CN218396387U - 焊机升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了焊机升降机构，包括：机架；安装板，活动连接机架，安装板上设置有焊枪组件；驱动装置，设置在机架上并连接安装板，驱动装置可驱使安装板做升降运动；弹簧件，上端设置在机架上，下端连接安装板。本实用新型通过驱动装置驱使安装板以及焊枪组件做升降运动，同时，借助弹簧件为安装板和焊接组件提供向上的拉力，以平衡安装板和焊接组件的重力，可降低驱动装置的输出扭矩和驱动功率，保证焊枪在升降过程中的平衡和稳定。

Description

焊机升降机构

技术领域

本实用新型涉及自动焊接技术领域，特别涉及焊机升降机构。

背景技术

自动焊机是建立在电动机控制技术、单片机控制技术、PLC控制技术及数控制技术等基础上的一种自动焊接机器。焊机通常包括用于焊接的焊枪，还包括焊丝盘和送丝机等部件，焊丝卷绕在焊丝盘上并通过送丝机最终连接至焊枪上，通过驱动机构带动焊枪沿一定轨迹运动，以完成对产品的焊接。由于焊枪以及相关的组件具备一定重量，驱动机构在带动其做升降运动时需要克服重力做功，具有能耗高、稳定性差等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供焊机升降机构。

根据本实用新型的实施例的焊机升降机构，包括：机架；安装板，活动连接机架，安装板上设置有焊枪组件；驱动装置，设置在机架上并连接安装板，驱动装置可驱使安装板做升降运动；弹簧件，上端设置在机架上，下端连接安装板。

根据本实用新型实施例的焊机升降机构，至少具有如下有益效果：本实用新型通过驱动装置驱使安装板以及焊枪组件做升降运动，同时，借助弹簧件为安装板和焊接组件提供向上的拉力，以平衡安装板和焊接组件的重力，可降低驱动装置的输出扭矩和驱动功率，保证焊枪在升降过程中的平衡和稳定。

根据本实用新型的一些实施例，机架上沿竖向设置有安装杆，安装杆设置有装配孔，弹簧件的上端连接在装配孔上。

根据本实用新型的一些实施例，安装板设置有水平的卡槽，驱动装置包括：驱动电机，连接有水平设置的输出轴；连接座，一端连接输出轴，另一端可转动地设置有传动轮，输出轴可以驱使连接座在竖直面内旋转，传动轮卡设在卡槽内。

根据本实用新型的一些实施例，机架上沿竖向设置有滑轨，安装板设置有与滑轨相适配的滑块，滑块滑动连接滑轨。

根据本实用新型的一些实施例，滑轨和滑块均一一对应地设置有两组。

根据本实用新型的一些实施例，弹簧件包括并列设置的至少两组。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实施例焊机的整体结构示意图；

图2为本实施例机架及驱动装置的结构示意图。

附图标号：机架100；安装杆101；装配孔102；滑轨103；安装板200；卡槽201；滑块202；焊枪组件300；驱动装置400；驱动电机410；输出轴411；连接座420；传动轮430；弹簧件500。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“横向”、“纵向”、“竖向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型公开了焊机升降机构，包括：机架100；安装板200，活动连接机架100，安装板200沿水平方向设置，安装板200上设置有焊枪组件300，焊枪组件300包括有用于焊接作业的焊枪，其中，安装板200上沿水平方向上设置有导轨等结构，焊枪组件300连接在导轨上从而实现焊枪的水平移动；驱动装置 400，设置在机架100上并连接安装板200，驱动装置400可驱使安装板200做升降运动；弹簧件500，上端设置在机架100上，下端连接安装板200，弹簧件 500为拉簧，用于产生向上的拉力，从而平衡安装板200以及焊枪组件300的重力。

本实用新型的焊机升降机构通过驱动装置驱使安装板以及焊枪组件做升降运动，同时，借助弹簧件为安装板和焊接组件提供向上的拉力，以平衡安装板和焊接组件的重力，可降低驱动装置的输出扭矩和驱动功率，保证焊枪在升降过程中的平衡和稳定。

在本实用新型的一些实施例中，机架100上沿竖向设置有安装杆101，安装杆101设置有装配孔102，弹簧件500的上端连接在装配孔102上，其中，弹簧件500的上端均设置有挂钩结构，弹簧件500的上端通过挂钩结构挂在安装杆 101的安装孔内。

在本实用新型的一些实施例中，安装板200设置有水平的卡槽201，驱动装置400包括：驱动电机410，驱动电机410设置在机架100上，其输出端通过齿轮传动连接有水平设置的输出轴411；连接座420，一端连接输出轴411，另一端可转动地设置有传动轮430，输出轴411在驱动电机410的带动下可以旋转并且驱使连接座420在竖直面内旋转，传动轮430与卡槽201相适配并且卡设在卡槽201内。本实施例中，驱动电机410通过输出轴411驱使连接座420旋转，带动传动轮430旋转，传动轮430通过滑槽的配合驱使安装板200做竖向运动。

在本实用新型的一些实施例中，为了实现安装板200在机架100上的滑动装配，机架100上沿竖向设置有滑轨103，安装板200设置有与滑轨103相适配的滑块202，滑块202滑动连接滑轨103。

在本实用新型的一些实施例中，滑轨103和滑块202均一一对应地设置有两组，两组滑轨103分别设置在机架100上相互垂直的两个侧面，以保证安装板 200在做竖向运动时的运动精度，提高运动过程的稳定性。

在本实用新型的一些实施例中，弹簧件500包括并列设置的至少两组。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.焊机升降机构，其特征在于，包括：

机架(100)；

安装板(200)，活动连接所述机架(100)，所述安装板(200)上设置有焊枪组件(300)；

驱动装置(400)，设置在所述机架(100)上并连接所述安装板(200)，所述驱动装置(400)可驱使所述安装板(200)做升降运动；

弹簧件(500)，上端设置在所述机架(100)上，下端连接所述安装板(200)。

2.根据权利要求1所述的焊机升降机构，其特征在于，所述机架(100)上沿竖向设置有安装杆(101)，所述安装杆(101)设置有装配孔(102)，所述弹簧件(500)的上端连接在所述装配孔(102)上。

3.根据权利要求1所述的焊机升降机构，其特征在于，所述安装板(200)设置有水平的卡槽(201)，所述驱动装置(400)包括：

驱动电机(410)，连接有水平设置的输出轴(411)；

连接座(420)，一端连接所述输出轴(411)，另一端可转动地设置有传动轮(430)，所述输出轴(411)可以驱使所述连接座(420)在竖直面内旋转，所述传动轮(430)卡设在所述卡槽(201)内。

4.根据权利要求1所述的焊机升降机构，其特征在于，所述机架(100)上沿竖向设置有滑轨(103)，所述安装板(200)设置有与所述滑轨(103)相适配的滑块(202)，所述滑块(202)滑动连接所述滑轨(103)。

5.根据权利要求4所述的焊机升降机构，其特征在于，所述滑轨(103)和所述滑块(202)均一一对应地设置有两组。

6.根据权利要求1所述的焊机升降机构，其特征在于，所述弹簧件(500)包括并列设置的至少两组。

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