CN103538273A - 一种散热翅片冲床滑块驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种散热翅片冲床滑块驱动机构。其包括安装在该冲床机架上的上机身和下机身,上机身包括移动座、第一伺服电机、主动齿轮、中转齿轮、第一从动齿轮、第一曲轴、第二从动齿轮以及第二曲轴;第一伺服电机的输出轴与主动齿轮联接,中转齿轮主动齿轮啮合传动,第一从动齿轮与第一曲轴联接,第二从动齿轮与第二曲轴联接,第一从动齿轮与第二从动齿轮相互啮合传动,中转齿轮与第一从动齿轮啮合传动;下机身包括滑块,滑块上设有销轴,一段连杆颈与一段销轴相对应,每段连杆颈与其对应的一段销轴之间设有第一连杆。本发明对滑块作出分速控制,提高工作效率;滑块多点受力均衡,实现同步受力,避免工作过程中产生振动和噪音。
Description
所属领域:
本发明涉及一种散热翅片冲床滑块驱动机构。
背景技术:
空调用换热器散热翅片的原料为铝箔卷料,生产时将铝箔卷料在展料辊上展开送入冲床进行冲裁。通常冲裁铝箔翅片所用的高速冲床由滑块作为动力源驱动模具的开合。如中国实用新型专利ZL200820043810.5公开的名称为“一种压力冲床”,其包括底座、底座上安装有支座、其中支座是由分别安装在底座四角的立柱构成,在支座上安装有顶座,在支座内安装有滑块,在顶座上安装有驱动机构,驱动机构包括电机,在顶座内安装有传动曲轴,传动曲轴的一端安装有飞轮,飞轮与电机通过传动带联接,在传动曲轴上设置有偏离传动轴中心线的偏心机构,电机通过传动带带动飞轮与传动曲轴转动,并通过传动曲轴上的偏心机构带动滑块上下滑动,为了保证滑块运动平稳,设置了两套偏心机构。该冲床采用电机、传动带以及大型飞轮传动,存在如下问题:(1)在工作过程中容易产生振动和噪音;(2)滑块冲压行程与回程中的速度无法作出分速控制,灵活性降低,影响工作效率;(3)虽然采用两套偏心机构,但滑块实际的受力过程是通过一套偏心机构传递到另一套偏心机构,不能达到同步受力,稳定性受影响。
此外,现有的冲床的机架结构设计不合理,稳定性不好;由滑块作为动力源驱动模具的开合。工作过程中必须保证滑块的水平度,现有技术中缺少调节滑块水平度的装置。
发明内容:
本发明的目的在于提供一种散热翅片冲床滑块驱动机构,设置第一伺服电机工作时可使滑块在冲压行程较慢移动,滑块在回程较快移动,对滑块作出分速控制,灵活性高,提高工作效率。
本发明的目的通过如下技术方案予以实现:
一种散热翅片冲床滑块驱动机构,包括安装在该冲床机架上的上机身和下机身,上机身位于下机身的上方,其特征在于:该上机身包括移动座、第一伺服电机、主动齿轮、中转齿轮、第一从动齿轮、第一曲轴、第二从动齿轮以及第二曲轴;第一伺服电机安装在移动座上,第一伺服电机的输出轴与主动齿轮联接,中转齿轮枢装在移动座上且与主动齿轮啮合传动,第一曲轴和第二曲轴分别枢装在移动座上且第一曲轴与第二曲轴并排布置,第一从动齿轮与第一曲轴联接,第二从动齿轮与第二曲轴联接,第一从动齿轮与第二从动齿轮相互啮合传动且第一从动齿轮与第二从动齿轮的传动比为1:1,中转齿轮与第一从动齿轮啮合传动,第一曲轴和第二曲轴上分别设有两段径向偏移的连杆颈;该下机身包括可上下滑移地安装在该冲床机架上的滑块,滑块上设有四段销轴,一段连杆颈与一段销轴相对应,每段连杆颈与其对应的一段销轴之间设有第一连杆,第一连杆的一端铰接在该连杆颈上,第一连杆的另一端铰接在滑块的销轴上。
上述技术方案可以通过如下技术措施作进一步改进:
该四段销轴分别靠近滑块的四角。
本发明具有如下有益技术效果:
(1)该滑块驱动机构包括上机身和下机身,上机身位于下机身的上方,上机身和下机身组成冲压组件;上机身通过第一伺服电机、主动齿轮、中转齿轮、第一从动齿轮、第一曲轴、第二从动齿轮以及第二曲轴组成的两组驱动机构实现驱动下机身上下滑移,设置第一伺服电机工作时可使滑块在冲压行程较慢移动,滑块在回程较快移动,对滑块作出分速控制,灵活性高,提高工作效率;第一从动齿轮与第二从动齿轮的传动比为1:1,使第一曲轴与第二曲轴同步转动,滑块多点受力均衡,实现同步受力,提高滑块运行稳定性,避免工作过程中产生振动和噪音;
(2)该四段销轴分别靠近滑块的四角,使滑块四点受力均衡,实现同步受力,提高滑块运行稳定性,避免工作过程中产生振动和噪音。
附图说明:
图1为本发明应用的散热翅片冲床的立体示意图;
图2为本发明应用的散热翅片冲床隐藏护罩另后的立体示意图;
图3为本发明应用的散热翅片冲床的俯视图;
图4为图3的A-A剖视图;
图5为图4的B部局部放大图;
图6和图7为本发明应用的散热翅片冲床隐藏侧立柱和顶座后的两个不同角度立体示意图;
图8和图9为本发明应用的散热翅片冲床的隐藏机架和油缸后的两个不同角度立体示意图;
图10为本发明的滑块的立体示意图;
图11为本发明的滑块的俯视图;
图12为本发明隐藏移动座和滑块后的立体图;
图13为本发明隐藏移动座和滑块后的主视图;
图14为本发明隐藏移动座和滑块后的左视图;
图15为本发明的第一曲轴和第二曲轴的主视图;
图16为本发明应用的散热翅片冲床的模具组件、底座和送料机构的立体示意图;
图17为本发明应用的散热翅片冲床的送料机构的立体示意图;
图18为本发明应用的散热翅片冲床的送料机构的主视图;
图19为图18的C-C剖视图放大。
具体实施方式:
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。有必要在此指出的是以下实施方式只用于对本发明进行进一步说明,不能理解为对本发明保护范围的限制,该领域的普通技术人员可以根据本发明的实质对以下实施方式作出一些非本质的改进和调整。此外,下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼征之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1至图19所示,一种散热翅片冲床,包括机架、冲压组件、模具组件2和第一驱动机构,模具组件2安装在机架的底部,带有滑块3的冲压组件可上下滑移地安装在机架上,冲压组件位于模具组件2的上方,第一驱动机构安装在机架上并驱动冲压组件作靠近或者远离模具组件运动,该机架上安装有可调节滑块3水平度的调平装置。
该机架包括一位于冲压组件上方的顶座11,该调平装置包括安装在顶座11上的四组调节机构,四组调节机构分别靠近冲压组件的四角,每组调节机构包括第二伺服电机41、丝杆42和螺母43,第二伺服电机41通过传动组件带动丝杆42转动;
冲压组件的顶部设有四个容置孔51,每个容置孔51与一组调节机构的丝杆42位置对应,丝杆42伸入其对应的容置孔51内,每个容置孔51内设有导杆52,丝杆42和导杆52平行于冲压组件的滑移方向布置,即丝杆42和导杆52是上下走向,与丝杆42配合的螺母43可滑移地套在导杆52上,导杆52与丝杆42的配合使螺母43周向定位,冲压组件上下滑移时,导杆52在螺母43内滑移;
冲压组件于每个容置孔51上设有一位于螺母43上方的定位块53,冲压组件下移而使定位块53抵触于其对应的螺母43上。利用四个定位块与四个螺母的配合实现滑块水平度的调节,调平工作原理主要是,冲压组件下移至定位块53与其对应的螺母43抵触,测量滑块的水平度,当滑块偏转水平位置,滑块的某一角较低或者较高时,第一驱动机构先将冲压组件提起,位于该滑块较低或者较高的角上的那组调节机构的第二伺服电机驱使丝杆转动而使螺母上升或者下降适当位置,再次驱使冲压组件下移至定位块53与其对应的螺母43抵触,这样实现滑块的调平。
该机架包括四根支撑于地面的侧立柱12,顶座11安装在四根侧立柱12的顶部,各侧立柱12上设有上下走向的导轨121,冲压组件上设有嵌套于导轨121上滑移的导轨座54,第一驱动机构安装在顶座11上,四根侧立柱12的底部安装有一底座13,模具组件2安装在底座13上。相邻的两侧立柱12之间安装有护罩14,护罩14用于保护冲压组件。
第一驱动机构包括若干个油缸15,各油缸15的缸体安装在顶座11上,各油缸15的活塞杆与冲压组件连接。
每组调节机构的第二伺服电机41固定在顶座11上,每组调节机构的丝杆42枢装在顶座11上,每组调节机构的传动组件包括联接在第二伺服电机41的输出轴上的主动带轮411、联接在丝杆42上的从动带轮421以及皮带(图中未示出),皮带套装在主动带轮411和从动带轮421上。
该滑块驱动机构包括上机身和下机身,上机身位于下机身的上方,上机身和下机身组成冲压组件;
该上机身包括移动座5、第一伺服电机61、主动齿轮62、中转齿轮63、第一从动齿轮64、第一曲轴65、第二从动齿轮66以及第二曲轴67,四个容置孔51及每个容置孔51对应的定位块53均设于移动座5上;第一驱动机构的油缸15的活塞杆与移动座5连接。
第一伺服电机61安装在移动座5上,第一伺服电机61的输出轴与主动齿轮62联接,中转齿轮63枢装在移动座5上且与主动齿轮62啮合传动,第一曲轴65和第二曲轴67分别枢装在移动座5上且第一曲轴65与第二曲轴67并排布置,第一从动齿轮64与第一曲轴65联接,第二从动齿轮66与第二曲轴67联接,第一从动齿轮64与第二从动齿轮66相互啮合传动且第一从动齿轮64与第二从动齿轮66的传动比为1:1,中转齿轮63与第一从动齿轮64啮合传动,第一曲轴65和第二曲轴67具有相同的结构,第一曲轴65和第二曲轴67上分别设有两段径向偏移的连杆颈68;
该下机身包括滑块3,滑块3上设有四段销轴31,一段连杆颈68与一段销轴31相对应,每段连杆颈68与其对应的一段销轴31之间设有第一连杆32,第一连杆32的一端铰接在该连杆颈68上,第一连杆32的另一端铰接在滑块的销轴31上。
该四段销轴31分别靠近滑块3的四角。
该散热翅片冲床还包括一送料机构,该送料机构包括送料座71、第三伺服电机72、偏心轮73、第二连杆74、摆杆75、长轴76、长轴摆臂77和第三连杆78;
长轴76枢装在机架上,具体地,该长轴76枢装在机架的底座13上,第三连杆78的一端铰接于送料座71上,第三连杆78的另一端与长轴摆臂77的一端铰接,长轴摆臂77的另一端固定在长轴76上,长轴76的转动而驱使送料座71的前后移动;
第三伺服电机72安装在机架上,具体地,第三伺服电机72安装机架的底座13上,第三伺服电机的输出轴721与偏心轮73联接,第二连杆74包括套筒体741和于该套筒体741周壁向外延伸的连接臂742,第二连杆74通过其套筒体741可转动地套装在偏心轮73外,第二连杆74的连接臂742的外伸端与摆杆75的一端铰接,摆杆75的另一端固定在长轴76上。
Claims (2)
1.一种散热翅片冲床滑块驱动机构,包括安装在该冲床机架上的上机身和下机身,上机身位于下机身的上方,其特征在于:
该上机身包括移动座、第一伺服电机、主动齿轮、中转齿轮、第一从动齿轮、第一曲轴、第二从动齿轮以及第二曲轴;
第一伺服电机安装在移动座上,第一伺服电机的输出轴与主动齿轮联接,中转齿轮枢装在移动座上且与主动齿轮啮合传动,第一曲轴和第二曲轴分别枢装在移动座上且第一曲轴与第二曲轴并排布置,第一从动齿轮与第一曲轴联接,第二从动齿轮与第二曲轴联接,第一从动齿轮与第二从动齿轮相互啮合传动且第一从动齿轮与第二从动齿轮的传动比为1:1,中转齿轮与第一从动齿轮啮合传动,第一曲轴和第二曲轴上分别设有两段径向偏移的连杆颈;
该下机身包括可上下滑移地安装在该冲床机架上的滑块,滑块上设有四段销轴,一段连杆颈与一段销轴相对应,每段连杆颈与其对应的一段销轴之间设有第一连杆,第一连杆的一端铰接在该连杆颈上,第一连杆的另一端铰接在滑块的销轴上。
2.根据权利要求1所述的一种散热翅片冲床滑块驱动机构,其特征在于:该四段销轴分别靠近滑块的四角。
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