SU751591A2 - Ленточно-шлифовальный станок - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  преимущественно к станкам, предназначенным дл  обработки пера и прикомлевых участков лопаток, газотурбинных двигателей н может быть использовано в авиационнор, судостроительной и энергомашиностроительной промышленност х .

Известен ленточно-шлифовальный станок дл  обработки прикомлевых участков лопаток газотурбинных двигателей по методу копировани , содержащий копир, лентопрот жный механизм с нриводом поперечного перемещени  ленты, механизм подачи на врезани  с датчиком окончани  подачи и механизмом настройки глубины съема припуска {.

Недостатком станка  вл етс  невозможность обработать за один установ всю лопатку , включа  прикомлевой участок и перо.

Цель изобретени  - повышение технологических возможностей станка, т. е. обеспечение возможности обработки всего пера совместно с прикомлевым участком, включа  полку и радиусную поверхность сопр жени  пера с полкой.

Цель достигаетс  тем, что рычаг коромысла подачи содержит шарнирно установленное на нем коромысло обкатки, один конец которого имеет базу дл  установки обрабатываемой деталн, а второй соединен с механизмом поворота коромысла обработки , а привод качани  коромысла подачи осуществлен от привода поперечного пере5 мещенн  ленты через бесконечные гибкие передачи и кулачок, расположенный на валу с возможностью поворота относительно вала, причем ролик, кинематически св зывающий кулачок с коромыслом подачи, ус10 тановлен на крнвошипе, второй конец которого кинематически соединен с упом нутым ползуном компенсатора износа ленты по толщине. На фиг. 1 схематически представлен ста15 нок; вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку.

Станок содержит жестко закрепленный на станине профильный контактный элемент (копир) 1, рычаг 2 коромысла подачи

20 обрабатываемой детали на врезание, приводной щкив 3, установленный на валу электродвигател  4, нат л ные 5, 6 и перемещающие 7, 8 ленту ролики. Рычаг 2 коромысла подачи жестко закреплен на нолом валу 9, имеющем возможность поворачиватьс  вокруг своей оси О-О на подшипниках 10 и 11, установленных в станине.

В нерабочей зоне станка на валу 9 жест30 ко закреплен рычаг 12, к которому прикреплен перекинутый через ролик 13 трос 14, несущий груз (противовес) 15, величиной которого регулируетс  усилие иоджима обрабатываемой лоиатки к ленте с коииром 1.

Внутри полого вала 9 устаиовлен иодвижный стержень 16 с клином на конце, неремещаемый с помощью маховичка 17, закрепленного на винте 18, взаимодействующего со стержнем 16.

На рычаге 12 в направл ющих установлен ползун 19, одним концом сиабженный роликом 20, взаимодействующим с клином стержн  16, а вторым - клиновым - с микропереключателем (датчиком) 21 и коромыслом 22, взаимодействующим с закрепленным на станине 23 индикатором перемещени  24.

Коромысло 22, имеющее возможность поворачиватьс  вокруг оси 25, устаиовлениой на станине, поджимаетс  к клину ползуна 19 пружиной 26.

На полом валу 9 жестко закреплен рычаг 27, несущий ролик 28, взаимодействующий с кулачком 29, установленном на валу 30, имеющем возможность поворачиватьс  в нодшипниках 31 и 32. Поворот вала 30 осуществл етс  вручную маховичком 33, фиксаци  которого производитс  штифтом 34.

Нат жные ролики 5 и 6 установлены на коромысле 35, жестко закрепленном на валу 36, имеющем возможность поворачиватьс  вокруг своей оси. С валом 36 через диск 37 соединен одип конец пружииы 38, второй конец которой закреплен на корнусе станины. На валу 36 жестко закреплен шкив 39, который, охватывает закрепленный на нем трос 40, второй конец которого закреплен на щкиве 41, установленном на валу 42, имеющем возможность поворачиватьс  в подшипниковой опоре 43. Нат жение троса 40 осуществлено пружиной 44, одпн конец которой закреплен на станине, а второй на шкиве 41.

Сообщающие ленте поперечные перемещени  ролики 7 и 8 установлены на плите 45, закрепленной на ползуне 46, имеющем возможность перемещатьс  в направл ющей втулке 47, закрепленной на станине. С ползуном 46 шарнирио соедииен шатун 48, перемещаемый кривошипом 49, вращеине которого ироизводитс  электродвигателем 50 через редуктор 51. На плите 45 закреплены также желобки 52 с бортами, перемещающие ленту синхронно с ролнками.

С кулачком 29 жестко соединен шкив 53, охватываемый бесконечным гнбкпм ремнем 54, перекинутым через ролик 55. Нат жение гибкого ремн  54 осуществлено роликом 56, установленным на нат жном устройстве (на чертеже условно изображено в виде рычага).

Ось вращени  ролика 55 закреплена иа рычаге 57, имеющем возможность поворачиватьс  на оси 58, устаиовленной в подшипниковой опоре.

Поворот рычага 57 на оси 58 осуп ествл етс  с помощью электромагнита 59, управл емого сигналом датчнка 21. С ремнем 54 взаимодействует гибкий (клиновой) ремень 60, установленный на шкивах 61 и 62. Привод шкива 62 осуществлен через нередачу 63 от редуктора 51 привода механизма поперечного перемещени  ленты. Вал 30 кинематически св зан со шкивом

41 через занрессованные в них штифты 64 и 65.

Обработка лопатки 66, установленной в базовом приспособлении 67, ироизводитс  бесконечной абразивной лентой 68, огибающей контактный копир 1, приводной шкив 3, нат жные 5, 6 и неремещающие 7, 8 ролики. Рычаг 2 коромысла подачи содержит установленное иа нем с иомощью шарнира 69 коромысло обкатки 70, один конец которого

имеет базовую площадку 71 дл  установки нриспособленн  67 с обрабатываемой лопаткой 66, а второй соединен с механизмом поворота коромысла обкатки, выполненным, нанрнмер, в виде закрепленного на станине

кулачка 72, с которым взаимодействует ролик 73 илеча коромысла обкатки 70.

Привод качаии  рычага 2 осуществлеи от привода иоперечиого иеремещени  ленты через бескопечные гибкие ремни 60, 54, а

управление осуществлено электромагнитом 59 и кулачком 29, расположеииым на валу 30 на подшипнике 74 с возможностью новорота относнтельно оси вала (в прототипе кулачок 29 жестко соединен с валом 30).

Ролик 28, св зывающий кулачок 29 с рычагом 27 нодачи, установлен иа иоследнем на кривошиие 75, коиец ко:срого кииематически соединен с ползуном 16 компенсатора износа ленты. Кинематическа 

св зь осуществлена т гой 76, шарнирио соединенной одним концом с кривошипом 75, а вторым с кронштейном 77, закрепленным на ползуне 19. Станок нмеет устройство дл  замыкани 

коромысла обкатки 70 с рычагом нодачи 2, вынолненное в виде упора 78, жестко закренлениого на рычаге 2, и силового цилиндра 79, шток которого шарнирно соедииен с илечом коромысла обката, а корпус

цилиндра закренлен на рычаге 2. Унравленне силовым цилиидром 79 осуществлено от закрепленного на станиие датчнка 80, взаимодействующего в конце обработки с роликом 28.

Упор 78 выполнен в виде рычага, с помощью осн 81 шарнирно установленного на рычаге 2, н взаимодействует с упором 82, закрепленным на ползуне 19.

Станок снабжен закрепленным па станине силовым цилиндром 83, шток которого контактирует с коромыслом подачи, например с рычагом 2 (фиг. 1), рычагами 12 или 27, и закрепленным на станине механическим упором 84, иастроенным на контакт с

рычагами 12 или 2 синхронно со срабатыванием датчика 80 в момент его контакта с роликом 28.

Станок работает следующим образом.

При сн тии и установке обрабатываемой лопатки 66, а также при замене абразпвной ленты, подаетс  давленне рабочей среды в бесштоковую (левую) полость силового цилиндра 83, шток которого, иеремеша сь, поворачивает коромысло- подачи в направлении , обратном направлению подачи, т. е. по часовой стрелке, до упора рычага 12 в ограничитель поворота - упор 84. Одновременно подаетс  давление рабочей среды в бесштоковую (нижнюю) полость силового цилиндра 79, шток которого, перемеща сь, поворачивает коромысло обкатки 70 на оси 69 до упора рычага 78 в упор 82 ползуна 19.

В начале работы вращаетс  и от привода 50 совершает поперечные перемещепи  абразивна  лента. Подаетс  давление в штоковую (правую) полость силового цилиндра 83, шток которого, отход  в крайнее левое положение, дает возможность коромыслу подачи под действием его веса повернутьс  вместе с валом 9 вокруг оси О-О против часовой стрелки до упора обрабатываемой лопатки в абрааивную ленту па контактном копире 1. В этот момент кулачок 29 повернут в такое положение, при котором против ролика 28 находитс  его участок, имеющий самый малый радиус рабочей поверхности, при этом кулачок не вращаетс , т. е. электромагнитом 59 шкив 53 отведен от шкива 61. Если прикомлевой участок имеет припуск на обработку, то между роликом 28 и кулачком 29, а также между клином ползуна 19 и микроиереключателем 21, имеетс  зазор.

Под действием веса коромысла подачи, поджимающего лопатку 66 к копиру 1, производитс  обработка прикомлевого участка лопатки по методу копироваии . В момент достижени  размера, т. е. при сн тии припуска по прикомлевому участку, ролик 28 касаетс  кулачка 29, ролик 73 упираетс  в кулачок 72, а ползун 19 касаетс  микропереключател  21, который, срабатыва , дает команду электромагниту 59, воздействующему на рычаг 57, последний, поворачива сь на оси 58, поджимает через шкив 53 бесконечный ремень 54 к клиновому ремню 60, т. е. включает фрикционную муфту, образуемую этими ремн ми в точке их контакта между собой. Одновременно микропереключатель 21 дает команду на иодачу давлени  в верхнюю полость силового цилиндра 79 и на соединение его нижней полости с атмосферой.

При включеиии фрикционной муфты начинает вращатьс  кулачок 29, воздейству  через ролик 28, рычаги 27 и 2 коромысла подачи на коромысло обката 70. Коромысло обката, разворачива сь на оси 69 от взаимодействи  ролика 73 с кулачком 72, сообщает лопатке формообразующее движение обкатки ио контактному копиру 1, в результате чего обрабатываетс  перо лопатки .

В коипе обработки рол1и 28, псремещаемый кулачком 29, касаетс  датчика 80, который дает сигнал силовым цилиидрам 79 и 83 на возврат в исходное иолон ение и отключенне прпводов вращени  и поперечного перемещени  лепты.

После смены обрабатываемой детали обработка новой может начинатьс  с обработки конца пера (т. е. в обратном предыдущему пор дке) или же кулачок 29 необходимо возвращать в исходное положение, что

может быть осуи1ествлено как от редуктора 51, так и вручную - поворотом кулачка маховичком 33. В последнем случае вал 30 должен быть выполнен с возможностью осевого перемещени , а щкив 29 должен иметь

выстуиы, например штифт, с которым взаимодействует щтифт 65 вала 30 при его осевом смещении в левое положение и повороте маховичка 33. Если лента износилась по толщине, то на

соответствующую величину проворачивают маховичок 17, который через винтовую передачу перемещает стержень 16, клиновой конец которого смещает ползун 19. Последний проворачивает через т гу 76 кривошип

75, смеща  на соответствующую величину ролик 28. а также дает возможность изменить угловое положение коромысла обкатки 70 за счет по влени  зазора между упором 82 и рычагом 78, поверхность которого,

взаимодействующа  с этим упором, выполнена профильной. Геометрические параметры указанных деталей задаютс  такими, чтобы при смеихенном положении стержн  16 замыкание (контакт) деталей 72-73,

70-78-82, 19-21, 28-80 производилось одновременно.

Предлагаемый станок позвол ет обрабатывать не только прикомлевой участок лопатки , но и все ее перо. В то же врем  в

станке используютс  все основные узлы и мехаиизмьт станка-прототипа, что позвол ет добитьс  поставленной цели модернизацией существзющих станков модели ЗЛШ-91А, а это резко сокращает расходы

на оборудование.

Claims (3)

1. Ленточно-щлнфовальный станок ио авт. св. № 657974, отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  возможности обработки пера совместно с прикомлевыми участками, рычаг механизма подачи детали

иа врозпние снабл ен шартшртю установленным ип прм коромыслом обкатки, один коi (Mi которого имеет базу дл  установки обработанной деталн, а другой - соединен с введенным в станок механизмом поворота

коромысла обкатки.

2.Станок по п. 1, отличающийс  тем, что гибкий элемент выполнен бесконечным .

3.Станок по пп. 1-2, отличающийс 

тем, что ролик установлен на введенный в станок кривощип, св зывающий кулачок, установленный с возможностью вращени  с ползуном компенсатора износа ленты.

, гГ д2

22

/ I т

(

26 19

л:

75 ///,- -

/// 5 V/ /г /V/

61

/

/ТА .-- о

74

/ ; Ч;+-Г

V

«.Ц./

fj

V - , --- v / / /

-53

-/Г

-/.

/ .53

23

S5

36