CN211579818U - 一种用于微型电机自动组装的上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于微型电机自动组装的上料机构，包括机架，及吸盘组件，机架上有用于安装吸盘组件的第一支撑架，所述吸盘组件通过调节组件连接于所述第一支撑架上，所述调节组件带动所述吸盘组件在X、Y、Z轴方向上移动，通过调节组件带动吸盘组件在X、Y、Z轴方向上移动，可以自动将工件放入工位内，大大提高了工作效率，降低了成本。

Description

一种用于微型电机自动组装的上料机构

技术领域

本实用新型属于微型电机自动组装设备技术领域，具体涉及一种用于微型电机自动组装的上料机构。

背景技术

微型电机在组装时，需要将电容与电机本体焊接，以及在电机本体上安装一螺母，现有的组装方式，大多还是采用人工焊接电容，一家人工组装螺母的方式，无法实现自动化生产，生产效率低，且上料时不能实现自动化上料。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于微型电机自动组装的上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于微型电机自动组装的上料机构，包括机架，及吸盘组件，机架上有用于安装吸盘组件的第一支撑架，所述吸盘组件通过调节组件连接于所述第一支撑架上，所述调节组件带动所述吸盘组件在X、Y、Z轴方向上移动。

优选的，第一支撑架包括连接于机架上的立柱组成的支架本体，所述支架本体上设置有两轴对称设置的两第一滑轨，两所述第一滑轨之间连接有第一安装板，所述第一安装板沿所述第一滑轨径向移动，所述第一安装板上固定有两第二滑轨，两所述第二滑轨之间连接有第二安装板，所述第二安装板沿所述第二滑轨径向移动，所述第二安装板上安装有所述吸盘组件，所述吸盘组件相对于所述第二安装板在竖向方向上下下移动。

优选的，所述第二安装板上固定有第一固定板，所述第一固定板上固定有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴上连接有第一传动齿轮，第一传动齿轮上啮合连接有第一传动齿条，还包括一连杆，所述第一传动齿条的两端分别固定于连杆的两端上，所述连杆上设置有第三滑轨，所述第二安装板上固定有第一滑块，所述第三滑轨与第一滑块连接，还包括压紧轮，分别设置于第一传动齿轮的上下侧上用于压紧所述第一传动齿条，吸盘组件固定在连杆的底端上。

优选的，还包括第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴上连接有第二传动齿轮，第二传动齿轮上啮合连接有第二传动齿条，所述第二安装板的底部通过固定夹块与第二传动齿条固定连接，第二安装板的底部通过第二滑块与第二滑轨连接。

优选的，还包括第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴上连接有第三传动齿轮，第三传动齿轮上啮合连接有第三传动齿条，所述第一安装板的底部通过固定夹块与第三传动齿条固定连接，第一安装板的底部通过第三滑块与第一滑轨连接。

优选的，所述吸盘组件包括与连杆底部固定连接的框体，所述框体的底部上连接有若干吸嘴，所述吸嘴与气泵连接。

具体的，框体上通过螺母连接有螺杆，螺杆为中空结构，其底端上连接有硅胶吸头，所述螺杆上套接有弹簧，所述弹簧的一端上抵至硅胶吸头上，另一端抵至螺母上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过调节组件带动吸盘组件在X、Y、Z轴方向上移动，可以自动将工件放入工位内，大大提高了工作效率，降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型的的安装结构示意图；

图2为本实用新型的A的放大结构示意图；

图3为图1的吸盘组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种用于微型电机自动组装的上料机构，包括机架1，及吸盘组件9，所述机架上有用于安装吸盘组件的第一支撑架3，所述吸盘组件通过调节组件连接于所述第一支撑架上，所述调节组件带动所述吸盘组件在X、Y、Z轴方向上移动，第一支撑架包括连接于机架上的立柱10组成的支架本体，所述支架本体上设置有两轴对称设置的两第一滑轨11，两所述第一滑轨之间连接有第一安装板12，所述第一安装板12沿所述第一滑轨径向移动，所述第一安装板上固定有两第二滑轨13，两所述第二滑轨之间连接有第二安装板14，所述第二安装板沿所述第二滑轨径向移动，所述第二安装板上安装有所述吸盘组件，所述吸盘组件相对于所述第二安装板在竖向方向上下下移动；

所述第二安装板上固定有第一固定板15，所述第一固定板15上固定有第一驱动电机16，第一驱动电机的输出轴上连接有第一传动齿轮17，第一传动齿轮上啮合连接有第一传动齿条18，还包括一连杆19，所述第一传动齿条的两端分别固定于连杆的两端上，所述连杆上设置有第三滑轨，所述第二安装板上固定有第一滑块，所述第三滑轨与第一滑块连接，其中，第二安装板上固定连接有第一滑块安装板20，第一滑块安装于第一滑块安装板上；还包括压紧轮21，分别设置于第一传动齿轮的上下侧上用于压紧所述第一传动齿条，吸盘组件固定在连杆19的底端上，还包括第二驱动电机22，第二驱动电机的输出轴上连接有第二传动齿轮23，第二传动齿轮上啮合连接有第二传动齿条24，所述第二安装板的底部通过固定夹块（未示出）与第二传动齿条固定连接，固定夹块（未示出）与第二传动齿条固定的方式为常规技术，在此不再赘述；

第二安装板的底部通过第二滑块25与第二滑轨13连接，还包括第三驱动电机26，第三驱动电机的输出轴上连接有第三传动齿轮27，第三传动齿轮上啮合连接有第三传动齿条28，所述第一安装板的底部通过固定夹块与第三传动齿条固定连接；

第一安装板的底部通过第三滑块29与第一滑轨连接。

所述吸盘组件包括与连杆底部固定连接的框体30，所述框体的底部上连接有若干吸嘴31，所述吸嘴与气泵连接。具体的，框体上通过螺母连接有螺杆32，螺杆为中空结构，其底端上连接有硅胶吸头33，所述螺杆上套接有弹簧34，所述弹簧的一端上抵至硅胶吸头上，另一端抵至螺母上。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于微型电机自动组装的上料机构，其特征在于：包括机架，及吸盘组件，机架上有用于安装吸盘组件的第一支撑架，所述吸盘组件通过调节组件连接于所述第一支撑架上，所述调节组件带动所述吸盘组件在 X、Y、Z轴方向上移动; 第一支撑架包括连接于机架上的立柱组成的支架本体，所述支架本体上设置有两轴对称设置的两第一滑轨，两所述第一滑轨之间连接有第一安装板，所述第一安装板沿所述第一滑轨径向移动，所述第一安装板上固定有两第二滑轨，两所述第二滑轨之间连接有第二安装板，所述第二安装板沿所述第二滑轨径向移动，所述第二安装板上安装有所述吸盘组件，所述吸盘组件相对于所述第二安装板在竖向方向上下下移动;所述第二安装板上固定有第一固定板，所述第一固定板上固定有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴上连接有第一传动齿轮，第一传动齿轮上啮合连接有第一传动齿条，还包括一连杆，所述第一传动齿条的两端分别固定于连杆的两端上，所述连杆上设置有第三滑轨，所述第二安装板上固定有第一滑块，所述第三滑轨与第一滑块连接，还包括压紧轮，分别设置于第一传动齿轮的上下侧上用于压紧所述第一传动齿条，吸盘组件固定在连杆的底端上。

2.根据权利要求 1 所述的一种用于微型电机自动组装的上料机构，其特征在于：还包括第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴上连接有第二传动齿轮，第二传动齿轮上啮合连接有第二传动齿条，所述第二安装板的底部通过固定夹块与第二传动齿条固定连接，第二安装板的底部通过第二滑块与第二滑轨连接。

3.根据权利要求 1 所述的一种用于微型电机自动组装的上料机构，其特征在于：还包括第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴上连接有第三传动齿轮，第三传动齿轮上啮合连接有第三传动齿条，所述第一安装板的底部通过固定夹块与第三传动齿条固定连接，第一安装板的底部通过第三滑块与第一滑轨连接。

4.根据权利要求 1 所述的一种用于微型电机自动组装的上料机构，其特征在于：所述吸盘组件包括与连杆底部固定连接的框体，所述框体的底部上连接有若干吸嘴，所述吸嘴与气泵连接。

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