JP5481692B2 - 材料送り装置 - Google Patents
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Description
12 フレーム
14 案内部材
14a 主軸部
14b 偏心軸部
16 駆動カム軸
22 移送グリッパ
24 固定グリッパ
28 摺動ブロック
30 第1の作動装置
32、42 固定ジョー
34、44 可動ジョー
36 第2の作動装置
40 静止ブロック
46 第3の作動装置
50 揺動軸
52、68 揺動レバー
56、72 偏倚部材(圧縮ばね)
60a、60b 第1及び2のカム板
78 揺動部材
80 リンク部材
82、92 調整機構
84 リンク軸
86 支持軸
90 二叉部
92a〜92c 第1〜第3の歯車(傘歯車)
94 スリーブ部材
94a スリーブ部材の歯部
94b スリーブ部材の支持部(平坦領域)
94c スリーブ部材の回転軸
96 回転操作装置
100、102 軸受穴(軸受部)
104、106 摩擦低減部材
108 高さ位置調整機構
108a 操作軸
108b ウォーム
108c 歯車
Claims (5)
- 素材の搬送路に沿って移動可能の摺動ブロックと、該摺動ブロックを前記搬送路に沿って往復運動させる作動装置と、該摺動ブロックに固定的に支持された固定ジョーと、前記摺動ブロックに支持され、前記摺動ブロックの往復運動に同期して、前記固定ジョーと共同して前記素材を挟持しまた解放すべく動作する可動ジョーとを備える移送グリッパを含む材料送り装置であって、
前記作動装置は、
前記搬送路と直角な方向に配置される揺動軸を有し、該揺動軸と直角な揺動面上で前記揺動軸の放射方向に伸びるカム溝が形成された揺動部材と、
前記揺動軸に平行に配置されるリンク軸が一端に設けられ、他端に前記揺動軸に平行な支持軸が設けられたリンク部材であって前記揺動部材の揺動に伴って前記摺動ブロックを前記搬送路に沿って往復運動させるべく、前記リンク軸の一端が前記カム溝に案内されるように該カム溝に係合し、また前記リンク軸の他端が前記摺動ブロックに係合するリンク部材と、
前記支持軸を前記揺動軸へ向け及びこれから離れる方向へ調整可能に移動させる調整機構とを有し、該調整機構は、前記支持軸を支持する雌ねじ部材を有する送りねじ機構からなる、材料送り装置。 - 前記調整機構は、回転軸線が前記揺動軸及び前記支持軸を結ぶ仮想線に沿って配置される雄ねじ部材と、該雄ねじ部材に螺合する前記雌ねじ部材とを備え、前記支持軸が前記雌ねじ部材に支持されている、請求項1に記載の材料送り装置。
- 前記雄ねじ部材の回転軸線は前記搬送路と直角な方向に伸び、また前記支持軸はその軸線を前記搬送路及び前記雄ねじ部材の回転軸線の伸長方向の双方に直角に配置されている、請求項2に記載の材料送り装置。
- 前記調整機構は、前記雄ねじ部材及び前記雌ねじ部材間で転動ボールを保持するためのホルダ部が設けられたボールネジからなる、請求項3に記載の材料送り装置。
- 前記リンク部材は、前記リンク軸をその両端が突出可能に収容する第1の軸受部と、該軸受部のほぼ中央部から該軸受部の放射方向へ突出するアーム部とを備え、該アーム部の先端に前記第1の軸受部と平行な第2の軸受部が形成され、前記雌ねじ部材には前記第2の軸受部の両端を受け入れ、前記支持軸の両端を支持する二叉部が設けられている、請求項4に記載の材料送り装置。
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JP2009113714A JP5481692B2 (ja) | 2009-05-08 | 2009-05-08 | 材料送り装置 |
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JP2009113714A JP5481692B2 (ja) | 2009-05-08 | 2009-05-08 | 材料送り装置 |
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JP2010260083A JP2010260083A (ja) | 2010-11-18 |
JP5481692B2 true JP5481692B2 (ja) | 2014-04-23 |
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Family Applications (1)
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JP2009113714A Active JP5481692B2 (ja) | 2009-05-08 | 2009-05-08 | 材料送り装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP5481692B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
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2009
- 2009-05-08 JP JP2009113714A patent/JP5481692B2/ja active Active
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JP2010260083A (ja) | 2010-11-18 |
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