JPS62240120A - プレス機械の多次元トランスフア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、プレス機械の多次元トランスファ装置に係
り、加工素材を二次元的から三次元的トランスファフィ
ードへまたはその逆に迅速かつ簡単に切り換えできるよ
うするとともに機械効率の向上を図った多次元トランス
ファ装置の改良に関する。

〔背景技術とその問題点〕

加工素材をプレス機械の加工タイミングに合わせて二次
元的または三次元的にトランスファフィードするための
多次元トランスファ装置が知られている。

従来の多次元トランスファ装置を第５図を参照して説明
すると、ベッド１００に立設されたコラム１０２の上方
部にクラウン１０３が形成されている。コラム１０２に
はスライドガイド１３６を介しスライダ１３５が昇降自
在に設けられ、その下方にボルスタ１０１を配設されて
いる。このようにしてプレス機械が構成されている。ク
ランプアンクランプ機構２００は、回転軸１１３で回転
されるクランプ用カム１１１と、ブラケット１０５にシ
ャフト１０７で軸支されたクランプ用レバー１０６、こ
のクランプ用レバー１０６のローラ１１８をクランプ用
カム１１１に当接離脱させるためのロッド１１６を介し
連結されたクランプ用エヤシリンダ１２６およびロッド
１１６の上下動によって多次元トランスファ機構１３０
を介しフィードバー１３１，１３２を接近離反させて加
工素材をクランプ、アンクランプするためのクランプア
ンクランプ駆動機構１２５等から構成されている。なお
、１２７は、ロッド１１６の長さを微調整して最適クラ
ンプ状態を確保するための微調整手段、１２８は手動か
ら自動の切り換えのためクランプ用レバー１０６をカム
１１１に当接させるときの緩衝用のオイルダンパーであ
る。

また、リフトダウン機構３００は、回転軸１１３で回転
されるリフト用カム１１２と、プラケット１０８にシャ
フト１１０で軸支されたリフト用レバー１０９、このリ
フト用レバー１０９のローラ１１９をリフト用カム１１
２に当接離脱させるためのロッド１１７を介し連結され
たリフト用エヤシリンダ１２１およびロッド１１７の上
下動によって多次元トランスファ機構１３０を介しフィ
ードバー１３１，１３２を昇降させて加工素材をリフト
ダウンするためのリフトダウン駆動機構１２０等から構
成されている。なお、１２３は手動から自動の切り換え
のためリフト用レバー１０９をカム１１２に当接させる
ときの緩衝用のオイルダンパーである。

さらに、フィードバーガイド１３３．１３４に対しフィ
ードバー１３１，１３２を図面で紙面に垂直方向に往復
移動させるいわゆるアドバンスリターン機構（図示省略
）が設けられている。

従って、アドバンスリターン機構とクランプアンクラン
プ機構２００を作動させれば図示なきフィンガーを介し
て加工素材を支持するフィードバー１３２．１３３をｘ
、ｙ方向の二次元方向にトランスファフィードすること
ができる。さらに、これらに併せリフトダウン機構３０
０をも作動させれば、三次元方向にトランスファフィー
ドすることができる。このようにして、プレス機械の加
工タイミングに併せ加工素材を多次元方向にトランスフ
ァフィードさせることによって自動的プレス加工が行な
える。

しかしながら、従来の多次元トランスファ装置には次の
ような問題点を有していた。すなわち、三次元トランス
ファフィードでは、リフトダウンモーションが加重され
るところ、第４図に示す通りモーションの１サイクル（
回転軸の１回転）は変わらない。このため二次元の場合
と三次元の場合とではクランプ用カム１１１，１１１の
形状を別異のものとしなければならない。かくして従来
のトランスファ装置においては、回転軸１１３に図示し
ない二次元用と三次元用との２つのクランプ用カム１１
１，１１１を設け、これらをクランプ用レバー１０６に
切り換えて保合できるよう構成していたのである。

然して、その一般的な構成が回転軸１１３をスプライン
軸とし、各クランプ用カム１１１，１１１をスプライン
軸に摺動自在に装着し、油圧シリンダ等によってクラン
プ用カムを選択的に移動させて二次元または三次元の切
り換えをするような機械的構造としていたために、プレ
ス機械の高速加工性、高精度化を阻害する要因となって
いた。

〔発明の目的〕

本発明は、上記従来の問題点を解消し、機械効率を向上
させ、二次元または三次元の迅速かつ簡単な切り換えを
可能とする優れたプレス機械の多次元トランスファ装置
を提供することを目的とする。

ｃ問題点を解決するための手段および作用〕（手段） この発明は、従来の手段が１つのクランプ用レバーに二
次元クランプ用カムと三次元クランプ用カムとを摺動機
構を介して切り換えていたことにより問題点が内存して
いたことに鑑み、二次元用と三次元用のクランプ用レバ
ーおよびカムを別個に設け、これらをクランプレバ−の
揺動方向の角度を調整することによって切り換えできる
ようしたのである。

これがため、回転軸で回転されるリフト用カムとリフト
用カムで揺動されるリフト用レバーとを含み形成された
リフトダウン機構および回転軸で回転されるクランプ用
カムとクランプ用カムで揺動されるクランプ用レバーを
含み形成されたクランプアンクランプ機構とを備え、加
工素材を二次元または三次元方向にトランスファフィー
ドできるよう構成されたプレス機械の多次元トランスフ
ァ装置において、 前記クランプ用カムおよびクランプ用レバーを二次元用
と三次元用との２組から形成するとともに両クランプ用
レバーの共通軸に対する相対回転角度を変化させるため
の角度調整手段を設け、この角度調整手段によって二次
用または三次元用のいずれか一方のクランプ用レバーが
当該カムによって揺動されるよう構成し前記目的を達成
しようとするのである。

（作用） 本発明は上記構成としたので、三次元クランプ用レバー
を三次元クランプ用カムに当接させるとともに三次元リ
フト用レバーを三次元リフト用カムに当接させ、かつ角
度調整手段によって二次元クランプ用レバーと三次元ク
ランプ用レバーとの共通軸に対する相対回転角度を変化
させる。この相対回転角度は二次元クランプ用レバーを
二次元クランプ用カムから離反させるものである。従っ
て、三次元クランプ用カムおよびリフト用カムが回転軸
と常に一体的に回転することができ、かつ、三次元クラ
ンプ用カムにクランプ用レバーがその揺動方向から当接
されるとともに三次元リフト用カムにリフト用レバーが
その揺動方向から当接されるのでスプライン軸によるガ
タ等が一掃され極めて機械効率の良い三次元的トランス
ファフィードがなされる。

一方、三次元クランプ用レバーおよびリフト用レバーを
三次元クランプ用カムおよびリフト用カムから離反させ
、かつ角度調整手段によって二次元クランプ用レバーと
三次元クランプ用レバーとの共通軸に対する相対回転角
度を変化させる。この相対回転角度は二次元クランプ用
レバーを二次元クランプ用カムに当接させるものである
。

従って、三次元クランプ用カムおよびリフト用カムに三
次元クランプ用レバーとリフト用レバーが当接すること
なく二次元クランプ用カムに二次元クランプ用レバーの
みがその揺動方向から当接されるので、この場合にもス
プライン軸によるガタ等が一掃され機械効率の良い二次
元的トランスファフィードがなされる。

このように、回転軸に一体的に設けられたカムに対し、
レバーをその揺動方向に角度変化させることによって二
次元と三次元との切り換えができるから極めて迅速かつ
簡単であり、高速加工かつ高精度加工のプレス機械の生
産能率に寄与すること絶大である。

〔実施例〕

本発明に係るプレス機械の多次元トランスファ装置の一
実施例を図面を参照しながら詳細に説明する。この実施
例は、第１図ないし第３図に示される。なお、前出第５
図に示した従来の多次元トランスファ装置と同一または
共通的構成要素には同一の符号を付するとともに主にプ
レス機械の主要部分については図示および説明を省略し
ている。

第１図、第２図において、回転軸１１３には、三次元ク
ランプ用カム（図示省略）、三次元リフト用カム１１２
と二次元クランプ用カム１１１がキー２４等を介し一体
的に固着されている。三次元クランプ用レバー１０６は
、図示なき三次元クランプ用カムに対応されたローラ１
１８を有し、ブラケット１０５に軸受２０を介し回転可
能に支持されたシャフト１０７にキー２５によって一体
的に設けられている。また、二次元クランプ用しバー１
は、二次元クランプ用カム１１１に対応されたローラ２
を有し、三次元クランプ用レバー１０６とネジ４で一体
的に結合されたボス３に回動可能に被嵌されている。

三次元リフト用レバー１０９は、三次元リフト用カム１
１２に対応されたローラ１１９を有し、ブラケット１０
８に軸受２１を介し回転可能に支持されたシャフト１１
０にキー２６によって一体的に設けられている。なお、
シャフト１０７はカップリング３０．エコライザ軸３２
を介し、クラウン１０３の反対側に設けられた図示しな
い三次元クランプ用レバー等のシャフトと連結されてお
り、シャフト１１０もカンプリング３１、エコライザ軸
３３を介し同様な構造となっている。

このように、三次元クランプ用レバー１０６と二次元用
クランプ用レバー１とは別個に設けられ、各レバー１０
６．１に設けられたカムフォロワーと作用する各ローラ
１１Ｂ、２は、三次元クランプ用カム（図示省略）、二
次元クランプ用カム１１１にそれぞれ対応配設されてい
る。ここに、三次元用クランプ用レバー１０６と二次元
クランプ用レバー１とは、三次元クランプ用レバー１０
６に軸６を介し回動可能に取り付けられた油圧シリンダ
５と、この油圧シリンダ５によって突出長が調整される
先端が軸８を介して二次元クランプ用レバー１に回動可
能に取り付けられた連結棒７とから形成された角度調整
手段１０によって連結されている。従って、角度調整手
段１０は、その連結棒７の突出長を変えることによって
両者１０６゜１の共通軸としてのシャフト１０７を中心
とした三次元クランプ用レバー１０６と二次元クランプ
用レバー１との相対回転角度を調整できることになる。

ところで、三次元クランプ用レバー１０６は一体的な軸
１１４、軸受２２および上下動可能なロッド１１６によ
ってプレス機械のベッド１００に固定されたクランプ用
エヤシリンダ１２６に連結されている。クランプ用エヤ
シリンダ１２６を作動させて三次元クランプ用レバー１
０６のシャフト１０７に対する回転角度を変えることが
できる。

このロッド１１６は、一体的なラック３５と、このラッ
ク３５によって回転されるビニオン３６と、このピニオ
ン３６で往復移動されるラック３７と、一対のフィード
バー１３１，１３２とをクランプまたはアンクランプす
る方向にトランスファするためのクランプ軸３８と、か
ら形成されたクランプアンクランプ駆動機構１２５を起
動停止させる役目をもつ。

なお、１２７はクランプ調整手段であって、ロッド１１
６の見掛は長さを調整し、良好なりランプ状態を確保す
るための手段である。

一方、三次元リフト用レバー１０９も、これと一体的な
軸１１５、軸受２３および上下動可能なロッド１１７を
介しヘッド１００に固定されたリフト用エヤシリンダ１
２１に連結されている。従って、リフト用エヤシリンダ
１２１を作動させることによって三次元リフト用レバー
１０９のシャツ）１１０に対する回転角度を変化させる
ことができる。また、ロッド１１７は、一体的なラック
４０、このラック４０によって回転されるビニ第ン４１
と、一対のフィードバー１３１，１３２とをリフトまた
はダウンさせる方向にトランスファするためのスプライ
ン軸４２と、から形成されたリフトダウン駆動機構１２
０を起動停止させる役目をもつ。ここに、多次元トラン
スファ機構１３０は、クランプアンクランプ駆動機構１
２５のクランプ軸３８でフィードバー１３１と１３２と
を相互に反対方向に移動させることができるようすると
ともにリフトダウン駆動機構１２０のスプライン軸４２
でフィードバー１３１，１３２を同時に同方向に昇降さ
せることができるようするための手段から形成されてい
る。ゆえに、スプライン軸４２は、リフトダウン駆動機
構１２０においても、両フィードバー１３１，１３２が
クランプ、アンクランプのために移動できるようするた
めにスプライン型とされているものである。

そして、クランプ用エヤシリンダ１２６、リフト用エヤ
シリンダ１２１、角度調整手段１０、回転軸１１３等を
一定の手順で起動、停止するための制御装置（図示省略
）が設けられている。

次に、このように構成された実施例の作用、取り扱いに
ついて説明する。

（二次元トランスファフィード） 図示しない制御装置で二次元運転を選択することによっ
てまたは手動スイッチによってクランプ用エヤシリンダ
１２６とリフト用エヤシリンダ１２１とをロッド１１６
，１１７を突出する方向（第２図で上方側）に作動させ
る。これにより、三次元クランプ用レバー１０６はシャ
フト１０７を中心に反時計回転方向に回転し、一方三次
元リフト用レバー１０９はシャフト１１０を中心に時計
回転方向に回転する。従って、第３図（Ａ）に示す如く
、三次元クランプ用カムから離反する方向となり、三次
元リフト用レバー１０９のローラ１１９側も三次元リフ
ト用カム１１２から離反するので、回転軸１１３が駆動
され三次元クランプ用カムおよびリフト用カムが回転し
たとしてもロッド１１６，１１７はそれに追従する上下
動は行わない。

このような状態において、角度調整手段１０の油圧シリ
ンダ５を連結棒７が突出する方向に作動させる。すると
、三次元クランプ用レバー１０６を基準として二次元ク
ランプ用レバー１はボス３、シャフト１０７を中心とし
て時計回転方向に回転するから、両レバー１０６．１の
相対回転角度は変化し、二次元クランプ用レバー１のロ
ーラ２が二次元クランプ用カム１１１に当接される。

そこで、回転軸１１３を回転させるとカムフォロワーと
してのローラ２が二次元クランプ用カム１１１に追従す
る結果、二次元クランプ用レバー１が揺動される。本実
施例で軸８、連結棒７、軸６、油圧シリンダ５、三次元
クランプ用レバー１０６、軸１１４を介してロッド１１
６が上下動される。この場合、三次元クランプ用レバー
１０６のローラ１１８が図示しない三次元クランプ用カ
ムには当接しないようクランプ用エヤシリンダ１２６、
角度調整手段１０の油圧シリンダ５の有効ストロークは
予め定められているので問題はない。

その結果、二次元クランプ用カム１の形状に基づいて上
下動されるロッド１１６は、プレス機械の加工タイミン
グに合わせたフィードバー１３１゜１３２のトランスフ
ァ運転（Ｘ軸方向）を行う。

従って、図示省略した従来と同様のアドバンスリターン
駆動機構によるＹ軸方向のトランスファ運転と相俟って
フィードバー１３１．１３２に図示なきフィンガを介し
支持された加工素材を二次元的にトランスファフィード
することができる。

（三次元トランスファフィード） 三次元トランスファフィトの場合には、上記二次元トラ
ンスファフィードの場合と逆に、クランプ用エヤシリン
ダ１２６、リフト用エヤシリンダ１２１をロッド１１６
，１１７が下降する方向（第２図で下方側）に作動させ
る。これにより、三次元クランプ用レバー１０６はシャ
フト１０７を中心に時計回転方向に回転し、三次元リフ
ト用レバー１０９はシャフト１１０を中心に反時計方向
に回転される。従って、第３図（Ｂ）に示す如く、三次
元クランプ用カムに当接されるとともに三次元リフト用
レバー１０９のローラ１１９が三次元リフト用カム１１
２に当接される。

なお、この実施例では、クランプ用エヤシリンダ１２６
を下降させるよう作動させる前に、予め角度調整手段１
０の油圧シリンダ５で連結棒７をもとの位置に戻してお
くようされている。このため三次元クランプ用レバー１
０６のローラ１１８が図示しない三次元クランプ用カム
に当接されたときには二次元クランプ用レバー１０７の
ローラ２は二次元クランプ用カム１１１から離反された
ものとなる。

そこで、回転軸１１３を回転させるとカムフォロワーと
してのローラ１１８が図示しない三次元クランプ用カム
に追従し、三次元クランプ用レバー１０６はシャフト１
０７とともに回転しつつ揺動される。同時に三次元リフ
ト用レバー１０９もローラ１１９を介し三次元リフト用
カム１１２の形状に基づいてシャフト１１０とともに回
転しつつ揺動される。

その結果、三次元クランプ用カムの形状に応じて上下動
されるロッド１１６は、クランプアンクランプ駆動機構
１２５を作動させ、プレス機械の加工タイミングに合わ
せたクランプアンクランプを行わせるためにフィードバ
ー１３１，１３２のトランスファ運転（Ｘ軸方向）を行
う。また、三次元リフト用カム１１２の形状に応じて上
下動されるロッド１１７は、リフトダウン駆動機構１２
０を作動させ、加工タイミングに合わせたリフトダウン
を行わせるためにフィードバー１３１，１３２のトラン
スファ運転（Ｘ軸方向）を行う。従って、図示省略した
従来と同様のアドバンスリターン駆動機構によるＹ軸方
向のトランスファ運転と相俟って図示しないフィフグを
介しフィードバー１３１，１３２に支持された加工素材
の三次元的なトランスファフィードをすることができる
。

（切換運転） 二次元的トランスファフィード状態から三次元的トラン
スファフィード状態に切り換える場合には、まず、角度
調整手段１ｏの油圧シリンダ５を作動して連結棒７をも
との位置（突出長を短くする）に戻し、三次元クランプ
用レバー１０６と二次元クランプ用レバー１との相対回
転角度を小さくした後、クランプ用エヤシリンダ１２６
によってロッド１１６を介し三次元クランプ用レバー１
０６を時計回転方向に回転させる。三次元リフト用レバ
ー１０９についてはリフト用エヤシリンダ１２１によっ
て反時計回転方向に回転させる。この結果、第３図（Ｂ
）に示すように三次元的トランスファフィード状態に切
り換える。

また、三次元的トランスファフィード状態から二次元的
トランスファフィード状態に切り換える場合には、第３
図（Ｂ）の状態から、三次元クランプ用レバー１０６を
クランプ用エヤシリンダ１２６によって反時計回転方向
に回転させるとともに三次元リフト用レバー１０９をリ
フト用エヤシリンダ１２１によって時計回転方向に回転
させ、その後角度調整手段１０の油圧シリンダ５を作動
させてその連結棒７を突出させることによって二次元ク
ランプ用レバー１をシャフト１０７を中心に時計回転方
向に回転させる。これにより二次元クランプ用レバー１
０７と三次元クランプ用レバー１との相対角度が拡大さ
れ二次元クランプ用力ム１１１に二次元クランプ用レバ
ー１のローラ２が当接される状態となる。このようにし
て第３図（Ａ）に示す二次元的トランスファフィード状
態に切り換えることができる。

従って、二次元クランプ用レバー１および三次元クラン
プ用レバー１０６をこれらのレバー１゜１０６の揺動方
向に回転させて当該クランプ用カムに当接離反するよう
しているから機械効率の１い切り換えができる。また、
二次元クランプ用レバー１と三次元クランプ用レバー１
０６とのシャフト１０７を中心とする相対回転角度を両
レバー１．１０６との間に装着した角度調整手段１ｏに
よって簡単かつ迅速に切り換えることができる。

この本実施例によれば、回転軸１１３に二次元クランプ
用カム１１１と三次元クランプ用カムとを固着し、それ
ぞれのクランプ用カムに対応させて二次元クランプ用レ
バー１と三次元クランプ用レバー１０６を設け、角度調
整手段１ｏによって二次元クランプ用レバー１と三次元
クランプ用レバー１０６との共通軸に対する相対回転角
度を変化させるよう構成している。従って、三次元クラ
ンプ用レバー１０６をその揺動方向に回転させることと
、三次元クランプ用レバー１０６に対して二次元クラン
プ用レバー１をその揺動方向に回転させること、の組み
合わせにより、二次元、三次元的トランスファフィード
を切り換えられるから、従来の如く１つのクランプ用レ
バーに対して２つのクランプ用カムをスプライン軸等に
対して変位交換するために生ずる機械的ガタ等がないの
で、極めて機械効率の高い切り換えができる。

また、二次元クランプ用レバー１等は、その揺動方向に
回転させて二次元クランプ用カム１１１等に当接させな
いようするからその回転角度を極めて小さくできるので
構造簡単でかつ迅速な切り換えができる。さらに、二次
元クランプ用レバー１と三次元クランプ用レバー１０６
との相対回転角度は、ある基準に対して大きな角度の回
転をさせる必要はなく三次元クランプ用レバー１０６に
対する二次元クランプ用レバー１の小さな角度の回転で
よいからこの点からも迅速な切り換えが促進されかつ一
層の構造簡単化ができる。

以上の実施例によれば、角度調整手段１０は三次元クラ
ンプレバ−１０６と二次元クランプ用レバー１との間に
介装した油圧シリンダ５と連結棒７とから形成したが、
要は両者を揺動方向に相対回転できるようすればよいか
ら、上記実施例の場合のロッド１１６の上端部に各レバ
ーを回転させるための別個の油圧シリンダ等を設けるも
のであってもよい。もとより油圧シリンダに限定されな
い。同様にクランプ用、リフト用とも、クランプ用レバ
ー、リフト用レバーをシャフトに対し回転できればよい
から空気シリンダと限定されるものでない。

〔発明の効果〕

上述の通り、本発明は二次元用と三次元用のカムとレバ
ーとを別個に設けておき、両レバーの相対回転角度を変
えることによって選択切り換えできるようされているの
で、簡単な構造で迅速切換可能かつ機械効率の高い優れ
た効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るプレス機械の多次元トランスファ
フィード装置の一実施例を示す平面図、第２図は同じく
第１図に対応させた側面図、第３図は同じく動作説明図
であって（Ａ）は二次元の場合、（Ｂ）は三次元の場合
である。また、第４図は二次元と三次元との一般的なモ
ーション説明図および第５図は従来のプレス機械の多次
元トランスファ装置の全体図である。 １・・・二次元クランプ用レバー、５・・・油圧シリン
ダ、１０・・・角度調整手段、１００・・・ベッド、１
゜１・・・ボルスタ、１０２・・・コラム、１０３・・
・クラウン、１０６・・・三次元クランプ用レバー、１
０９・・・三次元リフト用レバー、１１１・・・二次元
クランプ用カム、１２０・・・リフトダウン駆動機構、
１２５・・・クランプアンクランプ駆動機構、１３１，
１３２・・・フィードバー。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転軸で回転されるリフト用カムとリフト用カム
   で揺動されるリフト用レバーとを含み形成されたリフト
   ダウン機構および回転軸で回転されるクランプ用カムと
   クランプ用カムで揺動されるクランプ用レバーを含み、
   形成されたクランプアンクランプ機構とを備え、加工素
   材を二次元または三次元方向にトランスファフィードで
   きるよう構成されたプレス機械の多次元トランスファ装
   置において、 前記クランプ用カムおよびクランプ用レバーを二次元用
   と三次元用との２組から形成するとともに両クランプ用
   レバーの共通軸に対する相対回転角度を変化させるため
   の角度調整手段を設け、この角度調整手段によって二次
   用または三次元用のいずれか一方のクランプ用レバーが
   当該カムによって揺動されるよう構成されたことを特徴
   とするプレス機械の多次元トランスファ装置。
2. （２）前記特許請求の範囲第１項において、前記角度調
   整手段は、前記二次元用または三次元用のいずれか一方
   のクランプ用レバーに軸支された連結棒と、その他方に
   取り付けられた該連結棒の突出長を増減させるための油
   圧シリンダとから形成されたことを特徴とするプレス機
   械の多次元トランスファ装置。