JP2003039198A - トランスファプレス機のパンチ作動方法およびその機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トランスファプレス機のパンチやノックアウ
トによる衝撃力でワーク底部を変形させることで高速度
化できない問題や、クロス加工工程の芯金パンチが下死
点位置で長時間停留することで高速度化できない問題を
解決する。 【解決手段】 スライド２の１サイクル中において、駆
動カム２１のカム溝２１ａに、絞りパンチ７Ｇの下降速
度に対応するカム溝半径変位量のカム曲面を形成し、絞
りパンチ７Ｇがワークに当接する直前から当接するまで
の間と、ワークがノックアウト２９に当接する直前から
当接するまでの間とにおいては、絞りパンチ７Ｇの下降
速度をスライド２により下降する他のパンチよりも遅く
作動させることで、絞りパンチ７Ｇがワークに当接する
衝撃力と、ワークがノックアウト２９に当接する衝撃力
とを減少させるようにした。 同様に、クロス加工工程
においては、下死点位置での停留時間を他のパンチより
も長くした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トランスファプレ
ス機に備える複数の加工工程のうち少なくとも１の加工
工程において、上死点位置から下降するパンチがワーク
に当接する衝撃力を減少させたり、ワークがノックアウ
トに当接する衝撃力を減少させたり、下死点位置に達し
た後のパンチを長時間停留させるトランスファプレス機
のパンチ作動方法およびその機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】本発明に係る従来の技術としては、例え
ば、トランスファプレス機のダイセットに係る特開平１
０−３４３９５号公報（以下、従来技術公報という）に
開示された発明が知られている。 なお、この従来技術
の以下の説明においては、その公報に記載された符号を
用いるために、本願発明の符号と一部重複するが、この
従来技術の符号は本欄および「発明が解決しようとする
課題」の欄のみに限定して適用するものである。

【０００３】この従来技術公報に開示されたトランスフ
ァプレス機のパンチは、図１１（従来技術公報の図１）
に示すスライド２の下面２ａに上台４が取着され、この
上台４に設けられた偶数ステーションのパンチホルダ１
６Ａまたは奇数ステーションのパンチホルダ１６Ｂにす
べてのパンチ１８Ａ，１８Ｂが、図１２（従来技術公報
の図４）に示すように着脱可能に取着されている。 そ
して、このトランスファプレス機におけるすべてのパン
チ１８Ａ，１８Ｂは、スライド２の上下往復移動によっ
て１サイクル中の上下移動量と上下移動時間とが同一の
上下移動曲線で作動するものである。 したがって、す
べてのパンチ１８Ａ，１８Ｂの下降速度も、下死点位置
での停留時間も同一である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】昨今、生産性の向上に
より成形品の原価低減を図る目的において、プレス機の
より高速度化が求められており、本発明に係るトランス
ファプレス機の技術分野もその例外ではない。 このト
ランスファプレス機においては、スライドを案内する案
内機構、ワークを順次移送するトランスファ装置、加工
後のパンチからワークを脱離するストリッパなどの金型
付属装置、絞り加工や各種加工をする金型などの改良発
明により毎分ストローク数が１００ｓｐｍを超えるもの
が多くなってきた。

【０００５】しかしながら、トランスファプレス機に
は、これらの機械的要素の改良により機械速度の高速度
化が可能になっても、プレス加工の際に上死点位置から
下降するパンチが、ダイ上面で待機するワークに当接す
る衝撃力で、有底筒状のワーク底部が変形されてしまう
という加工上の要素により高速度化の制約を受けてい
た。 また、パンチがワークに当接した後、引き続いて
下降するパンチにより下降されるワークが、ノックアウ
トに当接する際にも同様の原因により高速度化の制約を
受けていた。

【０００６】このワーク底部の変形は、ワーク底部に当
接するパンチの衝撃力が大きくなるに従い変形しやす
く、パンチの外径が小さく（ワークの筒径が小さく）な
るに従い変形しやすく、また、ワークの底壁厚が薄くな
るに従い変形しやすくなる。これらのうちの衝撃力は、
パンチの下降速度に比例して大きくなり、パンチの外径
が小さくなると、パンチの外径が大きいワーク底部より
も大きな面圧（単位面積あたりの圧力）で衝打されるか
ら変形しやすくなる。 すなわち、スライドの１サイク
ル中において、パンチの外径が小さい加工工程ではワー
ク底部への衝撃力を低下させてやれば、トランスファプ
レス機の高速度化を容易に図ることができる。

【０００７】ところが、上述した従来技術公報のトラン
スファプレス機は、上死点位置から下降するすべてのパ
ンチ１８Ａ，１８Ｂが、スライド２により同一の下降速
度で各加工工程のワークに当接するので、各加工工程の
ワーク底部には同一の衝撃力が付加される。 そして、
順次移送されるワークの筒径が、上流工程から下流工程
へ再絞り加工が繰り返されることにより順次縮径される
ので、下流工程側のパンチは、上流工程側のパンチ外径
よりも小さくなり、上流工程側のワークよりも大きな面
圧でワーク底部を衝打する。

【０００８】したがって、従来技術公報のトランスファ
プレス機で高速度化を図ろうとすると、上流工程側にお
いてはワーク底部を変形させることなく加工できても、
下流工程側において、下降するパンチの衝撃力でワーク
底部が変形されることで、高速度化の制約を受けるとい
う問題があった。 これと同様の原因により、パンチが
ワーク底部に当接した後、引き続いて下降するパンチに
より下降されるワークが、ノックアウトに当接する際に
も、下流工程側においてワーク底部が変形されること
で、高速度化の制約を受けるという問題があった。

【０００９】また、トランスファプレス機は筒状の成形
品を連続的に絞り加工できる特徴を有するが、加工工程
の集約化により生産性の向上を図るために絞り加工工程
の他、トリミング加工、穴あけ加工、ねじ加工などのク
ロス加工工程を併設することが多い。 このクロス加工
工程では、ワークが下死点位置で停留している間に芯金
パンチの上下移動軸線の直交方向からワークにクロス加
工するので、少なくともクロス加工パンチが上下移動軸
線の直交方向から進出し、加工し、後退するまでの間は
芯金パンチを下死点位置で停留させなければならない。

【００１０】この下死点位置における芯金パンチの停留
時間を確保するために、絞り加工工程のパンチが下死点
位置で停留する時間も長くなり、１サイクル中の作動時
間が長くなることで高速度化の制約を受けていた。 す
なわち、絞り加工工程のパンチが下死点位置で停留する
時間は、クロス加工工程の芯金パンチが下死点位置で停
留する時間に制約されないようにすれば、トランスファ
プレス機の高速度化を容易に図ることができる。

【００１１】ところが、上述した従来技術公報のトラン
スファプレス機は、上死点位置から下降するすべてのパ
ンチ１８Ａ，１８Ｂが、スライド２により同一の下降時
間で下降し、同一の停留時間で下死点位置に停留し、同
一の上昇時間で上昇するので、複数の加工工程中にクロ
ス加工工程を設けると、絞り加工工程のパンチが下死点
位置で停留する時間も、クロス加工工程の芯金パンチが
下死点位置で停留する時間と同一になり、１サイクル中
の作動時間が長くなることで高速度化の制約を受けると
いう問題があった。

【００１２】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたものであって、その目的とするところはトランスフ
ァプレス機において、下降するパンチがワークに当接す
る衝撃力でワーク底部を変形させることや、引き続いて
下降するパンチにより下降されるワークがノックアウト
に当接する衝撃力でワーク底部を変形させることで高速
度化の制約を受けるという問題、絞り加工工程のパンチ
が下死点位置で停留する時間もクロス加工工程の芯金パ
ンチが下死点位置で停留する時間と同一になるので高速
度化の制約を受けるという問題などを解決しようとする
ものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のうち請求項１に係る発明は、トランスファ
プレス機に備える複数の加工工程のうち少なくとも１の
特定加工工程において、複数のパンチをスライドにより
下降させる他の加工工程よりも、上死点位置から下降す
るパンチがワークに当接する衝撃力を減少させるべくパ
ンチの作動を制御する方法であって、前記特定加工工程
の当該パンチを上下往復移動させる駆動手段に設けられ
て前記スライドの駆動軸と同期回転するカム駆動軸と一
体的に回転する駆動カムのカム溝に、当該パンチの下降
速度に対応する当該駆動カムの回転角度当りの回転中心
からのカム溝半径変位量を前記スライドの下降変位量相
当分より設定変位量だけ低減させたカム曲面を当該パン
チがワークに当接する直前から当接するまでのパンチ設
定下降区間に形成し、前記カム溝により揺動される揺動
レバーを介して作動する当該パンチの下降速度を、前記
スライドにより作動する複数のパンチよりも遅く作動制
御することで、当該パンチがワークに当接する衝撃力を
前記他の加工工程よりも減少させるようにしたものであ
る。

【００１４】この請求項１の発明によれば、スライドの
１サイクル中において、少なくとも１の特定加工工程の
パンチ設定下降区間では、当該パンチの下降速度をスラ
イドにより作動する他の加工工程のパンチよりも遅く作
動させて、当該パンチがワークに当接する衝撃力を他の
加工工程よりも減少させるようにしたので、下降する当
該パンチの衝撃力でワークを変形させない。 したがっ
て、この特定加工工程を当該パンチの外径が小さく大き
な面圧でワークが衝打される下流工程側に設定すれば、
本来は高速度加工が可能な上流工程側の上限加工速度で
トランスファプレス機の高速度化を容易に図ることがで
きる。

【００１５】次の請求項２に係る発明の、前記特定加工
工程の当該パンチが前記パンチ設定下降区間においてワ
ークに当接した後、引き続いて下降する当該パンチによ
り下降されるワークが、ノックアウトに当接する直前か
ら当接するまでのワーク設定下降区間においては、前記
駆動カムのカム溝に、ワークの下降速度に対応する当該
駆動カムの回転角度当りの回転中心からのカム溝半径変
位量を前記スライドの下降変位量相当分より設定変位量
だけ低減させたカム曲面を前記ワーク設定下降区間に形
成し、前記カム溝により作動する当該パンチの下降速度
を、前記スライドにより作動する複数のパンチよりも遅
く作動制御することで、当該パンチにより下降されるワ
ークがノックアウトに当接する衝撃力を前記他の加工工
程よりも減少させるようにしたものである。

【００１６】この請求項２の発明によれば、スライドの
１サイクル中において、請求項１の特定加工工程のワー
ク設定下降区間では、引き続いて下降する当該パンチの
下降速度をスライドにより作動する他の加工工程のパン
チよりも遅く作動させて、ワークがノックアウトに当接
する衝撃力を他の加工工程よりも減少させるようにした
ので、当該パンチにより下降されるワークがノックアウ
トに当接する衝撃力でそのワークを変形させない。 し
たがって、この特定加工工程を当該パンチとノックアウ
トとの外径が小さく大きな面圧でワークが衝打される下
流工程側に設定すれば、本来は高速度加工が可能な上流
工程側の上限加工速度でトランスファプレス機の高速度
化を容易に図ることができる。

【００１７】次の請求項３に係る発明は、トランスファ
プレス機に備える複数の加工工程のうち少なくとも１の
特定加工工程において、複数のパンチをスライドにより
下降させる他の加工工程よりも、下死点位置に達した後
のパンチの停留時間を長時間停留させるべくパンチの作
動を制御する方法であって、前記特定加工工程の当該パ
ンチを上下往復移動させる駆動手段に設けられて前記ス
ライドの駆動軸と同期回転するカム駆動軸と一体的に回
転する駆動カムのカム溝に、回転中心からのカム溝半径
を一定にしたカム曲面を当該パンチが下死点位置に達し
た後から上昇を開始するまでの設定停留区間に形成し、
前記カム溝により揺動される揺動レバーを介して作動す
る当該パンチの下死点位置における停留時間を、前記ス
ライドにより作動する複数のパンチよりも長時間停留さ
せるべく作動制御するようにしたものである。

【００１８】この請求項３の発明によれば、スライドの
１サイクル中において、少なくとも１の特定加工工程の
設定停留区間では、当該パンチの下死点位置における停
留時間をスライドにより作動する他の加工工程のパンチ
よりも長時間停留させるべく作動させるようにしたの
で、他の加工工程のパンチを下死点位置で停留させる時
間は、この特定加工工程の停留時間に影響されることな
く本来可能な最短時間にすることができる。 したがっ
て、この特定加工工程を下死点位置での停留時間が長時
間要求される加工工程に設定すれば、本来は高速度加工
が可能な下死点位置での停留時間が短い他の加工工程の
上限加工速度でトランスファプレス機の高速度化を容易
に図ることができる。

【００１９】次の請求項４に係る発明の、前記特定加工
工程の下死点位置に達する以前の当該パンチが、ワーク
に当接する直前から当接するまでのパンチ設定下降区間
と、引き続いて下降する当該パンチにより下降されるワ
ークが、ノックアウトに当接する直前から当接するまで
のワーク設定下降区間とにおいては、前記駆動カムのカ
ム溝に、当該パンチの下降速度に対応する当該駆動カム
の回転角度当りの回転中心からのカム溝半径変位量を前
記スライドの下降変位量相当分より設定変位量だけ低減
させたカム曲面を前記パンチ設定下降区間に、またワー
クの下降速度に対応する当該駆動カムの回転角度当りの
回転中心からのカム溝半径変位量を前記スライドの下降
変位量相当分より設定変位量だけ低減させたカム曲面を
前記ワーク設定下降区間に各々形成し、前記カム溝によ
り作動する当該パンチの前記パンチ設定下降区間と前記
ワーク設定下降区間との下降速度を、前記スライドによ
り作動する複数のパンチよりも遅く作動制御すること
で、当該パンチがワークに当接する衝撃力と、当該パン
チにより下降されるワークがノックアウトに当接する衝
撃力とを前記他の加工工程よりも減少させるようにした
ものである。

【００２０】この請求項４の発明によれば、スライドの
１サイクル中において、請求項３の特定加工工程のパン
チ設定下降区間とワーク設定下降区間とでは、当該パン
チのパンチ設定下降区間とワーク設定下降区間との下降
速度をスライドにより作動する他の加工工程のパンチよ
りも遅く作動させて、当該パンチがワークに当接する衝
撃力と、ワークがノックアウトに当接する衝撃力とを他
の加工工程よりも減少させるようにしたので、下降する
当該パンチの衝撃力と、引き続いて下降する当該パンチ
により下降されるワークがノックアウトに当接する衝撃
力とでワークを変形させない。

【００２１】したがって、この特定加工工程を下死点位
置での停留時間が長時間要求され、かつ、当該パンチと
ノックアウトとの外径が小さく大きな面圧でワークが衝
打される加工工程に設定すれば、本来は高速度加工が可
能な他の加工工程の上限加工速度でトランスファプレス
機の高速度化を容易に図ることができる。

【００２２】次の請求項５に係る発明は、トランスファ
プレス機に備える複数の加工工程のうち、芯金パンチに
より下降端位置で位置決めされたワークに上下移動軸線
の直交方向から加工する少なくとも１のクロス加工工程
において、複数のパンチをスライドにより下降させる他
の加工工程よりも、上死点位置から下降する当該芯金パ
ンチがワークに当接する衝撃力と、引き続いて下降する
当該芯金パンチにより下降されるワークがノックアウト
に当接する衝撃力とを減少させるとともに、下死点位置
に達した後の当該芯金パンチの停留時間を長時間停留さ
せるべく当該芯金パンチの作動を制御する機構であっ
て、前記スライドに設けられた摺動案内部に沿って上下
移動可能な当該芯金パンチと、前記スライドの駆動軸と
同期回転可能なカム駆動軸と、当該芯金パンチの上下移
動量およびその移動速度と下死点位置の停留時間とを制
御可能なカム溝が形成され前記カム駆動軸と一体的に回
転可能な駆動カムと、中央部がフレーム上に枢支された
一端部に当該芯金パンチが枢結され他端部には前記カム
溝に係合するカムフォロアが軸着されて前記駆動カムの
回転により揺動することで当該芯金パンチを上下往復移
動させる揺動レバーとを備えて、前記駆動カムのカム溝
に、当該芯金パンチの下降速度に対応する当該駆動カム
の回転角度当りの回転中心からのカム溝半径変位量を前
記スライドの下降変位量相当分より設定変位量だけ低減
させたカム曲面を当該芯金パンチがワークに当接する直
前から当接するまでのパンチ設定下降区間に、またワー
クの下降速度に対応する当該駆動カムの回転角度当りの
回転中心からのカム溝半径変位量を前記スライドの下降
変位量相当分より設定変位量だけ低減させたカム曲面を
ワークがノックアウトに当接する直前から当接するまで
のワーク設定下降区間に、また回転中心からのカム溝半
径を一定にしたカム曲面を当該芯金パンチが下死点位置
に達した後から上昇を開始するまでの設定停留区間に各
々形成するようにしたものである。

【００２３】この請求項５の発明によれば、少なくとも
１のクロス加工工程において、上下移動可能な当該芯金
パンチと、スライドの駆動軸と同期回転可能なカム駆動
軸と、カム駆動軸と一体的に回転可能な駆動カムと、駆
動カムの回転により揺動することで当該芯金パンチを上
下往復移動させる揺動レバーとを備えて、駆動カムのカ
ム溝に、カム溝半径変位量を当該芯金パンチの下降速度
に対応する設定変位量だけ低減させたカム曲面をパンチ
設定下降区間に形成し、カム溝半径変位量をワークの下
降速度に対応する設定変位量だけ低減させたカム曲面を
ワーク設定下降区間に形成し、カム溝半径を一定にした
カム曲面を設定停留区間に形成するようにしたので、ス
ライドの１サイクル中において、パンチ設定下降区間と
ワーク設定下降区間とでは当該芯金パンチの下降速度を
スライドにより作動する他の加工工程のパンチよりも遅
く作動させ、設定停留区間では当該芯金パンチの下死点
位置における停留時間をスライドにより作動する他の加
工工程のパンチよりも長時間停留させるべく作動させる
ことができる。

【００２４】そして、当該芯金パンチがワークに当接す
る衝撃力と、ワークがノックアウトに当接する衝撃力と
を他の加工工程よりも減少させるので、下降する当該芯
金パンチの衝撃力と、引き続いて下降する当該芯金パン
チにより下降されるワークがノックアウトに当接する衝
撃力とでワークを変形させないとともに、他の加工工程
のパンチを下死点位置で停留させる時間は、このクロス
加工工程の停留時間に影響されることなく本来可能な最
短時間にすることができる。 したがって、このクロス
加工工程を当該芯金パンチとノックアウトとの外径が小
さく大きな面圧でワークが衝打される下流工程側に設定
すれば、本来は高速度加工が可能な下死点位置での停留
時間が短い他の加工工程の上限加工速度でトランスファ
プレス機の高速度化を容易に図ることができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】本発明のトランスファプレス機の
パンチ作動方法およびその機構に係る実施の形態につい
て、図１〜図１０を参照して以下のとおり説明する。

【００２６】図１はトランスファプレス機の上半部を示
す正面図、図２はトランスファプレス機の下半部を示す
背面図、図３はパンチ作動機構を示す図２のＡ−Ａ矢視
断面図、図４はパンチ作動機構を示す図２のＢ−Ｂ矢視
断面図、図５は図１に示す第７、第８加工工程の絞り金
型を示す縦断面図、図６は図１に示す第９、第１０加工
工程のトリミング金型を示す縦断面図、図７はトリミン
グ加工工具の駆動装置を示す図６のＣ−Ｃ矢視断面図、
図８はトリミング加工工具の駆動装置を示す図７のＤ−
Ｄ矢視上面図、図９は第７、第８加工工程の絞りパンチ
の作動を示すタイミングチャート、図１０は第９、第１
０加工工程の芯金パンチの作動を示すタイミングチャー
トである。

【００２７】トランスファプレス機は、図１に示すフレ
ーム１の上方で上下往復移動し下面側に設けられた複数
個のパンチを作動させるスライド２と、フレーム１の下
方に固着され上面側に設けられた複数個のダイを保持す
るボルスタ１Ｃと、スライド２を駆動するスライド駆動
機構１０と、図２に示す背面側でパンチを個別に作動さ
せるパンチ作動機構２０，３０および芯金パンチ作動機
構４０と、図８に示すトリミング加工工具を作動させる
トリミング駆動機構５０と、各加工工程で加工されたワ
ークを順次下流工程に移送するトランスファ機構６０と
で構成されている。

【００２８】この構成において、図１紙面の左側から始
まる第１〜第６加工工程（♯１〜♯６）の抜きパンチ７
Ａ、絞りパンチ７Ｂ〜７Ｆはスライド２により同一の時
期に上下往復移動され、第７、第８加工工程（♯７、♯
８）の絞りパンチ７Ｇ，７Ｈは絞りパンチ作動機構２
０，３０により各々独自の時期に上下往復移動され、第
９、第１０加工工程（♯９、♯１０）の芯金パンチ７
Ｊ，７Ｋは芯金パンチ作動機構４０により独自の時期に
上下往復移動される。 そして、上下移動する各加工工
程のパンチと、各パンチと対向するダイとの協働により
ワークのプレス加工をする。

【００２９】まず、スライド２を駆動するスライド駆動
機構１０は、図１に示すように、フレーム１の上部にカ
ム駆動基軸１１が回転可能に横設され、その右端にプー
リ機能を有するフライホイール１２と、フレーム１の内
側に合同形状のカム曲面が形成されたスライド駆動カム
１３，１３とがキー着されている。 スライド駆動カム
１３，１３には、スライド２に軸着されて回転可能な図
示左側の上下のカムフォロア１４，１４と、右側の上下
のカムフォロア１４，１４とが各々外接している。 ま
た、スライド２の下面には上台４が取着され、この上台
４には、抜き加工をする第１加工工程（♯１）の抜きパ
ンチ７Ａと、絞り加工をする第２〜第６加工工程（♯１
〜♯６）の絞りパンチ７Ｂ〜７Ｆとが取着されている。

【００３０】このように構成されたスライド駆動機構１
０は、図示しない駆動モータによりフライホイール１
２、カム駆動基軸１１を介してスライド駆動カム１３，
１３を回転させることで、そのスライド駆動カム１３，
１３の各外周のカム曲面によりカムフォロア１４，１
４、１４，１４とともにスライド２が上下移動する。
この上下移動により、抜きパンチ７Ａ、絞りパンチ７Ｂ
〜７Ｆは、１サイクル中に上下移動する移動量と移動時
間とが同一の図９に示す上下移動曲線で上下往復移動す
る。

【００３１】そして、上下往復移動する抜きパンチ７
Ａ、絞りパンチ７Ｂ〜７Ｆと、これら各パンチと対向し
てボルスタ１Ｃ上の下台３に取着されたダイホルダ８Ａ
〜８Ｆ内の図示しない各ダイとの協働により、第１〜第
６加工工程のワークのプレス加工をする。 したがて、
上死点位置から下降する絞りパンチ７Ｂ〜７Ｆのすべて
が、スライド２により同一の下降速度で各加工工程のワ
ークに当接するので、各加工工程のワーク底部には同一
の衝撃力が付加される。 なお、第１加工工程は筒状に
絞り加工する前の抜き加工工程であるので、ワークの底
部は形成されていない。

【００３２】次いで、第７加工工程（♯７）の絞りパン
チ７Ｇを作動する絞りパンチ作動機構２０は、図１に示
す第６加工工程（♯６）の下流側で、フレーム１の図２
に示す背面側に他の絞りパンチ作動機構３０、芯金パン
チ作動機構４０と並列されている。 これら絞りパンチ
作動機構２０、絞りパンチ作動機構３０、芯金パンチ作
動機構４０の共通支持部材として、図２〜図４に示すボ
ルスタ１Ｃの背面側にブラケット７１Ａ，７１Ｂが止着
されている。 このブラケット７１Ａ，７１Ｂの下寄り
にはカム駆動軸７２が回転可能に支承され、上寄りには
レバー軸７３が止着されている。

【００３３】カム駆動軸７２は、図１に示すカム駆動基
軸１１に止着された傘歯車５Ａと、この傘歯車５Ａに噛
合する傘歯車５Ｂと、フレーム１の図示左側部で回転可
能に支承され傘歯車５Ｂを上端に止着する縦中間軸１５
と、この縦中間軸１５の下端に止着された図２に示す傘
歯車１６Ａと、この傘歯車１６Ａと噛合する傘歯車１６
Ｂと、フレーム１の図示下端部で回転可能に支承され傘
歯車１６Ｂを止着する横中間軸１７と、この横中間軸１
７に止着された歯付プーリ７４と、図４に示す歯付ベル
ト７５と、カム駆動軸７２に止着された歯付プーリ７６
とを介して、カム駆動基軸１１と同期回転する。 な
お、歯付ベルト７５の張力は、フレーム１の背面に設け
られた調整車７７により調整できる。

【００３４】このようにしてカム駆動基軸１１と同期回
転するカム駆動軸７２には、図２、図３に示す駆動カム
２１と、後述する絞りパンチ作動機構３０の駆動カム３
１と、芯金パンチ作動機構４０の駆動カム４１とが並列
に止着されている。 また、レバー軸７３には、揺動レ
バー２２と、絞りパンチ作動機構３０の揺動レバー３２
と、芯金パンチ作動機構４０の揺動レバー４２とが同一
軸上で各々個別に揺動可能に枢支されている。

【００３５】駆動カム２１の側面には、図４に示すカム
溝２１ａが形成されており、揺動レバー２２には、後端
にカムフォロア２３が駆動カム２１のカム溝２１ａ内で
回転可能に軸着され、前端にフォーク２４が止着されて
いる。 フォーク２４の先端部は、図３に示すようにフ
ォーク状の二股に形成され、その股部２４ａ，２４ａの
内側には、図５に示す摺動駒２５，２５の軸受部が各々
対向するように圧入されている。

【００３６】この摺動駒２５，２５の摺動部２５ａ，２
５ａは、後述するパンチホルダ６Ｇの摺動溝６ｇ，６ｇ
内で摺動可能に形成されている。 そして、駆動カム２
１が回転することで、そのカム溝２１ａのカム曲面によ
りカムフォロア２３を介して揺動レバー２２がレバー軸
７３を中心にして揺動され、フォーク２４の股部２４
ａ，２４ａを上下移動させる。

【００３７】また、図４、図５に示す上台４の第７加工
工程に対応する位置には、前側（図４紙面の左側）が開
口された断面コ字状の案内溝４ｇが形成され、この案内
溝４ｇの開口部は上台４に止着された案内蓋２６により
封じられている。 この案内蓋２６に封じられた案内溝
４ｇ内には、下端が開口した盲穴を有する外形四角の筒
状に形成されたパンチホルダ６Ｇが上下移動可能に装入
されている。

【００３８】このパンチホルダ６Ｇの前側には、キー６
Ｇａが筒内に突出するようにして止着され、左右両側に
は、摺動駒２５，２５の摺動部２５ａ，２５ａが摺動可
能に、断面コ字状の摺動溝６ｇ，６ｇがパンチホルダ６
Ｇの上下移動軸線と直交方向に形成されている。 な
お、図５のキー６Ｇａを示す破断線部分は、図４に示す
案内蓋２６を破断した部分断面図である（後述する図５
のキー６Ｈａ、および、図６のキー６Ｊａ，６Ｋａを示
す破断線部分も同様）。

【００３９】そのパンチホルダ６Ｇの盲穴内には、絞り
パンチ７Ｇが、キー６Ｇａよりも幅の広いキー溝７ｇに
係合するキー６Ｇａにより上下移動量が規制されて挿入
され、この絞りパンチ７Ｇは、その上端面とパンチホル
ダ６Ｇの上端壁との間に介装されたコイルばね２７によ
り下方に付勢されている。 したがって、絞りパンチ７
Ｇは、フォーク２４の股部２４ａ，２４ａが上下移動す
ることにより、摺動駒２５，２５、パンチホルダ６Ｇ、
キー６Ｇａを介して上下移動する。

【００４０】このときフォーク２４の股部２４ａ，２４
ａに圧入された摺動駒２５，２５は、レバー軸７３の軸
線を中心とする円弧軌跡に沿って上下移動するが、その
摺動部２５ａ，２５ａがパンチホルダ６Ｇの摺動溝６
ｇ，６ｇ内で摺動できるので、パンチホルダ６Ｇは、上
台４の案内溝４ｇに沿って上下移動することができる。

【００４１】なお、絞りパンチ７Ｇをコイルばね２７に
より付勢する構成は、絞りパンチ７Ｇがワークに当接す
る際の衝撃力を緩衝させるために、絞りパンチ７Ｇのキ
ー溝７ｇとキー６Ｇａとの幅差分だけ移動可能にしてあ
る。 この構成は、他の第２〜第６加工工程、第８〜第
１０加工工程も同様であって、これらの加工工程におい
ては説明を省略する。

【００４２】また、絞りパンチ７Ｇと対向する下方位置
の下台３上には、ダイホルダ８Ｇが止着されており、こ
のダイホルダ８Ｇにより絞りダイ９Ｇが、その絞り成形
穴と絞りパンチ７Ｇとが同一軸心になるように止着され
ている。 絞りダイ９Ｇの絞り成形穴と同一軸心で絞り
パンチ７Ｇと対向する下方には、図示しない付勢手段に
よって上方に付勢されたノックアウト２９が設けられて
いる。 このノックアウト２９は、フィンガ６９Ｇ，６
９Ｇにより移送されてくるワークに上端面が当接可能な
上昇端位置で待機し、下降する絞りパンチ７Ｇとの間に
ワークを挟持して、絞りパンチ７Ｇの押圧により下降
し、絞りパンチ７Ｇとともに上昇する。

【００４３】そして、絞りパンチ７Ｇを上下移動させる
駆動カム２１のカム溝２１ａには、図９に示すように、
スライド２の１サイクル中において、絞りパンチ７Ｇが
ワークに当接する直前の下降位置Ｐａから当接する下降
位置Ｐｂまでのパンチ設定下降区間Ｓａでは、駆動カム
２１の回転角度当りの回転中心からのカム溝半径変位量
を、絞りパンチ７Ｂ〜７Ｆの下降速度よりも遅い絞りパ
ンチ７Ｇの設定下降速度に対応するカム溝半径変位量で
カム曲面が形成されている。

【００４４】また、ワークがノックアウト２９に当接す
る直前の下降位置Ｐｂから当接する下降位置Ｐｃまでの
ワーク設定下降区間Ｓｂでは、駆動カム２１の回転角度
当りの回転中心からのカム溝半径変位量を、絞りパンチ
７Ｂ〜７Ｆの下降速度よりも遅い絞りパンチ７Ｇの設定
下降速度に対応するカム溝半径変位量でカム曲面が形成
されている。

【００４５】このように構成された第７加工工程の絞り
パンチ作動機構２０は、スライド駆動機構１０のカム駆
動基軸１１と同期回転するカム駆動軸７２を介して、図
４に示す駆動カム２１を回転させることで、そのカム溝
２１ａのカム曲面によりカムフォロア２３を介して、揺
動レバー２２がフォーク２４とともに上下に揺動する。
このフォーク２４の揺動によりその股部２４ａ，２４
ａが上下移動し、図５に示す摺動駒２５，２５、パンチ
ホルダ６Ｇ、キー６Ｇａを介して絞りパンチ７Ｇを上下
移動させる。 そして、上下往復移動する絞りパンチ７
Ｇと、下台３上で待機する絞りダイ９Ｇとの協働によ
り、第７加工工程のワークの絞り加工をする。

【００４６】この絞りパンチ７Ｇは、上記のように形成
された駆動カム２１のカム溝２１ａにより上下移動する
ので、絞りパンチ７Ｇの１サイクル中において、パンチ
設定下降区間Ｓａとワーク設定下降区間Ｓｂとでは、絞
りパンチ７Ｇの下降速度をスライド２により下降する他
の絞りパンチ７Ｂ〜７Ｆよりも遅く作動させて、絞りパ
ンチ７Ｇがワークの底部に当接する衝撃力と、ワークが
ノックアウト２９に当接する衝撃力とを減少させること
ができる。 したがって、第７加工工程の加工速度は、
高速度加工が可能な第１〜第６加工工程の上限加工速度
で、ワークを変形させることなく稼動することができ
る。

【００４７】次いで、第８加工工程（♯８）の絞りパン
チ７Ｈを作動する絞りパンチ作動機構３０は、図２に示
す第７加工工程の絞りパンチ作動機構２０と同様の構成
でその下流側に設けられている。 したがって、絞りパ
ンチ作動機構２０と同一の構成部分については、図面の
符号のみを絞りパンチ作動機構３０の符号に置き換えて
詳細な説明を省略する。 なお、パンチホルダ６Ｈ内に
おける絞りパンチ７Ｈの上下移動量は、キー６Ｈａによ
り絞りパンチ作動機構２０と同様に規制されている。

【００４８】また、絞りパンチ７Ｈを上下移動させる駆
動カム３１のカム溝３１ａには、図９に示すように、ス
ライド２の１サイクル中において、絞りパンチ７Ｈがワ
ークに当接する直前の下降位置Ｐａから当接する下降位
置Ｐｂまでのパンチ設定下降区間Ｓａと、ワークがノッ
クアウト３９に当接する直前の下降位置Ｐｂから当接す
る下降位置Ｐｃまでのワーク設定下降区間Ｓｂとでは、
駆動カム３１の回転角度当りの回転中心からのカム溝半
径変位量を、絞りパンチ７Ｂ〜７Ｆの下降速度よりも遅
い絞りパンチ７Ｈの設定下降速度に対応するカム溝半径
変位量でカム曲面が形成されている。

【００４９】この構成による第８加工工程の絞りパンチ
作動機構３０は、スライド駆動機構１０のカム駆動基軸
１１と同期回転するカム駆動軸７２を介して、図４に示
す駆動カム３１を回転させることで、そのカム溝３１ａ
のカム曲面によりカムフォロア３３を介して、揺動レバ
ー３２がフォーク３４とともに上下に揺動する。 この
フォーク３４の揺動によりその股部３４ａ，３４ａが上
下移動し、図５に示す摺動駒３５，３５、パンチホルダ
６Ｈ、キー６Ｈａを介して絞りパンチ７Ｈを上下移動さ
せる。 そして、上下往復移動する絞りパンチ７Ｈと、
下台３上で待機する絞りダイ９Ｈとの協働により、第８
加工工程のワークの絞り加工をする。

【００５０】この絞りパンチ７Ｈは、上記のように形成
された駆動カム３１のカム溝３１ａにより上下移動する
ので、絞りパンチ７Ｈの１サイクル中において、パンチ
設定下降区間Ｓａとワーク設定下降区間Ｓｂとでは、絞
りパンチ７Ｈの下降速度をスライド２により下降する他
の絞りパンチ７Ｂ〜７Ｆよりも遅く作動させて、絞りパ
ンチ７Ｈがワークの底部に当接する衝撃力と、ワークが
ノックアウト３９に当接する衝撃力とを減少させること
ができる。 したがって、第８加工工程の加工速度は、
高速度加工が可能な第１〜第６加工工程の上限加工速度
で、ワークを変形させることなく稼動することができ
る。

【００５１】次いで、第９、第１０加工工程（♯９、♯
１０）の芯金パンチ７Ｊ，７Ｋを作動する芯金パンチ作
動機構４０は、図２に示す第７、第８加工工程の絞りパ
ンチ作動機構２０，３０と類似の構成でその下流側に設
けられている。 したがって、絞りパンチ作動機構２
０，３０と同様の図４に示す駆動部分については、図面
の符号のみを芯金パンチ作動機構４０の符号に置き換え
て詳細な説明を省略する。

【００５２】駆動カム４１の側面には、図４に示すカム
溝４１ａが形成されており、揺動レバー４２には、後端
にカムフォロア４３が駆動カム４１のカム溝４１ａ内で
回転可能に軸着され、前端に図３に示すフォーク４４
Ａ，４４Ｂが並列して一体的に止着されている。 フォ
ーク４４Ａ，４４Ｂの先端部はフォーク状の二股に各々
形成され、フォーク４４Ａの股部４４ａ，４４ａの内側
には、図６に示す摺動駒４５，４５の軸受部が各々対向
するように圧入されている。 この摺動駒４５，４５の
摺動部４５ａ，４５ａは、後述するパンチホルダ６Ｊの
摺動溝６ｊ，６ｊ内で摺動可能に形成されている。

【００５３】また、 フォーク４４Ｂの股部４４ｃ，４
４ｃの内側にも同様に、摺動駒４５，４５の軸受部が各
々対向するように圧入され、この摺動駒４５，４５の摺
動部４５ａ，４５ａは、後述するパンチホルダ６Ｋの摺
動溝６ｋ，６ｋ内で摺動可能に形成されている。 そし
て、駆動カム４１が回転することで、そのカム溝４１ａ
のカム曲面によりカムフォロア４３を介して揺動レバー
４２がレバー軸７３を中心にして揺動され、フォーク４
４Ａの股部４４ａ，４４ａと、フォーク４４Ｂの股部４
４ｃ，４４ｃとを同時に上下移動させる。

【００５４】また、図６に示す上台４の第９、第１０加
工工程に対応する位置には、第７、第８加工工程と同様
に案内溝４ｊ，４ｋが各々形成され、図示しない案内蓋
により各々封じられている。 これらの案内溝４ｊ，４
ｋ内には、外形が四角で筒状のパンチホルダ６Ｊ，６Ｋ
が上下移動可能に各々装入されている。 これらパンチ
ホルダ６Ｊ，６Ｋの前側には、キー６Ｊａ，６Ｋａが各
々の筒内に突出するようにして止着されている。 パン
チホルダ６Ｊの左右両側には、摺動駒４５，４５の摺動
部４５ａ，４５ａが摺動可能に、断面コ字状の摺動溝６
ｊ，６ｊがパンチホルダ６Ｊの上下移動軸線と直交方向
に形成され、パンチホルダ６Ｋの左右両側にも同様に、
摺動溝６ｋ，６ｋが形成されている。

【００５５】そのパンチホルダ６Ｊ，６Ｋ内には、芯金
パンチ７Ｊ，７Ｋが、キー６Ｊａ，６Ｋａよりも幅の広
い各キー溝７ｊ，７ｋに係合するキー６Ｊａ，６Ｋａに
より上下移動量が規制されて各々挿入され、これら芯金
パンチ７Ｊ，７Ｋは、各々の上端面とパンチホルダ６
Ｊ，６Ｋの各上端壁との間に介装されたコイルばね４７
Ａ，４７Ｂにより下方に各々付勢されている。

【００５６】したがって、芯金パンチ７Ｊは、フォーク
４４Ａの股部４４ａ，４４ａが上下移動することによ
り、摺動駒４５，４５、パンチホルダ６Ｊ、キー６Ｊａ
を介して上下移動する。 このときフォーク４４Ａの股
部４４ａ，４４ａに圧入された摺動駒４５，４５は、レ
バー軸７３の軸線を中心とする円弧軌跡に沿って上下移
動するが、その摺動部４５ａ，４５ａがパンチホルダ６
Ｊの摺動溝６ｊ，６ｊ内で摺動できるので、パンチホル
ダ６Ｊは、上台４の案内溝４ｊに沿って上下移動するこ
とができる。

【００５７】この芯金パンチ７Ｊには、後述するトリミ
ング加工工具９Ｊａ，９Ｊｂの切刃と協働でワークをト
リミング加工する切刃が形成されている。 また、芯金
パンチ７Ｋも同様に、摺動駒４５，４５、パンチホルダ
６Ｋ、キー６Ｋａを介して各々上下移動する。 このと
きフォーク４４Ｂの股部４４ｃ，４４ｃに圧入された摺
動駒４５，４５も同様に、パンチホルダ６Ｋの摺動溝６
ｋ，６ｋ内で摺動できるので、パンチホルダ６Ｋは、上
台４の案内溝４ｋに沿って上下移動することができる。
この芯金パンチ７Ｋにも、後述するトリミング加工工
具９Ｋａ，９Ｋｂの切刃と協働でワークをトリミング加
工する切刃が形成されている。

【００５８】また、第９、第１０加工工程の芯金パンチ
７Ｊ，７Ｋと対向する下方位置の下台３上には、ダイホ
ルダ８Ｊ，８Ｋが止着されており、ダイホルダ８Ｊは、
図６〜図８に示して後述する作動桿８５を水平方向に摺
動案内可能、ダイホルダ８Ｋは、図６、図８に示して後
述する作動桿８６と作動滑子８８とを水平方向に摺動案
内可能に各々形成されている。 作動桿８５にはトリミ
ング加工工具９Ｊａ，９Ｊｂが、作動滑子８８にはトリ
ミング加工工具９Ｋａ，９Ｋｂが各々設けられ、後述す
るトリミング駆動機構５０によって芯金パンチ７Ｊ，７
Ｋと各々関連的に作動する。

【００５９】芯金パンチ７Ｊ，７Ｋと同一軸心で対向す
る各々の下方には、図示しない付勢手段によって上方に
付勢されたノックアウト４９Ａ，４９Ｂが設けられてい
る。ノックアウト４９Ａは、移送されてくるワークに上
端面が当接可能な上昇端位置で待機し、下降する芯金パ
ンチ７Ｊとの間にワークを挟持して、芯金パンチ７Ｊの
押圧により下降し、芯金パンチ７Ｊとともに上昇する。
ノックアウト４９Ｂも同様に、芯金パンチ７Ｋとの間
にワークを挟持して上下移動する。

【００６０】そして、芯金パンチ７Ｊ，７Ｋを上下移動
させる駆動カム４１のカム溝４１ａには、図１０に示す
ように、スライド２の１サイクル中において、芯金パン
チ７Ｊ，７Ｋがワークに当接する直前の下降位置Ｐｄか
ら当接する下降位置Ｐｅまでのパンチ設定下降区間Ｓｃ
と、ワークがノックアウト４９Ａ，４９Ｂに当接する直
前の下降位置Ｐｅから当接する下降位置Ｐｆまでのワー
ク設定下降区間Ｓｄとでは、駆動カム４１の回転角度当
りの回転中心からのカム溝半径変位量を、絞りパンチ７
Ｂ〜７Ｆの下降速度よりも遅い設定下降速度に対応する
カム溝半径変位量でカム曲面が形成されている。

【００６１】さらに、芯金パンチ７Ｊ，７Ｋが下死点位
置に達した停留開始位置Ｐｇから上昇開始位置Ｐｈまで
のカム溝半径を一定にする設定停留区間Ｓｅでは、絞り
パンチ７Ｂ〜７Ｆの設定停留区間Ｓｉ（カム回転角度換
算で２０度）よりも長い停留時間（カム回転角度換算で
４０度）に対応するカム曲面が形成されている。

【００６２】このように構成された第９、第１０加工工
程の芯金パンチ作動機構４０は、第７、第８加工工程と
同様に、図４に示す駆動カム４１を回転させることで、
そのカム溝４１ａのカム曲面によりカムフォロア４３を
介して、揺動レバー４２がフォーク４４Ａ，４４Ｂとと
もに上下に揺動する。 第９加工工程のフォーク４４Ａ
の揺動によりその股部４４ａ，４４ａが上下移動し、図
６に示す摺動駒４５，４５、パンチホルダ６Ｊ、キー６
Ｊａを介して芯金パンチ７Ｊを上下移動させる。 ま
た、第１０加工工程のフォーク４４Ｂも、同様にして芯
金パンチ７Ｊを上下移動させる。

【００６３】これらの芯金パンチ７Ｊ，７Ｋは、上記の
ように形成された駆動カム４１のカム溝４１ａにより上
下移動するので、芯金パンチ７Ｊ，７Ｋの１サイクル中
において、パンチ設定下降区間Ｓｃとワーク設定下降区
間Ｓｄとでは、芯金パンチ７Ｊ，７Ｋの下降速度をスラ
イド２により下降する他の絞りパンチ７Ｂ〜７Ｆよりも
遅く作動させて、芯金パンチ７Ｊ，７Ｋがワークの底部
に当接する衝撃力と、ワークがノックアウト４９Ａ，４
９Ｂに当接する衝撃力とを減少させることができる。

【００６４】また、設定停留区間Ｓｅでは、芯金パンチ
７Ｊ，７Ｋの下死点位置における停留時間をスライド２
により下降する他の絞りパンチ７Ｂ〜７Ｆよりも長くし
たので、第９、第１０加工工程の加工速度は、高速度加
工が可能な第１〜第６加工工程の上限加工速度で、ワー
クを変形させることなく、後述するトリミング加工がで
きる。

【００６５】次いで、第９加工工程（クロス加工工程）
のトリミング加工工具９Ｊａ，９Ｊｂと、第１０加工工
程（クロス加工工程）のトリミング加工工具９Ｋａ，９
Ｋｂを各々駆動するトリミング駆動機構５０は、 図
７、図８に示すように、ボルスタ１Ｃに止着された支持
台８１にサーボモータ５１が設置され、このサーボモー
タ５１により継手５３を介して回転駆動されるクランク
軸５２が支持台８１上の軸受台板８２，８２に支承され
ている。 このクランク軸５２の偏心軸部５２ａにコン
ロッド５４の一端が相対回転可能に支承され、このコン
ロッド５４の他端には揺動軸５５が止着され、軸受脚板
８３には揺動基軸５６が止着されている。

【００６６】この揺動基軸５６と揺動軸５５とに揺動リ
ンク５７が、揺動基軸５６を中心にして揺動可能に枢支
されている。 また、作動桿８５，８６の後端部には軸
受板８４が各々止着され、作動桿８５，８６は、各々の
軸受板８４に挿通して締着された直動軸５８により連結
されている。 この直動軸５８と揺動軸５５とに遊動リ
ンク５９が、揺動軸５５を中心にして遊動可能に枢支さ
れている。

【００６７】この構成において、サーボモータ５１によ
りクランク軸５２が回転されると、その偏心軸部５２ａ
の偏心回転によりコンロッド５４が上下移動し、このコ
ンロッド５４の上下移動により揺動リンク５７が揺動基
軸５６を中心にして揺動運動するとともに、遊動リンク
５９が揺動軌跡上の揺動軸５５を中心にして遊動運動す
ることで、直動軸５８と軸受板８４とを介して第９加工
工程の作動桿８５と、第１０加工工程の作動桿８６とを
進退移動させる。

【００６８】これら作動桿８５，８６の進退移動は、芯
金パンチ７Ｊ，７Ｋによりワークが下降端位置で停留中
に、サーボモータ５１の出力軸１回転で１サイクルす
る。なお、サーボモータ５１は、図２に示す横中間軸１
７に設けられた図示しないレゾルバからの始動信号によ
り図示しない制御手段を経て回転制御される。

【００６９】第９加工工程の作動桿８５の前進側には、
図６、図７に示す工具台９６が締着されており、この工
具台９６に、トリミング加工工具９Ｊａ，９Ｊｂが、下
降端位置で停留中のワークに加工可能なトリミング加工
領域内に締着されている。これらトリミング加工工具９
Ｊａ，９Ｊｂには、芯金パンチ７Ｊの切刃と協働でワー
クをトリミング加工する切刃が形成されている。

【００７０】そして、芯金パンチ７Ｊとノックアウト４
９Ａとにより下降端位置に位置決めされ停留中のワーク
に対して、トリミング加工工具９Ｊａ，９Ｊｂを図７に
示す中立位置から、移送軸線と直交するトリミング加工
軸線上で前進させることで、トリミング加工工具９Ｊａ
の切刃と芯金パンチ７Ｊの切刃との剪断作用により、ワ
ークの前側（図７の左側）の開口部がトリミングされ
る。 また、後退させることで、トリミング加工工具９
Ｊｂの切刃と芯金パンチ７Ｊの切刃との剪断作用によ
り、ワークの後側（図７の右側）の開口部がトリミング
される。

【００７１】また、第１０加工工程には、図６，図８に
示すダイホルダ８Ｋ上に、進退移動可能な作動桿８６
と、移送軸線と平行なトリミング加工軸線上で進退移動
可能な作動滑子８８と、一方の腕端が作動桿８６の切欠
き部と係合し他方の腕端が作動滑子８８の切欠き部と係
合して揺動可能な移動方向変換レバー８７とが設けられ
ている。 移動方向変換レバー８７は、移送軸線と直交
する作動軸線上で進退移動する作動桿８６により揺動さ
れ、この揺動によって作動滑子８８を移送軸線と平行な
トリミング加工軸線上で進退移動させる。

【００７２】この作動滑子８８の前進前側には、工具台
９７が締着されており、この工具台９７にトリミング加
工工具９Ｋａ，９Ｋｂが、下降端位置で停留中のワーク
に加工可能なトリミング加工領域内に締着されている。
これらトリミング加工工具９Ｋａ，９Ｋｂには、芯金
パンチ７Ｋの切刃と協働でワークをトリミング加工する
切刃が形成されている。

【００７３】そして、芯金パンチ７Ｋとノックアウト４
９Ｂとにより下降端位置に位置決めされ停留中のワーク
に対して、トリミング加工工具９Ｋａ，９Ｋｂを図８に
示す中立位置から、移送軸線と平行なトリミング加工軸
線上で前進させることで、トリミング加工工具９Ｋｂの
切刃と芯金パンチ７Ｋの切刃との剪断作用により、ワー
クの右側（図６参照）の開口部がトリミングされる。
また、後退させることで、トリミング加工工具９Ｋａの
切刃と芯金パンチ７Ｋの切刃との剪断作用により、ワー
クの左側（図６参照）の開口部がトリミングされる。

【００７４】このように構成された第９、第１０加工工
程のトリミング駆動機構５０は、芯金パンチ７Ｊ，７Ｋ
が下死点位置に達した後、レゾルバからの始動信号によ
りサーボモータ５１を回転制御する。 このサーボモー
タ５１によりクランク軸５２、コンロッド５４、揺動軸
５５、揺動基軸５６、直動軸５８、揺動リンク５７、遊
動リンク５９のトグル作用により作動桿８５，８６を進
退移動させる。

【００７５】そして、芯金パンチ７Ｊ，７Ｋが下死点位
置の設定停留区間Ｓｅで停留中に、作動桿８５，８６に
より第９加工工程のトリミング加工工具９Ｊａ，９Ｊｂ
と、第１０加工工程のトリミング加工工具９Ｋａ，９Ｋ
ｂとを中立位置から進退移動させることで、芯金パンチ
７Ｊの切刃とトリミング加工工具９Ｊａ，９Ｊｂの切刃
とで第９加工工程のワークにトリミング加工をするとと
もに、芯金パンチ７Ｋの切刃とトリミング加工工具９Ｋ
ａ，９Ｋｂの切刃とで第１０加工工程のワークにトリミ
ング加工をする。

【００７６】次いで、ワークを移送するトランスファ機
構６０は、図１に示す縦中間軸１５にトランスファカム
６１が止着され、このトランスファカム６１を挟んで外
接するカムフォロア６２，６２が、移送軸線に沿って進
退移動可能なトランスファバー６３に軸着されている。
このトランスファバー６３は、図７に示すように移送
軸線を挟んで２個設けられ、その各々にワークを把持す
るフィンガが、各加工工程に対応して設けられている。
例えば、図７に示すフィンガ６９Ｊ，６９Ｊは、第９
加工工程でトリミング加工されたワークを把持し、次の
第１０加工工程に移送するものである。

【００７７】引き続いて、上述のように構成されたトラ
ンスファプレス機のパンチ作動方法およびその機構に係
る作用について以下のとおり説明する。

【００７８】スライド２の駆動により絞り加工する第２
〜第６加工工程では、第６加工工程においてワークおよ
び絞りパンチ７Ｆの外径が最も小さいのでワークが変形
しやすい。 したがって、第２〜第６加工工程の絞りパ
ンチ７Ｂ〜７Ｆによる絞り加工速度は、第６加工工程の
ワークを変形させない範囲内の高速度にすることができ
る。

【００７９】すなわち、図９、図１０に示す絞りパンチ
７Ｂ〜７Ｆの１サイクル中において、第７、第８加工工
程のパンチ設定下降区間Ｓａとワーク設定下降区間Ｓｂ
とでは絞りパンチ７Ｇ，７Ｈの下降速度を絞りパンチ７
Ｂ〜７Ｆより遅くしても、本来高速度加工ができる第２
〜第６加工工程の高速度で、第７、第８加工工程のワー
クを変形させることなく絞り加工することができる。

【００８０】また同様に、第９、第１０加工工程のパン
チ設定下降区間Ｓｃとワーク設定下降区間Ｓｄとでは芯
金パンチ７Ｊ，７Ｋの下降速度を絞りパンチ７Ｂ〜７Ｆ
より遅くしても、第２〜第６加工工程の高速度で第９、
第１０加工工程のワークを変形させることなくトリミン
グ加工することができる。 なお、ワーク設定下降区間
Ｓｂはパンチ設定下降区間Ｓａと、ワーク設定下降区間
Ｓｄはパンチ設定下降区間Ｓｃと各々隣接しているの
で、ワークの形状によっては無視できる場合がある。

【００８１】また、第９、第１０加工工程の設定停留区
間Ｓｅでは、図１０に示す絞りパンチ７Ｂ〜７Ｆの１サ
イクル中において、芯金パンチ７Ｊ，７Ｋの下死点位置
における停留時間を絞りパンチ７Ｂ〜７Ｆより長くして
も、本来高速度加工ができる第２〜第６加工工程の高速
度でトリミング加工することができる。

【００８２】なお、本発明に係るトランスファプレス機
のパンチ作動方法およびその機構は、上述した実施の形
態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱
しない範囲においてさまざまな形態に構成することがで
きる。 例えば、スライド駆動機構は、スライド駆動カ
ムによるカム機構に限定されものではなく、クランク機
構やトグルリンク機構などでも構成できる。 また、ク
ロス加工工程が上流側である場合には、設定停留区間の
みを設けてパンチ設定下降区間やワーク設定下降区間は
設ける必要がない。 さらに、フォークの股部に設けら
れた摺動駒の軸受部はパンチホルダに止着して、フォー
クの股部に長穴状の摺動溝を形成し、その摺動溝に沿っ
て摺動駒の摺動部を摺動させることもできる。

【００８３】

【発明の効果】本発明は、上述のとおりであるので、以
下に記載するような効果を奏する。

【００８４】請求項１の発明によれば、少なくとも１の
特定加工工程のパンチ設定下降区間において、当該パン
チの下降速度をスライドにより作動する他の加工工程の
パンチよりも遅く作動させて、当該パンチがワークに当
接する衝撃力を他の加工工程よりも減少させるようにし
たので、下降する当該パンチの衝撃力でワークを変形さ
せない効果を奏する。 したがって、この特定加工工程
を当該パンチによりワークが変形されやすい下流工程側
に設定すれば、本来は高速度加工が可能な上流工程側の
上限加工速度でトランスファプレス機を稼動させて、生
産性の向上による成形品の原価低減と、品質の安定化と
を図ることができる。

【００８５】次の請求項２の発明によれば、請求項１の
特定加工工程のワーク設定下降区間においては、引き続
いて下降する当該パンチの下降速度をスライドにより作
動する他の加工工程のパンチよりも遅く作動させて、ワ
ークがノックアウトに当接する衝撃力を他の加工工程よ
りも減少させるようにしたので、当該パンチにより下降
されるワークがノックアウトに当接する衝撃力でそのワ
ークを変形させない効果を奏する。 したがって、この
特定加工工程を当該パンチとノックアウトとによりワー
クが変形されやすい下流工程側に設定すれば、本来は高
速度加工が可能な上流工程側の上限加工速度でトランス
ファプレス機を稼動させて、生産性の向上による成形品
の原価低減と、品質の安定化とを図ることができる。

【００８６】次の請求項３の発明によれば、少なくとも
１の特定加工工程の設定停留区間において、当該パンチ
の下死点位置における停留時間をスライドにより作動す
る他の加工工程のパンチよりも長時間停留させるべく作
動させるようにしたので、他の加工工程のパンチを下死
点位置で停留させる時間は、この特定加工工程の停留時
間に影響されることなく本来可能な最短時間にできる効
果を奏する。 したがって、この特定加工工程を下死点
位置での停留時間が長時間要求される加工工程に設定す
れば、本来は高速度加工が可能な下死点位置での停留時
間が短い他の加工工程の上限加工速度でトランスファプ
レス機を稼動させて、生産性の向上による成形品の原価
低減と、品質の安定化とを図ることができる。

【００８７】次の請求項４の発明によれば、請求項３の
特定加工工程のパンチ設定下降区間とワーク設定下降区
間とにおいては、当該パンチのパンチ設定下降区間とワ
ーク設定下降区間との下降速度をスライドにより作動す
る他の加工工程のパンチよりも遅く作動させて、当該パ
ンチがワークに当接する衝撃力と、ワークがノックアウ
トに当接する衝撃力とを他の加工工程よりも減少させる
ようにしたので、下降する当該パンチの衝撃力と、引き
続いて下降する当該パンチにより下降されるワークがノ
ックアウトに当接する衝撃力とでワークを変形させない
効果を奏する。

【００８８】したがって、この特定加工工程を下死点位
置での停留時間が長時間要求され、かつ、当該パンチと
ノックアウトとによりワークが変形されやすいクロス加
工工程に設定すれば、本来は高速度加工が可能な他の加
工工程の上限加工速度でトランスファプレス機を稼動さ
せて、生産性の向上による成形品の原価低減と、品質の
安定化とを図ることができる。

【００８９】次の請求項５の発明によれば、トランスフ
ァプレス機の少なくとも１のクロス加工工程において、
駆動カムのパンチ設定下降区間とワーク設定下降区間と
設定停留区間とのカム溝に形成したカム曲面により、パ
ンチ設定下降区間とワーク設定下降区間とにおいては当
該芯金パンチの下降速度をスライドにより作動する他の
加工工程のパンチよりも遅く作動させ、設定停留区間に
おいては当該芯金パンチの下死点位置における停留時間
をスライドにより作動する他の加工工程のパンチよりも
長時間停留させるべく作動させて、当該芯金パンチがワ
ークに当接する衝撃力と、ワークがノックアウトに当接
する衝撃力とを他の加工工程よりも減少させるようにし
たので、下降する当該芯金パンチの衝撃力と、引き続い
て下降する当該芯金パンチにより下降されるワークがノ
ックアウトに当接する衝撃力とでワークを変形させない
とともに、他の加工工程のパンチを下死点位置で停留さ
せる時間は、この特定加工工程の停留時間に影響される
ことなく本来可能な最短時間にできる効果を奏する。

【００９０】したがって、この特定加工工程を当該芯金
パンチとノックアウトとによりワークが変形されやす
く、かつ、下死点位置での停留時間が長時間要求される
加工工程に設定すれば、本来は高速度加工が可能な他の
加工工程の上限加工速度で稼動させて、生産性の向上に
よる成形品の原価低減と、品質の安定化とが図れるトラ
ンスファプレス機を構成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るパンチ作動機構が組み入れられた
トランスファプレス機の上半部を示す説明図であって、
その正面図である。

【図２】同じく、トランスファプレス機の下半部を示す
説明図であって、その背面図である。

【図３】同じく、パンチ作動機構を示す説明図であっ
て、図２のＡ−Ａ矢視断面図である。

【図４】同じく、パンチ作動機構を示す説明図であっ
て、図２のＢ−Ｂ矢視断面図である。

【図５】同じく、図１に示す第７、第８加工工程の絞り
金型を示す説明図であって、その縦断面図である。

【図６】同じく、図１に示す第９、第１０加工工程のト
リミング金型を示す説明図であって、その縦断面図であ
る。

【図７】同じく、トリミング加工工具の駆動装置を示す
説明図であって、図６のＣ−Ｃ矢視断面図である。

【図８】同じく、トリミング加工工具の駆動装置を示す
説明図であって、図７のＤ−Ｄ矢視上面図である。

【図９】同じく、第７、第８加工工程の絞りパンチの作
動を示す説明図であって、そのタイミングチャートであ
る。

【図１０】同じく、第９、第１０加工工程の芯金パンチ
の作動を示す説明図であって、そのタイミングチャート
である。

【図１１】従来技術のすべての加工工程を示す説明図で
あって、その正面図である。

【図１２】同じく、代表的な加工工程を示す説明図であ
って、その縦断面図である。

【符号の説明】

２ スライド ６Ｇ，６Ｈ，６Ｊ，６Ｋ パンチホルダ ７Ｂ〜７Ｈ 絞りパンチ ７Ｊ，７Ｋ 芯金パンチ ９Ｇ，９Ｈ 絞りダイ ９Ｊａ，９Ｊｂ，９Ｋａ，９Ｋｂ トリミング加工工具 １０ スライド駆動機構 １１ カム駆動軸 １７ 横中間軸 ２０ 絞りパンチ作動機構 ２１ 駆動カム ２２ 揺動レバー ２４ フォーク ２９ ノックアウト ３０ 絞りパンチ作動機構 ３１ 駆動カム ３２ 揺動レバー ３４ フォーク ３９ ノックアウト ４０ 芯金パンチ作動機構 ４１ 駆動カム ４２ 揺動レバー ４４Ａ，４４Ｂ フォーク ４９Ａ，４９Ｂ ノックアウト ５０ トリミング駆動機構 ６０ トランスファ機構 ７２ カム駆動軸 ８５，８６ 作動桿 Ｓａ，Ｓｃ パンチ設定下降区間 Ｓｂ，Ｓｄ ワーク設定下降区間 Ｓｅ 設定停留区間

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ３０Ｂ 15/00 Ｂ３０Ｂ 15/00 Ａ (72)発明者 小澤 和彦 愛知県尾張旭市旭前町新田洞5050番地の１ 旭精機工業株式会社内 Ｆターム(参考） 4E088 AB03 GA08 4E089 EA05 EB02 ED08 ED10 4E090 AA01 AB01 AB07 BA10 BB10 CB05 EB01 EC04 FA02 GA05 HA03 HA10

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トランスファプレス機に備える複数の加
   工工程のうち少なくとも１の特定加工工程において、複
   数のパンチをスライドにより下降させる他の加工工程よ
   りも、上死点位置から下降するパンチがワークに当接す
   る衝撃力を減少させるべくパンチの作動を制御する方法
   であって、 前記特定加工工程の当該パンチを上下往復移動させる駆
   動手段に設けられて前記スライドの駆動軸と同期回転す
   るカム駆動軸と一体的に回転する駆動カムのカム溝に、
   当該パンチの下降速度に対応する当該駆動カムの回転角
   度当りの回転中心からのカム溝半径変位量を前記スライ
   ドの下降変位量相当分より設定変位量だけ低減させたカ
   ム曲面を当該パンチがワークに当接する直前から当接す
   るまでのパンチ設定下降区間に形成し、前記カム溝によ
   り揺動される揺動レバーを介して作動する当該パンチの
   下降速度を、前記スライドにより作動する複数のパンチ
   よりも遅く作動制御することで、当該パンチがワークに
   当接する衝撃力を前記他の加工工程よりも減少させるよ
   うにしたことを特徴とするトランスファプレス機のパン
   チ作動方法。
2. 【請求項２】 前記特定加工工程の当該パンチが前記パ
   ンチ設定下降区間においてワークに当接した後、引き続
   いて下降する当該パンチにより下降されるワークが、ノ
   ックアウトに当接する直前から当接するまでのワーク設
   定下降区間においては、 前記駆動カムのカム溝に、ワークの下降速度に対応する
   当該駆動カムの回転角度当りの回転中心からのカム溝半
   径変位量を前記スライドの下降変位量相当分より設定変
   位量だけ低減させたカム曲面を前記ワーク設定下降区間
   に形成し、前記カム溝により作動する当該パンチの下降
   速度を、前記スライドにより作動する複数のパンチより
   も遅く作動制御することで、当該パンチにより下降され
   るワークがノックアウトに当接する衝撃力を前記他の加
   工工程よりも減少させるようにしたことを特徴とする請
   求項１に記載のトランスファプレス機のパンチ作動方
   法。
3. 【請求項３】 トランスファプレス機に備える複数の加
   工工程のうち少なくとも１の特定加工工程において、複
   数のパンチをスライドにより下降させる他の加工工程よ
   りも、下死点位置に達した後のパンチの停留時間を長時
   間停留させるべくパンチの作動を制御する方法であっ
   て、 前記特定加工工程の当該パンチを上下往復移動させる駆
   動手段に設けられて前記スライドの駆動軸と同期回転す
   るカム駆動軸と一体的に回転する駆動カムのカム溝に、
   回転中心からのカム溝半径を一定にしたカム曲面を当該
   パンチが下死点位置に達した後から上昇を開始するまで
   の設定停留区間に形成し、前記カム溝により揺動される
   揺動レバーを介して作動する当該パンチの下死点位置に
   おける停留時間を、前記スライドにより作動する複数の
   パンチよりも長時間停留させるべく作動制御するように
   したことを特徴とするトランスファプレス機のパンチ作
   動方法。
4. 【請求項４】 前記特定加工工程の下死点位置に達する
   以前の当該パンチが、ワークに当接する直前から当接す
   るまでのパンチ設定下降区間と、引き続いて下降する当
   該パンチにより下降されるワークが、ノックアウトに当
   接する直前から当接するまでのワーク設定下降区間とに
   おいては、 前記駆動カムのカム溝に、当該パンチの下降速度に対応
   する当該駆動カムの回転角度当りの回転中心からのカム
   溝半径変位量を前記スライドの下降変位量相当分より設
   定変位量だけ低減させたカム曲面を前記パンチ設定下降
   区間に、またワークの下降速度に対応する当該駆動カム
   の回転角度当りの回転中心からのカム溝半径変位量を前
   記スライドの下降変位量相当分より設定変位量だけ低減
   させたカム曲面を前記ワーク設定下降区間に各々形成
   し、前記カム溝により作動する当該パンチの前記パンチ
   設定下降区間と前記ワーク設定下降区間との下降速度
   を、前記スライドにより作動する複数のパンチよりも遅
   く作動制御することで、当該パンチがワークに当接する
   衝撃力と、当該パンチにより下降されるワークがノック
   アウトに当接する衝撃力とを前記他の加工工程よりも減
   少させるようにしたことを特徴とする請求項３に記載の
   トランスファプレス機のパンチ作動方法。
5. 【請求項５】 トランスファプレス機に備える複数の加
   工工程のうち、芯金パンチにより下降端位置で位置決め
   されたワークに上下移動軸線の直交方向から加工する少
   なくとも１のクロス加工工程において、複数のパンチを
   スライドにより下降させる他の加工工程よりも、上死点
   位置から下降する当該芯金パンチがワークに当接する衝
   撃力と、引き続いて下降する当該芯金パンチにより下降
   されるワークがノックアウトに当接する衝撃力とを減少
   させるとともに、下死点位置に達した後の当該芯金パン
   チの停留時間を長時間停留させるべく当該芯金パンチの
   作動を制御する機構であって、 前記スライドに設けられた摺動案内部に沿って上下移動
   可能な当該芯金パンチと、前記スライドの駆動軸と同期
   回転可能なカム駆動軸と、当該芯金パンチの上下移動量
   およびその移動速度と下死点位置の停留時間とを制御可
   能なカム溝が形成され前記カム駆動軸と一体的に回転可
   能な駆動カムと、中央部がフレーム上に枢支された一端
   部に当該芯金パンチが枢結され他端部には前記カム溝に
   係合するカムフォロアが軸着されて前記駆動カムの回転
   により揺動することで当該芯金パンチを上下往復移動さ
   せる揺動レバーとを備えて、 前記駆動カムのカム溝に、当該芯金パンチの下降速度に
   対応する当該駆動カムの回転角度当りの回転中心からの
   カム溝半径変位量を前記スライドの下降変位量相当分よ
   り設定変位量だけ低減させたカム曲面を当該芯金パンチ
   がワークに当接する直前から当接するまでのパンチ設定
   下降区間に、またワークの下降速度に対応する当該駆動
   カムの回転角度当りの回転中心からのカム溝半径変位量
   を前記スライドの下降変位量相当分より設定変位量だけ
   低減させたカム曲面をワークがノックアウトに当接する
   直前から当接するまでのワーク設定下降区間に、また回
   転中心からのカム溝半径を一定にしたカム曲面を当該芯
   金パンチが下死点位置に達した後から上昇を開始するま
   での設定停留区間に各々形成するようにしたことを特徴
   とするトランスファプレス機のパンチ作動機構。