CN203740516U - 线路板托盘自动循环装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开并提供了一种能进行线路板的全自动输送、能满足线路板不同工位的工作从而降低员工劳动量和生产成本、提高生产效率的线路板托盘自动循环装置。该托盘自动循环装置设置在所述底座上的托盘支架（20）、托盘拉料装置（22）、托盘送料装置（23）和设置在所述托盘支架（20）上的前端推料装置（21）、第一托盘输送导轮装置（25）、第二托盘输送导轮装置（26）以及设置在所述底座和所述托盘支架（20）上的托盘转移装置（24）。本实用新型可广泛应用于线路板的生产制造领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种线路板托盘自动循环装置。
背景技术
目前，电子产品生产过程中，线路板上的零件需要经过波峰焊焊接，焊接后需要检查零件脚长，对过长的脚作修剪，以避免因脚过长，引起的短路等问题，因此需要一道检验工序。而在现今的实际生产中零件脚长主要是靠员工目测以及拿直尺去测量，然而这种检验方式只是靠员工的经验初步估计然后再采用尺子测量，再者用直尺测量零件脚误差较大，不能够精确检验出所有过长的零件脚，并且这种目测及直尺测量的方式运用起来较为麻烦，更
会降低检验效率，同时，应客户的需求，部分厂家需要对线路板上贴标，以便于客户的管理以及售后维修服务等，因此，还需要对检测后的线路板进行人工贴标，这样不仅增加了工人的劳动量，提高了生产成本，而且造成线路板的生产效率低，这就存在着一定的不便之处。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能进行线路板的全自动输送、能满足线路板不同工位的工作从而降低员工劳动量和生产成本、提高生产效率的线路板托盘自动循环装置。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括设置在所述底座上的托盘支架、托盘拉料装置、托盘送料装置和设置在所述托盘支架上的前端推料装置、第一托盘输送导轮装置、第二托盘输送导轮装置以及设置在所述底座和所述托盘支架上的托盘转移装置，所述前端推料装置将托盘从起始位置推到所述第一托盘输送导轮装置的进料口，由所述托盘拉料装置将托盘拉到所述第一托盘输送导轮装置上，所述第一托盘输送导轮装置将托盘从进料口输送到出料口，所述托盘转移装置将托盘从所述第一托盘输送导轮装置转移到所述第二托盘输送导轮装置的进料处，所述第二托盘输送导轮装置将托盘从进料处送到出料口，所述托盘送料装置将托盘从出料口送到所述前端推料装置的原点位置。
所述线路板托盘自动循环装置还包括设置在所述底座上的托盘挡料装置，所述托盘挡料装置包括固定设置在所述底座上的挡料气缸座、竖向固定设置在所述挡料气缸座上的挡料气缸、位于所述挡料气缸上方与所述挡料气缸的活塞杆相连接的挡料块、转动设置在所述挡料块顶部且与托盘相适配的挡料滚轮。
所述前端推料装置包括固定设置在所述托盘支架上的无杆气缸和固定设置在所述无杆气缸的滑块上的连接拨杆。
所述托盘拉料装置包括两个拉料气缸轴承座、设置在所述输送气缸轴承座顶部的第一输送气缸、与所述第一输送气缸的活塞杆相连接的拉料气缸座、与所述拉料气缸座相连接且与两个所述输送气缸轴承座相适配的输送导向柱、设置在所述拉料气缸座上的拉料气缸和与所述拉料气缸座转动连接的拉料铰链三脚架，所述拉料气缸的工作可弹起或收回所述拉料铰链三脚架。
所述托盘送料装置包括两个送料气缸轴承座、设置在所述送料气缸轴承座顶部的第二输送气缸、与所述第二输送气缸的活塞杆相连接的送料气缸座、与所述拉料气缸座相连接且与两个所述送料气缸轴承座相适配的输送导向柱、设置在所述送料气缸座上的送料气缸和与所述送料气缸座转动连接的送料铰链三脚架，所述送料气缸的工作可弹起或收回所述送料铰链三脚架。
所述托盘转移装置包括固定设置在所述底座上的托盘转移升降气缸、位于所述托盘转移升降气缸上方与所述托盘转移升降气缸的活塞杆相连接的托盘转移架、设置在所述托盘转移架上的导轮输送线以及设置在所述托盘支架上的转移无杆气缸、固定设置在所述转移无杆气缸上的转移拨杆，所述托盘转移架上设置有与所述托盘支架相适配的让位槽，所述托盘转移架上升后，所述转移无杆气缸的工作可将托盘从所述第一托盘输送导轮装置转移到所述第二托盘输送导轮装置。
所述第一托盘输送导轮装置和所述第二托盘输送导轮装置均包括步进马达、通过传动带与所述步进马达相连接的同步轮、与所述同步轮设置在同一个转轴上的两个平带主动轮、通过平带与所述平带主动轮相连接平带从动轮以及设置在所述托盘支架上由所述平带带动的若干个导轮，所述若干个导轮形成输送线，所述转轴的两端均与所述托盘支架转动配合。
本实用新型的有益效果是：由于本实用新型包括设置在所述底座上的托盘支架、托盘拉料装置、托盘送料装置和设置在所述托盘支架上的前端推料装置、第一托盘输送导轮装置、第二托盘输送导轮装置以及设置在所述底座和所述托盘支架上的托盘转移装置，工作时，所述前端推料装置将托盘从起始位置推到所述第一托盘输送导轮装置的进料口，由所述托盘拉料装置将托盘拉到所述第一托盘输送导轮装置上，所述第一托盘输送导轮装置将托盘从进料口输送到出料口，所述托盘转移装置将托盘从所述第一托盘输送导轮装置转移到所述第二托盘输送导轮装置的进料处，所述第二托盘输送导轮装置将托盘从进料处送到出料口，所述托盘送料装置将托盘从出料口送到所述前端推料装置的原点位置，整个形成一个完整的循环，所以本实用新型能进行线路板的全自动输送、能满足线路板不同工位的工作从而降低员工劳动量和生产成本、提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型托盘挡料装置的立体结构示意图；
图3是本实用新型前端推料装置的立体结构示意图；
图4是本实用新型托盘拉料装置的立体结构示意图；
图5是本实用新型托盘送料装置的立体结构示意图；
图6是本实用新型托盘转移装置的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本实用新型包括设置在所述底座上的托盘支架20、托盘拉料装置22、托盘送料装置23和设置在所述托盘支架20上的前端推料装置21、第一托盘输送导轮装置25、第二托盘输送导轮装置26以及设置在所述底座和所述托盘支架20上的托盘转移装置24，所述前端推料装置21将托盘从起始位置推到所述第一托盘输送导轮装置25的进料口，由所述托盘拉料装置22将托盘拉到所述第一托盘输送导轮装置25上，所述第一托盘输送导轮装置25将托盘从进料口输送到出料口，所述托盘转移装置24将托盘从所述第一托盘输送导轮装置25转移到所述第二托盘输送导轮装置26的进料处，所述第二托盘输送导轮装置26将托盘从进料处送到出料口，所述托盘送料装置23将托盘从出料口送到所述前端推料装置21的原点位置。
所述线路板托盘自动循环装置还包括设置在所述底座上的托盘挡料装置27，所述托盘挡料装置27包括固定设置在所述底座上的挡料气缸座271、竖向固定设置在所述挡料气缸座271上的挡料气缸272、位于所述挡料气缸272上方与所述挡料气缸272的活塞杆相连接的挡料块273、转动设置在所述挡料块273顶部且与托盘相适配的挡料滚轮274。
所述前端推料装置21包括固定设置在所述托盘支架20上的无杆气缸210和固定设置在所述无杆气缸210的滑块上的连接拨杆211。
所述托盘拉料装置22包括两个拉料气缸轴承座220、设置在所述输送气缸轴承座220顶部的第一输送气缸221、与所述第一输送气缸221的活塞杆相连接的拉料气缸座222、与所述拉料气缸座222相连接且与两个所述输送气缸轴承座220相适配的输送导向柱223、设置在所述拉料气缸座222上的拉料气缸224和与所述拉料气缸座222转动连接的拉料铰链三脚架225，所述拉料气缸224的工作可弹起或收回所述拉料铰链三脚架225。
所述托盘送料装置23包括两个送料气缸轴承座230、设置在所述送料气缸轴承座230顶部的第二输送气缸231、与所述第二输送气缸231的活塞杆相连接的送料气缸座232、与所述拉料气缸座232相连接且与两个所述送料气缸轴承座230相适配的输送导向柱233、设置在所述送料气缸座232上的送料气缸234和与所述送料气缸座232转动连接的送料铰链三脚架235，所述送料气缸234的工作可弹起或收回所述送料铰链三脚架235。
所述托盘转移装置24包括固定设置在所述底座上的托盘转移升降气缸240、位于所述托盘转移升降气缸240上方与所述托盘转移升降气缸240的活塞杆相连接的托盘转移架241、设置在所述托盘转移架241上的导轮输送线242以及设置在所述托盘支架20上的转移无杆气缸243、固定设置在所述转移无杆气缸243上的转移拨杆244，所述托盘转移架241上设置有与所述托盘支架20相适配的让位槽245，所述托盘转移架241上升后，所述转移无杆气缸243的工作可将托盘从所述第一托盘输送导轮装置25转移到所述第二托盘输送导轮装置26。
所述第一托盘输送导轮装置25和所述第二托盘输送导轮装置26均包括步进马达250、通过传动带251与所述步进马达250相连接的同步轮251、与所述同步轮251设置在同一个转轴252上的两个平带主动轮253、通过平带与所述平带主动轮253相连接平带从动轮254以及设置在所述托盘支架20上由所述平带带动的若干个导轮254，所述若干个导轮254形成输送线，所述转轴252的两端均与所述托盘支架20转动配合。
本实用新型可广泛应用于线路板的生产制造领域。
Claims (7)
1.一种线路板托盘自动循环装置，所述线路板托盘自动循环装置设置在一底座上，其特征在于：所述线路板托盘自动循环装置包括设置在所述底座上的托盘支架（20）、托盘拉料装置（22）、托盘送料装置（23）和设置在所述托盘支架（20）上的前端推料装置（21）、第一托盘输送导轮装置（25）、第二托盘输送导轮装置（26）以及设置在所述底座和所述托盘支架（20）上的托盘转移装置（24），所述前端推料装置（21）将托盘从起始位置推到所述第一托盘输送导轮装置（25）的进料口，由所述托盘拉料装置（22）将托盘拉到所述第一托盘输送导轮装置（25）上，所述第一托盘输送导轮装置（25）将托盘从进料口输送到出料口，所述托盘转移装置（24）将托盘从所述第一托盘输送导轮装置（25）转移到所述第二托盘输送导轮装置（26）的进料处，所述第二托盘输送导轮装置（26）将托盘从进料处送到出料口，所述托盘送料装置（23）将托盘从出料口送到所述前端推料装置（21）的原点位置。
2.根据权利要求1所述的线路板托盘自动循环装置，其特征在于：所述线路板托盘自动循环装置还包括设置在所述底座上的托盘挡料装置（27），所述托盘挡料装置（27）包括固定设置在所述底座上的挡料气缸座（271）、竖向固定设置在所述挡料气缸座（271）上的挡料气缸（272）、位于所述挡料气缸（272）上方与所述挡料气缸（272）的活塞杆相连接的挡料块（273）、转动设置在所述挡料块（273）顶部且与托盘相适配的挡料滚轮（274）。
3.根据权利要求1或2所述的线路板托盘自动循环装置，其特征在于：所述前端推料装置（21）包括固定设置在所述托盘支架（20）上的无杆气缸（210）和固定设置在所述无杆气缸（210）的滑块上的连接拨杆（211）。
4.根据权利要求1或2所述的线路板托盘自动循环装置，其特征在于：所述托盘拉料装置（22）包括两个拉料气缸轴承座（220）、设置在所述输送气缸轴承座（220）顶部的第一输送气缸（221）、与所述第一输送气缸（221）的活塞杆相连接的拉料气缸座（222）、与所述拉料气缸座（222）相连接且与两个所述输送气缸轴承座（220）相适配的输送导向柱（223）、设置在所述拉料气缸座（222）上的拉料气缸（224）和与所述拉料气缸座（222）转动连接的拉料铰链三脚架（225），所述拉料气缸（224）的工作可弹起或收回所述拉料铰链三脚架（225）。
5.根据权利要求1或2所述的线路板托盘自动循环装置，其特征在于：所述托盘送料装置（23）包括两个送料气缸轴承座（230）、设置在所述送料气缸轴承座（230）顶部的第二输送气缸（231）、与所述第二输送气缸（231）的活塞杆相连接的送料气缸座（232）、与所述拉料气缸座（232）相连接且与两个所述送料气缸轴承座（230）相适配的输送导向柱（233）、设置在所述送料气缸座（232）上的送料气缸（234）和与所述送料气缸座（232）转动连接的送料铰链三脚架（235），所述送料气缸（234）的工作可弹起或收回所述送料铰链三脚架（235）。
6.根据权利要求1或2所述的线路板托盘自动循环装置，其特征在于：所述托盘转移装置（24）包括固定设置在所述底座上的托盘转移升降气缸（240）、位于所述托盘转移升降气缸（240）上方与所述托盘转移升降气缸（240）的活塞杆相连接的托盘转移架（241）、设置在所述托盘转移架（241）上的导轮输送线（242）以及设置在所述托盘支架（20）上的转移无杆气缸（243）、固定设置在所述转移无杆气缸（243）上的转移拨杆（244），所述托盘转移架（241）上设置有与所述托盘支架（20）相适配的让位槽（245），所述托盘转移架（241）上升后，所述转移无杆气缸（243）的工作可将托盘从所述第一托盘输送导轮装置（25）转移到所述第二托盘输送导轮装置（26）。
7.根据权利要求1或2所述的线路板托盘自动循环装置，其特征在于：所述第一托盘输送导轮装置（25）和所述第二托盘输送导轮装置（26）均包括步进马达（250）、通过传动带（251）与所述步进马达（250）相连接的同步轮（251）、与所述同步轮（251）设置在同一个转轴（252）上的两个平带主动轮（253）、通过平带与所述平带主动轮（253）相连接平带从动轮（254）以及设置在所述托盘支架（20）上由所述平带带动的若干个导轮（254），所述若干个导轮（254）形成输送线，所述转轴（252）的两端均与所述托盘支架（20）转动配合。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104609114A (zh) * | 2015-01-01 | 2015-05-13 | 中国电子科技集团公司第二研究所 | 重载托盘水平传动机构 |
| CN107352260A (zh) * | 2017-09-05 | 2017-11-17 | 江苏凯尔生物识别科技有限公司 | 指纹模组收料机 |
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2013
- 2013-12-19 CN CN201320841041.4U patent/CN203740516U/zh not_active Expired - Lifetime
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|---|---|---|---|---|
| CN104609114A (zh) * | 2015-01-01 | 2015-05-13 | 中国电子科技集团公司第二研究所 | 重载托盘水平传动机构 |
| CN107352260A (zh) * | 2017-09-05 | 2017-11-17 | 江苏凯尔生物识别科技有限公司 | 指纹模组收料机 |
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