JP3425098B2 - 機械プレスのスライド駆動装置 - Google Patents
機械プレスのスライド駆動装置Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/10—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by toggle mechanism
- B30B1/14—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by toggle mechanism operated by cams, eccentrics, or cranks
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/0029—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing means for adjusting the space between the press slide and the press table, i.e. the shut height
- B30B15/0035—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing means for adjusting the space between the press slide and the press table, i.e. the shut height using an adjustable connection between the press drive means and the press slide
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、厚板鍛造プログレ
加工に用いる機械プレスのスライド駆動装置に関するも
のである。
加工に用いる機械プレスのスライド駆動装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来、機械プレスのスライド駆動装置と
しては、クランク機構にギヤやレバーを組み込んだいわ
ゆるリンク機構を用いたものが多数存在するが、こうし
たリンク機構によるものは、下死点上比較的高い位置に
おいてスライドの下降速度を遅くし、深絞り加工を可能
にすることを目的とし、特に下死点付近の成形荷重が大
きく出力出来るナックル機構は、冷間鍛造加工に用いら
れてきた。また、厚板鍛造プログレ加工においても、生
産性の向上のための高速化に伴う振動や騒音の抑制と製
品の高精度化が要求される中で、下死点近傍の広範囲に
おいてスライドの下降速度が遅いものが有利とされ、注
目されるようになってきた。
しては、クランク機構にギヤやレバーを組み込んだいわ
ゆるリンク機構を用いたものが多数存在するが、こうし
たリンク機構によるものは、下死点上比較的高い位置に
おいてスライドの下降速度を遅くし、深絞り加工を可能
にすることを目的とし、特に下死点付近の成形荷重が大
きく出力出来るナックル機構は、冷間鍛造加工に用いら
れてきた。また、厚板鍛造プログレ加工においても、生
産性の向上のための高速化に伴う振動や騒音の抑制と製
品の高精度化が要求される中で、下死点近傍の広範囲に
おいてスライドの下降速度が遅いものが有利とされ、注
目されるようになってきた。
【０００３】こうした中で、従来の技術として、回転駆
動されるクランク軸によって左右対称のダブルナックル
機構を駆動するスライド駆動装置があるが、クランク軸
の回転を直線運動に変換する機構、すなわち直線機構の
設置を必要として、例えば、特開昭５１−１０６２７８
で開示されているようなロバート式近似直線運動機構が
使用されていた。
動されるクランク軸によって左右対称のダブルナックル
機構を駆動するスライド駆動装置があるが、クランク軸
の回転を直線運動に変換する機構、すなわち直線機構の
設置を必要として、例えば、特開昭５１−１０６２７８
で開示されているようなロバート式近似直線運動機構が
使用されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述の特開昭５１−１
０６２７８における直線機構は、複数のピン、ロッドを
必要とするため、複雑な構成となり、クランクとナック
ル機構との間に配置するところから、ナックル機構に連
結されているガイドロッド同士の間隔が長くなる恐れが
ある。このようにガイドロッド同士の間隔が長くなる
と、加工時の加工反力によってソリが発生し易くなり、
加工精度が低下するばかりでなく、スライドも長くしな
ければならないため、必然的に大重量となり、これに対
処するための構成が複雑となるため、保守・点検や修理
に多くの時間を費やすととともに、作業性だけでなく、
製造コストの面でも多くの課題を抱えていた。
０６２７８における直線機構は、複数のピン、ロッドを
必要とするため、複雑な構成となり、クランクとナック
ル機構との間に配置するところから、ナックル機構に連
結されているガイドロッド同士の間隔が長くなる恐れが
ある。このようにガイドロッド同士の間隔が長くなる
と、加工時の加工反力によってソリが発生し易くなり、
加工精度が低下するばかりでなく、スライドも長くしな
ければならないため、必然的に大重量となり、これに対
処するための構成が複雑となるため、保守・点検や修理
に多くの時間を費やすととともに、作業性だけでなく、
製造コストの面でも多くの課題を抱えていた。
【０００５】また、製品の高精度が要求されると、機械
や金型の温度変化によるスライドの下死点位置の微細な
補正が必要となるが、従来のナックル機構におけるスラ
イドのポイント部のねじ、またはナットを手動やモータ
で所定の方向に回転してスライドの下死位置を調節する
方法では、微細な調節作業が困難で、安定した精度の高
い製品が得られない。
や金型の温度変化によるスライドの下死点位置の微細な
補正が必要となるが、従来のナックル機構におけるスラ
イドのポイント部のねじ、またはナットを手動やモータ
で所定の方向に回転してスライドの下死位置を調節する
方法では、微細な調節作業が困難で、安定した精度の高
い製品が得られない。
【０００６】本発明の目的は、上述の課題を解決し、構
造が簡単で製造コストを低減可能で、かつ保守・点検や
修理が容易で、厚板鍛造プログレ加工の高速化が可能な
機械プレスのスライド駆動装置を提供することにある。
造が簡単で製造コストを低減可能で、かつ保守・点検や
修理が容易で、厚板鍛造プログレ加工の高速化が可能な
機械プレスのスライド駆動装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
左側駆動構成部と右側駆動構成部によりスライドが昇降
する機械プレスのスライド駆動装置において、前記左側
駆動構成部は、クラウン部に回転自在に支持される左ク
ランク軸と、前記左クランク軸上に設けた左ギヤと、前
記クラウン部に設けられた左第１支点ピンで揺動自在に
支持された左上リンクと、前記左クランク軸の偏心部に
基端部を連結する左コネクチングロッドと、前記左コネ
クチングロッドの先端部と前記左上リンクの腕の下端部
と一緒に左第１連結ピンで連結された左中リンクと、下
端部を左ポイント部と揺動自在に連結された左下リンク
と、先端部を前記左中リンクの下端部と前記左下リンク
の上端部と一緒に左第２連結ピンで連結され、基端部を
第２支点ピンで支持された左横リンクを備え、前記右側
駆動構成部は、前記左側駆動構成部を前記左ギヤと噛合
する右ギヤとの左右中心に対して対称に前記左側駆動構
成部と同様な部材を備えて配置されることを特徴とする
機械プレスのスライド駆動装置である。
左側駆動構成部と右側駆動構成部によりスライドが昇降
する機械プレスのスライド駆動装置において、前記左側
駆動構成部は、クラウン部に回転自在に支持される左ク
ランク軸と、前記左クランク軸上に設けた左ギヤと、前
記クラウン部に設けられた左第１支点ピンで揺動自在に
支持された左上リンクと、前記左クランク軸の偏心部に
基端部を連結する左コネクチングロッドと、前記左コネ
クチングロッドの先端部と前記左上リンクの腕の下端部
と一緒に左第１連結ピンで連結された左中リンクと、下
端部を左ポイント部と揺動自在に連結された左下リンク
と、先端部を前記左中リンクの下端部と前記左下リンク
の上端部と一緒に左第２連結ピンで連結され、基端部を
第２支点ピンで支持された左横リンクを備え、前記右側
駆動構成部は、前記左側駆動構成部を前記左ギヤと噛合
する右ギヤとの左右中心に対して対称に前記左側駆動構
成部と同様な部材を備えて配置されることを特徴とする
機械プレスのスライド駆動装置である。
【０００８】かかる発明では、ナックル機構を対向式と
することで、左側及び右側駆動構成部の各部材の動作が
左右対称となり、機械プレス全体の左右の動的バランス
をとることができる。また、クランク軸を左右夫々に設
けることにより、構成を簡素化でき、製作コストを低減
することができる。
することで、左側及び右側駆動構成部の各部材の動作が
左右対称となり、機械プレス全体の左右の動的バランス
をとることができる。また、クランク軸を左右夫々に設
けることにより、構成を簡素化でき、製作コストを低減
することができる。
【０００９】請求項２記載の発明は、前記第２支点ピン
は、機械プレスの左右方向に移動できる移動手段が設け
られたことを特徴とする請求項１記載のスライド駆動装
置装置である。
は、機械プレスの左右方向に移動できる移動手段が設け
られたことを特徴とする請求項１記載のスライド駆動装
置装置である。
【００１０】かかる発明では、第２支点ピンを機械プレ
スの左右方向に移動させることにより、横リンクを介し
て、第２連結ピンと、第２連結ピンに連結する下リンク
が移動する。すると、下リンク下端と連結機構部を介し
て連結されるスライドが微少に移動する。よって、請求
項１記載の発明の作用効果に加えて、この動作をプレス
運転中に行うことにより下死点を微細に補正することが
可能となる。
スの左右方向に移動させることにより、横リンクを介し
て、第２連結ピンと、第２連結ピンに連結する下リンク
が移動する。すると、下リンク下端と連結機構部を介し
て連結されるスライドが微少に移動する。よって、請求
項１記載の発明の作用効果に加えて、この動作をプレス
運転中に行うことにより下死点を微細に補正することが
可能となる。
【００１１】請求項３記載の発明は、前記移動手段は、
シリンダと、先端のクレビスに第２支点ピンが係合する
ロッドと、圧力制御される流体回路と、スライド位置を
検出する検出手段が設けられたことを特徴とする請求項
２記載のスライド駆動装置である。
シリンダと、先端のクレビスに第２支点ピンが係合する
ロッドと、圧力制御される流体回路と、スライド位置を
検出する検出手段が設けられたことを特徴とする請求項
２記載のスライド駆動装置である。
【００１２】かかる発明では、請求項２記載の発明の作
用効果に加えて、移動手段にシリンダを用いることによ
り、駆動源として流体を使用できる。ここで、スライド
位置検出装置、例えば、リニアスケールを用いてスライ
ドの位置を検出し、その結果に基づいて流体の圧力を制
御することにより、シリンダ及びロッドを介して、第２
支点ピンを移動させ、スライドの下死点位置を補正する
ことができる。
用効果に加えて、移動手段にシリンダを用いることによ
り、駆動源として流体を使用できる。ここで、スライド
位置検出装置、例えば、リニアスケールを用いてスライ
ドの位置を検出し、その結果に基づいて流体の圧力を制
御することにより、シリンダ及びロッドを介して、第２
支点ピンを移動させ、スライドの下死点位置を補正する
ことができる。
【００１３】請求項４記載の発明は、前記移動手段は、
前記クラウン部に固設するケースと、ケースに内設する
ウォームホイールと、ウォームホイールと係合してモー
タで駆動されるウォーム軸と、一端部に設けたねじ部を
ウォームホイールと螺合して他端部を前記第２支点ピン
と係合するねじ軸が設けられたことを特徴とする請求項
２記載のスライド駆動装置である。
前記クラウン部に固設するケースと、ケースに内設する
ウォームホイールと、ウォームホイールと係合してモー
タで駆動されるウォーム軸と、一端部に設けたねじ部を
ウォームホイールと螺合して他端部を前記第２支点ピン
と係合するねじ軸が設けられたことを特徴とする請求項
２記載のスライド駆動装置である。
【００１４】かかる発明では、請求項２記載の発明の作
用効果に加えて、移動手段の駆動源としてモータを用い
て、該モータの回転角度を制御することにより、スライ
ドの下死点位置を補正することができる。
用効果に加えて、移動手段の駆動源としてモータを用い
て、該モータの回転角度を制御することにより、スライ
ドの下死点位置を補正することができる。
【００１５】請求項５記載の発明は、前記左及び右クラ
ンク軸は、クランク軸偏心部とほぼ１８０°位相の異な
る方向に重心を持つクランク軸ウエイト部が設けられた
ことを特徴とする請求項１記載のスライド駆動装置であ
る。
ンク軸は、クランク軸偏心部とほぼ１８０°位相の異な
る方向に重心を持つクランク軸ウエイト部が設けられた
ことを特徴とする請求項１記載のスライド駆動装置であ
る。
【００１６】かかる発明では、請求項１の発明の作用効
果に加えて、クランク軸が回転したときの偏心部や、偏
心部に連結されるコンロッドの慣性力による機械プレス
の不均衡を取り除くことができる。
果に加えて、クランク軸が回転したときの偏心部や、偏
心部に連結されるコンロッドの慣性力による機械プレス
の不均衡を取り除くことができる。
【００１７】請求項６記載の発明は、前記左ギヤ及び右
ギヤは、ギヤのリム部とアーム部に係合して前記クラン
ク軸の偏心部とほぼ１８０°位相の異なる方向に重心を
持つギヤウエイト部が設けられたことを特徴とする請求
項１記載のスライド駆動装置である。
ギヤは、ギヤのリム部とアーム部に係合して前記クラン
ク軸の偏心部とほぼ１８０°位相の異なる方向に重心を
持つギヤウエイト部が設けられたことを特徴とする請求
項１記載のスライド駆動装置である。
【００１８】かかる発明では、請求項１記載の発明の作
用効果に加えて、クランク軸が回転したときの偏心部
や、偏心部に連結されるコンロッドの慣性力による機械
プレスの不均衡を取り除くことができる。
用効果に加えて、クランク軸が回転したときの偏心部
や、偏心部に連結されるコンロッドの慣性力による機械
プレスの不均衡を取り除くことができる。
【００１９】請求項７記載の発明は、前記左横リンク及
び右横リンクは、前記第２支点ピンと前記第２連結ピン
との軸心を結ぶ軸線の前記第２支点ピン側延長上に、前
記第２支点ピンを支点とする延長部を形成し、この延長
部に第３連結ピンで連結して前記下リンクの昇降と対向
して昇降するバランスウエイトが設けられたことを特徴
とする請求項１記載のスライド駆動装置である。
び右横リンクは、前記第２支点ピンと前記第２連結ピン
との軸心を結ぶ軸線の前記第２支点ピン側延長上に、前
記第２支点ピンを支点とする延長部を形成し、この延長
部に第３連結ピンで連結して前記下リンクの昇降と対向
して昇降するバランスウエイトが設けられたことを特徴
とする請求項１記載のスライド駆動装置である。
【００２０】かかる発明では、バランスウエイトがスラ
イドの昇降と対向することにより、スライドの昇降運動
により発生する慣性力を打ち消すことができる。すなわ
ち、請求項１記載の発明に加えて、プレス機械の上下方
向の動的バランスをとることができ、これにより、振動
や騒音が低減し、作業環境が向上する。
イドの昇降と対向することにより、スライドの昇降運動
により発生する慣性力を打ち消すことができる。すなわ
ち、請求項１記載の発明に加えて、プレス機械の上下方
向の動的バランスをとることができ、これにより、振動
や騒音が低減し、作業環境が向上する。
【００２１】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の第１実施例を示
す。図はスライド２８が下死点の時の状態を実線で示
し、上死点にある場合を二点鎖線で示す。
す。図はスライド２８が下死点の時の状態を実線で示
し、上死点にある場合を二点鎖線で示す。
【００２２】図１において、プレス機械１は、クラウン
３０、コラム２６Ａ，２６Ｂ、スライド２８、ベッド２
９、ボルスタ２５により構成され、クラウン３０の内部
には左右対称でナックル機構からなる駆動構成部２Ａ，
２Ｂが設けられている。
３０、コラム２６Ａ，２６Ｂ、スライド２８、ベッド２
９、ボルスタ２５により構成され、クラウン３０の内部
には左右対称でナックル機構からなる駆動構成部２Ａ，
２Ｂが設けられている。
【００２３】クラウン３０の上方には動力源となるメイ
ンモータ１８が設けられ、メインモータ１８の駆動軸に
はプーリ１９が設けられている。該プーリ１９とクラン
ク軸１２Ａの片端に設けられたフライホイール１７には
ベルト１３が掛けられ、該フライホイール１７に蓄積さ
れる回転エネルギーをクランク軸１２Ａに伝達してい
る。一方、ギヤ１４Ａは、右側駆動構成部２Ｂのギヤ１
４Ｂと噛合している。
ンモータ１８が設けられ、メインモータ１８の駆動軸に
はプーリ１９が設けられている。該プーリ１９とクラン
ク軸１２Ａの片端に設けられたフライホイール１７には
ベルト１３が掛けられ、該フライホイール１７に蓄積さ
れる回転エネルギーをクランク軸１２Ａに伝達してい
る。一方、ギヤ１４Ａは、右側駆動構成部２Ｂのギヤ１
４Ｂと噛合している。
【００２４】ギヤ１４Ａ，１４Ｂは、クラウン３０に回
転自在に支持されたクランク軸１２Ａ，１２Ｂと夫々固
設されている。クランク軸１２Ａ，１２Ｂの偏心部１０
Ａ，１０Ｂには、コネクチングロッド１１Ａ，１１Ｂの
基端部が夫々連結されている。
転自在に支持されたクランク軸１２Ａ，１２Ｂと夫々固
設されている。クランク軸１２Ａ，１２Ｂの偏心部１０
Ａ，１０Ｂには、コネクチングロッド１１Ａ，１１Ｂの
基端部が夫々連結されている。
【００２５】一方クラウン３０の上方には、クラウン３
０に支持される第１支点ピン５Ａ，５Ｂが設けられてい
る。上リンク８Ａ，８Ｂは第１支点ピン５Ａ，５Ｂに夫
々揺動自在に支持されている。上リンク８Ａ，８Ｂの腕
３１Ａ，３１Ｂはコネクチングロッド１１Ａ，１１Ｂの
先端部と中リンク６Ａ，６Ｂの上端部と共に、第１連結
ピン２３Ａ，２３Ｂで夫々連結されている。中リンク６
Ａ，６Ｂの下端部は下リンク３Ａ，３Ｂの上端部と横リ
ンク４Ａ，４Ｂの先端部と共に、第２連結ピン２４Ａ，
２４Ｂで夫々連結されている。クラウン３０の外側面に
夫々固設されたブラケット９Ａ，９Ｂは、横リンク４
Ａ，４Ｂの基端部と第２支点ピン７Ａ，７Ｂにより夫々
連結されている。
０に支持される第１支点ピン５Ａ，５Ｂが設けられてい
る。上リンク８Ａ，８Ｂは第１支点ピン５Ａ，５Ｂに夫
々揺動自在に支持されている。上リンク８Ａ，８Ｂの腕
３１Ａ，３１Ｂはコネクチングロッド１１Ａ，１１Ｂの
先端部と中リンク６Ａ，６Ｂの上端部と共に、第１連結
ピン２３Ａ，２３Ｂで夫々連結されている。中リンク６
Ａ，６Ｂの下端部は下リンク３Ａ，３Ｂの上端部と横リ
ンク４Ａ，４Ｂの先端部と共に、第２連結ピン２４Ａ，
２４Ｂで夫々連結されている。クラウン３０の外側面に
夫々固設されたブラケット９Ａ，９Ｂは、横リンク４
Ａ，４Ｂの基端部と第２支点ピン７Ａ，７Ｂにより夫々
連結されている。
【００２６】スライド２８は、コラム２６Ａ，２６Ｂに
固設されたスライドガイド２０により、上下方向に摺動
自在にガイドされている。該スライド２８には、ダイハ
イトＨを調節する機能を有する連結機構部３２Ａ，３２
Ｂが設けられている。下リンク３Ａ，３Ｂのボール形状
の下端は、夫々該連結機構部３２Ａ，３２Ｂを介して、
スライド２８と連結されている。
固設されたスライドガイド２０により、上下方向に摺動
自在にガイドされている。該スライド２８には、ダイハ
イトＨを調節する機能を有する連結機構部３２Ａ，３２
Ｂが設けられている。下リンク３Ａ，３Ｂのボール形状
の下端は、夫々該連結機構部３２Ａ，３２Ｂを介して、
スライド２８と連結されている。
【００２７】メインモータ１８が起動すると、プーリ１
９，ベルト１３を介して、フライホイール１７が回転す
る。フライホイール１７による回転力は、図示しないク
ラッチブレーキを接／断することによりクランク軸１２
Ａに伝達され、さらに該回転力は、ギヤ１４Ａ，１４Ｂ
を介して、クランク軸１２Ｂに伝達される。クランク軸
１２Ａ，１２Ｂの回転によりコンロッド１１Ａ，１１Ｂ
は、腕３１Ａ，３１Ｂをプレス機械１の左右方向へ押し
引きする。よって上リンク８Ａ，８Ｂは、第１支点ピン
５Ａ，５Ｂを中心として、揺動運動を行う。該揺動運動
は、中リンク６Ａ，６Ｂにより、横リンク４Ａ，４Ｂ
に、第２支点ピン７Ａ，７Ｂを中心とする揺動運動とし
て伝達される。該揺動運動により、第２連結ピン２４
Ａ，２４Ｂの中心は、軌道ｄに示すような運動を行う。
よって、下リンク３Ａ，３Ｂ及びスライド２８は昇降運
動を行う。
９，ベルト１３を介して、フライホイール１７が回転す
る。フライホイール１７による回転力は、図示しないク
ラッチブレーキを接／断することによりクランク軸１２
Ａに伝達され、さらに該回転力は、ギヤ１４Ａ，１４Ｂ
を介して、クランク軸１２Ｂに伝達される。クランク軸
１２Ａ，１２Ｂの回転によりコンロッド１１Ａ，１１Ｂ
は、腕３１Ａ，３１Ｂをプレス機械１の左右方向へ押し
引きする。よって上リンク８Ａ，８Ｂは、第１支点ピン
５Ａ，５Ｂを中心として、揺動運動を行う。該揺動運動
は、中リンク６Ａ，６Ｂにより、横リンク４Ａ，４Ｂ
に、第２支点ピン７Ａ，７Ｂを中心とする揺動運動とし
て伝達される。該揺動運動により、第２連結ピン２４
Ａ，２４Ｂの中心は、軌道ｄに示すような運動を行う。
よって、下リンク３Ａ，３Ｂ及びスライド２８は昇降運
動を行う。
【００２８】この時、下リンク３Ａ，３Ｂはほぼ垂直状
態を保ちながらスライド２８を昇降させるので、スライ
ド２８の昇降時の、スライド２８とボルスタ２５間の平
行度は安定し、昇降時にスライド２８を案内するスライ
ドガイド２０に作用するスラスト力を大幅に小さくする
ことができる。
態を保ちながらスライド２８を昇降させるので、スライ
ド２８の昇降時の、スライド２８とボルスタ２５間の平
行度は安定し、昇降時にスライド２８を案内するスライ
ドガイド２０に作用するスラスト力を大幅に小さくする
ことができる。
【００２９】プレス機械１の運転中、クランク軸１２
Ａ，１２Ｂが回転する際の偏心部１０Ａ，１０Ｂによる
慣性力の釣合をとるため、クランク軸１２Ａ，１２Ｂに
クランク軸ウエイト部２７Ａ，２７Ｂ及び、または、ギ
ヤ１４Ａ，１４Ｂにギヤウエイト部２１Ａ，２１Ｂを夫
々設けた。
Ａ，１２Ｂが回転する際の偏心部１０Ａ，１０Ｂによる
慣性力の釣合をとるため、クランク軸１２Ａ，１２Ｂに
クランク軸ウエイト部２７Ａ，２７Ｂ及び、または、ギ
ヤ１４Ａ，１４Ｂにギヤウエイト部２１Ａ，２１Ｂを夫
々設けた。
【００３０】また、上リンク８Ａ，８Ｂの腕３１Ａ，３
１Ｂにはコンロッド１１Ａ，１１Ｂ、中リンク６Ａ，６
Ｂ等の重量がかかる。このため、上リンク８Ａ，８Ｂが
第１支点ピン５Ａ，５Ｂを中心とした揺動運動を行うと
き、上リンク８Ａ，８Ｂには慣性力が働く。該慣性力の
釣合を取るため、腕３１Ａ，３１Ｂの反対側に上リンク
ウェイト部２２Ａ，２２Ｂを夫々設けた。
１Ｂにはコンロッド１１Ａ，１１Ｂ、中リンク６Ａ，６
Ｂ等の重量がかかる。このため、上リンク８Ａ，８Ｂが
第１支点ピン５Ａ，５Ｂを中心とした揺動運動を行うと
き、上リンク８Ａ，８Ｂには慣性力が働く。該慣性力の
釣合を取るため、腕３１Ａ，３１Ｂの反対側に上リンク
ウェイト部２２Ａ，２２Ｂを夫々設けた。
【００３１】前述の動作を行う駆動構成部２Ａ，２Ｂ
を、プレス機械１に対して、左右対称に設けることによ
り、ギヤ１４Ａ，１４Ｂ、クランク軸１２Ａ，１２Ｂ等
の部材の動作が相反する方向となるため、プレス機械１
全体としての動的バランスを取ることが可能となる。
を、プレス機械１に対して、左右対称に設けることによ
り、ギヤ１４Ａ，１４Ｂ、クランク軸１２Ａ，１２Ｂ等
の部材の動作が相反する方向となるため、プレス機械１
全体としての動的バランスを取ることが可能となる。
【００３２】次に、図２に本発明の第２実施例を示す。
図２は、図１中の左側の駆動構成部２Ａにおいて、ブラ
ケット９Ａを下死点補正装置３３Ａに置換し、右側の駆
動構成部にも同様に下死点補正装置を設けた場合の対向
式ナックル機構を有するプレス機械１の、左側の駆動構
成部２Ａの要部断面を示す。
図２は、図１中の左側の駆動構成部２Ａにおいて、ブラ
ケット９Ａを下死点補正装置３３Ａに置換し、右側の駆
動構成部にも同様に下死点補正装置を設けた場合の対向
式ナックル機構を有するプレス機械１の、左側の駆動構
成部２Ａの要部断面を示す。
【００３３】本実施例では、第２支点ピン７Ａの中心が
Ｏ７にあり、スライド２８が下死点の時の状態から、ス
ライドの下死点補正装置３３Ａを作動させて第２支点ピ
ン７Ａの中心をＯ７ａに移動した時の、下リンク３Ａ、
横リンク４Ａ、中リンク６Ａ及びスライド２８の態様を
示し、第２支点ピン７Ａの移動前の状態を実線で、移動
後を二点鎖線で示す。
Ｏ７にあり、スライド２８が下死点の時の状態から、ス
ライドの下死点補正装置３３Ａを作動させて第２支点ピ
ン７Ａの中心をＯ７ａに移動した時の、下リンク３Ａ、
横リンク４Ａ、中リンク６Ａ及びスライド２８の態様を
示し、第２支点ピン７Ａの移動前の状態を実線で、移動
後を二点鎖線で示す。
【００３４】下死点補正装置３３Ａは、プレス機械１の
コラム２６Ａに直接取付けたサーボシリンダ３４Ａと、
サーボシリンダ３４Ａのロッド３５Ａの先端に取付けら
れたクレビス３６Ａを介して第２支点ピン７Ａと連結し
て構成されている。
コラム２６Ａに直接取付けたサーボシリンダ３４Ａと、
サーボシリンダ３４Ａのロッド３５Ａの先端に取付けら
れたクレビス３６Ａを介して第２支点ピン７Ａと連結し
て構成されている。
【００３５】ベッド２９上に立設するスケール３７とス
ライド２８に取付けられた検出部３８からなるリニアエ
ンコーダのスライドの位置信号に基づき、図示しないサ
ーボ制御装置からの信号で制御されるサーボ弁からの流
体圧により、サーボシリンダ３４Ａのロッド３５Ａが所
定のストローク量移動すると、このサーボシリンダ３４
Ａの作動ストローク量に同調して、第２支点ピン７Ａの
中心がＯ７からＯ７ａに移動すると、横リンク４Ａと一
緒に連結される下リンク３Ａ及び中リンク６Ａの第２連
結ピン２４Ａの中心はＯ４からＯ４ａに移動し、スライ
ド２８はＤだけ上昇して、下死点位置が微細に補正され
る。
ライド２８に取付けられた検出部３８からなるリニアエ
ンコーダのスライドの位置信号に基づき、図示しないサ
ーボ制御装置からの信号で制御されるサーボ弁からの流
体圧により、サーボシリンダ３４Ａのロッド３５Ａが所
定のストローク量移動すると、このサーボシリンダ３４
Ａの作動ストローク量に同調して、第２支点ピン７Ａの
中心がＯ７からＯ７ａに移動すると、横リンク４Ａと一
緒に連結される下リンク３Ａ及び中リンク６Ａの第２連
結ピン２４Ａの中心はＯ４からＯ４ａに移動し、スライ
ド２８はＤだけ上昇して、下死点位置が微細に補正され
る。
【００３６】なお、この第２実施例において、下死点補
正装置の駆動源としてサーボシリンダを使用している
が、その他のシリンダに置き換えて実施することも可能
である。
正装置の駆動源としてサーボシリンダを使用している
が、その他のシリンダに置き換えて実施することも可能
である。
【００３７】次に、図３において本発明の第３実施例を
示す。図３は、図１中の左側の駆動構成部２Ａにおい
て、ブラケット９Ａを下死点補正装置４０Ａに置換し、
右側の駆動構成部にも同様にして下死点補正装置を設け
た対向式ナックル機構を有するプレス機械１の、左側の
駆動構成部２Ａの要部断面を示す。
示す。図３は、図１中の左側の駆動構成部２Ａにおい
て、ブラケット９Ａを下死点補正装置４０Ａに置換し、
右側の駆動構成部にも同様にして下死点補正装置を設け
た対向式ナックル機構を有するプレス機械１の、左側の
駆動構成部２Ａの要部断面を示す。
【００３８】本実施例では、第２支点ピン７Ａの中心が
Ｏ７にあり、スライド２８が下死点の時の状態から、下
死点補正装置４０Ａを作動させて第２支点ピン７Ａの中
心をＯ７ａに移動した時の、下リンク３Ａ、横リンク４
Ａ、中リンク６Ａ、及びスライド２８の態様を示し、第
２支点ピン７Ａの移動前の状態を実線で、移動後を二点
鎖線で示す。
Ｏ７にあり、スライド２８が下死点の時の状態から、下
死点補正装置４０Ａを作動させて第２支点ピン７Ａの中
心をＯ７ａに移動した時の、下リンク３Ａ、横リンク４
Ａ、中リンク６Ａ、及びスライド２８の態様を示し、第
２支点ピン７Ａの移動前の状態を実線で、移動後を二点
鎖線で示す。
【００３９】下死点補正装置４０Ａは、プレス機械１の
コラム２６Ａに固設されたケース４１Ａ、そのケース４
１Ａに内設されたウォームホイール４２Ａ、ウォームホ
イール４２Ａと係合するブレーキモータ４４Ａで駆動さ
れるウォーム軸４３Ａ、一端部に設けたねじ部をウォー
ムホイール４２Ａと螺合して他端部を第２支点ピン７Ａ
と連結するねじ軸４５Ａで構成されている。
コラム２６Ａに固設されたケース４１Ａ、そのケース４
１Ａに内設されたウォームホイール４２Ａ、ウォームホ
イール４２Ａと係合するブレーキモータ４４Ａで駆動さ
れるウォーム軸４３Ａ、一端部に設けたねじ部をウォー
ムホイール４２Ａと螺合して他端部を第２支点ピン７Ａ
と連結するねじ軸４５Ａで構成されている。
【００４０】ブレーキモータ４４Ａを動力源として、ウ
ォーム軸４３Ａとウォームホイール４２Ａを正／逆回転
させることにより、ウォームホイール４２Ａと螺合する
ねじ軸４５Ａを所要の寸法だけ水平方向に移動する。そ
して、ねじ軸４５Ａに連結された第２支点ピン７Ａの中
心がＯ７からＯ７ａに移動すると、横リンク４Ａと一緒
に連結される下リンク３Ａ及び中リンク６Ａの第２連結
ピン２４Ａの中心はＯ４からＯ４ａに移動し、スライド
２８はＤだけ上昇して、下死点位置が微細に補正され
る。
ォーム軸４３Ａとウォームホイール４２Ａを正／逆回転
させることにより、ウォームホイール４２Ａと螺合する
ねじ軸４５Ａを所要の寸法だけ水平方向に移動する。そ
して、ねじ軸４５Ａに連結された第２支点ピン７Ａの中
心がＯ７からＯ７ａに移動すると、横リンク４Ａと一緒
に連結される下リンク３Ａ及び中リンク６Ａの第２連結
ピン２４Ａの中心はＯ４からＯ４ａに移動し、スライド
２８はＤだけ上昇して、下死点位置が微細に補正され
る。
【００４１】なお、ブレーキモータ４４Ａは、モータ軸
の回転角をウォーム軸４３Ａに取付けた図示しないロー
タリエンコーダで測定し、それをフィードバック制御し
ている。なお、本実施例の動力源をブレーキモータとし
たが、サーボモータ、ステッピングモータ、ギヤードモ
ータ等を動力源としてもよい。
の回転角をウォーム軸４３Ａに取付けた図示しないロー
タリエンコーダで測定し、それをフィードバック制御し
ている。なお、本実施例の動力源をブレーキモータとし
たが、サーボモータ、ステッピングモータ、ギヤードモ
ータ等を動力源としてもよい。
【００４２】次に、図４において本発明の第４実施例を
示す。図４は、図１中の左側駆動構成部２Ａにおいて、
横リンク４Ａに、第２支点ピン７Ａと第２連結ピン２４
Ａとの軸心を結ぶ軸線の第２支点ピン側延長上に、第２
支点ピン７Ａを支点とする延長部５５Ａを形成した横リ
ンク５１Ａと、該横リンク５１Ａの延長部５５Ａに、バ
ランスウエイトガイド５４Ａにて上下に摺動自在にガイ
ドされるバランスウエイト５３Ａを第３連結ピン５２Ａ
で連結し、右側駆動構成部にも同様に横リンク５１Ａ、
第３連結ピン５２Ａ、バランスウエイトガイド５４Ａ、
バランスウエイト５３Ａを設けた対向式ナックル機構を
有するプレス機械１の、左側駆動構成部２Ａの要部断面
を示す。また、図はスライド２８が下死点の時の状態を
実線で示し、上死点にある場合を二点鎖線で示す。
示す。図４は、図１中の左側駆動構成部２Ａにおいて、
横リンク４Ａに、第２支点ピン７Ａと第２連結ピン２４
Ａとの軸心を結ぶ軸線の第２支点ピン側延長上に、第２
支点ピン７Ａを支点とする延長部５５Ａを形成した横リ
ンク５１Ａと、該横リンク５１Ａの延長部５５Ａに、バ
ランスウエイトガイド５４Ａにて上下に摺動自在にガイ
ドされるバランスウエイト５３Ａを第３連結ピン５２Ａ
で連結し、右側駆動構成部にも同様に横リンク５１Ａ、
第３連結ピン５２Ａ、バランスウエイトガイド５４Ａ、
バランスウエイト５３Ａを設けた対向式ナックル機構を
有するプレス機械１の、左側駆動構成部２Ａの要部断面
を示す。また、図はスライド２８が下死点の時の状態を
実線で示し、上死点にある場合を二点鎖線で示す。
【００４３】横リンク５１Ａは、第２支点ピン７Ａを固
定支点とし、第２連結ピン２４Ａ及び第３連結ピン５２
Ａを可動支点に持つ。よって、バランスウエイト５３Ａ
はスライド２８が昇降する向きと相反する向きで昇降す
るので、該スライド２８による上下方向の慣性力は該バ
ランスウエイト５３Ａ及び図示していない右側のバラン
スウエイトにより除去することができる。
定支点とし、第２連結ピン２４Ａ及び第３連結ピン５２
Ａを可動支点に持つ。よって、バランスウエイト５３Ａ
はスライド２８が昇降する向きと相反する向きで昇降す
るので、該スライド２８による上下方向の慣性力は該バ
ランスウエイト５３Ａ及び図示していない右側のバラン
スウエイトにより除去することができる。
【００４４】第１〜第４実施例では、フライホイールの
回転力を直接クランク軸に伝達していたが、フライホイ
ールとクランク軸の間にギヤを介することもできる。１
段減速を行った場合の実施例を図５に示す。
回転力を直接クランク軸に伝達していたが、フライホイ
ールとクランク軸の間にギヤを介することもできる。１
段減速を行った場合の実施例を図５に示す。
【００４５】フライホイール１７に係合する駆動軸１５
は、ピニオン１６が設けられ、該ピニオン１６はギヤ１
４Ａと噛合する。ギア１４Ａはギア１４Ｂとも噛合する
ことで、左側駆動機構部２Ａ及び右側駆動機構部２Ｂに
フライホイール１７の回転力が伝達される。当然にし
て、この場合においても、第１〜第４実施例と同様の効
果を得ることができる。
は、ピニオン１６が設けられ、該ピニオン１６はギヤ１
４Ａと噛合する。ギア１４Ａはギア１４Ｂとも噛合する
ことで、左側駆動機構部２Ａ及び右側駆動機構部２Ｂに
フライホイール１７の回転力が伝達される。当然にし
て、この場合においても、第１〜第４実施例と同様の効
果を得ることができる。
【００４６】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、スライドを昇降する下リンクの傾き角度を微
小とし、スライドにスラスト力が発生することなく、下
死点上の高い位置から成形の始まる押し出し加工でも高
精度な製品の成形ができるナックル機構を対向式にし、
随所にバランスウエイトを設けることにより動的バラン
スをとることができる。また、クランク軸を２個設けた
ことにより、構成を簡素化できるため、製作コストを低
減することができる。
によれば、スライドを昇降する下リンクの傾き角度を微
小とし、スライドにスラスト力が発生することなく、下
死点上の高い位置から成形の始まる押し出し加工でも高
精度な製品の成形ができるナックル機構を対向式にし、
随所にバランスウエイトを設けることにより動的バラン
スをとることができる。また、クランク軸を２個設けた
ことにより、構成を簡素化できるため、製作コストを低
減することができる。
【図１】第１実施例におけるプレス機械の縦断面図
【図２】第２実施例におけるプレス機械の要部縦断面図
【図３】第３実施例におけるプレス機械の要部縦断面図
【図４】第４実施例におけるプレス機械の要部縦断面図
【図５】１段減速した場合におけるプレス機械の縦断面
図
図
１はプレス機械、２Ａ、２Ｂは駆動構成部、３Ａ、３Ｂ
は下リンク、４Ａ、４Ｂは横リンク、５Ａ、５Ｂは第１
支点ピン、６Ａ、６Ｂは中リンク、７Ａ、７Ｂは第２支
点ピン、８Ａ、８Ｂは上リンク、９Ａ、９Ｂはブラケッ
ト、１０Ａ、１０Ｂはクランク軸偏心部、１１Ａ、１１
Ｂはコネクチングロッド、１２Ａ、１２Ｂはクランク
軸、１３はベルト、１４Ａ、１４Ｂはギヤ、１５は駆動
軸、１６はピニオン、１７はフライホイール、１８はメ
インモータ、１９はプーリ、２０はスライドガイド、２
１Ａ、２１Ｂはギヤウェイト部、２２Ａ、２２Ｂは上リ
ンクウェイト部、２３Ａ、２３Ｂは第１連結ピン、２４
Ａ、２４Ｂは第２連結ピン、２５はボルスタ、２６Ａ、
２６Ｂはコラム、２７Ａ、２７Ｂはクランク軸ウェイト
部、２８はスライド、２９はベッド、３０はクラウン、
３１Ａ、３１Ｂは上リンクの腕、３２Ａ、３２Ｂは連結
機構部、３３Ａは下死点補正装置、３４Ａはサーボシリ
ンダ、３５Ａはロッド、３６Ａはクレビス、３７はスケ
ール、３８は検出部、４０Ａは下死点補正装置、４１Ａ
はケース、４２Ａはウォームホイール、４３Ａはウォー
ム軸、４４Ａはブレーキモータ、４５Ａはねじ軸、５１
Ａは横リンク、５２Ａは第３連結ピン、５３Ａはバラン
スウエイト、５４Ａはバランスウエイトガイド、５５Ａ
は延長部である。
は下リンク、４Ａ、４Ｂは横リンク、５Ａ、５Ｂは第１
支点ピン、６Ａ、６Ｂは中リンク、７Ａ、７Ｂは第２支
点ピン、８Ａ、８Ｂは上リンク、９Ａ、９Ｂはブラケッ
ト、１０Ａ、１０Ｂはクランク軸偏心部、１１Ａ、１１
Ｂはコネクチングロッド、１２Ａ、１２Ｂはクランク
軸、１３はベルト、１４Ａ、１４Ｂはギヤ、１５は駆動
軸、１６はピニオン、１７はフライホイール、１８はメ
インモータ、１９はプーリ、２０はスライドガイド、２
１Ａ、２１Ｂはギヤウェイト部、２２Ａ、２２Ｂは上リ
ンクウェイト部、２３Ａ、２３Ｂは第１連結ピン、２４
Ａ、２４Ｂは第２連結ピン、２５はボルスタ、２６Ａ、
２６Ｂはコラム、２７Ａ、２７Ｂはクランク軸ウェイト
部、２８はスライド、２９はベッド、３０はクラウン、
３１Ａ、３１Ｂは上リンクの腕、３２Ａ、３２Ｂは連結
機構部、３３Ａは下死点補正装置、３４Ａはサーボシリ
ンダ、３５Ａはロッド、３６Ａはクレビス、３７はスケ
ール、３８は検出部、４０Ａは下死点補正装置、４１Ａ
はケース、４２Ａはウォームホイール、４３Ａはウォー
ム軸、４４Ａはブレーキモータ、４５Ａはねじ軸、５１
Ａは横リンク、５２Ａは第３連結ピン、５３Ａはバラン
スウエイト、５４Ａはバランスウエイトガイド、５５Ａ
は延長部である。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B30B 1/10 - 1/16
B30B 1/26,15/06
B21J 9/18
B30B 15/06
Claims (7)
- 【請求項１】左側駆動構成部と右側駆動構成部によりス
ライドが昇降する機械プレスのスライド駆動装置におい
て、前記左側駆動構成部は、クラウン部に回転自在に支
持される左クランク軸と、前記左クランク軸上に設けた
左ギヤと、前記クラウン部に設けられた左第１支点ピン
で揺動自在に支持された左上リンクと、前記左クランク
軸の偏心部に基端部を連結する左コネクチングロッド
と、前記左コネクチングロッドの先端部と前記左上リン
クの腕の下端部と一緒に左第１連結ピンで連結された左
中リンクと、下端部を左ポイント部と揺動自在に連結さ
れた左下リンクと、先端部を前記左中リンクの下端部と
前記左下リンクの上端部と一緒に左第２連結ピンで連結
され、基端部を第２支点ピンで支持された左横リンクを
備え、前記右側駆動構成部は、前記左側駆動構成部を前
記左ギヤと噛合する右ギヤとの左右中心に対して対称に
前記左側駆動構成部と同様な部材を備えて配置されるこ
とを特徴とする機械プレスのスライド駆動装置。 - 【請求項２】前記第２支点ピンは、機械プレスの左右方
向に移動できる移動手段が設けられたことを特徴とする
請求項１記載のスライド駆動装置。 - 【請求項３】前記移動手段は、シリンダと、先端のクレ
ビスに第２支点ピンが係合するロッドと、圧力制御され
る流体回路と、スライド位置を検出する検出手段が設け
られたことを特徴とする請求項２記載のスライド駆動装
置。 - 【請求項４】前記移動手段は、前記クラウン部に固設す
るケースと、ケースに内設するウォームホイールと、ウ
ォームホイールと係合してモータで駆動されるウォーム
軸と、一端部に設けたねじ部をウォームホイールと螺合
して他端部を前記第２支点ピンと係合するねじ軸が設け
られたことを特徴とする請求項２記載のスライド駆動装
置。 - 【請求項５】前記左及び右クランク軸は、クランク軸偏
心部とほぼ１８０°位相の異なる方向に重心を持つクラ
ンク軸ウエイト部が設けられたことを特徴とする請求項
１記載のスライド駆動装置。 - 【請求項６】前記左ギヤ及び右ギヤは、ギヤのリム部と
アーム部に係合して前記クランク軸の偏心部とほぼ１８
０°位相の異なる方向に重心を持つギヤウエイト部が設
けられたことを特徴とする請求項１記載のスライド駆動
装置。 - 【請求項７】前記左横リンク及び右横リンクは、前記第
２支点ピンと前記第２連結ピンとの軸心を結ぶ軸線の前
記第２支点ピン側延長上に、前記第２支点ピンを支点と
する延長部を形成し、この延長部に第３連結ピンで連結
して前記下リンクの昇降と対向して昇降する動的バラン
スウエイトが設けられたことを特徴とする請求項１記載
のスライド駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15619999A JP3425098B2 (ja) | 1999-06-03 | 1999-06-03 | 機械プレスのスライド駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15619999A JP3425098B2 (ja) | 1999-06-03 | 1999-06-03 | 機械プレスのスライド駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000343286A JP2000343286A (ja) | 2000-12-12 |
| JP3425098B2 true JP3425098B2 (ja) | 2003-07-07 |
Family
ID=15622543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15619999A Expired - Fee Related JP3425098B2 (ja) | 1999-06-03 | 1999-06-03 | 機械プレスのスライド駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3425098B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103538273A (zh) * | 2013-11-05 | 2014-01-29 | 中山市奥美森工业有限公司 | 一种散热翅片冲床滑块驱动机构 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4014461B2 (ja) | 2002-07-10 | 2007-11-28 | アイダエンジニアリング株式会社 | 機械プレスの駆動装置 |
| JP4933142B2 (ja) * | 2006-05-08 | 2012-05-16 | アグリテクノ矢崎株式会社 | ポンプ駆動装置 |
| JP6173665B2 (ja) * | 2012-08-22 | 2017-08-02 | 株式会社栗本鐵工所 | クランク式鍛造プレス |
| CN103538110B (zh) * | 2013-11-05 | 2016-07-20 | 奥美森智能装备股份有限公司 | 一种散热翅片冲床 |
| CN110814254B (zh) * | 2019-11-18 | 2021-02-19 | 宁波博信机械制造有限公司 | 曲轴式双点压力机的同步精度调节方法 |
-
1999
- 1999-06-03 JP JP15619999A patent/JP3425098B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103538273A (zh) * | 2013-11-05 | 2014-01-29 | 中山市奥美森工业有限公司 | 一种散热翅片冲床滑块驱动机构 |
| CN103538273B (zh) * | 2013-11-05 | 2017-01-11 | 奥美森智能装备股份有限公司 | 一种散热翅片冲床滑块驱动机构 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000343286A (ja) | 2000-12-12 |
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