CN211667439U - 一种易调节轨道宽度且可升降式摄像机机电工程轨道车 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种易调节轨道宽度且可升降式摄像机机电工程轨道车,包括:底板、调节架、固定架;所述底板底部左侧的两端设置有调节架,且底板与调节架通过焊接方式相连接;所述固定架设置在底板底部右侧的两端,且固定架与底板通过焊接方式相连接;所述调节轴设置在调节架的内部,且调节轴与调节架通过间隙配合滑动连接。通过在结构上的改进,具有轨道使用宽度可调节功能,且调节操作较为方便,大大提高该装置使用灵活性,以及具备高度升降及左右旋转调节功能,大大提高摄像机的监视视野,继而使该装置的功能性较强,大大提高其实用价值等优点,从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。

Description

一种易调节轨道宽度且可升降式摄像机机电工程轨道车
技术领域
本实用新型涉及机电工程技术领域,更具体的说,尤其涉及一种易调节轨道宽度且可升降式摄像机机电工程轨道车。
背景技术
机电工程摄像机主要是用于监视目标视场的活动范围,为了能够对目标在活动范围内进行实时监视,则需要搭配摄像机运行用轨道车来完成。
但是目前常见的摄像机轨道车还存在轮距之间不能进行调节,导致无法在一定范围内不同宽度的轨道上进行使用,导致使用性能较差,并且缺少高度升降及左右旋转调节功能,导致摄像机的监视视野较小,大大降低其实用价值等问题。
有鉴于此,针对现有的问题予以研究改良,提供一种易调节轨道宽度且可升降式摄像机机电工程轨道车,旨在通过该技术,达到解决问题与提高实用价值性的目的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种易调节轨道宽度且可升降式摄像机机电工程轨道车,以解决上述背景技术中提出的目前常见的摄像机轨道车还存在轮距之间不能进行调节,导致无法在一定范围内不同宽度的轨道上进行使用,导致使用性能较差,并且缺少高度升降及左右旋转调节功能,导致摄像机的监视视野较小,大大降低其实用价值等问题和不足。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种易调节轨道宽度且可升降式摄像机机电工程轨道车,由以下具体技术手段所达成:
一种易调节轨道宽度且可升降式摄像机机电工程轨道车,包括:底板、调节架、固定架、调节轴、从动车轮、锁紧螺栓、主动车轮、第一伺服电机、同步带轮、滑道、丝杆、第二伺服电机、滑块、固定板、第三伺服电机、安装座;所述底板底部左侧的两端设置有调节架,且底板与调节架通过焊接方式相连接;所述固定架设置在底板底部右侧的两端,且固定架与底板通过焊接方式相连接;所述调节轴设置在调节架的内部,且调节轴与调节架通过间隙配合滑动连接;所述从动车轮设置在调节轴的左端,且从动车轮与调节轴通过轴承连接;所述锁紧螺栓设置在调节架上部的一侧,且锁紧螺栓与调节架通过螺纹拧接;所述主动车轮设置在固定架的一侧,且主动车轮与固定架通过轴承连接;所述第一伺服电机设置在底板底部的中间位置,且第一伺服电机与底板通过螺栓连接;所述同步带轮分别设置在第一伺服电机与主动车轮的一端,且同步带轮与第一伺服电机及主动车轮通过平键连接;所述滑道设置在底板的上部,且滑道与底板通过焊接方式相连接;所述丝杆设置在滑道的内部,且丝杆与滑道通过轴承连接;所述第二伺服电机设置在丝杆(11)的顶端,且第二伺服电机与丝杆通过联轴器连接;所述滑块设置在丝杆的一侧,且滑块与丝杆通过螺纹拧接;所述固定板设置在滑块的前端,且固定板与滑块通过焊接方式相连接;所述第三伺服电机设置在固定板下部的中间位置,且第三伺服电机与固定板通过贯穿固定方式相连接;所述安装座设置在第三伺服电机的顶端,且安装座与第三伺服电机通过平键连接。
作为本技术方案的进一步优化,本实用新型一种易调节轨道宽度且可升降式摄像机机电工程轨道车所述调节架与固定架均为倒U形的板状结构,且调节架在底板底部的左侧两端呈矩形分布方式共设置有四处。
作为本技术方案的进一步优化,本实用新型一种易调节轨道宽度且可升降式摄像机机电工程轨道车所述主动车轮与从动车轮俯视均为工字形,且主动车轮与第一伺服电机之间通过同步带传递动力。
作为本技术方案的进一步优化,本实用新型一种易调节轨道宽度且可升降式摄像机机电工程轨道车所述调节轴为圆柱状,且调节轴与调节架之间通过间隙配合滑动连接并利用锁紧螺栓拧紧固定。
作为本技术方案的进一步优化,本实用新型一种易调节轨道宽度且可升降式摄像机机电工程轨道车所述滑道为内部呈空腔设置的长方形立柱,且滑道通过丝杆与滑块之间呈间隙配合滑动连接。
作为本技术方案的进一步优化,本实用新型一种易调节轨道宽度且可升降式摄像机机电工程轨道车所述固定板为L状,且固定板的右侧端面与滑块焊接固定。
作为本技术方案的进一步优化,本实用新型一种易调节轨道宽度且可升降式摄像机机电工程轨道车所述安装座上部为圆盘状,下部为圆柱状,且安装座的下部通过平键与第三伺服电机相连接,上部呈矩形分布方式设有四处螺纹孔。
由于上述技术方案的运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
1、本实用新型一种易调节轨道宽度且可升降式摄像机机电工程轨道车,通过利用调节轴在调节架内可以进行抽拉并利用锁紧螺栓拧紧固定的设计方式,从而可以对从动车轮与主动车轮之间进行轮距调节,便于该装置在一定范围内的不同宽度的轨道上使用,并且调节起来较为方便,大大提高该装置的实用性能及实用灵活性。
2、本实用新型一种易调节轨道宽度且可升降式摄像机机电工程轨道车,通过利用第二伺服电机带动丝杆使滑块可以进行直线升降的设计方式,同时配个第三伺服电机带动安装座进行左右旋转的设计方式,从而使该装置同时具备高度升降调节及左右旋转调节功能,大大提高摄像机的监视视野,继而使该装置的功能性较强。
3、本实用新型通过对上述装置在结构上的改进,具有轨道使用宽度可调节功能,且调节操作较为方便,大大提高该装置使用灵活性,以及具备高度升降及左右旋转调节功能,大大提高摄像机的监视视野,继而使该装置的功能性较强,大大提高其实用价值等优点,从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为本实用新型的主视结构示意图;
图2为本实用新型的底板俯视结构示意图。
图中:底板1、调节架2、固定架3、调节轴4、从动车轮5、锁紧螺栓6、主动车轮7、第一伺服电机8、同步带轮9、滑道10、丝杆11、第二伺服电机 12、滑块13、固定板14、第三伺服电机15、安装座16。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
需要说明的是,在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
同时,在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电性连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参见图1至图2,本实用新型提供一种易调节轨道宽度且可升降式摄像机机电工程轨道车的具体技术实施方案:
一种易调节轨道宽度且可升降式摄像机机电工程轨道车,包括:底板1、调节架2、固定架3、调节轴4、从动车轮5、锁紧螺栓6、主动车轮7、第一伺服电机8、同步带轮9、滑道10、丝杆11、第二伺服电机12、滑块13、固定板14、第三伺服电机15、安装座16;底板1底部左侧的两端设置有调节架2,且底板 1与调节架2通过焊接方式相连接;固定架3设置在底板1底部右侧的两端,且固定架3与底板1通过焊接方式相连接;调节轴4设置在调节架2的内部,且调节轴4与调节架2通过间隙配合滑动连接;从动车轮5设置在调节轴4的左端,且从动车轮5与调节轴4通过轴承连接;锁紧螺栓6设置在调节架2上部的一侧,且锁紧螺栓6与调节架2通过螺纹拧接;主动车轮7设置在固定架3 的一侧,且主动车轮7与固定架3通过轴承连接;第一伺服电机8设置在底板1 底部的中间位置,且第一伺服电机8与底板1通过螺栓连接;同步带轮9分别设置在第一伺服电机8与主动车轮7的一端,且同步带轮9与第一伺服电机8 及主动车轮7通过平键连接;滑道10设置在底板1的上部,且滑道10与底板1 通过焊接方式相连接;丝杆11设置在滑道10的内部,且丝杆11与滑道10通过轴承连接;所述第二伺服电机12设置在丝杆11的顶端,且第二伺服电机12 与丝杆11通过联轴器连接;滑块13设置在丝杆11的一侧,且滑块13与丝杆 11通过螺纹拧接;固定板14设置在滑块13的前端,且固定板14与滑块13通过焊接方式相连接;第三伺服电机15设置在固定板14下部的中间位置,且第三伺服电机15与固定板14通过贯穿固定方式相连接;安装座16设置在第三伺服电机15的顶端,且安装座16与第三伺服电机15通过平键连接。
具体的,调节架2与固定架3均为倒U形的板状结构,且调节架2在底板1 底部的左侧两端呈矩形分布方式共设置有四处。
具体的,主动车轮7与从动车轮5俯视均为工字形,且主动车轮7与第一伺服电机8之间通过同步带传递动力。
具体的,调节轴4为圆柱状,且调节轴4与调节架2之间通过间隙配合滑动连接并利用锁紧螺栓6拧紧固定。
具体的,滑道10为内部呈空腔设置的长方形立柱,且滑道10通过丝杆11 与滑块13之间呈间隙配合滑动连接。
具体的,固定板14为L状,且固定板14的右侧端面与滑块13焊接固定。
具体的,安装座16上部为圆盘状,下部为圆柱状,且安装座16的下部通过平键与第三伺服电机15相连接,上部呈矩形分布方式设有四处螺纹孔,安装座16通过第三伺服电机15带动做360度正反向旋转。
具体实施步骤:
使用该装置时,首先根据轨道宽度将调节轴4从调节架2内拉出,使从动车轮5与主动车轮7均卡在轨道上即可将锁紧螺栓6拧紧,然后将摄像机利用螺栓固定在安装座16上,通过第一伺服电机8带动主动车轮7开始在轨道上进行运行,同时还可以通过第二伺服电机11带动滑块13进行升降调节,以及利用第三伺服电机15带动安装座16进行左右旋转,从而使摄像机的监视视野更大,大大提高该装置的实用价值。
综上所述:该一种易调节轨道宽度且可升降式摄像机机电工程轨道车,通过利用调节轴在调节架内可以进行抽拉并利用锁紧螺栓拧紧固定的设计方式,从而可以对从动车轮与主动车轮之间进行轮距调节,便于该装置在一定范围内的不同宽度的轨道上使用,并且调节起来较为方便,大大提高该装置的实用性能及实用灵活性;通过利用第二伺服电机带动丝杆使滑块可以进行直线升降的设计方式,同时配个第三伺服电机带动安装座进行左右旋转的设计方式,从而使该装置同时具备高度升降调节及左右旋转调节功能,大大提高摄像机的监视视野,继而使该装置的功能性较强。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种易调节轨道宽度且可升降式摄像机机电工程轨道车,包括:底板(1)、调节架(2)、固定架(3)、调节轴(4)、从动车轮(5)、锁紧螺栓(6)、主动车轮(7)、第一伺服电机(8)、同步带轮(9)、滑道(10)、丝杆(11)、第二伺服电机(12)、滑块(13)、固定板(14)、第三伺服电机(15)、安装座(16);其特征在于:所述底板(1)底部左侧的两端设置有调节架(2),且底板(1)与调节架(2)通过焊接方式相连接;所述固定架(3)设置在底板(1)底部右侧的两端,且固定架(3)与底板(1)通过焊接方式相连接;所述调节轴(4)设置在调节架(2)的内部,且调节轴(4)与调节架(2)通过间隙配合滑动连接;所述从动车轮(5)设置在调节轴(4)的左端,且从动车轮(5)与调节轴(4)通过轴承连接;所述锁紧螺栓(6)设置在调节架(2)上部的一侧,且锁紧螺栓(6)与调节架(2)通过螺纹拧接;所述主动车轮(7)设置在固定架(3)的一侧,且主动车轮(7)与固定架(3)通过轴承连接;所述第一伺服电机(8)设置在底板(1)底部的中间位置,且第一伺服电机(8)与底板(1)通过螺栓连接;所述同步带轮(9)分别设置在第一伺服电机(8)与主动车轮(7)的一端,且同步带轮(9)与第一伺服电机(8)及主动车轮(7)通过平键连接;所述滑道(10)设置在底板(1)的上部,且滑道(10)与底板(1)通过焊接方式相连接;所述丝杆(11)设置在滑道(10)的内部,且丝杆(11)与滑道(10)通过轴承连接;所述第二伺服电机(12)设置在丝杆(11)的顶端,且第二伺服电机(12)与丝杆(11)通过联轴器连接;所述滑块(13)设置在丝杆(11)的一侧,且滑块(13)与丝杆(11)通过螺纹拧接;所述固定板(14)设置在滑块(13)的前端,且固定板(14)与滑块(13)通过焊接方式相连接;所述第三伺服电机(15)设置在固定板(14)下部的中间位置,且第三伺服电机(15)与固定板(14)通过贯穿固定方式相连接;所述安装座(16)设置在第三伺服电机(15)的顶端,且安装座(16)与第三伺服电机(15)通过平键连接。
2.根据权利要求1所述的一种易调节轨道宽度且可升降式摄像机机电工程轨道车,其特征在于:所述调节架(2)与固定架(3)均为倒U形的板状结构,且调节架(2)在底板(1)底部的左侧两端呈矩形分布方式共设置有四处。
3.根据权利要求1所述的一种易调节轨道宽度且可升降式摄像机机电工程轨道车,其特征在于:所述主动车轮(7)与从动车轮(5)俯视均为工字形,且主动车轮(7)与第一伺服电机(8)之间通过同步带传递动力。
4.根据权利要求1所述的一种易调节轨道宽度且可升降式摄像机机电工程轨道车,其特征在于:所述调节轴(4)为圆柱状,且调节轴(4)与调节架(2)之间通过间隙配合滑动连接并利用锁紧螺栓(6)拧紧固定。
5.根据权利要求1所述的一种易调节轨道宽度且可升降式摄像机机电工程轨道车,其特征在于:所述滑道(10)为内部呈空腔设置的长方形立柱,且滑道(10)通过丝杆(11)与滑块(13)之间呈间隙配合滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种易调节轨道宽度且可升降式摄像机机电工程轨道车,其特征在于:所述固定板(14)为L状,且固定板(14)的右侧端面与滑块(13)焊接固定。
7.根据权利要求1所述的一种易调节轨道宽度且可升降式摄像机机电工程轨道车,其特征在于:所述安装座(16)上部为圆盘状,下部为圆柱状,且安装座(16)的下部通过平键与第三伺服电机(15)相连接,上部呈矩形分布方式设有四处螺纹孔。
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