SU704765A2 - Ленточно-шлифовальный станок - Google Patents

Description

(54) ЛЕНТОЧНО-ШЛИФОВАЛЬНЫЙ СТАНОК

Изобретение относитс  к ленточношлкфовальным станкам, предназначенным преимущественно дл  обработки прикомлевых участков лопаток газотурбинных двигателей. Известен по основному авт.св. № 553095 ленточно-шлифовальный станок , в котором механизм подачи выполнен в виде двух коромысел,одно из ко торых установлено на шпинделе и имее базовую площадку дл  креплени  обрабатываемой детали,а другое - на станине , и снабжено грузом,установленным на свободном его конце,при этом оба коромысла кинематически св заны друг с другом ч:эрез полость, выполненную в шпинделе l Обрабатываема  деталь с контактны копиром совершает поперечные движени  относительно узкой абразивной а одной и той ленты, которую вращают в пространстве, удержи же плоскости ва  ее от поперечного смещени  роли ками с вогнутой рабочей поверхностью и желобками с бортами. При этом сил шлифовани , возникающа  от сопротивлени  ленты перемещению детали с кон тактным копиром, стремитс  изогнуть ленту в плоскости ее основы, отклонить ее от п.поскости вращени  и т.п., что снижает ее стойкость. Дл  предотвращений этих  вленийсилу поджима обрабатываемой детали к ленте на известных, станках принимают небольшой. Но так как производительность обработки пр мо пропорциональна , силе поджима детали к ленте , то известные- станки имеют малую производительность. Насто щее изобретение  вл етс , дальнейшим усовершенствованием известного решени . Цель данного решени  - повьаиение производительности станка решена благодар  тому, что на коромысле механизма подачи, установленном на станине станка, шарнирно закреплен рычаг , взаимовоздействующий, с одной стороны, с переключателем, установленным на коромысле механизма подачи, а с другой - через ролик - с кулачком , шарнирно установленном на штоках силовых цилиндров его перемещени  и поворота, расположенных взаимно перепендикул рно друг к другу и управл емых дроссел ми по сигналам указанного переключател  и переключателей , взаимодействующих с введенным в станок кулачковым сектором,установленным на валу редуктора механизма качани  шпиндел , причем ку лачковый сектор имеет периодический профиль, определ емый шириной абразивной ленты, а установленный на штоках силовых цилиндров кулачок вз модействует с установленным на станине упором и переключателем, управ л ющим цилиндром поворота этого кулачка , В за вл емом станке поперечные перемещени  шпинделю с установленными на нем лопаткой и контактным копиром относительно узкой ленты сообщаютс  (во врем  съема основной части припуска) прерывисто на строку , ширина которой меньше ширины ленты,а обрабатываема  деталь перед поперечным смещением относительно ленты отводитс  от нее на величину, превышающую снимаемый припуск. Отсутствие поперечного перемещеНИН копира с лопаткой относительно ленты в момент поджима к ней детали т.е. ,в процессе шлифовани , позвол  ет значительно (в 1,5-3 раза) увеличить силу поджима, что пропорционально увеличивает производитель ность обработки на за вл емом,- станке . На фиг. 1 изображен станок в плоскости вращени  ленты; на фиг.2 сечение А-А на фиг. 1. 1 пиндель 1 установл-ен в станине 2 станка на радиальных 3 и упорном 4 подшипниках. Со итинделем жестко св зана шестерн  5, взаимодействующа  с зубчатой рейкой 6, перемещени которой шпинделю сообщают качани  вокруг его оси (механизм перемещени зубчатой рейки изображен на фиг. 2) Обрабатываема  лопатка 7 с помощ крепежного приспособлени  8 устанав ливаетс  на базовой площадке коромысла 9 подачи, имеющего возможность поворачиватьс  вокруг оси 10 кронштейна 11, установленного на планшайбе шпиндел  1. Ось 12 второго коромысла 13 ме-. ханизма подачи, несущего груз 14, создающий необходимое усилие поджима обрабатываемой детали, установлена на станине станка под шпинделам . Кинематическа  св зь коромысел 9 и 13 осуществлена через толкатель 15, проход щий через внутреннюю полость шпиндел  , Толкатель шарнирно св зан с коромыслами специальными опорами 16 и 17 и имеет регулировоч ное звено 18, Механизм подачи станка имеет так же узел размерной автоматической подачи, содержащий коромысло 19 с осью noBopQTa 20 (расположенной на коромысле 13), т гу 21 и силовой гидроцилиндр 22. Поршень 23 гидроцилиндра 22 штоком 24 соединен с ку лачком 25, взаимодействующимС ftyтевыми переключател ми 26 и 27, установленными на станине с возможностью регулировани  их положени . Коромысло 19, т га 21 и кулачок 25 св заны между собой шарнирно. Верхн   и нижн   полости силового гидроцилиндра 22 соединены с золотником 28, причем нижн   полость соединена с этим золотником через гидроузел , содержащий обратный клапан 29, дроссель 30 и кран 31, управл емый переключателем 26. Золотник 28 управл етс  кнопкой пуска (на чертежах не изображена), переключателем 27 и микропереключателем 32, установленным на коромысле 19, совместно с переключател ми 33 и 34 (фиг. 2), установленными на корпусе редуктора 35 механизма поворота шпиндел  ., Коромысло 13 механизма подачи взаимодействует с коромыслом 19 узла размерной автоматической подачи через упоры 36, 37, 38 и микропереключатель 32. На противоположной толкателю 15 стороне коромысла 13 расположен переключатель 39 и щарнирно закреплен рычаг 40 с установленным на нем роликом 41, имеющим возможность свободно вращатьс  на оси. На рычаге 40 установлен упор 42, взаимодействующий с опорной площадкой коромысла 13. Ролик 41 взаимодействует с кулачком 43, расположенным с возможностью поворота на штоке 44 гидравлического силового цилиндра 45, полости которого соединены с золотником управлени  46, причем нижн   полость гидроцилиндра 45 соединена через узел гидроаппаратуры , содержащий обратный клапан 47 и дроссель 48. Кулачок 43 шарнирно закреплен на штоке 49 силового гидроцилиндра 50, установленного на станине станка с возможностью поворота вокруг оси 51. Полости гидроцилиндра 50 св заны с золотником управлени  52, при этом лева  полость св зана через узел гидроаппаратуры, состо щий из дроссел  53 и обратного клапана 54. На противоположной от гидроцилиндре 50 стороне кулачка 43 на станине станка посредством корпуса 55 уста-, новлен с возможностью перемещени  упор 56, с закрепленным на нем переключателем 57. Регулировка положени  упора 56 осуществл етс  маховиком 58 через винт 59. Контактный копир 60 с помощью кронштейна 61 закреплен на планшайбе шпиндел  1, Бесконечна  абразивна  лента 62 огибает ведущий шкив 63, нат жной ролик 64, направл ющие ролики 65, 66 и 67, а также удерживающие ее от смещени  желобки 68 и контактный копир 60., Нат жной ролик 64 установлен на рычаге ЬУ, имеющем возможность пово рачиватьс  вокруг оси ролика 70, же ко соединенного с рычагом 69 и гибКИМ элементом 71, несущим груз 72. Гибкий элемент 71 перекинут через свободно вращающийс  ролик 73. Указанные детали лентопрот жного меха,визма расположены на плите 74 стани ны станка. На коромысле подачи 9 установле компенсатор износа ленты, содержащи кулачок 75, установленный на оси с возможностью его поворота и фиксиро вани , микропереключатель 76 окончани  подачи, коромысла 77 и 78 с общей осью вращени  79. Правые конц этих коромысел внутренними сторонам взаимодействуют между собой, а наружными - с кулачком 75 и упором 80 выполненнь11М в виде микрометрическог винта, установленного на кронштейне 11. Микропереключатель 76 установлен на левом конце коромысла 77 и взаимодействует с левым плечом коро мысла 78. Редуктор 35 (фиг.2) механизма по ворота шпиндел  приводитс  во вращег ние электродвигателем 81 через муфту 82. На выходном валу редуктора закреплен кривошип 83, на котором шарнирно установлена т га 84, второй конец которой шарнирно соединен с зубчатой рейкой 6, имеющей возмож ность перемещатьс  в направл  ощих 85, закрепленных на корпусе шпиндел  1. . На выходномвалу редуктора 35 закреплен кулачковый сектор 86, взаимодействующий в процессе работы с переключател ми 33 и 34. При включении станка вращаетс  абразивна  лента 62, а поршень 23 силового гидроцилиндра 22 вместе с кулачком 25 опускаетс  до соприкосновени  кулачка 25 с переключателем 26, при этом коромысло 19 поворачиваетс  по часовой стрелке, дава возможность коромыслу 13 под действием груза, 14 также поворачиватьс  по часовой стрелке, и через толкатель 15 поворачивает коромысло 9 подачи, осуществл   быстрый подвод лопатки к абразивной ленте на задан ную величину, определ емую положени на корпусе станка переключател  26, который дает команду крану 31 на пе реключение потока рабочей жидкости через дроссель 30, в результате чег скорость подачи уменьшаетс  до зада ной - рабочей величины. Одновременно переключатель 26 дает сигнал золотнику 46, который управл ет цилиндром 45, заставл   е перемещать кулачок 43 к коромыслу 1 Кулачок 43 через ролик 41 рычага 40 замыкает упор 42 на опорную площадку кopo /Iыcлa 13, преп тству  повороту коромысла 13 пО часовой стрелке, а рычаг 40 воздействует на переключатель 39. При этом коромысло 13 не поворачиваетс  несмотр  на то, что рычаг 19 продолжает двигатьс  до. контакта кулачка 25 с переключателем 27, который дает сигнал золотнику 28 на останов поршн  23 гидроцилиндра 22 и,следовательно,на останов коромысла 19 . Переключатель 39 дает сигнал золотнику 52 на перемещение штока 49 гидроцилиндра 50, который, поворачива  кулачок 43 до касани  с упором 56, разрешает коромыслу 13 поворачиватьс  по часовой стрелке, т.е. происходит рабоча  подача на величину, меньшую толщины ленты и определ емую положением подвижного упора 56, Одгюзременно с касанием кулачка 43 с упором 56 он воздействует на переключатель 57, который дает сигнал на возврат кулачка 43 в исходное положение путем перемещени  штока .49 гидроцилиндра 50. О/д свременно переключатель 57 дает комар1ду электродвигателю 81 {фиг. 2} на поворот крИБО 11Ипа 63 редуктора 35 на шаг, определ ег-тый формой кулачкового сектора 86, причем этот шаг выбираетс  с уч:етом ширины абразг-нэной ленты (величина шага принимаетс  меньше ширины ленты ) . Пр  повороте кулачковый сектор 86 воздействует на переключатель 34, который дает сигнал золотнику 52 на повторение цикла {кулачок 43 позвол ет коромыслу . 13,проворачива сь, обеспечить подачу обрабатываемой лопатки к ленте при обработке следующей ступени - строчки припуска). Циклы сн ти  припуска строчками, гпубу.на которых не превышает толщиньг ленты, повтор ютс  до тех пор г покгг одновременно кулачковым сектором 86 замкнутс  оба переключател  33 и 34. , К этому моменту на лопатке будет сн т припуск по всей ее ширине на заданную положением подвижного упора 56 глубину- .. , В момент одновременного замыкани  переключателей 33 и 34 подаетс  сигнал на золотник 46, который дает команду на перемещение штока 44 гидроцилиндра 45, а соответственно и кулачка 43, на заданную величину, равную глубине предыдущего съема металла , и дает сигнал гидроцилиндру 50 на перемещен ие штоком 49 кулачка 43, т.е. повторение циклов до полного съема припуска по всей ширине лопатки на заданную глубину. Описанные действи  происход т, до тек пор, пока коромысло 13 станет Воздействовать через упор 38 на микропереключатель 32, а упоры 36 и 37

замкнутс . Эти воздействи  коромысла 13 на микропереключатель 32 продолжаютс  до одновременного эаг-шкани  переключателей 33 и 34.

В момент замыкани  переключателей 33 и 34 и получени , сигнала микропереключател  32 золотник 46 дает команду на быстрый отвод гидроцилиндром 45 кулачка 43 от ролика 41 рычага 40 дава  возможность коромыслу 13 двигатьс  по часовой стрелке. Но короьслсло 13 в этот момент не имеет возможности проворачиватьс , так как оно упорами 36 и 37 замкнуто с коромыслом 19.

Одновременно с подачей сигнала на отвод кулачка даетс  сигнал золотнику 28 на продолжение рабочей подачи, разрешаемой цилиндром 22, и непрерывное .качание шпиндел  (неуправл емое кулачковым сектором). Силовой гидроцилиндр 22 разрешает поворот коромыслу 19, а вместе с ним и коромыслу 13 осуществл ть подачу (поворот , коромысла 9 в направлении врезани ) до тех пор, пока замкнетс  цепь, включающа  кулачок 75, коромысла 77, 78 и упор 80. При этом в процессе непрерывного качани  шпиндел  происходит непрерывное поперечное перемещение обрабатываемой лопатки относительно вращающейс  абразивной ленты, что улучшает качество обрабатываемой поверхности (повышает ее чистоту).

В момент замыкани  вышеуказанной цепи коромысло 78 воздействует на датчик окончани  обработки - микропереключател  76, который дает сигнал (при необходимости с выхаживанием ) на отвод механизмов станка в исходное положение, указанное на фиг. 1, дл  смены-обрабатываемой детали .

Если по какой-либо причине (например , из-за затуплени  ленты) скорость съема припуска будет меньше скороетк автоматической подачи, т.е. если коромысло 13 будет поворачиватьс  по часовой стрелке с меньшей скоростью , чем это разрешает кулачок 43, то произойдет размыкание упора 42 с опорной площадкой коромысла 13, от поворота рычага 40 замкнетс  переключатель 39, который не дает возможности переключателю 57 дать сигнал на перемещение кулачка 43 в исходное положение до тех пор, пока не будет сн т припуск, т.е. произойдет замыкание упора 42 рычага 40 на опорную площадку коромысла 13, и рычаг 40 замкнет переключатель 39.

Claims (2)

1.Ленточно-шлифовальный станок по авт.св. № 553095, отличающийс  тем, что, с целью повышени  гГрокзводительности обрабсмки путем обеспечени  возможности увеличени  силы поджима обрабатываемой де7-али к абразивной ленте, станок снабжен кулачком и взаимодействующим с ним и с приводом перемещений Механизма подачи рычагом, установленном на коромысле механизма подачи, смонтированном на станине, при этом механизм поворота шпиндел  снабжен кулачковым сектором.

2.Станок, отличающийс тем, что указанный кулачок установле с возможностью поворота и осевого смещени .

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 553095, кл. В 24 В 21/16, 1975.

/(-/(

81