DE102004052007A1 - Antriebssystem einer Umformpresse - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem einer Umformpresse, mit dem entweder bei vorgegebener Antriebsleistung die Taktzahl gesteigert oder bei vorgegebener Taktzahl die Antriebsleistung reduziert wird, wobei die Größe und Folge von Hubwegen, Geschwindigkeits- und Kraftprofilen frei programmierbar ist. Des Weiteren soll bei möglichst kompakter Bauform eine kurze Bauhöhe des Kopfstückes für den Antrieb der Presse erreicht werden. Bei Umformpressen mit mehreren Druckpunkten soll die Möglichkeit der Kippungsregelung des Stößels geschaffen werden. DOLLAR A Die Lösung vereinigt die Vorteile von hydraulischen Pressen bezüglich freier Programmierbarkeit der Weg-, Geschwindigkeits- und Kraftprofile mit den Vorteilen mechanischer Pressen bezüglich erhöhter Produktivität, Steifigkeit und weggebundener Reproduzierbarkeit des untere Umkehrpunktes. Erfindungswesentlich ist, dass ein oder mehrere Elektroantriebe als Servomotor in Form eines Direktantriebes oder mit nachgeordnetem Linearwandler auf einen Fünfpunkt-Kniehebel so wirken, dass neben der freien Programmierbarkeit von Weg-, Geschwindigkeits- und Kraftprofilen eine flexible Nutzung von weg- und/oder kraftgebundenen Bewegungsabläufen möglich ist.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem einer Umformpresse mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff einer der Patentansprüche 1 und 4.
- Nach
DE 14 52 772 A sind Pressen mit mechanischem Antrieb bekannt, bei denen einem primären Triebwerksteil, bestehend aus Motor, Schwungrad und Kupplungs-Bremskombination ein sekundärer Triebwerksteil mit Zahnradgetriebe zur Leistungsverzweigung und jeweils den Druckpunkten zugeordneten Hubgetriebe mit Hebelmechanismus nachfolgt. Eine Veränderung des bei Kurbelantrieben sinusförmigen Bewegungsablaufes wird hierbei durch den Einsatz von Hebel- und Gelenkantrieben erreicht. Es ist bei dieser Lösung nachteilig, dass neben den erhöhten Aufwendungen für die oben genannten Elemente des primären und sekundären Triebwerksteils das Weg- und Geschwindigkeitsprofil des Stößels starr vorgegeben ist. - Nach der
JP 2001300778 A - Diesen Nachteil betrifft ebenso eine weitere servomotorgetriebene Presse nach
JP 2002103089 A - Der Nachteil der energetisch ungünstigen Umkehrlage des Kniehebelmechanismus in der unteren Umkehrlage des Stößels der beiden letztgenannten Lösungen wird in dem hydromechanischen Antrieb der
DE 199 18 700 A1 dadurch vermieden, dass die einem hydraulischen Antriebszylinder nachgeordnete kinematische Kette bei einem einfachen Kolbenhub jeweils einen Stößel-Doppelhub mit Auf- und Abwärtsbewegung bewirkt, wobei die Umkehrlagen des Antriebszylinders der oberen, nicht zur Umformphase gehörenden Umkehrlage des Stößels entsprechen. Durch die mechanische Übersetzung des Hebelgetriebes wird bei verbleibendem erhöhten steuer- und regelungstechnischen Aufwand die Baugröße des Antriebszylinders gegenüber konventionellen hydraulischen Pressen reduziert. Die Anwendung mehrerer hydraulischer Antriebszylinder erfordert eine mechanische Synchronisierung der Druckpunkte des Stößels, wodurch eine in jeden Druckpunkt separat, unabhängig voneinander steuerbare Krafteinleitung nicht vorgesehen ist. Die mit größeren Stößelhüben zunehmende Länge der Antriebszylinder beeinflusst infolge der Ölkompressibilität die Steifigkeit des Antriebes. - Aufgabe und Vorteil der Erfindung
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Antriebssystem für eine Umformpresse so zu gestalten, dass entweder bei vorgegebener Antriebsleistung die Taktzahl gesteigert oder bei vorgegebener Taktzahl die Antriebsleistung reduziert wird, wobei die Größe und Folge von Hubwegen, Geschwindigkeits- und Kraftprofilen frei programmierbar ist. Des Weiteren soll bei möglichst kompakter Bauform eine kurze Bauhöhe des Kopfstückes für den Antrieb der Presse erreicht werden. Bei Umformpressen mit mehreren Druckpunkten soll die Möglichkeit einer Kippungsregelung des Stößels geschaffen werden.
- Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Antriebssystem einer Presse mit den Merkmalen von jeweils einem der Patentansprüche 1 bis 4 gelöst. Weitere detaillierte Ausgestaltungen sind in den Ansprüchen 3 bis 25 beschrieben.
- Der Kerngedanke der Erfindung besteht darin, die Vorteile von hydraulischen Pressen bezüglich freier Programmierbarkeit der Weg-, Geschwindigkeits- und Kraftprofile mit den Vorteilen mechanischer Pressen bezüglich erhöhter Produktivität, Steifigkeit und weggebundener Reproduzierbarkeit des unteren Umkehrpunktes zu vereinigen. Erfindungswesentlich ist, dass ein oder mehrere Elektroantriebe als Servomotor in Form eines Direktantriebes oder mit nachgeordnetem Linearwandler auf einen Fünfpunkt-Kniehebel so wirken, dass neben der freien Programmierbarkeit von Weg-, Geschwindigkeits- und Kraftprofilen eine flexible Nutzung von weg- und/oder kraftgebundenen Bewegungsabläufen möglich ist. Bei kraftgebundener Stößelbewegung wird der untere Umkehrpunkt in Analogie zu hydraulischen Pressen in Abhängigkeit der programmierten Kräfte gesteuert. In dieser Betriebsart entspricht der einfache Hub des Elektroantriebes einem einfachen Stößelhub, wobei die Reversierbewegung des Elektroantriebes im unteren Umkehrpunkt des Stößels erfolgt. Die hohe Positioniergenauigkeit und mechanische Steife der Servoachse ermöglicht ebenso eine weggebundene Stößelbewegung mit Reversierbewegung des Elektroantriebes im unteren Umkehrpunkt des Stößels.
- Wenn der Elektroantrieb den Kniehebel im unteren Umkehrpunkt des Stößels ohne Halt durchschwingt, kann in einer weiteren Betriebsart der Vorteil der weggebundenen Stößelbewegung mechanischer Pressen bei hoher Taktrate genutzt werden. Dabei wird mit einem einfachen Hub des Elektroantriebes ein doppelter Stößelhub mit Vor- und Rücklaufhub erzielt, wodurch der Energieverbrauch reduziert und die Taktrate der Presse erhöht wird.
- Die Nutzung größerer Stößelhübe wird durch die vorteilhafte Ausgestaltung des Fünfpunkt-Kniehebels mittels räumlich getrennt angeordneter Gelenkpunkte des ein- und ausgangsseitigen Endes des Doppelhebels mit Bildung einer Übersetzung erreicht. Es ist weiterhin vorteilhaft, dass die aus Direktantrieben oder Servomotoren mit nachgeordneten Linearwandlern, beispielsweise in Form von Spindeln, gestaltbaren Antriebsmodule sowohl mittels einem zwischenliegenden Leistungsverzweiger mehrere Druckpunkte gemeinsam antreiben können als auch jeweils separat einem Druckpunkt zuordenbar sind. Bei letzterer Ausgestaltung ist es vorteilhaft, dass der den einzelnen Druckpunkten jeweils zugeordnete Antrieb in der Kraft- und Lageregelung separat ansteuerbar ist, wodurch einerseits für eine Parallelhaltung des Stößels die infolge aussermittigem Kraftangriff entstehbare Kippung kompensierbar und andererseits eine Soll-Kippung erzielbar ist.
- Es ist weiterhin erfindungswesentlich, dass die Energiebilanz der Presse dadurch verbessert wird, indem zwischen dem Servomotor für die Hauptbewegung des Stößels und weiteren in der Presse für Nebenbewegungen vorhandenen Servomotoren, beispielsweise für elektromotorisch antreibbare Zieheinrichtungen ein Energieaustausch so stattfindet, dass im Bewegungszyklus die während der Bremsphasen im Generatormodus der Servomotore rückgespeiste Energie in die im Motormodus befindlichen Servomotore eingespeist wird. Dieser Effekt ist auch erzielbar, wenn mehrere zu einer Pressenstrasse gehörenden Pressen bezüglich der Stößelbewegung phasenverschoben betrieben werden und ein Energieaustausch zwischen dem jeder Presse zugehörigen Servomotor für die Hauptbewegung stattfindet.
- Bei konventionellen mechanischen Umformpressen mit starrer Wegcharakteristik ist es mit dem Anspruch einer hoher Qualität der Einarbeitung neuer Werkzeuge erforderlich, dass in den zugeordneten Einarbeitungspressen eine den Produktionspressen äquivalente Weg- und Geschwindigkeitscharakteristik nutzbar ist. Dazu sind gegenwärtig vorwiegend hydraulische Einarbeitungspressen mit Hochgeschwindigkeitsantrieb bei flexibler Weg-Zeitcharakteristik nutzbar, deren Aufwendungen für die Nachbildung von Produktionspressen nicht unerheblich sind. Da das servomotorgetriebene Antriebssystem die Vorteile der mechanischen und hydraulischen Pressen vereinigt, steht eine im Wesentlichen identische Umformpresse für Einarbeitungszwecke und Produktion zur Verfügung.
- Die Erfindungen werden nachstehend an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Die zugehörige Zeichnung zeigt:
-
1 Gemeinsamer Servo-Spindelantrieb für einen Quattro-Fünfpunkt-Kniehebelmechanismus -
2 Gemeinsamer Servo-Spindelantrieb für einen Tandem-Fünfpunkt-Kniehebelmechanismus in einer ersten Ausgestaltung -
3 Gemeinsamer Servo-Spindelantrieb für einen Tandem-Fünfpunkt-Kniehebelmechanismus in einer zweiten Ausgestaltung -
4 Separater Direktantrieb mit Linearmotoren für einen Fünfpunkt-Kniehebelmechanismus -
5 Separater Servo-Spindelantrieb für einen Fünfpunkt- Kniehebelmechanismus in der inneren Knicklage -
6 Separater Servo-Spindelantrieb für einen Fünfpunkt-Kniehebelmechanismus in der äußeren Knicklage -
7 Energieausgleich zwischen Servoantrieben für die Haupt- und Nebenbewegung über Zwischenkreiskopplung -
8 Diagramm mit Bewegungsablauf und Antriebsleistung für Haupt- und Nebenbewegungen - Im ersten Ausführungsbeispiel ist aus
1 der perspektivische Ausschnitt einer Umformpresse ersichtlich, deren Antrieb2 aus Gründen der Vereinfachung ohne das zugehörige Gestell dargestellt ist. Der Antrieb erfolgt mittels Kniehebel3 verteilt auf jeweils vier Druckpunkte (4 ) des Stößels1 , wobei die Kniehebel3 jeweils als Fünfpunkt-Kniehebel25 ausgebildet sind. Der Stößel1 ist in der linken Hälfte in seiner oberen Hublage und in der rechten Hälfte in seiner unteren Hublage dargestellt. Die Bewegung des Quattro-Fünfpunkt-Knierhebels25 wird gemeinsam mittels eines zentralen Spindelantriebes erzeugt. Dazu werden zwei Spindeln7 jeweils von einem Servomotor5 mit zwischenliegendem Getriebe6 angetrieben. Die zugehörige, nicht dargestellte Spindelmutter ist im Gleitstück8 gelagert und bewirkt als Linearwandler15 die Umwandlung der rotatorischen Bewegung der Spindel7 in eine lineare Bewegung des Gleitstücks8 . Das Gleitstück8 dient als Leistungsverzweiger19 zur synchronen Bewegung des Quattro-Fünfpunkt-Kniehebels25 . Dazu ist jeweils eine Lasche12 einerseits mit dem Gleitstück8 und andererseits mit dem ersten Schenkel10 eines Doppelhebels9 wirkverbunden. Der Doppelhebel9 ist jeweils in der Doppelhebellagerung16 im nicht dargestellten Kopfstück gestellseitig gelagert. Der zweite Schenkel11 des Doppelhebels9 stellt über die angelenkten Pleuel13 die Wirkverbindung zu den Druckpunkten4 im Stößel1 her. Der Kniehebel3 dient als Kraftverstärker für die aus dem Drehmoment des Servomotors über die Spindel7 im Gleitstück erzeugte Axialkraft, die im Bereich der Strecklage18 des Kniehebels3 ihren Extremwert zur Erzeugung der für den Umformvorgang erforderlichen Presskraft annimmt. Entsprechend der linken Hälfte in der Darstellung von1 nehmen die Kniehebel3 in der oberen Hublage des Stößels1 eine innere Knicklage14 ein, die sich als spitzer Winkel zwischen dem zweiten Schenkel11 und dem Pleuel13 einstellt. - Mittels der Servomotoren
5 ist für die Bewegung des Stößels1 eine flexible Weg- und Geschwindigkeitscharakteristik programmierbar, wobei das Übersetzungsverhältnis des Kniehebels3 berücksichtigt wird. Die Position, Drehzahl und Drehmoment der Servomotoren5 wird mittels einer NC-Steuerung32 so geregelt, dass die gewünschten Bewegungs- und Kraftverläufe erzielbar sind. Dabei ist wesentlich, dass die Bewegungsabläufe in einer ersten Ausgestaltung mit Hilfe von leitwellengesteuerten elektronischen Kurvenscheiben erzeugt werden, die die Sollposition des Stößels1 vorgeben. - In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann auf eine direkte Kraft- oder Momentenmessung verzichtet werden, indem die Soll-Drehmomente der Servomotoren
5 in Abhängigkeit von der Beschleunigung, Getriebeübersetzung sowie weiteren Einflussgrößen, wie Temperatur und Reibung, so korrigiert und begrenzt werden, dass an der Wirkstelle am Stößel1 die erforderliche Kraft erreicht wird. Mit dieser Antriebsgestaltung ist es möglich, dass die Umformpresse einerseits weggebunden mit einem definierten unteren Umkehrpunkt betrieben wird, der im Bereich der Strecklage18 des Kniehebels3 liegt. Andererseits kann in Analogie zu hydraulischen Pressen die servogetriebene Umformpresse kraftgebunden betrieben werden, indem im Bereich der Strecklage18 die Kraft steuerungsseitig begrenzt wird. - In einer weiteren Ausgestaltung kann die Axialkraft im Gleitstück
8 mittels eines Direktantriebes20 in Form eines Linearmotors21 erzeugt werden. Dazu werden in vorteilhafter Weise mehrere Linearmotoren21 zur Kraftvervielfältigung so eingesetzt, dass mehrere Sekundärteile23 entweder im Gleitstück8 oder im Gestell gelagert und mit mehreren Primärteilen24 im Gestell oder Gleitstück8 wirkverbunden sind. - Die
2 zeigt im zweiten Ausführungsbeispiel einen gemeinsamen Servo-Spindelantrieb für einen Tandem-Fünfpunkt-Kniehebelmechanismus25 . In der linken Hälfte befindet sich der Stößel1 in der oberen Hublage. Die rechte Hälfte zeigt der Stößel1 im Bereich des unteren Umkehrpunktes. Mehrere Servomotoren5 treiben über ein zentralisiertes Getriebe6 ein horizontal gelagertes Paar Spindeln7 an, die jeweils in der linken Hälfte ein linksgängiges und in der rechten Hälfte ein rechtsgängiges Gewinde aufweist. Jede Spindel7 steht über die separaten Gleitstücke8 mit dem Fünfpunkt-Kniehebelmechanismus25 in Wirkverbindung. - Im Gegensatz zum ersten Ausführungsbeispiel ist der Kniehebel
3 so gestaltet, dass dieser im unteren Umkehrpunkt des Stößels1 ohne Halt durchschwingt und damit den Vorteil der weggebundenen Stößelbewegung zur Erzielung einer hohen Taktrate nutzt. Dabei erreicht der Kniehebel3 , wie in der linken Hälfte dargestellt, mit einer inneren und einer äußeren Knicklage14 ,17 jeweils wechselweise den oberen Umkehrpunkt des Stößels1 . Dabei wird mit einem einfachen Hub des Gleitstückes8 jeweils ein doppelter Hub des Stößels1 mit Vor- und Rückhub erreicht. Dabei besteht ein wesentlicher Vorteil darin, dass gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel der Stößel im Bereich der Strecklage18 des Kniehebels während der Phase des erhöhten Energiebedarfs durch den Umformvorgang nicht abgebremst wird. Infolge des Durchschwingens vom Kniehebel3 durch den unteren Umkehrpunkt ist der Energieverbrauch reduziert. - Der frei programmierbare Servomotor
5 ermöglicht eine flexible Wegcharakteristik. Beim Durchschwingen des Kniehebels3 mit jeweils symmetrisch positionierter Knicklage14 ,17 ist der Vor- und Rückhub des Stößels1 gleich groß, wobei bei allen ungeradzahligen Hüben des Stößels1 ein Spiegelprogramm des Bewegungsprofils der geradzahligen Hübe fahrbar ist. - Darüber hinaus kann es zur Herstellung eines Umformteiles vorteilhaft sein, dass der Pressvorgang je Umformteil mehrfach erfolgt, indem der untere Umkehrpunkt des Stößels
1 je Pressvorgang mehrfach, zweckmäßigerweise mit unterschiedlichem Hub, durchfahren wird. Infolge dieser unterschiedlichen Hübe sind jeweils die äußere und innere Knicklage14 ,17 asymmetrisch positioniert. - Zur Nutzung größerer Stößelhübe ist es vorteilhaft, dass die ein- und ausgangsseitigen Enden des Doppelhebels
9 räumlich getrennt angeordnet sind. Dazu liegen die ersten und zweiten Schenkel10 ,11 im Doppelhebel9 zueinander im stumpfen Winkel. - Es ist ebenso denkbar, dass die separaten Gleitstücke
8 als Leistungsverzweiger19 jeweils zwei Kniehebel3 antreiben, so dass der Stößel1 mit einem Quattro-Fünfpunkt-Kniehebel25 wirkverbunden ist. - Eine zweite Ausgestaltung des Tandem-Fünfpunkt-Kniehebelmechanismus ist aus
3 in perspektivischer Ansicht ersichtlich. Hierbei sind die Antriebsmodule mit den Servomotoren5 , Getriebe6 , Gleitstück8 und Spindeln7 jeweils seitlich neben dem Kopfstück vertikal in den Bereich der Pressenständer22 nach unten ragend angeordnet. Das Gleitstück8 steht in Analogie zu den voranstehenden Ausführungsbeispielen mit zwei Kniehebeln3 in Wirkverbindung. In dieser Ausgestaltung wird bei kompakter Bauform eine reduzierte Bauhöhe der Umformpresse erreicht. Die folgenden Figuren zeigen Antriebe2 für Umformpressen mit Kniehebeln3 , bei denen jeder Druckpunkt des Stößels1 separat angetrieben wird. - Das in
4 dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt zwei voneinander unabhängig steuerbare Druckpunkte4 , deren Fünfpunkt-Kniehebelmechanismus25 jeweils von einem als Direktantrieb20 ausgebildeten Linearmotor21 angetrieben wird. Dazu ist die Lasche12 an dem zum Linearmotor21 gehörenden Primärteilen24 angelenkt, die mit den zugehörigen Sekundärteilen23 in Wirkverbindung stehen. Neben der Wirkung mehrerer Linearmotoren21 dient der Kniehebel3 zur Kraftverstärkung auf die Druckpunkte20 . - Ein auf die Druckpunkte
4 jeweils separat wirkender Servo-Spindelantrieb ist aus den5 und6 ersichtlich.5 zeigt die Stellung des Fünfpunkt-Kniehebels25 in seiner inneren Knicklage14 , während die äußere Knicklage17 in6 dargestellt ist. - Im jeweils rechts und links neben dem Stößel
1 im Bereich der Pressenständer22 angeordneten Antriebsmodul treibt der Servomotor5 über zwischenliegendes Getriebe6 die als Linearwandler15 wirkende Spindel7 an. Das axial bewegbare Gleitstück8 überträgt die Bewegung in Analogie zu einem der voranstehenden Ausführungsbeispiele auf den Fünfpunkt-Kniehebel25 . Durch die individuelle, voneinander unabhängige Lage- und Kraftregelung der Druckpunkte4 ist eine Parallelhaltung des Stößels1 auch bei außermittigem Kraftangriff möglich. Andererseits ist es denkbar, dass eine definierte Soll-Kippung des Stößels1 während des Pressvorganges einstellbar ist. - Die im Wesentlichen schwungscheibenlosen Antriebe
2 mittels Servomotoren5 können Lastschwankungen mit nicht unerheblichen Spitzenleistungen bei der Energieaufnahme aus dem Versorgungsnetz29 bewirken. Eine Möglichkeit, die Energiebilanz der Umformpresse zu verbessern, wird, gestützt durch die7 und8 , nachfolgend beschrieben. - Neben den Servomotoren
5 für die Hauptbewegung des Stößels1 kommen weitere Servomotoren28 für Nebenbewegungen in der Umformpresse, wie beispielsweise Zieheinrichtungen, zum Einsatz. In der oberen Hälfte von8 ist die Weg-Zeit-Charakteristik mit den phasenbezogenen Positionen für den Stößel1 und den Antrieb der Zieheinrichtung28 dargestellt. Nach dem Auftreffpunkt von Stößel1 auf die Zieheinrichtung wird diese von den Servomotoren5 des Stößels1 aktiv bewegt, wobei die zugehörigen Antriebe28 im Generatormodus durch Bremsung die erforderliche Kraft der Zieheinrichtung für den Umformvorgang aufbringen. In dieser Phase mit größtem Energiebedarf für die motorisch betriebenen Servomotoren5 des Stößel1 wird infolge der generatorisch betriebenen Servomotoren der Zieheinrichtung28 Energie rückgespeist. Da die beiden Servomotoren5 für die Hauptbewegung und die Antriebe für die Zieheinrichtung28 über ihre Servoverstärker27 über einen gemeinsamen Zwischenkreis26 entsprechend7 gekoppelt sind, erfolgt zwischen den Servomotoren5 für die Bewegung des Stößels1 und den Antrieben28 für die Zieheinrichtung ein Energieaustausch. - Ein weiterer Energieaustausch kann im Pressenzyklus nach Diagramm
8 in der Phase des Bremsens der Servomotoren für den Stößel1 zur Erreichung des oberen Umkehrpunktes dahingehend erfolgen, indem die nunmehr vom Stößel1 rückgespeiste Energie den in der Phase des Hochlaufs motorisch betriebenen Antrieben für die Zieheinrichtung28 über die Zwischenkreiskopplung zugeführt wird. Die zeitbezogenen Verläufe der motorisch und generatorisch wirkenden Antriebsleistungen sind jeweils für den Stößel1 und die Antriebe der Zieheinrichtung28 aus den beiden mittleren Kurven des Diagramms nach8 ersichtlich. Die resultierende Antriebsleistung ist in der unteren Kurve dargestellt. Durch den Energieaustausch über die Zwischenkreiskopplung können die Lastschwankungen reduziert werden. - Es ist ebenso möglich, dass ein Energieaustausch derart zwischen mehreren Umformpressen stattfindet, indem die zu einer Pressenstrasse gehörenden Umformpressen bezüglich ihrer Stößelbewegung phasenverschoben betrieben werden und die Energie zwischen den Servomotoren
5 für die Hauptbewegung ausgetauscht wird. -
- 1
- Stößel
- 2
- Antrieb
- 3
- Kniehebel
- 4
- Druckpunkt
- 5
- Servomotor
- 6
- Getriebe
- 7
- Spindel/Spindelantrieb
- 8
- Gleitstück
- 9
- Doppelhebel
- 10
- erster Schenkel
- 11
- zweiter Schenkel
- 12
- Lasche
- 13
- Pleuel
- 14
- innere Knicklage des Kniehebels
- 15
- Linearwandler
- 16
- Doppelhebellagerung
- 17
- äußere Knicklage des Kniehebels
- 18
- Bereich der Strecklage des Kniehebels
- 19
- Leistungsverzweiger
- 20
- Direktantrieb
- 21
- Linearmotor
- 22
- Pressenständer
- 23
- Sekundärteil
- 24
- Primärteil
- 25
- Fünfpunkt-Kniehebelmechanismus
- 26
- Zwischenkreiskopplung
- 27
- Servoverstärker
- 28
- Antriebe für Zieheinrichtung
- 29
- Versorgungsnetz
- 30
- Versorgungsmodul
- 31
- Achsregler
- 32
- NC-Steuerung
Claims (25)
- Antriebssystem einer Umformpresse mit einem Kniehebelmechanismus für die Bewegung des Stößels (
1 ), wobei mit mindestens einem Servomotor (5 ) mehrere Druckpunkte (4 ) gemeinsam angetrieben werden, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Servomotor (5 ) als Direktantrieb (20 ) auf einen gemeinsamen Leistungsverzweiger (19 ) wirkt, der jeweils mit mindestens zwei Kniehebeln (3 ) verbunden ist, wobei der Richtungswechsel des Servomotors (5 ) entweder zwischen einer Knicklage (14 ,17 ) und dem Bereich der Strecklage (18 ) oder zwischen einer inneren und äußeren Knicklage (14 ,17 ) des Kniehebels (3 ) erfolgt. - Antriebssystem einer Umformpresse mit einem Kniehebelmechanismus für die Bewegung des Stößels (
1 ), wobei mit mindestens einem Servomotor (5 ) mehrere Druckpunkte (4 ) gemeinsam angetrieben werden, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Servomotor (5 ) über mindestens einen nachgeordneten Linearwandler (15 ) auf einen gemeinsamen Leistungsverzweiger (19 ) wirkt, der jeweils mit mindestens zwei Kniehebeln (3 ) verbunden ist, wobei der Richtungswechsel des Servomotors (5 ) entweder zwischen einer Knicklage (14 ,17 ) und dem Bereich der Strecklage (18 ) oder zwischen einer inneren und äußeren Knicklage (14 ,17 ) des Kniehebels (3 ) erfolgt. - Antriebssystem einer Umformpresse mit einem Kniehebelmechanismus für die Bewegung des Stößels (
1 ), wobei mit mindestens einem Servomotor (5 ) jeweils ein Druckpunkt (4 ) separat angetrieben wird, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Servomotor (5 ) als Direktantrieb (20 ) auf den Kniehebel (3 ) wirkt, wobei der Richtungswechsel des Servomotors (5 ) entweder zwischen einer Knicklage (14 ,17 ) und dem Bereich der Strecklage (18 ) oder zwischen einer inneren und äußeren Knicklage (14 ,17 ) des Kniehebels (3 ) erfolgt. - Antriebssystem einer Umformpresse mit einem Kniehebelmechanismus für die Bewegung des Stößels (
1 ), wobei mit mindestens einem Servomotor (5 ) jeweils ein Druckpunkt (4 ) separat angetrieben wird, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Servomotor (5 ) über mindestens einen nachgeordneten Linearwandler (15 ) auf den Kniehebel (3 ) wirkt, wobei der Richtungswechsel des Servomotors (5 ) entweder zwischen einer Knicklage (14 ,17 ) und dem Bereich der Strecklage (18 ) oder zwischen einer inneren und äußeren Knicklage (14 ,17 ) des Kniehebels (3 ) erfolgt. - Antriebssystem einer Umformpresse nach den Ansprüchen 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Direktantrieb (
20 ) als Linearmotor (21 ) ausgestaltet ist. - Antriebssystem einer Umformpresse nach den Ansprüchen 2 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Linearwandler (
15 ) als Spindelantrieb (7 ) ausgestaltet ist. - Antriebssystem einer Umformpresse nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Leistungsverzweiger (
19 ) ein gemeinsames Gleitstück (8 ) für mindestens zwei Druckpunkte (4 ) vorgesehen ist. - Antriebssystem einer Umformpresse nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass als Leistungsverzweiger (
19 ) ein gemeinsames Gleitstück (8 ) für vier Druckpunkte (4 ) vorgesehen ist. - Antriebssystem einer Umformpresse nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere zentralangetriebene Spindeln (
7 ) auf ein gemeinsames Gleitstück (8 ) wirken. - Antriebssystem einer Umformpresse nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere zentralangetriebene Spindeln (
7 ) auf mindestens zwei unabhängige Gleitstücke (8 ) wirken. - Antriebssystem einer Umformpresse nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Spindelantrieb (
7 ), bestehend aus mindestens einem mit jeweils rechts- und linksgängigem Gewinde versehenen Paar Spindeln, horizontal zwischen den Druckpunkten (4 ) angeordnet ist. - Antriebssystem einer Umformpresse nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Direktantrieb (
20 ) jeweils mit oder ohne Leistungsverzweiger (19 ) oder der Servomotor (5 ) mit nachgeordnetem Linearwandler (15 ) jeweils mit oder ohne Leistungsverzweiger (19 ) vertikal oder schräg im Bereich der Pressenständer (22 ) angeordnet ist. - Antriebssystem einer Umformpresse nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei Richtungswechsel des Servomotors (
5 ) zwischen einer äußeren und inneren Knicklage (14 ,17 ) des Kniehebels (3 ) die Größe und Folge von Hubwegen frei programmierbar ist. - Antriebssystem einer Umformpresse nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die äußere und innere Knicklage (
14 ,17 ) des Kniehebels (3 ) symmetrisch positioniert sind. - Antriebssystem einer Umformpresse nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die äußere und innere Knicklage (
14 ,17 ) des Kniehebels (3 ) asymmetrisch positioniert sind. - Antriebssystem einer Umformpresse nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass bei allen ungeradzahligen Hüben des Stößels (
1 ) ein Spiegelprogramm des Bewegungsprofils der geradzahligen Hübe des Stößels (1 ) fahrbar ist. - Antriebssystem einer Umformpresse nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung des Stößels (
1 ) mittels einer redundant wirkenden, mit dem Servomotor (5 ) gekoppelten oder unabhängigen Bremseinrichtung blockierbar ist. - Antriebssystem einer Umformpresse nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der den Druckpunkten (
4 ) jeweils zugeordnete Kniehebel (3 ) symmetrisch zueinander angeordnet ist. - Antriebssystem einer Umformpresse nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Längenverhältnis der zweiten und ersten Schenkel (
11 ,10 ) des Doppelhebels (9 ) des Kniehebels (3 ) größer als eins ist. - Antriebssystem einer Umformpresse nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die mehreren Linearmotoren (
21 ) jeweils zugeordneten, im Gleitstück (8 ) gelagerten Sekundärteile (23 ) mit den gestellseitig gelagerten Primärteilen (24 ) wirkverbunden sind. - Antriebssystem einer Umformpresse nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die mehreren Linearmotoren (
21 ) jeweils zugeordneten, im Gleitstück (8 ) gelagerten Primärteile (24 ) mit den gestellseitig gelagerten Sekundärteilen (23 ) wirkverbunden sind. - Antriebssystem einer Umformpresse nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Kniehebel (
3 ) als Fünfpunkt-Kniehebelmechanismus (25 ) ausgebildet ist, dessen Doppelhebel (9 ) einen ersten Schenkel (10 ) und einen zweiten Schenkel (11 ) aufweist. - Antriebssystem einer Umformpresse nach den Ansprüchen 22, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten und zweiten Schenkel (
10 ,11 ) des Doppelhebels (9 ) einen stumpfen Winkel bilden. - Antriebssystem einer Umformpresse nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenkreise (
26 ) der Servoverstärker (27 ) von den Servomotoren (5 ,28 ) für die Haupt- und Nebenbewegungen der Umformpresse direkt miteinander gekoppelt sind. - Antriebssystem einer Umformpresse nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass in der Umformpresse als Nebenbewegung die Antriebe für Zieheinrichtungen (
28 ) wirken.
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