JPH1177387A - 機械プレス - Google Patents

機械プレス

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Publication number
JPH1177387A
JPH1177387A JP24053397A JP24053397A JPH1177387A JP H1177387 A JPH1177387 A JP H1177387A JP 24053397 A JP24053397 A JP 24053397A JP 24053397 A JP24053397 A JP 24053397A JP H1177387 A JPH1177387 A JP H1177387A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
slider
moving block
press
block
guide
Prior art date
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Pending
Application number
JP24053397A
Other languages
English (en)
Inventor
Noboru Yokoyama
登 横山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TAIYO DENSAN KK
Original Assignee
TAIYO DENSAN KK
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Filing date
Publication date
Application filed by TAIYO DENSAN KK filed Critical TAIYO DENSAN KK
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Publication of JPH1177387A publication Critical patent/JPH1177387A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/008Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by a rod swinging between a fixed plane and the ram

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 用途に対応させてスライダーの往復ストロー
クや加圧力を自在に加減することができる機械プレスを
提供する。 【解決手段】 進退可能に設けられたスライダー3と、
スライダー3を進退案内するスライダーガイド4と、上
記スライダー3を進退駆動するネジ駆動機構10とから
機械プレスを構成する。ネジ駆動機構10は、スライダ
ーガイド4と交差する方向に設けられたブロックガイド
11と、このブロックガイド11に沿って進退可能に設
けられた移動ブロック12と、移動ブロック12に固設
された従動ナット14と、従動ナット14に螺合し、移
動ブロック12を進退駆動する駆動ネジ15と、駆動ネ
ジ15を回転する駆動モータ16と、スライダー3と移
動ブロック12とを連動可能に連接する連接杆18とか
ら構成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、往復ストローク
や加圧力を用途に対応させて加減できる機械プレスに関
する。
【0002】
【従来の技術】機械プレスの代表的なものとしては、従
来より例えば図3(A)(B)(C)に示すものが知ら
れている。図3(A)はクランクプレスの模式図、図3
(B)はナックルプレスの模式図、図3(C)はネジプ
レスの模式図である。上記クランクプレス〔図3
(A)〕は、クランク機構50によりラム51をボルス
タ52に対して進退駆動ように構成し、上記ナックルプ
レス〔図3(B)〕はトッグル機構60により、また、
ネジプレス〔図3(C)〕はネジ駆動機構70により、
それぞれラム51をボルスタ52に対して進退駆動よう
に構成したものである。
【0003】なお、上記ネジ駆動機構70は、駆動ウォ
ーム71とウォームホィール72と、このウォームホィ
ール72の中央のネジ孔に螺合している駆動ネジ73
と、上記駆動ネジ73を昇降可能に支持するスプライン
支軸74とから成り、駆動ウォーム71でウォームホィ
ール72を回転させることにより、駆動ネジ73を介し
てラム51を進退駆動するように構成されている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のクランクプ
レス及びナックルプレスでは、いずれもクランクアーム
の長さによりラム51の進退ストロークが規定され、い
ずれも下死点で最大の加圧力が作用するため、用途に対
応させて往復ストロークや加圧力を加減することができ
ない。また、従来のネジ駆動機構70を採用したネジプ
レスでは、往復ストロークを加減することはできるが、
加圧力を加減することができない。本発明はこのような
事情を考慮してなされたもので、用途に対応させて往復
ストロークや加圧力を加減することができる機械プレス
を提供することを技術課題とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するものとして、以下のように構成される。即ち、請求
項1に記載の発明は、進退可能に設けられたスライダー
3と、スライダー3を進退案内するスライダーガイド4
と、上記スライダー3を進退駆動するネジ駆動機構10
とから構成した機械プレスにおいて、上記ネジ駆動機構
10は、スライダーガイド4と交差する方向に設けられ
たブロックガイド11と、このブロックガイド11に沿
って進退可能に設けられた移動ブロック12と、上記移
動ブロック12に固設された従動ナット14と、上記従
動ナット14に螺合し、上記移動ブロック12を進退駆
動する駆動ネジ15と、上記駆動ネジ15を回転する駆
動モータ16と、上記スライダー3と移動ブロック12
とを連動可能に連接する連接杆18とから構成したこと
を特徴とするものである。
【0006】請求項2に記載の発明は、請求項1に記載
した機械プレスにおいて、前記スライダー3のプレスロ
ッド2に減圧バネ23を内蔵した減圧機構20を設け、
この減圧機構20を介して加圧するように構成したこと
を特徴とするものである。
【0007】
【発明の作用・効果】
(イ)請求項1に記載の発明によれば、以下のようにし
て往復ストロークや加圧力を加減することができる。ネ
ジ駆動機構10は、例えば図1(A)(B)に示すよう
に構成されており、駆動モータ16で駆動ネジ15を回
転することにより、移動ブロック12は従動ナット14
を介してブロックガイド11に沿って進退移動する。一
方、スライダー3は連接杆18を介して上記移動ブロッ
ク12と連動可能に連接されており、このスライダー3
はブロックガイド11と交差する方向に設けられたスラ
イダーガイド4に沿って進退移動する。
【0008】このときの加圧力F2 は図2に示すように
伝達される。即ち、駆動ネジ15により移動ブロック1
2に推進力F0 が作用し、連接杆18を介して推進力F
1 が作用し、スライダー3に加圧力F2 が生ずるものと
する。この加圧力F2 は簡単な計算により、 F2 =F
0 tan(θ1 ) で表される。従って、スライダー3
は下死点(θ1=π/2、θ2=0)で最大(理論上無限
大)の加圧力を生ずるが、移動ブロック12の前進位置
を駆動モータ16で制御することにより、その加圧力を
用途に対応させて自在に加減することもできる。また、
同様にブロックガイド11に沿って移動する移動ブロッ
ク12の進退位置を駆動モータ16で制御することによ
り、スライダー3の往復ストロークを用途に対応させて
自在に加減することができる。
【0009】(ロ)請求項2に記載の発明では、請求項
1に記載した機械プレスにおいて、前記スライダー3の
プレスロッド2に減圧バネ23を内蔵した減圧機構20
を設けたことから、上記作用・効果(イ)の他に、下記
の特有の作用・効果を奏する。スライダー3は下死点で
最大の加圧力を生ずるが、スライダー3のプレスロッド
2の加圧力は減圧バネ23により減圧される。従って、
用途に対応させて減圧バネ23の強さを適宜選択するこ
とにより、スライダー3の下死点においても最大加圧力
を加減することができる。他方、本機械プレスは下死点
で理論上無限大の加圧力を生ずるが、上記減圧バネ23
は、過大な加圧力が作用することに起因する構成部材の
破損を未然に防止する機能をも有する。
【0010】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づいてさらに詳しく説明する。図1は本発明の実施形
態に係る機械プレスを示し、図1(A)はその機械プレ
スの正面図、図1(B)はその機械プレスの右側面図で
ある。この機械プレスは、昇降可能に設けられたスライ
ダー3と、ベース1に垂設した機枠板5に固定され、上
記スライダー3を上下(矢印A)方向へ昇降案内するス
ライダーガイド4と、上記スライダー3を昇降駆動する
ネジ駆動機構10とから構成されている。以下、この機
械プレスの特徴構成について説明する。
【0011】上記ネジ駆動機構10は、ベース1に垂設
され、上記スライダーガイド4と直交する方向に設けら
れたブロックガイド11と、このブロックガイド11に
沿って左右(矢印B)方向へ進退可能に設けられた移動
ブロック12と、上記移動ブロック12に連動ブロック
13を介して設けられた従動ナット14と、上記従動ナ
ット14に螺合し、上記連動ブロック13を介して移動
ブロック12を進退駆動する駆動ネジ15と、上記駆動
ネジ15を回転するサーボモータ16と、上記スライダ
ー3と移動ブロック12とを連動可能に連接する連接杆
18とから構成されている。
【0012】上記スライダー3は、スライダーガイド4
に沿って昇降する昇降ブロック3aと、プレスロッド2
を備え昇降ブロック3aと一体に設けられた加圧ブロッ
ク3bとから構成されている。この加圧ブロック3bは
上記連接杆18を介して移動ブロック12に固定した連
動ブロック13に連接されている。即ち、上記連接杆1
8の一端部は、連結軸30と軸受31を介して加圧ブロ
ック3bに連結され、上記連接杆18の他端部は、同様
に連結軸32と軸受33を介して上記連動ブロック13
の基端部13aに連結されている。
【0013】上記駆動ネジ15は、ベース1に垂設した
左右の機枠板5・7にそれぞれボール軸受6・8を介し
て軸支され、サーボモータ16の駆動プーリ17aと駆
動ネジ15の一端の従動プーリ17bとに巻掛けた伝動
ベルト17cを介して駆動回転される。この駆動ネジ1
5は、上記連動ブロック13の他端部13bに固定した
従動ナット14に螺合して移動ブロック12を左右方向
へ進退移動させ、上記連接杆18を介して上記スライダ
ー3を昇降移動させるように構成されている。なお、こ
の実施形態では、上記連接杆18が図1(A)中の仮想
線で示す略45度の傾斜状態からに実線で示す鉛直状態
となるまで、上記移動ブロック12とスライダー3とが
連動する。
【0014】上記サーボモータ16には回転位置制御装
置35を構成するロータリエンコーダ35aが固設さ
れ、これに対向させてパルスカウンター35bが設けら
れている。また、上記移動ブロック12には位置制御装
置36を構成する被検体36aが固設され、これに対向
させて複数の近接センサー36b0 ・36b1 が移動ブ
ロック12の移動方向に沿って付設配置されている。こ
れは移動ブロック12の進退位置を位置制御装置36及
び回転位置制御装置35を介してサーボモータ16で制
御することにより、スライダー3の往復ストロークを用
途に対応させて自在に加減するとともに、移動ブロック
12の前進位置を制御することにより、その加圧力を用
途に対応させて自在に加減することを意図したものであ
る。
【0015】上記スライダー3のプレスロッド2には、
図1(A)に示すように、減圧バネ23を内蔵した減圧
機構20が設けられている。この減圧機構20は、上記
プレスロッド2に固設したケース本体21とこのケース
本体21に下方よりネジ嵌合しているケース蓋22と、
上記プレスロッド2とガイドピン25を介して同軸に設
けられ、上記ケース蓋22にあけた開口より出没自在に
設けられた減圧ロッド24と、この減圧ロッド24を下
向きに弾発付勢する減圧バネ23とから成り、プレスロ
ッド2の加圧力を減圧バネ23により減圧するように構
成されている。なお、この減圧ロッド24には、使用に
際して仮想線で示すラム26が取り付けられる。
【0016】上記実施形態によれば、ブロックガイド1
1に沿って移動する移動ブロック12の進退位置をサー
ボモータ16で制御することにより、用途に対応させて
スライダー3の往復ストロークを加減することができ、
移動ブロック12の前進位置を制御することにより加圧
力を自在に加減することができる。また、スライダー3
は図1(A)の実線で示す下死点において最大の加圧力
を生ずるが、ケース本体21に対するケース蓋22のネ
ジ嵌合位置を加減して減圧バネ23の弾発力を加減する
ことにより、用途に対応させてスライダー3の下死点に
おける最大加圧力を適宜加減することができる。
【0017】ちなみに、本実施形態では最大加圧力を略
50トンに設定するとともに、減圧バネ23の弾発力を
用途に応じて適宜減圧するができる。また、本機械プレ
スは下死点で理論上無限大の加圧力を生ずるが、上記減
圧機構20を付設することにより、過大な加圧力が作用
した場合でも構成部材の破損を未然に防止することがで
きる。
【0018】なお、本発明は上記実施の形態に限るもの
ではなく、上記減圧機構20を採用した場合には、移動
ブロック12の前進位置を制御することにより加圧力を
減圧することは必ずしも必要ではなくなる。また、複数
種準備した減圧バネ23を適宜交換することにより用途
に応じて加圧力を加減したり、サーボモータに代えて他
の駆動モータを用いたり、伝動手段やスライダー、移動
ブロック等の具体的な構成についても、適宜変更を加え
て実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る機械プレスを示し、図1(A)は
機械プレスの正面図、図1(B)はその機械プレスの右
側面図である。
【図2】加圧力の伝達を示す模式図である。
【図3】機械プレスの代表例を示し、図3(A)はクラ
ンクプレスの模式図、図3(B)はナックルプレスの模
式図、図3(C)はネジプレスの模式図である。
【符号の説明】
2…プレスロッド、3…スライダー、4…スライダーガ
イド、10…ネジ駆動機構、11…ブロックガイド、1
2…移動ブロック、14…従動ナット、15…駆動ネ
ジ、16…駆動モータ、18…連接杆、20…減圧機
構、23…減圧バネ。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 進退可能に設けられたスライダー(3)
    と、スライダー(3)を進退案内するスライダーガイド
    (4)と、上記スライダー(3)を進退駆動するネジ駆
    動機構(10)とから構成した機械プレスにおいて、 上記ネジ駆動機構(10)は、スライダーガイド(4)
    と交差する方向に設けられたブロックガイド(11)
    と、このブロックガイド(11)に沿って進退可能に設
    けられた移動ブロック(12)と、上記移動ブロック
    (12)に固設された従動ナット(14)と、上記従動
    ナット(14)に螺合し、上記移動ブロック(12)を
    進退駆動する駆動ネジ(15)と、上記駆動ネジ(1
    5)を回転する駆動モータ(16)と、上記スライダー
    (3)と移動ブロック(12)とを連動可能に連接する
    連接杆(18)とから構成した、ことを特徴とする機械
    プレス。
  2. 【請求項2】 請求項1に記載した機械プレスにおい
    て、 前記スライダー(3)のプレスロッド(2)に減圧バネ
    (23)を内蔵した減圧機構(20)を設け、この減圧
    機構(20)を介して加圧するように構成した、ことを
    特徴とする機械プレス。
JP24053397A 1997-09-05 1997-09-05 機械プレス Pending JPH1177387A (ja)

Priority Applications (1)

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JP24053397A JPH1177387A (ja) 1997-09-05 1997-09-05 機械プレス

Applications Claiming Priority (1)

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JP24053397A JPH1177387A (ja) 1997-09-05 1997-09-05 機械プレス

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JPH1177387A true JPH1177387A (ja) 1999-03-23

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ID=17060955

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JP24053397A Pending JPH1177387A (ja) 1997-09-05 1997-09-05 機械プレス

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107954378A (zh) * 2017-11-11 2018-04-24 华强方特(芜湖)文化科技有限公司 一种地面用轨道车快速更换维修装置
CN114953557A (zh) * 2022-04-20 2022-08-30 烟台中宇航空液压有限公司 一种电液伺服压渗装置

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Legal Events

Date Code Title Description
A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20040330