机本体焊接，以及在电机本体上安装一齿轮，现有的组装方式，大多还是采用人工焊接电容，一家人工组装齿轮的方式，无法实现自动化生产，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种微型电机用组装设备，以解决上述背景技术中提出的现有的组装方式，大多还是采用人工焊接电容，一家人工组装齿轮的方式，无法实现自动化生产，生产效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种微型电机用组装设备，包括机架，机架上设置有旋转工作台，沿所述旋转工作台的外周依次设置有上料机构、电容焊接机构、齿轮安装机构以及下料机构，所述旋转工作台上设置有用于放置工件的若干工位槽；

所述机架上还包括用于放置箱体的放料台，所述箱体内层叠规则排列有待装配微型电机。

所述上料机构将待装配微型电机放入旋转工作台中的工位槽中，通过旋转工作台将装有待装配微型电机的工位槽旋转至与电容焊接机构匹配的工位上，通过电容焊接机构对待装配微型电机进行电容的焊接，并通过旋转工作台将装有焊接好电容的微型电机的工位槽旋转至与齿轮安装机构匹配的工位上，通过齿轮安装机构完成齿轮的组装后，旋转工作台将装有完成齿轮安装后的微型电机的工位槽旋转至与下料机构匹配的工位上，通过下料机构下料。

优选的，所述上料机构包括吸盘组件，所述机架上有用于安装吸盘组件的第一支撑架，所述吸盘组件通过调节组件连接于所述第一支撑架上，所述调节组件带动所述吸盘组件在 X、Y、Z 轴方向上移动。

优选的，第一支撑架包括连接于机架上的立柱组成的支架本体，所述支架本体上设置有两轴对称设置的两第一滑轨，两所述第一滑轨之间连接有第一安装板，所述第一安装板沿所述第一滑轨径向移动，所述第一安装板上固定有两第二滑轨，两所述第二滑轨之间连接有第二安装板，所述第二安装板沿所述第二滑轨径向移动，所述第二安装板上安装有所述吸盘组件，所述吸盘组件相对于所述第二安装板在竖向方向上下下移动。

优选的，所述第二安装板上固定有第一固定板，所述第一固定板上固定有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴上连接有第一传动齿轮，第一传动齿轮上啮合连接有第一传动齿条，还包括一连杆，所述第一传动齿条的两端分别固定于连杆的两端上，所述连杆上设置有第三滑轨，所述第二安装板上固定有第一滑块，所述第三滑轨与第一滑块连接，还包括压紧轮，分别设置于第一传动齿轮的上下侧上用于压紧所述第一传动齿条，吸盘组件固定在连杆的底端上。

优选的，还包括第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴上连接有第二传动齿轮，第二传动齿轮上啮合连接有第二传动齿条，所述第二安装板的底部通过固定夹块与第二传动齿条固定连接，第二安装板的底部通过第二滑块与第二滑轨连接。

优选的，还包括第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴上连接有第三传动齿轮，第三传动齿轮上啮合连接有第三传动齿条，所述第一安装板的底部通过固定夹块与第三传动齿条固定连接，第一安装板的底部通过第三滑块与第一滑轨连接。

优选的，所述吸盘组件包括与连杆底部固定连接的框体，所述框体的底部上连接有若干吸嘴，所述吸嘴与气泵连接。

具体的，框体上通过齿轮连接有螺杆，螺杆为中空结构，其底端上连接有硅胶吸头，所述螺杆上套接有弹簧，所述弹簧的一端上抵至硅胶吸头上，另一端抵至齿轮上。

优选的，电容焊接机构包括第一振动盘，第一振动盘连接第一振动轨道，第一振动轨道的末端设置移动段，移动端用过气缸驱动，与所述移动段匹配设置有电容排列组件，移动段与第一振动轨道连通，将电容振动到移动段上后，通过气缸驱动移动块与电容排列组件平行，还包括电容夹起组件以及电容焊接组件，电容夹起组件夹起经电容排列组件排列后的电容，并放置在微型电机上，通过电容焊接组件将两者焊接。

其中，电容为U形结构，通过第一振动盘将电容的两接线端置于第一振动

轨道内。

优选的，所述电容排列组件包括固定于机架上的第一安装座，所述第一安装座上滑动连接有第一滑行板，第一滑行板上滑动连接有第二滑行板，所述第二滑行板上固定有导轨架，所述导轨架上套接有若干排列片，若干所述排列片之间通过伸缩杆相互可伸缩连接，且位于端部的排列片上连接有第一气缸，排列片的前端上设置有用于插起电容的插头。

当电容排列在第一振动轨道内后，调节插头将电容插起，通过第一气缸拉伸，使得若干所述排列片在导轨架上展开，即将电容间隔排列。

其中，第一滑行板与第一安装座，第一滑行板与第二滑行板之间均通过滑轨与滑块连接。

优选的，所述电容夹起组件包括与机架连接的第二支撑架，还包括气动夹钳，及连接臂，所述气动夹钳铰接于所述连接臂的末端上，所述气动夹钳顶部与第二气缸的活塞杆铰接连接，所述第二气缸固定于连接臂上；连接臂活动连接于所述第二支撑架上并相对于第二支撑架前后上下移动。

优选的，第二支撑架上设置有第四滑轨，第四滑轨上滑动连接有第四安装板，垂直于第四安装板的侧部连接有第五安装板，所述连接臂滑动连接于所述第五安装板上，所述连接臂相对于所述第五安装板上下移动，所述第四安装板与第三气缸的活塞杆连接，通过第三气缸推动第四安装板在第四滑轨上运动，第四安装板上固定有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆与连接臂连接带动连接臂上下运动。

优选的，还包括第五气缸，所述第五气缸安装于所述第二支撑架上，所述第五气缸的活塞杆连接有焊接头，所述焊接头设置于工位槽的正上方。

其中，焊接头为现有技术，在此不再赘述。

电容间隔排列后，通过电容夹起组件夹起电容，由于气动夹钳顶部与第二气缸的活塞杆铰接连接，通过第二气缸带动气动夹钳将电容放置在微型电机上。

优选的，所述齿轮安装机构包括一级推进机构和二级推进机构，还包括第二振动盘，所述第二振动盘连接有第二振动轨道，所述第二振动轨道连接所述一级推进机构，还包括活动模块，活动模块上连接有驱动气缸，活动模块内设置有模腔，所述第二振动轨道设置有推进通道；

初始状态时，所述推进通道与模腔连通，通过一级推进机构将齿轮推进至模腔后，活动模块通过驱动气缸与二级推进机构连接，模腔与工位槽在同一轴线上，通过二级推进机构将模腔中的齿轮推入微型电机上。

优选的，所述二级推进机构位于一级推进机构的上方。

优选的，包括与机架固定连接的第二安装座，所述第二安装座上固定有连接板，所述一级推进机构包括固定于连接板上的第一支架，所述第一支架上设置有第六气缸，还包括第一推进块，第一推进块滑动连接于第一支架上，

所述第一推进块上连接有若干推进杆，还包括导向块，所述导向块上设置有若干导向孔，导向块固定于第二安装座上，初始状态，所述导向孔、推进通道、推进杆在同一轴线上。

其中，第一推进块通过滑轨与滑块连接于第一支架，导向块通过固定连接座固定于第二安装座上。

优选的，所述二级推进机构包括固定于连接板上的第二支架，所述第二支架上设置有第七气缸，还包括第二推进块，第二推进块滑动连接于第二支架上，所述第二推进块上连接有若干推进杆。

优选的，还包括压紧装置，压紧装置包括与连接板固定的压紧气缸固定板，所述压紧气缸固定板上固定有压紧气缸，所述压紧气缸的活塞杆上连接有压紧板。

所述压紧板位于工位槽的正上方。

优选的，下料机构包括下料机构固定板，下料机构固定板上固定有下料气缸，下料气缸的活塞杆上连接有下料板，下料板上固定有若干下料杆，若干所述下料杆对应工位槽中的工件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置有上料机构、电容焊接机构、齿轮安装机构以及下料机构，自动化完成微型电机电容焊接以及齿轮的安装，大大提高了工作效率，降低了成本。

附图说明

图 1 为本实用新型的的结构示意图；

图 2 为本实用新型的 A 的放大结构示意图；

图 3 为本实用新型的 B 的放大结构示意图；

图 4 为图 1 的吸盘组件的结构示意图；

图 5 为图 1 的电容焊接机构的结构示意图；

图 6 为图 1 的电容排列组件的结构示意图；

图 7 为图 1 的齿轮安装机构的局部结构示意图；

图 8 为图 1 的齿轮安装机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-8所示的一种微型电机用组装设备，包括机架1，机架上设置有旋转工作台 2，沿所述旋转工作台的外周依次设置有上料机构 3、

电容焊接机构 4、齿轮安装机构 5 以及下料机构 6，所述旋转工作台上设置有用于放置工件的若干工位槽 7；所述机架上还包括用于放置箱体的的放料台 8，所述箱体内层叠规则排列有待装配微型电机。所述上料机构将待装配微型电机放入旋转工作台中的工位槽中，通过旋转工作台将装有待装配微型电机的工位槽旋转至与电容焊接机构匹配的工位上，通过电容焊接机构对待装配微型电机进行电容的焊接，并通过旋转工作台将装有焊接好电容的微型电机的工位槽旋转至与齿轮安装机构匹配的工位上，通过齿轮安装机构完成齿轮的组装后，旋转工作台将装有完成齿轮安装后的微型电机的工位槽旋转至与下料机构匹配的工位上，通过下料机构下料。

其中，旋转工作台通过电机以及皮带轮传动带动，此为公知技术，在此不再赘述；

所述上料机构包括吸盘组件 9，所述机架上有用于安装吸盘组件的第一支撑架，所述吸盘组件通过调节组件连接于所述第一支撑架上，所述调节组件带动所述吸盘组件在X、Y、Z 轴方向上移动，第一支撑架包括连接于机架上的立柱 10 组成的支架本体，所述支架本体上设置有两轴对称设置的两第一滑轨 11，两所述第一滑轨之间连接有第一安装板12，所述第一安装板 12 沿所述第一滑轨径向移动，所述第一安装板上固定有两第二滑轨13，两所述第二滑轨之间连接有第二安装板 14，所述第二安装板沿所述第二滑轨径向移动，所述第二安装板上安装有所述吸盘组件，所述吸盘组件相对于所述第二安装板在竖向方向上下下移动；

所述第二安装板上固定有第一固定板 15，所述第一固定板 15 上固定有第一驱动电机 16，第一驱动电机的输出轴上连接有第一传动齿轮 17，第一传动

齿轮上啮合连接有第一传动齿条 18，还包括一连杆 19，所述第一传动齿条的两端分别固定于连杆的两端上，所述连杆上设置有第三滑轨，所述第二安装板上固定有第一滑块，所述第三滑轨与第一滑块连接，其中，第二安装板上固定连接有第一滑块安装板 20，第一滑块安装于第一滑块安装板上；还包括压紧轮 21，分别设置于第一传动齿轮的上下侧上用于压紧所述第一传动齿条，吸盘组件固定在连杆 19 的底端上，还包括第二驱动电机22，第二驱动电机的输出轴上连接有第二传动齿轮 23，第二传动齿轮上啮合连接有第二传动齿条24，所述第二安装板的底部通过固定夹块（未示出）与第二传动齿条固定连接，固定夹块（未示出）与第二传动齿条固定的方式为常规技术，在此不再赘述；

第二安装板的底部通过第二滑块 25 与第二滑轨 13 连接，还包括第三驱动电机26，第三驱动电机的输出轴上连接有第三传动齿轮 27，第三传动齿轮上啮合连接有第三传动齿条 28，所述第一安装板的底部通过固定夹块与第三传动齿条固定连接；

第一安装板的底部通过第三滑块 29 与第一滑轨连接。

所述吸盘组件包括与连杆底部固定连接的框体 30，所述框体的底部上连接有若干吸嘴 31，所述吸嘴与气泵连接。具体的，框体上通过齿轮连接有螺杆 32，螺杆为中空结构，其底端上连接有硅胶吸头 33，所述螺杆上套接有弹簧 34，所述弹簧的一端上抵至硅胶吸头上，另一端抵至齿轮上。

电容焊接机构包括第一振动盘35，第一振动盘连接第一振动轨道，第一振动轨道的末端设置移动段36，移动段36上设置有与第一振动轨道连通的槽体（未示出）；

移动端用过气缸驱动，与所述移动段匹配设置有电容排列组件37，移动段与第一振动轨道连通，将电容振动到移动段上后，通过气缸驱动移动块与电容排列组件平行；

还包括电容夹起组件以及电容焊接组件，电容夹起组件夹起经电容排列组件排列后的电容，并放置在微型电机上，通过电容焊接组件将两者焊接。其中，电容为U形结构，通过第一振动盘将电容的两接线端置于第一振动轨道内；

所述电容排列组件包括固定于机架上的第一安装座39，所述第一安装座上滑动连接有第一滑行板40，第一滑行板上滑动连接有第二滑行板41，所述第二滑行板上固定有导轨架42，所述导轨架上套接有若干排列片43，若干所述排列片之间通过伸缩杆相互可伸缩连接，且位于端部的排列片上连接有第一气缸44，排列片的前端上设置有用于插起电容的插头45，当电容排列在第一振动轨道内后，调节插头将电容插起，通过第一气缸拉伸，使得若干所述排列片在导轨架上展开，即将电容间隔排列。其中，第一滑行板与第一安装座，第一滑行板与第二滑行板之间均通过滑轨与滑块连接，所述电容夹起组件包括与机架连接的第二支撑架46，还包括气动夹钳47，及连接臂48，所述气动夹钳铰接于所述连接臂的末端上，所述气动夹钳顶部与第二气缸49的活塞杆铰接连接，所述第二气缸49固定于连接臂上；连接臂活动连接于所述第二支撑架上并相对于第二支撑架前后上下移动，第二支撑架上设置有第四滑轨50，第四滑轨上滑动连接有第四安装板51，垂直于第四安装板的侧部连接有第五安装板52，所述连接臂滑动连接于所述第五安装板上，所述连接臂相对于所述第五安装板上下移动，所述第四安装板与第三气缸53的活塞杆连接，通过第三气缸推动第四安装板在第四滑轨上运动，第四安装板上固定有第四气缸54，所述第四气缸的活塞杆与连接臂连接带动连接臂上下运动，还包括第五气缸55，所述第五气缸安装于所述第二支撑架上，所述第五气缸的活塞杆连接有焊接头56，所述焊接头设置于工位槽的正上方。

其中，焊接头为现有技术，在此不再赘述。

电容间隔排列后，通过电容夹起组件夹起电容，由于气动夹钳顶部与第二气缸的活塞杆铰接连接，通过第二气缸带动气动夹钳将电容放置在微型电机上。

所述齿轮安装机构包括一级推进机构和二级推进机构，还包括第二振动盘57，所述第二振动盘连接有第二振动轨道58，所述第二振动轨道连接所述一级推进机构，还包括活动模块59，活动模块上连接有驱动气缸（未示出），活动模块内设置有模腔，所述第二振动轨道设置有推进通道60；初始状态时，所述推进通道与模腔连通，通过一级推进机构将齿轮推进至模腔后，活动模块通过驱动气缸与二级推进机构连接，模腔与工位槽在同一轴线上，通过二级推进机构将模腔中的齿轮推入微型电机上；

所述二级推进机构位于一级推进机构的上方；

包括与机架固定连接的第二安装座61，所述第二安装座上固定有连接板62，所述一级推进机构包括固定于连接板上的第一支架63，所述第一支架上设置有第六气缸64，还包括第一推进块65，第一推进块滑动连接于第一支架上，所述第一推进块上连接有若干推进杆66，还包括导向块67，所述导向块上设置有若干导向孔，导向块固定于第二安装座上，初始状态，所述导向孔、推进通道、推进杆在同一轴线上，其中，第一推进块通过滑轨与滑块连接于第一支架，导向块通过固定连接座固定于第二安装座上。

所述二级推进机构包括固定于连接板上的第二支架68，所述第二支架上设置有第七气缸69，还包括第二推进块70，第二推进块滑动连接于第二支架上，所述第二推进块上连接有若干推进杆，还包括压紧装置，压紧装置包括与连接板固定的压紧气缸固定板72，所述压紧气缸固定板上固定有压紧气缸73，所述压紧气缸的活塞杆上连接有压紧板74。所述压紧板位于工位槽的正上方，下料机构包括包括下料机构固定板75，下料机构固定板上固定有下料气缸76，下料气缸的活塞杆上连接有下料板77，下料板上固定有若干下料杆，若干所述下料杆（未示出）对应工位槽中的工件。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种微型电机用组装设备，其特征在于：包括机架，机架上设置有旋转工作台，沿所述旋转工作台的外周依次设置有上料机构、电容焊接机构、齿轮安装机构以及下料机构，所述旋转工作台上设置有用于放置工件的若干工位槽；所述机架上还包括用于放置箱体的放料台，所述箱体内层叠规则排列有待装配微型电机。

2.根据权利要求 1 所述的一种微型电机用组装设备，其特征在于：所述上料机构包括吸盘组件，所述机架上有用于安装吸盘组件的第一支撑架，所述吸盘组件通过调节组件连接于所述第一支撑架上，所述调节组件带动所述吸盘组件在 X、Y、Z 轴方向上移动。

3.根据权利要求 2 所述的一种微型电机用组装设备，其特征在于：第一支撑架包括连接于机架上的立柱组成的支架本体，所述支架本体上设置有两轴对称设置的两第一滑轨，两所述第一滑轨之间连接有第一安装板，所述第一安装板沿所述第一滑轨径向移动，所述第一安装板上固定有两第二滑轨，两所述第二滑轨之间连接有第二安装板，所述第二安装板沿所述第二滑轨径向移动，所述第二安装板上安装有所述吸盘组件，所述吸盘组件相对于所述第二安装板在竖向方向上下移动；所述第二安装板上固定有第一固定板，所述第一固定板上固定有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴上连接有第一传动齿轮，第一传动齿轮上啮合连接有第一传动齿条，还包括一连杆，所述第一传动齿条的两端分别固定于连杆的两端上，所述连杆上设置有第三滑轨，所述第二安装板上固定有第一滑块，所述第三滑轨与第一滑块连接，还包括压紧轮，分别设置于第一传动齿轮的上下侧上用于压紧所述第一传动齿条，吸盘组件固定在连杆的底端上；还包括第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴上连接有第二传动齿轮，第二传动齿轮上啮合连接有第二传动齿条，所述第二安装板的底部通过固定夹块与第二传动齿条固定连接，第二安装板的底部通过第二滑块与第二滑轨连接；还包括第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴上连接有第三传动齿轮，第三传动齿轮上啮合连接有第三传动齿条，所述第一安装板的底部通过固定夹块与第三传动齿条固定连接，第一安装板的底部通过第三滑块与第一滑轨连接。

4.根据权利要求 3 所述的一种微型电机用组装设备，其特征在于：所述吸盘组件包括与连杆底部固定连接的框体，所述框体的底部上连接有若干吸嘴，所述吸嘴与气泵连接。

5.根据权利要求1所述的一种微型电机用组装设备，其特征在于：电容焊接机构包括第一振动盘，第一振动盘连接第一振动轨道，第一振动轨道的末端设置移动段，移动端用过气缸驱动，与所述移动段匹配设置有电容排列组件，移动段与第一振动轨道连通，将电容振动到移动段上后，通过气缸驱动移动块与电容排列组件平行，还包括电容夹起组件以及电容焊接组件，电容夹起组件夹起经电容排列组件排列后的电容，并放置在微型电机上，通过电容焊接组件将两者焊接；所述电容排列组件包括固定于机架上的第一安装座，所述第一安装座上滑动连接有第一滑行板，第一滑行板上滑动连接有第二滑行板，所述第二滑行板上固定有导轨架，所述导轨架上套接有若干排列片，若干所述排列片之间通过伸缩杆相互可伸缩连接，且位于端部的排列片上连接有第一气缸，排列片的前端上设置有用于插起电容的插头；所述电容夹起组件包括与机架连接的第二支撑架，还包括气动夹钳，及连接臂，所述气动夹钳铰接于所述连接臂的末端上，所述气动夹钳顶部与第二气缸的活塞杆铰接连接，所述第二气缸固定于连接臂上；连接臂活动连接于所述第二支撑架上并相对于第二支撑架前后上下移动；第二支撑架上设置有第四滑轨，第四滑轨上滑动连接有第四安装板，垂直于第四安装板的侧部连接有第五安装板，所述连接臂滑动连接于所述第五安装板上，所述连接臂相对于所述第五安装板上下移动，所述第四安装板与第三气缸的活塞杆连接，通过第三气缸推动第四安装板在第四滑轨上运动，第四安装板上固定有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆与连接臂连接带动连接臂上下运动；还包括第五气缸，所述第五气缸安装于所述第二支撑架上，所述第五气缸的活塞杆连接有焊接头，所述焊接头设置于工位槽的正上方。

6.根据权利要求1所述的一种微型电机用组装设备，其特征在于：所述齿轮安装机构包括一级推进机构和二级推进机构，还包括第二振动盘，所述第二振动盘连接有第二振动轨道，所述第二振动轨道连接所述一级推进机构，还包括活动模块，活动模块上连接有驱动气缸，活动模块内设置有模腔，所述第二振动轨道设置有推进通道。

7.根据权利要求6所述的一种微型电机用组装设备，其特征在于：包括与机架固定连接的第二安装座，所述第二安装座上固定有连接板，所述一级推进机构包括固定于连接板上的第一支架，所述第一支架上设置有第六气缸，还包括第一推进块，第一推进块滑动连接于第一支架上，所述第一推进块上连接有若干推进杆，还包括导向块，所述导向块上设置有若干导向孔，导向块固定于第二安装座上，初始状态，所述导向孔、推进通道、推进杆在同一轴线上，所述二级推进机构包括固定于连接板上的第二支架，所述第二支架上设置有第七气缸，还包括第二推进块，第二推进块滑动连接于第二支架上，所述第二推进块上连接有若干推进杆，还包括压紧装置，压紧装置包括与连接板固定的压紧气缸固定板，所述压紧气缸固定板上固定有压紧气缸，所述压紧气缸的活塞杆上连接有压紧板。

8.根据权利要求1所述的一种微型电机用组装设备，其特征在于：下料机构包括下料机构固定板，下料机构固定板上固定有下料气缸，下料气缸的活塞杆上连接有下料板，下料板上固定有若干下料杆，若干所述下料杆对应工位槽中的工件。

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