JPS5915795B2 - トランスフア−装置における被作業物移送用保持子の駆動装置 - Google Patents
トランスフア−装置における被作業物移送用保持子の駆動装置Info
- Publication number
- JPS5915795B2 JPS5915795B2 JP12639179A JP12639179A JPS5915795B2 JP S5915795 B2 JPS5915795 B2 JP S5915795B2 JP 12639179 A JP12639179 A JP 12639179A JP 12639179 A JP12639179 A JP 12639179A JP S5915795 B2 JPS5915795 B2 JP S5915795B2
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- Japan
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- transfer
- workpiece
- cam
- drive device
- parallel cam
- Prior art date
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- Expired
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はトランスファー装置における被作業物移送用
保持子の駆動装置に関するものである。
保持子の駆動装置に関するものである。
出願人は既に第１図に示すような、被作業物ｗを次々に
移送させながら、加工或は作業を与えるよ３０うなトラ
ンスファー装置を提案した。即ち、被作業物移送作業部
Ａに平行して作業位置Ｉ、に、に、■、…を等間隔Ｎに
設置し、被作業物ｗを吸着保持或は解放できる移送用保
持子ａ、ｂ、ｃを該作業部Ａに前記等間隔Ｎに配置し、
各保持子は作動杆ｄ３５で連結し、該作動杆ｄは、この
トランスファー装置の駆動装置を収めてある駆動部Ｂ内
に設けられた、表面にカム溝ｅ’を有するカムｅで揺動
する揺動杆ｆの自由端に連結し、該揺動杆ｆの揺動によ
り該作動杆ｄが水平運動するようにし、該カムｅで別に
揺動する揺動杆ｇで、連杆ｈを介して揺動杆１を揺動さ
せ、更に軸ｊを回動させ、図示を省略したが、前記移送
用保持子Ａ，ｂ，ｃの基部に設けたラツクに、前記軸ｊ
に固定した小歯車を噛合させて、前記軸ｊが正逆回動す
ると、移送用保持子Ａ，ｂ，ｃが昇降するようにし、従
つて移送用保持子先端の吸着、解放操作と組合わせるこ
とにより、カムｅの形、カムｅの溝の形によりカムｅが
回転すると、移送用保持子Ａ，ｂ，ｃは、例えば最初ビ
，″の位置の上方で待機させ、次いで１，の位置に移行
させ、その位置にいる間に、該移送用保持子Ａ，ｂ，ｃ
は降下し、被作業物を吸着子ａ″，ｂ′に吸着して上昇
し、次いで間隔Ｎだけ矢印ｘの方向に水平移動し、一旦
停止し、その間該保持子Ａ，ｂ，ｃは降下して被作業物
ｗを解放し、再び上昇し、次いで間隔Ｎ／２に相当する
だけ前記矢印ｘと反対方向に水平移動して最初の位置１
″ ，″に戻り、上記作動を繰返し行えるようにし、被
作業物ｗを頓次位置１，１，１と移行し、その間該移送
用保持子Ａ，ｂ，ｃが位置１′ ，５で待機している間
に被作業物ｗに加工或は作業を施せるようにしたもので
ある。然し、この種のトランスフア一装置においては、
下記のような欠点があつた。即ち、Ｉ 被作業物ｗの大
小によつて作業位置１，，］，・・・の間隔Ｎを変更さ
せたい時、移送用保持子Ａ，ｂ，ｃ，・・・の往復，衝
程は揺動杆ｆの自由端に長孔を設け、作動杆ｄとの連結
位置を変えることにより多少変化できても、その調整範
囲は僅少であること。
移送させながら、加工或は作業を与えるよ３０うなトラ
ンスファー装置を提案した。即ち、被作業物移送作業部
Ａに平行して作業位置Ｉ、に、に、■、…を等間隔Ｎに
設置し、被作業物ｗを吸着保持或は解放できる移送用保
持子ａ、ｂ、ｃを該作業部Ａに前記等間隔Ｎに配置し、
各保持子は作動杆ｄ３５で連結し、該作動杆ｄは、この
トランスファー装置の駆動装置を収めてある駆動部Ｂ内
に設けられた、表面にカム溝ｅ’を有するカムｅで揺動
する揺動杆ｆの自由端に連結し、該揺動杆ｆの揺動によ
り該作動杆ｄが水平運動するようにし、該カムｅで別に
揺動する揺動杆ｇで、連杆ｈを介して揺動杆１を揺動さ
せ、更に軸ｊを回動させ、図示を省略したが、前記移送
用保持子Ａ，ｂ，ｃの基部に設けたラツクに、前記軸ｊ
に固定した小歯車を噛合させて、前記軸ｊが正逆回動す
ると、移送用保持子Ａ，ｂ，ｃが昇降するようにし、従
つて移送用保持子先端の吸着、解放操作と組合わせるこ
とにより、カムｅの形、カムｅの溝の形によりカムｅが
回転すると、移送用保持子Ａ，ｂ，ｃは、例えば最初ビ
，″の位置の上方で待機させ、次いで１，の位置に移行
させ、その位置にいる間に、該移送用保持子Ａ，ｂ，ｃ
は降下し、被作業物を吸着子ａ″，ｂ′に吸着して上昇
し、次いで間隔Ｎだけ矢印ｘの方向に水平移動し、一旦
停止し、その間該保持子Ａ，ｂ，ｃは降下して被作業物
ｗを解放し、再び上昇し、次いで間隔Ｎ／２に相当する
だけ前記矢印ｘと反対方向に水平移動して最初の位置１
″ ，″に戻り、上記作動を繰返し行えるようにし、被
作業物ｗを頓次位置１，１，１と移行し、その間該移送
用保持子Ａ，ｂ，ｃが位置１′ ，５で待機している間
に被作業物ｗに加工或は作業を施せるようにしたもので
ある。然し、この種のトランスフア一装置においては、
下記のような欠点があつた。即ち、Ｉ 被作業物ｗの大
小によつて作業位置１，，］，・・・の間隔Ｎを変更さ
せたい時、移送用保持子Ａ，ｂ，ｃ，・・・の往復，衝
程は揺動杆ｆの自由端に長孔を設け、作動杆ｄとの連結
位置を変えることにより多少変化できても、その調整範
囲は僅少であること。
１１移送用保持子Ａ，ｂ，ｃの間隔Ｎの調節ができるよ
うに改造しても、移送用保持子Ａ，ｂ，ｃの往復衝程を
大きく変化させるのにはカムｅを別のものと交換しなけ
ればならないこと。
うに改造しても、移送用保持子Ａ，ｂ，ｃの往復衝程を
大きく変化させるのにはカムｅを別のものと交換しなけ
ればならないこと。
（なお、第１図中ｋは防塵用蛇腹を示す）；Ｉｉ往復衝
程を増大すると勢いカムｅの直径が大きくなり、従つて
装置全体が大形化すること。
程を増大すると勢いカムｅの直径が大きくなり、従つて
装置全体が大形化すること。
１Ｖ被作業物ｗの大小により、カムｅを数多用意するこ
とは、装置を使用するに当り不便であり、また装置の量
産に適せず、コスト高に連なること。
とは、装置を使用するに当り不便であり、また装置の量
産に適せず、コスト高に連なること。
等である。
この発明は叙上の欠点を除去できたトランスフア一装置
における被作業物移送用保持子の駆動装置を提供するの
をその目的とする。第２図に示す一実施例に基づいてそ
の構成を説明すると、トランスフア一装置の駆動装置を
収める駆動部Ｂ内には、後に詳記するパラレルカム軸１
とパラレルカム２，３により間歇的に回転される間歇回
転軸４とよりなる公知のパラレルカムインデツクスドラ
イブ装置ＣがモーターＭにより１駆動されるように設け
られ、被作業物移送用保持子Ａ，ｂ，ｃを昇降するため
の軸ｊの一端の揺動杆ｉに、一端６１が連杆５を介して
連結される槓杆６の他端６２を前記パラレルカム軸１に
別に設けたカム７に当接させ、又、前記被作業物移送用
保持子（以下単に移送用保持子と略称する）Ａ，ｂ，ｃ
を水平方向に往復動させる作動杆ｄの一端と、一端８１
が連結する連杆８の他端８２を、前記間歇回転軸４の一
端に設けた腕９の半径方向に設けた溝１０中に調節螺子
１１により変位するように設けたプロツク１２に直接連
結したものである。なお、上記のパラレルカムインデツ
クスドライブ装置Ｃは、第２図に示すように、モーター
Ｍで駆動されるウオーム１３よりウオーム減速により減
速された入力軸（パラレルカム軸）１に第３図イ，口，
ハに示すように、曲線部分１４と軸１を中心とする円弧
部分１５とに別れている略同形の２枚のカム２，３を裏
表にして少しづらせて重ねて固定し、出力軸（間歇回転
軸）４に固定したローラー支持盤１６の両側に半ピツチ
づらせてローラー１７を交互に反対方向に軸架し、夫々
円盤１８，１９で支えてローラースパイダー２０を形成
し、カム２ｊ３の各曲線部１４で一方の側のローラー１
７を間歇的に送るようにして間歇的に間歇回転軸４を回
転し、反対側のローラー１７の１個づつ２個と一対のカ
ム２，３の円弧部１５とで、カム２，３は回転していて
もローラースパイダー２０は回転を停止するようにした
ものである。なおこの実施例では、第４図に示すように
、ローラー送り箇所を３箇所（Ｐ，ｑ，ｒ）に設け、そ
の間に円弧部Ｓ，ｔ，ｕを設けたカム２１，３１を使用
してある。なお又、ローラー送り箇所ｑは曲線部分１４
の歯数が多くなつている。この実施例は叙上のような構
成を有するからパラレルカムインデツクスドライブ装置
Ｃのウオーム減速機構を稼動すると、パラレルカム軸１
が一定速度で回転し、間歇回転軸４が間歇的に回転し、
腕９が間歇的に回動する。
における被作業物移送用保持子の駆動装置を提供するの
をその目的とする。第２図に示す一実施例に基づいてそ
の構成を説明すると、トランスフア一装置の駆動装置を
収める駆動部Ｂ内には、後に詳記するパラレルカム軸１
とパラレルカム２，３により間歇的に回転される間歇回
転軸４とよりなる公知のパラレルカムインデツクスドラ
イブ装置ＣがモーターＭにより１駆動されるように設け
られ、被作業物移送用保持子Ａ，ｂ，ｃを昇降するため
の軸ｊの一端の揺動杆ｉに、一端６１が連杆５を介して
連結される槓杆６の他端６２を前記パラレルカム軸１に
別に設けたカム７に当接させ、又、前記被作業物移送用
保持子（以下単に移送用保持子と略称する）Ａ，ｂ，ｃ
を水平方向に往復動させる作動杆ｄの一端と、一端８１
が連結する連杆８の他端８２を、前記間歇回転軸４の一
端に設けた腕９の半径方向に設けた溝１０中に調節螺子
１１により変位するように設けたプロツク１２に直接連
結したものである。なお、上記のパラレルカムインデツ
クスドライブ装置Ｃは、第２図に示すように、モーター
Ｍで駆動されるウオーム１３よりウオーム減速により減
速された入力軸（パラレルカム軸）１に第３図イ，口，
ハに示すように、曲線部分１４と軸１を中心とする円弧
部分１５とに別れている略同形の２枚のカム２，３を裏
表にして少しづらせて重ねて固定し、出力軸（間歇回転
軸）４に固定したローラー支持盤１６の両側に半ピツチ
づらせてローラー１７を交互に反対方向に軸架し、夫々
円盤１８，１９で支えてローラースパイダー２０を形成
し、カム２ｊ３の各曲線部１４で一方の側のローラー１
７を間歇的に送るようにして間歇的に間歇回転軸４を回
転し、反対側のローラー１７の１個づつ２個と一対のカ
ム２，３の円弧部１５とで、カム２，３は回転していて
もローラースパイダー２０は回転を停止するようにした
ものである。なおこの実施例では、第４図に示すように
、ローラー送り箇所を３箇所（Ｐ，ｑ，ｒ）に設け、そ
の間に円弧部Ｓ，ｔ，ｕを設けたカム２１，３１を使用
してある。なお又、ローラー送り箇所ｑは曲線部分１４
の歯数が多くなつている。この実施例は叙上のような構
成を有するからパラレルカムインデツクスドライブ装置
Ｃのウオーム減速機構を稼動すると、パラレルカム軸１
が一定速度で回転し、間歇回転軸４が間歇的に回転し、
腕９が間歇的に回動する。
なお、この実施例はカム２１，３１及びカム７が次の作
動を行うように設計されている。即ち、第４図において
、パラレルカム２１，３１がくθ１を回転し、パラレル
カムの円弧部Ｕｆ）′−鋤いて、移送用保持子Ａ，ｂは
、先づ１１ ，５の位置の上方で待機しているとすると
、パラレルカムが更に矢印の方にくθ２だけ回転すると
、パラレルカム２１，３１のローラー送り箇所ｐがロー
ラースパイダー２０を反時計方向に回動し、次いでロー
ラースパイダー２０はパラレルカムの円弧部Ｓを迎えて
くθ３を停止する。このため移送用保持子Ａ，ｂは第４
図中行程θ２だけ左方に移送し、位置１，の上方に来て
停止する。次いでパラレルカム２１，３１はローラース
パイダー２０と前記Ｓ部で接しｌθ３だけ回動すると、
その間ローラースパイダー２０は回転しないで移送用保
持子Ａ，ｂは停止を続ける。そこでパラレルカム軸１の
カム７が動いて槓杆６、揺動杆１、軸ｊを回動させると
、移送用保持子Ａ，ｂは位置，１の上方より降下し、被
作業物ｗを吸着し、再び上昇する。次いでパラレルカム
は２歯のローラー送り箇所ｑがローラースパイダー２０
に作用するので、ｌθ４の回転により腕９は半回転し、
移送用保持子Ａ，ｂを行程θ４だけ第４図において右方
に水平移動し、次にパラレルカムはｌθ５を回転し、そ
の間は円弧部ｔが作用しているのでローラースパイダー
２０は停止し、その間カム７の作用で移送用保持子Ａ，
ｂは降下及び上昇するので、結局位置１，Ｈにあつた被
作業物は位置，ｌに移送され、移送用保持子Ａ，ｂは位
置１１，Ｉの上方で停止するから、パラレルカムが更に
ｌθ６を回転するとローラー送り箇所ｒで横材１を第４
図行程θ６だけ左方に水平移動し、移送用保持子Ａ，ｂ
は元の位置１″ ，″の上方に戻つて停止する。この発
明は叙上のような構成、作用を有し、パラレルカムイン
デツクスドライブ装置Ｃを使用し、パラレルカム２，３
は一回転中に、数箇所のローラースパイダー送り箇所、
数箇所の停止箇所を設けることが極めて容易であるので
移送用保持子の行程を思う様に取れるし、又ローラース
パイダー２０の間歇回転軸４腕９を設け而も該腕の半径
方向に調節自在にプロツク１２を設け、該プロツク１２
に直接枢支した連杆８の他端を作動杆ｄに連結したので
プロツク１２を腕９の半径方向に変位させることにより
移送用保持子Ａ，ｂの行程を位置１，１，１の間隔の変
化に応じ広範囲に変化できる。
動を行うように設計されている。即ち、第４図において
、パラレルカム２１，３１がくθ１を回転し、パラレル
カムの円弧部Ｕｆ）′−鋤いて、移送用保持子Ａ，ｂは
、先づ１１ ，５の位置の上方で待機しているとすると
、パラレルカムが更に矢印の方にくθ２だけ回転すると
、パラレルカム２１，３１のローラー送り箇所ｐがロー
ラースパイダー２０を反時計方向に回動し、次いでロー
ラースパイダー２０はパラレルカムの円弧部Ｓを迎えて
くθ３を停止する。このため移送用保持子Ａ，ｂは第４
図中行程θ２だけ左方に移送し、位置１，の上方に来て
停止する。次いでパラレルカム２１，３１はローラース
パイダー２０と前記Ｓ部で接しｌθ３だけ回動すると、
その間ローラースパイダー２０は回転しないで移送用保
持子Ａ，ｂは停止を続ける。そこでパラレルカム軸１の
カム７が動いて槓杆６、揺動杆１、軸ｊを回動させると
、移送用保持子Ａ，ｂは位置，１の上方より降下し、被
作業物ｗを吸着し、再び上昇する。次いでパラレルカム
は２歯のローラー送り箇所ｑがローラースパイダー２０
に作用するので、ｌθ４の回転により腕９は半回転し、
移送用保持子Ａ，ｂを行程θ４だけ第４図において右方
に水平移動し、次にパラレルカムはｌθ５を回転し、そ
の間は円弧部ｔが作用しているのでローラースパイダー
２０は停止し、その間カム７の作用で移送用保持子Ａ，
ｂは降下及び上昇するので、結局位置１，Ｈにあつた被
作業物は位置，ｌに移送され、移送用保持子Ａ，ｂは位
置１１，Ｉの上方で停止するから、パラレルカムが更に
ｌθ６を回転するとローラー送り箇所ｒで横材１を第４
図行程θ６だけ左方に水平移動し、移送用保持子Ａ，ｂ
は元の位置１″ ，″の上方に戻つて停止する。この発
明は叙上のような構成、作用を有し、パラレルカムイン
デツクスドライブ装置Ｃを使用し、パラレルカム２，３
は一回転中に、数箇所のローラースパイダー送り箇所、
数箇所の停止箇所を設けることが極めて容易であるので
移送用保持子の行程を思う様に取れるし、又ローラース
パイダー２０の間歇回転軸４腕９を設け而も該腕の半径
方向に調節自在にプロツク１２を設け、該プロツク１２
に直接枢支した連杆８の他端を作動杆ｄに連結したので
プロツク１２を腕９の半径方向に変位させることにより
移送用保持子Ａ，ｂの行程を位置１，１，１の間隔の変
化に応じ広範囲に変化できる。
なお、位置１，Ｋ．Ｋ，…の間隔Ｎの変化に応じ、移送
用保持子Ａ，ｂの間隔を調節するためには、横材Ａ１上
において各移送用保持子Ａ，ｂの間隔が調節自在になつ
ていることが必要であり、第５図に示す他の実施例の図
を借りて一例を説明すれば縦に夫々鳩尾溝２１を有する
、少くとも１対の支持柱２２，２２に鳩尾部２３で嵌合
して昇降できる、横材Ａ１の支持枠２４，２４を設け、
１対の支持枠２４，２４に横材Ａ１を水平に摺動自在に
設け、該横材Ａ１の側面に設けた鳩尾溝２５に移送用保
持子Ａ，ｂの基部２６に設けた鳩尾部２７を嵌合し、該
移送用保持子Ａ，ｂを横材Ａ１に対して摺動自在に設け
、前記支持枠２４，２４は裏側より転子２８，２８の軸
２９，２９を前記支持柱２２に、図示を省略したが、縦
に穿設した長孔を通して突設し、該各転子２８，２８は
駆動部Ｂの駆動装置により水平往復する作動杆ｊの水平
往復運動によりベルクランク３０，３０を介して昇降運
動する昇降杆３１上に載架させたものである。なお、３
２は支持枠２４の裏面より前記長孔を通して突出させた
ピンで、コイルスプリング３３で常時支持枠２４を下方
に牽引し、該転子２８を昇降杆３１に常時圧接するよう
にしたものである。次に第２番目の発明を第５図の一実
施例に基づいて説明すると、第１番目の発明と相違する
ところはパラレルカム軸１に設けたカム７に一端６２を
当接する槓杆６の他端６１は作動杆ｊに連結し、間歇回
転軸４の一端の腕９の半径方向に変位自在に設けたプロ
ツク１２に連杆３５の一端３５２を連結し、他端３５１
を駆動部Ｂに一端３４１を枢支した揺動杆３４の途中に
連結し、さらに駆動部Ｂに設けた水平方向案内溝３６中
に摺動自在に嵌合した摺動子３６′に該揺動杆３４の自
由端３４２を小連杆３７を介して連結し、前記作動杆ｄ
の一端には転子３８を回転自在に軸架し、該摺動子３６
″の一端に設けた縦溝３９に嵌合させた点で、このよう
な構成により、第５図に示すように、移送用保持子Ａ，
ｂが昇降運動するため横杆Ａ１、従つて作動杆ｄが昇降
しても常に無理なく作動杆ｄに該作動杆ｄの中心軸線の
方向に作動杆ｄを作動する力を作用させることができ、
横杆Ａ１の昇降機構に無理を与えることがないので、特
に大きな重量のある被作業物を移送するときには円滑に
横杆Ａ１に水平往復運動と昇降運動を行わすことができ
る。
用保持子Ａ，ｂの間隔を調節するためには、横材Ａ１上
において各移送用保持子Ａ，ｂの間隔が調節自在になつ
ていることが必要であり、第５図に示す他の実施例の図
を借りて一例を説明すれば縦に夫々鳩尾溝２１を有する
、少くとも１対の支持柱２２，２２に鳩尾部２３で嵌合
して昇降できる、横材Ａ１の支持枠２４，２４を設け、
１対の支持枠２４，２４に横材Ａ１を水平に摺動自在に
設け、該横材Ａ１の側面に設けた鳩尾溝２５に移送用保
持子Ａ，ｂの基部２６に設けた鳩尾部２７を嵌合し、該
移送用保持子Ａ，ｂを横材Ａ１に対して摺動自在に設け
、前記支持枠２４，２４は裏側より転子２８，２８の軸
２９，２９を前記支持柱２２に、図示を省略したが、縦
に穿設した長孔を通して突設し、該各転子２８，２８は
駆動部Ｂの駆動装置により水平往復する作動杆ｊの水平
往復運動によりベルクランク３０，３０を介して昇降運
動する昇降杆３１上に載架させたものである。なお、３
２は支持枠２４の裏面より前記長孔を通して突出させた
ピンで、コイルスプリング３３で常時支持枠２４を下方
に牽引し、該転子２８を昇降杆３１に常時圧接するよう
にしたものである。次に第２番目の発明を第５図の一実
施例に基づいて説明すると、第１番目の発明と相違する
ところはパラレルカム軸１に設けたカム７に一端６２を
当接する槓杆６の他端６１は作動杆ｊに連結し、間歇回
転軸４の一端の腕９の半径方向に変位自在に設けたプロ
ツク１２に連杆３５の一端３５２を連結し、他端３５１
を駆動部Ｂに一端３４１を枢支した揺動杆３４の途中に
連結し、さらに駆動部Ｂに設けた水平方向案内溝３６中
に摺動自在に嵌合した摺動子３６′に該揺動杆３４の自
由端３４２を小連杆３７を介して連結し、前記作動杆ｄ
の一端には転子３８を回転自在に軸架し、該摺動子３６
″の一端に設けた縦溝３９に嵌合させた点で、このよう
な構成により、第５図に示すように、移送用保持子Ａ，
ｂが昇降運動するため横杆Ａ１、従つて作動杆ｄが昇降
しても常に無理なく作動杆ｄに該作動杆ｄの中心軸線の
方向に作動杆ｄを作動する力を作用させることができ、
横杆Ａ１の昇降機構に無理を与えることがないので、特
に大きな重量のある被作業物を移送するときには円滑に
横杆Ａ１に水平往復運動と昇降運動を行わすことができ
る。
又、作業位置１，，［［Ｉの間隔Ｎの比較的大きいもの
に対して間歇回転軸４の端の腕９を特に長いものにしな
くて済む効果があるばかりでなく、極めて滑らかな運動
を得る効果がある。
に対して間歇回転軸４の端の腕９を特に長いものにしな
くて済む効果があるばかりでなく、極めて滑らかな運動
を得る効果がある。
第１図は出顧人が既に提案したトランスフア一装置の一
例の説明図、第２図は第１番目の発明にか匁る、トラン
スフア一装置における被作業物移送用保持子の駆動装置
の一実施例の斜視図、第３図はパラレルカムインデツク
スドライブ装置の説明図、第４図はパラレルカムインデ
ツクスドライブ装置の作用の説明図、第５図は第２番目
の発明の一実施例の斜視図を夫々示し１はパラレルカム
軸、２，３はカム、４は間歇回転軸、６は槓杆、６１，
６２は槓杆６の各端、７はカム、８は連杆、９は腕、１
２はプロツク、２０はローラースパイダー ３４は槓杆
、３４１，３４２は槓杆３４の各端、３５は連杆、３５
１，３５２は連杆３５の各端、３６は水平案内溝、３６
″は摺動子、３７は小連杆、３８は転子、３９は縦溝、
Ａは被作業物移送用作業部、Ａ１は横杆、Ｂは駆動部、
Ｃはパラレルカムインデツクスドライブ装置、Ａ，ｂは
被作業物移送用保持子、Ｊ，ｄは作動杆を夫々示す。
例の説明図、第２図は第１番目の発明にか匁る、トラン
スフア一装置における被作業物移送用保持子の駆動装置
の一実施例の斜視図、第３図はパラレルカムインデツク
スドライブ装置の説明図、第４図はパラレルカムインデ
ツクスドライブ装置の作用の説明図、第５図は第２番目
の発明の一実施例の斜視図を夫々示し１はパラレルカム
軸、２，３はカム、４は間歇回転軸、６は槓杆、６１，
６２は槓杆６の各端、７はカム、８は連杆、９は腕、１
２はプロツク、２０はローラースパイダー ３４は槓杆
、３４１，３４２は槓杆３４の各端、３５は連杆、３５
１，３５２は連杆３５の各端、３６は水平案内溝、３６
″は摺動子、３７は小連杆、３８は転子、３９は縦溝、
Ａは被作業物移送用作業部、Ａ１は横杆、Ｂは駆動部、
Ｃはパラレルカムインデツクスドライブ装置、Ａ，ｂは
被作業物移送用保持子、Ｊ，ｄは作動杆を夫々示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 被作業物移送作業部Ａにて、２本の作動杆ｊ、ｄに
一定順序の運動を別々に伝えることにより、被作業物移
送用保持子ａ、ｂ…に水平往復運動と昇降運動とを一定
順序に行わせ、被作業物ｗを順次、次の作業位置に移送
して行く、被作業物移送用保持子ａ、ｂ…を有するトラ
ンスファー装置において、２枚のカム２、３を有するパ
ラレルカム軸１と該カムにより間歇的に回転されるロー
ラースパイダー２０を有する間歇回転軸４とよりなるパ
ラレルカムインデックスドライブ装置Ｃの該パラレルカ
ム軸１に、別に設けたカム１に前記昇降運動を司る１本
の作動杆ｊを、一端６＿１で作動する槓杆６の他端６＿
２を当接させ、前記パラレルカムインデックスドライブ
装置Ｃの該間歇回転軸４の一端に設けた腕９の半径方向
に変位できるように設けたブロック１２に、前記水平往
復運動を司る他の１本の作動杆ｄを、連杆８を介して連
結したことを特徴とする被作業物移送用保持子の駆動装
置。 ２ 被作業物移送作業部Ａにて、２本の作動杆ｊ、ｄに
一定順序の運動を別々に伝えることにより、被作業物移
送用保持子ａ、ｂ…に水平往復運動と昇降運動とを一定
順序に行わせ、被作業物ｗを順次、次の作業位置に移送
して行く、被作動物移送用保持子ａ、ｂ…を有するトラ
ンスファー装置において、２枚のカム２、３を有するパ
ラレルカム軸１と該カムにより間歇的に回転されるロー
ラースパイダー２０を有する間歇回転軸４とよりなるパ
ラレルカムインデックスドライブ装置Ｃの該パラレルカ
ム軸１に、別に設けたカム７に、前記昇降運動を司る１
本の作動杆ｊを、一端６＿１で作動する槓杆６の他端６
＿２を当接させ、前記パラレルカムインデックスドライ
ブ装置Ｃの該間歇回転軸４の一端に設けた腕９の半径方
向に変位できるように設けたブロック１２に、一端３５
＿２を枢支した連杆３５の他端３５＿１を、別に駆動部
Ｂに一端３４＿１を枢支した槓杆３４の途中に枢支し、
該槓杆３４の自由端３４＿２は、小連杆３７を介して別
に該駆動部Ｂに設けた水平方向案内溝３６中に摺動自在
に嵌合した摺動子３６′に連結し、該摺動子３６′の一
端に設けた縦溝３９に、前記水平運動を司る他の１本の
作動杆ｄの一端に回転自在に設けた転子３８を嵌合させ
たことを特徴とするトランスファー装置における被作業
物移送用保持子の駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12639179A JPS5915795B2 (ja) | 1979-10-02 | 1979-10-02 | トランスフア−装置における被作業物移送用保持子の駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12639179A JPS5915795B2 (ja) | 1979-10-02 | 1979-10-02 | トランスフア−装置における被作業物移送用保持子の駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5652161A JPS5652161A (en) | 1981-05-11 |
| JPS5915795B2 true JPS5915795B2 (ja) | 1984-04-11 |
Family
ID=14933971
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12639179A Expired JPS5915795B2 (ja) | 1979-10-02 | 1979-10-02 | トランスフア−装置における被作業物移送用保持子の駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5915795B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5828489A (ja) * | 1981-08-12 | 1983-02-19 | 株式会社東芝 | 搬送装置 |
| JPS59227383A (ja) * | 1983-06-09 | 1984-12-20 | ニチデン機械株式会社 | 移送装置 |
-
1979
- 1979-10-02 JP JP12639179A patent/JPS5915795B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5652161A (en) | 1981-05-11 |
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