CN218903211U - 一种圆柱电池极耳折弯机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种圆柱电池极耳折弯机构,包括折弯平台以及用于装夹电芯的电芯定位块,所述电芯定位块固定设置于所述折弯平台;所述电芯定位块的相对两侧分别设有第一折刀和第二折刀,所述第一折刀连接于第三气缸,所述第二折刀连接于第二气缸,所述第一折刀和第二折刀通过气缸驱动皆能够朝所述电芯定位块伸出或缩回;所述第二气缸还连接有极耳初定位块,所述极耳初定位块能够在所述第二折刀抵触极耳之前夹紧电芯;电芯可滑动的装夹于所述电芯定位块;该圆柱电池极耳折弯机构,结构简单,能够便于实现极耳折弯的自动化生产;而且,能够将极耳折成预定形状,能够有效保证批量生产的一致性,也大大提高了加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及新能源电池技术领域,尤其涉及一种圆柱电池极耳折弯机构。
背景技术
作为新能源汽车的重要组成部件,动力电池需求在迅速扩大。为提高动力电池产能,满足日益扩大的需求,自动化生产是必经之路。
圆柱电池在生产过程中需要将负极的极耳折弯,通过负极极耳折成设定的形状,从而为后序的自动化生产做准备;现有技术中在将极耳折弯时,加工效率较低,而且,折弯时的弯曲度不一,容易影响极耳的加工质量;如专利号CN200820092838.8公开了一种圆柱电池负极耳折弯装置,包括设置在机台上夹模以及沿机台上的滑轨可往复滑动的冲模;夹模包括上模和下模,上下模之间设有与待加工卷芯尺寸相匹配的贯通圆槽,冲模上位于贯通圆槽的下方设有用于挤压待加工卷芯负极耳的折弯台阶,滑轨与贯通圆槽的轴线垂直,折弯台阶与贯通圆槽靠冲模端端面之间的距离小于待加工卷芯的负极耳的长度。通过随冲模在垂直贯通圆槽轴线方向上往复运动的折弯台阶挤压待加工卷芯的负极耳向卷芯轴线方向上折弯,达到折弯卷芯负极耳的目的。整个工艺过程中不需要人工操作,实现了自动化的生产工序,从而提高了生产效率。其虽然实现了自动化生产,但其受制于当时的技术条件,采用夹模固定圆柱电池,冲模上下往复运动来实现极耳的折弯,圆柱电池的取放效率受限,且夹模容易对圆柱体电池表面造成外观上的损害,折弯台阶的对极耳的冲撞都可能影响产品品质。如专利号CN201621376377.8公开了一种圆柱电池极耳折弯装置,包括:用于对电芯进行定位的电芯定位部、用于对电芯上的极耳进行校正的极耳校正部、用于对电芯上的极耳进行折弯的极耳折弯部、用于对电芯进夹取传送的电芯夹取传送部及用于对电芯进行下料的电芯下料推送部。电芯夹取传送部包括:支撑机架、活动设于支撑机架上的垂直滑动板、与垂直滑动板驱动连接的垂直驱动气缸、活动设于垂直滑动板上的电芯夹爪、与电芯夹爪驱动连接的水平滑动气缸。本实用新型的圆柱电池极耳折弯装置不仅能对电芯上的极耳进行自动化折弯操作处理,而且具有对电芯进行定位、对极耳进行校正的功能,使本实用新型具有很强的实用性,在提高了生产效率的同时也确保了产品的良品率。产品品质有所提升,但其结构复杂,成本高,故障率高。因此,设计一种圆柱电池极耳折弯机构是很有必要的。
实用新型内容
本实用新型解决的问题在于提供一种圆柱电池极耳折弯机构,结构简单,能够便于实现极耳折弯的自动化生产;而且,能够将极耳折成预定形状,能够有效保证批量生产的一致性,也大大提高了加工效率。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种圆柱电池极耳折弯机构,包括折弯平台以及用于装夹电芯的电芯定位块,所述电芯定位块固定设置于所述折弯平台;
所述电芯定位块的相对两侧分别设有第一折刀和第二折刀,所述第一折刀连接于第三气缸,所述第二折刀连接于第二气缸,所述第一折刀和第二折刀通过气缸驱动皆能够朝所述电芯定位块伸出或缩回;
所述第二气缸还连接有极耳初定位块,所述极耳初定位块能够在所述第二折刀抵触极耳之前夹紧电芯。
作为本实用新型进一步的方案:电芯可滑动的装夹于所述电芯定位块,
定义所述电芯滑动的方向为Z向,所述电芯定位块沿所述Z向的一端固设有电芯上定位柱,所述电芯定位块沿所述Z向的另一端设有电芯下顶升柱,
所述折弯平台的顶部端面位于电芯下顶升柱的外侧安装有第一气缸,且第一气缸的输出端与电芯下顶升柱固定连接。
作为本实用新型进一步的方案:所述电芯定位块的内部设置有与电芯外轮廓相匹配的仿型腔和用于吸附电芯的磁铁。
作为本实用新型进一步的方案:所述第三气缸的输出端连接安装有第一滑台,所述第一滑台的外侧连接安装有第一线性滑轨,所述第一线性滑轨的端面设置有第一线轨滑块,且第一折刀固定安装在第一线轨滑块的一端,所述第一线轨滑块的一端中央连接安装有第一弹簧。
作为本实用新型进一步的方案:所述第二气缸的输出端连接安装有第二滑台,且第二折刀与第二滑台连接,所述第二滑台的外侧固定安装有第二线性滑轨,且第二线性滑轨的端面安装有第二线轨滑块,所述第二线轨滑块的一侧安装有第二弹簧,所述第二线轨滑块的一端底侧固定安装有初定位块固定板,且初定位块固定板的一端与极耳初定位块固定连接。
本实用新型的有益效果是:该圆柱电池极耳折弯机构,结构简单,能够便于实现极耳折弯的自动化生产;而且,能够将极耳折成预定形状,能够有效保证批量生产的一致性,也大大提高了加工效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体俯视图;
图2为本实用新型的折弯加工示意图;
图3为本实用新型图2中的A区域放大示意图;
图例说明:1、电芯上定位柱;2、第一弹簧;3、第一线性滑轨;4、第一折刀;5、第三气缸;6、第二折刀;7、第二气缸;8、第二弹簧;9、极耳初定位块;10、电芯定位块;11、电芯下顶升柱;12、第一气缸;13、折弯平台;14、第一滑台;15、第一线轨滑块;16、第二线轨滑块;17、第二线性滑轨;18、初定位块固定板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
下面给出具体实施例。
参见图1-3,一种圆柱电池极耳折弯机构,其特征在于,包括折弯平台13以及用于装夹电芯的电芯定位块10,电芯定位块10固定设置于折弯平台13;
电芯定位块10的相对两侧分别设有第一折刀4和第二折刀6,第一折刀4连接于第三气缸5,第二折刀6连接于第二气缸7,第一折刀4和第二折刀6通过气缸驱动皆能够朝电芯定位块10伸出或缩回;
第二气缸7还连接有极耳初定位块9,极耳初定位块9能够在第二折刀6抵触极耳之前夹紧电芯。
电芯可滑动的装夹于电芯定位块10,
定义电芯滑动的方向为Z向,电芯定位块10沿Z向的一端固设有电芯上定位柱1,电芯定位块10沿Z向的另一端设有电芯下顶升柱11,
折弯平台13的顶部端面位于电芯下顶升柱11的外侧安装有第一气缸12,且第一气缸12的输出端与电芯下顶升柱11固定连接。
电芯定位块10的内部设置有与电芯外轮廓相匹配的仿型腔和用于吸附电芯的磁铁;便于将电芯安装定位。
第三气缸5的输出端连接安装有第一滑台14,第一滑台14的外侧连接安装有第一线性滑轨3,第一线性滑轨3的端面设置有第一线轨滑块15,且第一折刀4固定安装在第一线轨滑块15的一端,第一线轨滑块15的一端中央连接安装有第一弹簧2;便于通过第一折刀4在第一弹簧2和第一线性滑轨3的弹簧力作用下弹性压紧极耳。
第二气缸7的输出端连接安装有第二滑台,且第二折刀6与第二滑台连接,第二滑台的外侧固定安装有第二线性滑轨17,且第二线性滑轨17的端面安装有第二线轨滑块16,第二线轨滑块16的一侧安装有第二弹簧8,第二线轨滑块16的一端底侧固定安装有初定位块固定板18,且初定位块固定板18的一端与极耳初定位块9固定连接;便于通过极耳初定位块9和第二弹簧8对电芯上极耳进行定位安装。
本实用新型的工作原理:将需要加工的电芯搬运进折弯平台13顶部的电芯定位块10的内部,通过电芯定位块10内的仿型腔和磁铁定位,在第二弹簧8的作用下,随着第二弹簧8被压缩变形后,使得第二线轨滑块16在第二线性滑轨17的外侧滑动,从而能够带动初定位块固定板18以及极耳初定位块9移动,将电芯的极耳通过极耳初定位块9进行定位后,电芯下顶升柱11随第一气缸12移动至电芯位置,并顶升电芯至电芯上定位柱1进行定位后,第二气缸7工作,通过第二滑台移动第二折刀6至电芯极耳位置,第三气缸5工作,通过第一滑台14能够移动第一折刀4至电芯极耳位置,通过第一弹簧2能够对第一线性滑轨3一侧的第一线轨滑块15进行弹性推动,使得第一线轨滑块15一侧的第一折刀4在第一弹簧2的弹簧力作用下弹性压紧极耳,第一折刀4随第三气缸5继续移动弯折极耳,在电芯上定位柱1的限位作用下,通过第二折刀6以及第一折刀4的挤压,从而使得极耳呈现弯折结构,弯折完成后,第三气缸5复位后,使得第二气缸7和第一气缸12复位,从而将弯折后的电芯从电芯定位块10的内部取出,从而完成折弯加工。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种圆柱电池极耳折弯机构,其特征在于,包括折弯平台(13)以及用于装夹电芯的电芯定位块(10),所述电芯定位块(10)固定设置于所述折弯平台(13);
所述电芯定位块(10)的相对两侧分别设有第一折刀(4)和第二折刀(6),所述第一折刀(4)连接有第三气缸(5),所述第二折刀(6)连接于第二气缸(7),所述第一折刀(4)和第二折刀(6)通过气缸驱动皆能够朝所述电芯定位块(10)伸出或缩回;
所述第二气缸(7)还连接有极耳初定位块(9),所述极耳初定位块(9)能够在所述第二折刀(6)抵触极耳之前夹紧电芯。
2.根据权利要求1所述的圆柱电池极耳折弯机构,其特征在于,所述电芯可滑动的装夹于所述电芯定位块(10),
定义所述电芯滑动的方向为Z向,所述电芯定位块(10)沿所述Z向的一端固设有电芯上定位柱(1),所述电芯定位块(10)沿所述Z向的另一端设有电芯下顶升柱(11),
所述折弯平台(13)的顶部端面位于电芯下顶升柱(11)的外侧安装有第一气缸(12),且第一气缸(12)的输出端与电芯下顶升柱(11)固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的圆柱电池极耳折弯机构,其特征在于,所述电芯定位块(10)的内部设置有与电芯外轮廓相匹配的仿型腔和用于吸附电芯的磁铁。
4.根据权利要求1所述的圆柱电池极耳折弯机构,其特征在于,所述第三气缸(5)的输出端连接安装有第一滑台(14),所述第一滑台(14)的外侧连接安装有第一线性滑轨(3),所述第一线性滑轨(3)的端面设置有第一线轨滑块(15),且第一折刀(4)固定安装在第一线轨滑块(15)的一端,所述第一线轨滑块(15)的一端中央连接安装有第一弹簧(2)。
5.根据权利要求1所述的圆柱电池极耳折弯机构,其特征在于,所述第二气缸(7)的输出端连接安装有第二滑台,且第二折刀(6)与第二滑台连接,所述第二滑台的外侧固定安装有第二线性滑轨(17),且第二线性滑轨(17)的端面安装有第二线轨滑块(16),所述第二线轨滑块(16)的一侧安装有第二弹簧(8),所述第二线轨滑块(16)的一端底侧固定安装有初定位块固定板(18),且初定位块固定板(18)的一端与极耳初定位块(9)固定连接。
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