JPH02180591A

JPH02180591A - 包装機械におけるフォイル打抜きのためのストローク駆動装置

Info

Publication number: JPH02180591A
Application number: JP18161389A
Authority: JP
Inventors: Karl Fabricius; カール　ファブリシウス
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-07-13
Filing date: 1989-07-13
Publication date: 1990-07-13
Also published as: DE8809001U1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、包装機械におけるフォイル打抜きのためのス
１ヘローク駆動装置に関し、さらに詳しくは、駆動シリ
ンダーとレバーロッドを痛えた包装機械におけるパンチ
ングのためのス１〜口〜りｊ駆動装置に関するものであ
る。

（従来の技術）包装機械におけるパンチングのための、かかるストロー
ク動装置は公知でおり、そのス１〜口−り１駆動装置に
おいて駆動シリンダーのピストンの運動は一つのニーレ
バー又は１対のニレバーを介して直接昇降テーブルに伝
達されるように構成されており、これによりクランプツ
ール及びパンチングダイを備えた昇降テーブルの直線上
の中断することのない迎動か可能になっている。

ところで、斯かるパンチング装置は、一般番こ＋側に固
定されて、その中に一つのダーイを陥えた一つのプレー
トから構成されており、このプレーｉ−の下側を打法か
れる可きフォイルか、ある間隔を距で・通過するように
なっている。　また、フォイルの下面には、上側の固定
プレートに対向して、スプリングにより支持されたプレ
ー１〜か設けられてあり、かつ、これは適切なスプリン
グエレメントを介して昇降テーブルに連結されている。

また、このスプリングにより支持されているプレートに
は打Ｉ々型が可動的に設置されている。

従来は、昇降テーブルを中断されることのない１回の動
作で上向きおよびこれとは反対の方向に動かすことが公
知であるに過８″なかった。　このため、適切な駆動装
置が用いられたが、これは、例えば油圧又は空圧シリン
ダーであり、かつ、直接にピストンロッドを昇降テーブ
ルに作用させる場合と、適切なレバーを介在させて間接
的に昇降テーブルに作用させるものであった。

また、切断時には、パンチかフ４イルに向って下降し、
これを打（友いて、更にカッティングダイの中に入る際
には、比較的大きい切断力が必要とされるのに対して、
その伯の昇降テーブルのストローク動作中は、比較的小
さい駆動力が必要Ｃあるにすぎないことが知られている
。

（発明が解決しようとする課題）然るに、この問題の合理的な解決手段が今まで開発され
得なかったのは、本来、最後のストローク区間において
のみ必要とされる高い駆動力が全ストロークにわたって
発揮されるように従来の駆動装置の丈イズが定められて
いたからである。即も、従来のこのような昇降動作用シ
リンダーは、ストローク動作の最後の区間において大き
な切断力を要求されるためにサイズを過犬釘しなければ
ならなかったのである。

本発明は、この問題に対処するために開発されにｂので
、その基本的な目的は、包装機械のパンチのストローク
駆動装置を、極めて小さいサイズの昇降動作シリンダー
を用い乍ら、しかも最後のストローク段階では、必要な
高い切断力を発揮できるように改善することに在る。

（課題を解決するための手段）上記の目的を達成する手段として、本発明では、昇降テ
ーブルがカッティングダイに向って、その間にフォイル
を介在させ乍ら送られる駆動シリンダーとレバーロッド
を備えた包装機械の打扱き動作において、昇降動作か２
種類の動作に区分され、かつ昇降テーブル１８の駆動の
ために、駆動シリンダー２．３と昇降テーブル１８との
間に機械的な連動機構か設【プられており、かつ、この
連動機構は長いストロークの場合、昇降テーブル１８に
は比較的小さい送り力が伝えられるのに対し、最後のス
トローク部分では昇降テーブル１８には小さいストロー
ク中に大きい送り力か伝えられるように構成されている
ことを特徴とする包装機械にＪ５けるフォイル打（友き
のためのス１ヘローク駆動装置を開発し、採用した。

また、二つのシリンダーは、互いに間隔を距で、しかも
、その間に鋭角をなすように配置され、かつ偏心的に支
持された駆動セグメン１〜に取付けられ、ｈつ、この場
合に、この駆動セグメントには一つの位置に昇降テーブ
ル用のレバーが取付けられており、セグメン１〜の他の
位置には切断スｉ〜口−り（小さい移動距離）用のシリ
ンダーがセグメン１〜に直接ではなく、一つのレバーを
介して間接的に取付（プられている。

この短いストローク用のシリンダーの取付けは、ピスト
ンロッドの自由端がこのレバーの自由な揺動の可能な部
分に取イ償プられており、かつ、この場合、レバー自体
は、その他端の部分において、偏心ポル１〜に回転し得
ないように結合され、かつ、このポル１〜はそれ自体が
駆動セグメントの中で回転し１ｑるように支持されてい
る。

（作　用）したかって、本発明によれば、二つの個別にコン１〜ロ
ールすることの出来る昇降動作シリンダーにより昇降テ
ーブルを駆動する作用があり、かつ、この場合に、一方
のシリンダーは大きな送り力を与えることなく、昇降テ
ーブルを長い区間にわたり移動するのに対して、他方の
シリンダーは短い区間において大ぎな送り力を与えるよ
うに作用する。

（実　施　例）以下に、本発明の実施例を添イ」図面に基づいて、詳細
に説明り−れば、第１図は本発明装置におけるバンチの
一部縦断面図であり、第２図は第１図のＨ−Ｈ線に治っ
た断面図を示しでいる。

而して、機械テーブル１上に、２本のシリンダー２．３
が固定的に支持されており、かつ、この場合、両シリン
ダー２．３は互いの聞に鋭角を形成して配設されている
。

このシリンダー２は後述する昇降テーブル１８の長いス
トローク距離に対応するものであるのに対してシリンダ
ー３は昇降チーゾル１８の短い中断区間に対応している
。

また、機械テーブル１は、この場合、第１図及び第２図
にに示されているような機械フレームから成り、かつ、
こ場合、第２図に示す機械フレーム士に柱２７．２７か
垂直に立設されており、かつ、これらの柱は適切なスク
リューにより上部に設けられたカウンタープレート２４
に接続されているので、全体としてはフレーム状の独立
したラックを構成してＪ３す、このラックの中を昇降テ
ーブル１８は矢印３１及び３２の方向に摺動して案内さ
れる。

また、この昇降テーブル１８は、この場合に、社２７を
抱くボールソケットを介して柱２７上を１８動して案内
される。

次に、昇降テーブル１８の駆動装置の機構について説明
する。

艮いストローク距離の移動に使用されるシリンダー２は
、そのピストンロッドにより揺動ヘッド４に取付けられ
、かつ、この揺動ヘッドは回転ボルト３３により駆動セ
グメント６に揺動可能に取１・ＩＣノられており、この
駆動セグメント６は、この場合は一つのセグメント状の
ディスクから構成されている。

また、支持ボルト３３から放射方向に間隔を距で・別の
支持ボルト１４がレバー１５の揺動軸受として設けられ
ており、したがって、このレバー１５の一端は支持ボル
ト１４により揺動可能に支持されているのに対し、その
他端は支持ボルト１７ににり昇降テーブル１８の下側に
おいて揺動可能に支持されている。

第２図から明らかなように、レバー１５は安定上の理由
から二本−組のレバー１５ａ、１５ａ７）１ら構成され
、スベー°す゛−ボルト１６により連結されている。

したがって、この場合には、装備はタンデム方式となり
、かつ二つの二重レバーは一つの結合ヨーク（図示せず
）により豆いに固定的に結合されており、かつこの場合
には、第１図及び第２図に示すように、一対のレバー１
５を駆動するのに二本のシリンダー２．３があれば良い
。

さらに、他の実施態様では、夫々二つの互いに平行して
作動するシリンダー２．３が設けられているのみＣはな
く、短いストローク距離の作動のためのシリンダー３に
は、更に今一つのシリンダー（図示ゼず）が平行に接続
されており、かつ、この場合にピストンロッドは互いに
固定的に結合されており、かつピストンの作動室は互い
に平行に配列されている構成となっている。

短いストローク距離の作動に用いられるシリンダー３は
、レバー５により揺動可能な状態で駆動セグメント６に
取付けられており、かつ、この場合、このレバー５は一
つの揺動Ｉｔ！Ｉ１１７により別のレバー８に取付けら
れており、かつ、このレバー自体は、その反対側の端部
で偏心ボルト９ににり支持されている。

また、このレバー８は、第２図によれば一つのフィッテ
ィングキー３５にＪ：り回転を防止されるように偏心ボ
ルト９に固定されており、ネジピン３６は偏心ポルｌへ
９上のレバー８の軸方向の移動および固定に用いられて
いる。

このレバー８は、この場合、回転軸１２に同心的に、か
つ回転できないように偏心ボルト９により支持されてお
り、また、この回転軸１２とは芯の外れた位置に別の偏
心回転軸１３が設けられ、かつ、これは第２図ににおい
で図面の半面内に設けであるため、回転軸１２．１３は
第２図において図面の半面内に、前後に配置されること
になる。

したがって、偏心ボルト９の自由端は、この場合、回転
軸１３を支持軸とし、かつ、この場合に、このボルト上
には軸受３４が設けられており、かつ、これは機械テー
ブル１上の回転軸受を成している。

このような手段により駆動セグメント６は機械テーブル
１に於いて回転軸１２に関して偏心的に支持されている
のであるが、上記の構成から得られる揺動運動について
は後記する。

また、昇降テーブル１８は、それ自体が独立したラック
の構造を備えており、かつ、この場合、昇降テーブルの
上側にカッティングダイ１９が設けられており、このカ
ッティングダイ１９の中に凹陥部２６が設けられると共
に、この中にカップ２５が嵌め込まれている。　図示の
実施例ではカップ２５は、その上側をフォイル２３によ
りカバーされており、かつ、この実施例では該カップ２
５を囲んでフォイル２３の同心的な辺縁部が打扱かれる
にうに構成されている。

また、フォイル２３に対向させてストリッパー２０か設
けられており、かつ、このストリッパー２０は切断パン
チ２１の中のスプリング３７により軸方向に案内されて
いる。この切断パンチ２１は切断金型から成り、カウン
タープレー１−２４に取イ」けられれており、かつ、こ
のプレート自体は機械フレームに支柱２７により結合さ
れていて、昇降テーブル１８が矢印３１の上向きの方向
に動く際に、カッティングダイ１９はフォイル２３に向
って動き、したがってフォイルは固定された切断パンチ
２１に押し付εプられ、これにより切断動作か行われる
。

切断が行なわれた後に、昇降テーブル１８は矢印方向３
２の下方に向って動き、これによりフォイルはカップ構
造体と共に更に移動する。

また、バックアウト装置２２はメンプランシリンダー３
８に連結されており、ｈつ、このシリンダーは矢印３１
．３２の方向に１駆動されることが出来る。　このメン
プランシリンダー３８が矢印方向３２に移動する際には
、ノックアウト装置２２はスプリングの作用を受は乍ら
矢印方向３２の下方に向って動き、ｌ〕す、カップを、
それを囲んで既に打扱かれた辺縁部と共に凹陥部２６か
ら下方に押し出す。

次に、矢印方向３１のシリンダー２による長い切断距離
にわたるストローク運動のためのストローク運動横、及
びシリンダー３による短い切ＵＸ距離にわたるストロー
ク運動の為のストローク機構について説明する。

図面に示すように、長い切断距離の動作はシリンダー２
によって行なわれ、この場合に、揺動ヘット４は矢印２
９で示ずように外方に向って移動し、これと同時に駆動
セグメント６は矢印２８の方向に揺動し、かつ、レバー
１５は第１図に示す基準位置から傾斜した角度位置に移
動する。　その結果、昇降テーブル１８は矢印３２の方
向に向って下方に移動する。

また、揺動ヘッド４が矢印２９の反対の方向、即ら、シ
リンダー２の中に向って動く時には、昇降テーブルは矢
印３１の方向に向って上方に動き、この場合、駆動セグ
メント６は常に機械テーブル１の回転軸１３の周りを揺
動する。

また、短い切断ストロークの動作はシリンダー３によっ
て行なわれ、この場合に、レバー５は矢印３０の方向に
向って外方に動き、かつレバー８は揺動軸７を介して時
計方向に回動する。

また、偏心ボルト９はフィッティングキー３５及びネジ
ピン３６により、前記と同様に時計方向に回動し、その
偏心（回転軸」２と１３との間の距離差）位置のために
駆動セグメント６は矢印２８の方向とは逆の方向（時計
方向）に回動すると同時に、矢印３１の方向に向って上
動するが、この際に行なわれるストローク動作は、回転
軸１２と１３との間の距離差の故に、３・〜５面の距離
に過ぎない。

上記から明らかなように、このストロークは極めて大き
な送り力を発生するものであり、その理由は、シリンダ
ー３は大きな送り力によってこのストローク動作を行な
うからであって、このことから大きい切断力ににり極め
て精密な切断を行ない得ることか判る。　これは、伝達
比が極めて大きいからに他ならないものであって、この
伝達比は一方では揺動ｌ１１１７から揺動軸１２迄の、
他方では揺動ｌ１ｉＩＩ１１２から揺動軸１３迄のレバ
ーアーム８の長さによって決まる。

そして、この大きなレバー伝達比の故に、送り力が大き
く、かつ、ストロークの小さい昇降テーブル１８の動作
が行なわれるのである。

以上の説明から明らかなように、本発明の基本的特徴は
、一つの駆動セグメン１〜６が設けられ、かつ、これに
合計三つの支点が次のように設けられていること、即ち
、昇降テーブルに揺動可能に取付けられているレバー１
５の支点、長いストロークの動作のために取付けられて
いるシリンダー２のための別の支点、及び、これらの二
つの支点が駆動セグメン［・６の回転軸と成る距離を距
で為設けられているのに対して、駆動セグメント６の回
転軸に偏心的にレバー８が取付けられると共に、その外
側の自由端を支点として短いスｌ−ローク動作のための
シリンダー３が取付けられている点に存することが判る
。

（発明の効果）本発明は、昇降テーブルがカッティングダイに向って、
その聞にフォイルを介在させ乍ら送られる駆動シリンダ
ーとレバーロッドを備えた包Ｍ　ＭＮ械の打１友ぎ動作
において、昇降動作が２種類の動作に区分され、かつ昇
降テーブル１８の駆動のために、駆動シリンダー２．３
と昇降テーブル１８との間に機械的な連動機構が設けら
れており、かつ、この連動Ｉａ＠は艮いストローク中場
合、昇降テーブル１８には比較的小さい送り力が伝えら
れるのに対し、最後のストローク部分では昇降テーブル
１８には小さいストローク中に大きい送り力か伝えられ
るように（ｔＩＳ成されていることを特徴とする包装機
械におけるフォイル打法ぎのためのストローク駆動装置
に係るしのであるから、上述した理由により、極めて小
さい１ｉイズの弄降動作シリンダーを用いているに拘ら
ず、最後のストローク切断動作段階では非常に高い切断
力を発揮し得て、精度の高いフォイルの打扱きを達成で
きる効果があると共に、装置としての全体構成を著しく
簡易化できる利点かある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は装置の一
部を省略した一部縦断正面図、第２図は第１図の■−■
線に沿う断面図である。（符号の説明）１・・・機械テーブル、？・・・シリンダー３・・・シリンダー４・・・ＪＬ５動ヘッド、５・・・レバー６・・・駆動セグメン１−１７・・・揺動軸、８・・・レバー９・・・編心ボルト、１０・・・軸受け、１１・・・ブツシュ、１２・・・回転り仙、１３・・・回転軸、１４・・・支１ラボル１〜．１５．１５ａ・・・レバー］６・・・スペーリーボルト、１７・・・支持ポル１〜．１８・・・昇降テーブル、１９・・・カッティングダイ、２０・・・ストリッパー２１・・・切断パンチ、２２・・・ノックアウト装置、２３・・・フォイル、２４・・・カウンタープレート、２５・・・カップ、２６・・・凹陥部、２７・・・支　柱、２８・・・矢　印、２つ・・・矢　印、３０・・・矢　印、３１・・・矢　印、３２・・・矢　印、３３・・・回転ボルト、３４・・・軸受け、３５・・・フィッティングキー３６・・・ネジピン、３７・・・スプリング、３８・・・メンプランシリンダー１Ｍ　ｉ；’ｆ出願人カール　ファブリシラス１−一−７，−’−ｉ（符号の説明）１・・・抑械テーブル、２・・シリンダー、３・・・シリンダー。４−・・１呂動ヘツド、５・・・レバー、６・・・駆動セグメント、７−・・揺動軸、８・・・レバー、９・・偏心ボルト、１０・・・軸受け、１１・・・ブツシュ、１２・・回転軸、１３・・回転軸、１４・支持ボルト、１５．１５ａ・・・レバー、１６・・・スペーサーボルト。１７・支持ボルト、１８・・昇降テーブル、１９・・カッティングダイ、２０・・・ストリッパー、２１・・・切断パンチ、２２・・ノックアウト装置、２３・・フォイル、２４・・カウンタープレート、２５・・カップ、２６−・・凹陥部、２７・・・支　柱２８・・矢　印、２９・・・矢　印、３０・・・矢　印。３１・・矢　印、３２・・矢　印、３３・・・口紅ポルト、３４・・・軸受け、３５・・フィッティングキー、３６・・・ネジピン、３７・・・スプリング、３８−・・メンプランシリンダー。第１手続補正書（。Ｒ＞平成１年９月５日３、補正をする者事件との関係　　　特許出願人住　所　　スイス国、ツエーハー　−６３３１ヴアイド
シユトラーセ　１氏　名　　　カール　）？ブリシラス国　籍　　スイス国４、代理人〒５５０とューネンバーク。（符号の説明）１・・・關械テーブル、２・・・シリンダー、３・・・シリンダー、４・・・揺動ヘッド、５・・・レバー、６・・・駆動セグメント、７・・・揺動輪、８・・・レバー、９・・・偏心ボルト、１０・・・軸受け、１１・・・ブツシュ、１２・・・回転軸、１３＝−・回転軸、１４・・・支持ボルト、１５．１５ａ・−・レバー、１６・−スペーサーボルト、１７・・・支持ボルト、１８−！・昇降テーブル、１９・・・カッティングダイ、２０・・・ストリッパー、２１・・・切断パンチ。２２・・ラックアウト装置、２３・・・フォイル、２４−・・カウンタープレート、２５・・・カップ、２６・−・凹陥部。２７・・・支　柱、２８・・・矢　印、２９・・・矢　印、３０・・・矢　印、３１・・・矢　印、３２・・・矢　印、３３・・・回転ボルト、３４・・・軸受け、３５・・・フィンティングキー、３６・・・ネジピン、３７・・・スプリング、３８・・・メンプランシリンダー力」第１

Claims

【特許請求の範囲】

（１）昇降テーブルがカッティングダイに向つて、その
間にフォイルを介在させ乍ら送られる駆動シリンダーと
レバーロッドを備えた包装機械の打抜き動作において、
昇降動作が２種類の動作に区分され、かつ昇降テーブル
１８の駆動のために、駆動シリンダー２、３と昇降テー
ブル１８との間に機械的な連動機構が設けられており、
かつ、この連動機構は長いストロークの場合、昇降テー
ブル１８には比較的小さい送り力が伝えられるのに対し
、最後のストローク部分では昇降テーブル１８には小さ
いストローク中に大きい送り力が伝えられるように構成
されていることを特徴とする包装機械におけるフォイル
打抜きのためのストローク駆動装置。
（２）機械的な連動機構は、一つの駆動セグメント６か
ら成り、かつ、このセグメントにおいては、一方では昇
降テーブル１８がレバー１５、１５ａを介して摺動し得
るように支持されており、かつ、他方では回転ボルト３
３により長いストロークのための第１シリンダー２が、
また、偏心ボルト９を介して短いストロークのための第
２シリンダー３が取付けられていることを特徴とする請
求項（１）に記載の包装機械におけるフォイル打抜きの
ためのストローク駆動装置。
（３）シリンダー３は、駆動セグメント６に別のレバー
８を介してレバー機構の方式により取付けられているこ
とを特徴とする請求項（１）及び（２）に記載の包装機
械におけるフォイル打抜きのためのストローク駆動装置
。
（４）駆動シリンダー２、３は、互いの間に鋭角をなす
ように設けられていることを特徴とする請求項（１）及
び（２）に記載の包装機械におけるフォイル打抜きのた
めのストローク駆動装置。
（５）レバー１５、１５ａは、昇降テーブル１８の動作
のために、対をなす形で設けられていることを特徴とす
る請求項（１）及び（２）に記載の包装機械におけるフ
ォイル打抜きのためのストローク駆動装置。
（６）フォイルの巾が大きい場合、昇降テーブル１８は
、２対の互いに平行なレバー１５ａを介してコントロー
ルされ、かつ、これらのレバーは互いに間隔を距て、昇
降テーブル１８の下側の別個の支持ボルト１７に取付け
られていることを特徴とする請求項（５）に記載の包装
機械におけるフォイル打抜きのためのストローク駆動装
置。
（７）シリンダー３には、短い切断距離のために、更に
別のシリンダーが平行して接続されており、かつ、この
場合、ピストンロッドは互いに固定的に結合されている
ことを特徴とする請求項（１）及び（２）に記載の包装
機械におけるフォイル打抜きのためのストローク駆動装
置。