JPH0611749Y2 - ２ピッチトランスファ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、通常のピッチ送り量よりも長い間隔だけ離れ
た上流側の専用機から被加工物を下流側の専用機に引き
渡すと同時に下流側の専用機上の被加工物を通常のピッ
チ送り量だけ移動する２ピッチトランスファ装置に関す
る。

［従来の技術］ トランスファラインは、複数台の専用機を適宜間隔だけ
離して一直線上に配設すると共にそれぞれの専用機上で
通常のピッチ送り量で被加工物を順送りして所定の加工
を行うように構成されるものが多い。この場合、前記間
隔は通常のピッチ送り量よりも長いため通常のピッチ送
り量で被加工物を当該間隔内において移動させると非加
工時間が発生し、その分だけ生産性を低下させる。その
ため、両専用機間では被加工物を倍送りして非加工時間
を無くす倍ピッチ送り機構が従来より採用されていた。

［考案が解決しようとする課題］ 従来採用されているトランスファ装置の倍ピッチ送り機
構は構造が複雑なものが多く、故障も生じ易く、かつ高
価なものとなる問題点があった。また、通常のピッチ送
りと倍ピッチ送りの駆動源がそれぞれ異なり、その分だ
け複雑になる問題点もあった。更に、送り手段としてワ
イヤ等を採用するものはワイヤの伸びによる送り精度の
低下の問題点があり、また、ワイヤ切れの生ずる問題点
もあった。

本考案は、以上の問題点を解決するもので、構造簡便で
確実な倍ピッチ送りができ生産性を向上し得る２ピッチ
トランスファ装置を提供することを目的とするものであ
る。

［課題を解決するための手段］ 本考案は、以上の目的を達成するために、通常のピッチ
送り量２ｂで被加工物を順送りして所定の加工を行う専
用機に、前記送り量２ｂよりも少なくとも長い間隔ａだ
け離れて隣接する上流側の専用機から被加工物を移送す
るトランスファ装置であって、前記両専用機間に架設さ
れ前記被加工物を搭載する支持台を間隔ｂで配設する第
１の移送ロッドと、該第１の移送ロッドと並設され前記
被加工物を搭載する支持台を間隔ｂで配設し前記専用機
に係合して配置される第２の移送ロッドと、該第２の移
送ロッドに先端側を連結しその基端側を枠体に固定する
と共に装置の不動側に前記被加工物の送り方向に沿って
移動自在に支持される移動体と、前記枠体を前記送り量
２ｂだけ往復動する移動手段を有する第２の送り機構部
と、先端側を前記第１の移送ロッドに連結すると共にそ
の基端側を前記枠体にピン支持されるアームと、該アー
ムを前記ピンを中心に回動しその先端側を前記間隔ａだ
け往復動する駆動手段を有する第１の送り機構部と、前
記第１および第２の移送ロッドを前記被加工物に近接す
る方向又はそれから離隔する方向に移動する移動機構部
を設けてなる２ピッチトランスファ装置を構成するもの
である。

［作用］ 第１の移送ロッドに連結するアームと第２の移送ロッド
に連結する移動体のそれぞれの基端側が枠体に連結さ
れ、枠体はその駆動手段により通常のピッチ送り量２ｂ
だけ移動するため第１および第２の移送ロッドはまず通
常のピッチ量だけロッドの長手方向（被加工物の移動方
向）に沿って移動する。同時に第１の送り機構部の駆動
手段がアームを回動する。その結果、第１の移送ロッド
はアームの回動分と通常のピッチ送り量２ｂを加算した
分ａ＋２ｂだけ移動し、第２の移送ロッドは通常のピッ
チ送り量２ｂだけ移動する。前記第１の移送ロッドの移
動量ａ＋２ｂを両専用機間の間隔に近い値にすることに
より被加工物は上流側の専用機から下流側の専用機に直
接送られる。そのため、非加工時間がなくなり生産性の
向上が図れる。

［実施例］ 以下、本考案の一実施例を図面に基づき説明する。

第１図および第５図に示すように、本実施例のトランス
ファ装置は、上流側の専用機と下流側の専用機間の間隔
がａ＋２ｂで通常のピッチ送り量は被加工物のピッチ間
隔ｂの２倍の２ｂの場合に適用されるものである。ここ
で、第１の送り機構部のアームの回動による第１の移送
ロッドの移動量がａ寸法に相当する。

本実施例のトランスファ装置は、被加工物を搭載すべく
両専用機間に架設される第１の移送ロッド１およびそれ
と並設される第２の移送ロッド２と、第１の移送ロッド
１に先端側を連結し基端側を枠体１７にピン支持される
アーム１０と、アーム１０およびその駆動手段のシリン
ダ１３等を備える第１の送り機構部６と、第２の移送ロ
ッドに先端側を連結し、枠体１７に基端側を固定される
移動体２０と、枠体１７およびその駆動手段のシリンダ
２５等を備える第２の繰り機構部７と、第１および第２
の移送ロッド１，２を被加工物５に近接又はそれから離
隔する方向に移動する移動機構部８から構成される。な
お、被加工物５は図略の保持具により所定位置に着脱自
在に保持される。

第１の移送ロッド１には第１図および第５図に示すよう
に、２個の支持台３ａ，３ｂが位置Ａおよび位置Ａ′に
配置し、それ等の間隔が寸法ｂに相当する。また、第２
の移送ロッド２には本実施例では４個の支持台４ａ，４
ｂ，４ｃ，４ｄが固定され、それぞれ寸法ｂの間隔で配
列されている（位置Ｂ，位置Ｂ′，位置Ｃ，位置Ｄで示
す）。ここで位置Ａと位置Ｂとの間隔が図示のようにａ
＋２ｂに相当し、寸法ａが後記する第１の送り機構部６
による送り量に相当する。また、支持台３ａ，３ｂ，４
ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄは被加工物５を搭載しこれをピッ
チ送りするためのものである。

次に、第１の移送ロッド１を移動させる第１の送り機構
部６を説明する。

第１の移送ロッド１には摺動ロッド９が固定され、摺動
ロッド９はアーム１０の先端部に支持される筒体１１に
摺動可能に支持される。アーム１０の基端部は第３図に
よく示すようにピン１２により枠体１７に回動可能に支
持される。基端部に近い中間部には駆動手段の１つであ
るシリンダ１３がピン１４により連結する。シリンダ１
３を動作するとアーム１０はピン１２の中心点０_１を中
心として回動する。また、アーム１０には枠体１７側に
固定されるストッパ１５に当接する当接座板１６が両面
に固定され回動範囲を制限している。第２図に示すよう
に、シリンダ１３はピン１８を介し枠体１７に保持され
る。

次に、第２の送り機構部７について説明する。

第１図、第３図および第５図に示すように、第２の移送
ロッド２には摺動ロッド１９が固定され、摺動ロッド１
９は移動体２０に摺動可能に支持される。移動体２０は
固定側２１間に架設されるガイドロッド２２に沿い送り
方向に摺動可能に支持されると共に、その基端部２０ａ
はピン１２に嵌入される。

第３図に示すように、移動体２０の基端部２０ａの嵌入
されるピン１２は枠体１７に支持され、枠体１７には第
３図および第４図に示すように、ガイドロッド２３が支
持される案内部材２４が固定される。なお、ガイドロッ
ド２３は固定側２１内に架設される。更に、案内部材２
４を固定する案内板２６には駆動手段であるシリンダ２
５が連結する。

以上の構成によりシリンダ２５を動作すると枠体１７が
ガイドロッド２３に沿って移動し、これに伴って移動体
２０がガイドロッド２２に沿って移動し、枠体１７に保
持されるアーム１０も同時に移動することになる。

次に、移動機構部８について説明する。

第１の移送ロッド１と第２の移送ロッド２にはブラケッ
ト２７が固定され、ブラケット２７にはピン２８を介
し、レバー２９の一端側が連結する。レバー２９は固定
側２１に中心支持されると共に、その先端部にはロッド
３０がピン３１を介して連結する。ロッド３０は図示し
ないシリンダに連結し往復動するように形成される。以
上の構造によりロッド３０を図の右方に移動するとレバ
ー２９が立上り、第１および第２の移送ロッド１，２は
持ち上げられ、支持台３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂ，４ｃ，
４ｄで被加工物５を搭載し、持ちは運び可能な状態にす
る。また、逆方向にロッド３０を移動すると支持台３
ａ，３ｂ，４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄは被加工物５から離
れ、被加工物５を所定位置に位置決めした状態で解放す
ることが出来る。これにより、被加工物５に関係なく、
第１および第２の移送ロッド１，２を移動することが出
来る。

次に、本実施例の作用を更に詳しく説明する。

まず、移動機構部８のロッド３０を右方に動かし、第１
および第２の移送ロッド１，２を持ち上げ支持台３ａ，
３ｂ，４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄでこれ等と対峙する位置
にある被加工物５を搭載保持する。ここで、シリンダ２
５を移動し、枠体１７，移動体２０およびアーム１０を
そのままの状態で寸法２ｂだけ移動させる。

第２の移送ロッド２には移動体２０に支持される摺動ロ
ッド１９が固定されるめ第２の移送ロッド２上の支持台
４ａは位置Ｂから位置Ｃに移り、支持台４ｂは位置Ｂ′
から位置Ｄに移る。また、アーム１０の基端部のピン１
２の中心点０_１は寸法２ｂだけ離れた点０_２まで移動す
ることになる。

一方、シリンダ２５の動作と同期してシリンダ１３を動
作するとアーム１０は寸法ａに相当する分だけ点０_２を
中心として回動する。

アーム１０には筒体１１を介し第１の移送ロッド１に固
定する摺動ロッド９が支持されているため第１の移送ロ
ッド１は前記の寸法２ｂに加えて更に寸法ａだけ移動
し、結果としてａ＋２ｂだけ移動することになる。この
寸法が位置Ａから位置Ｂに到る寸法と一致させるように
ａ，ｂ寸法を設定すると、第１の移送ロッド１の支持台
３ａは位置Ａから位置Ｂに移動し、位置Ａ′にあった支
持台は位置Ａ′から位置Ｂ′に移動する。これにより、
位置Ｂ，Ｂ′，Ｃ，Ｄには支持台３ａ，３ｂ，４ａ，４
ｂが移動して位置決めされる。ここで被加工物５を図示
しない支え具上に支持すると同時にロッド３０を左方に
押すことによりレバー２９が回動し、第１および第２の
移送ロッド１，２は下向し、被加工物５より離れる。次
に、シリンダ１３，２５を逆方向に動作すると支持台３
ａ，３ｂは元の位置Ａ，Ａ′に戻り、支持台４ａ，４ｂ
等は元の位置Ｂ，Ｂ′に戻ることになる。

前記したように、支持台３ａ等を機械間隔に見合う寸法
ａ＋２ｂだけ進めると同時に支持台４ａ，４ｂ等が寸法
２ｂだけ動くため、被加工物５はピッチ間隔ｂで常時送
られるものとされる。

本実施例では、ｂ寸法を２００mmとし、ａ寸法を６５０
mmとした。勿論、この寸法に限定するものでないことは
当然である。また、本実施例は２個のシリンダ（シリン
ダ１３とシリンダ２５の２個）を用いた比較的簡便構造
のものからなり、確実なピッチ送り、倍ピッチ送りを行
うことが出来、送り量も殆ど変化することはない。

［考案の効果］ 以上の説明によって明らかなように、本考案によれば構
造簡便で確実な倍ピッチ送り、通常ピッチ送りが出来、
生産性を向上し得る効果を上げることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の全体構成図、第２図は実施
例のシリンダの取付状態を示すための第１のII−II線断
面図、第３図は支持台の送り機構を示す側面図、第４図
は第３図のIV−IV線断面図、第５図は移送ロッドおよび
支持台の配列状態を示す第１図の上面図である。 １……第１の移送ロッド、２……第２の移送ロッド、３
ａ，３ｂ，４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ……支持台、５……
被加工物、６……第１の送り機構部、７……第２の送り
機構部、８……移動機構部、９，１９……摺動ロッド、
１０……アーム、１１……筒体、１２，１４，１８，２
７，３１……ピン、１３，２５……シリンダ、１５……
ストッパ、１６……当接座板、１７……枠体、２０……
移動体、２１……固定側、２２，２３……ガイドロッ
ド、２４……案内部材、２６……案内板、２７……ブラ
ケット、２９……レバー、３０……ロッド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】通常のピッチ送り量２ｂで被加工物を順送
   りして所定の加工を行う専用機に、前記送り量２ｂより
   も少なくとも長い間隔ａだけ離れて隣接する上流側の専
   用機から被加工物を移送するトランスファ装置であっ
   て、前記両専用機間に架設され前記被加工物を搭載する
   支持台を間隔ｂで配設する第１の移送ロッドと、該第１
   の移送ロッドと並設され前記被加工物を搭載する支持台
   を間隔ｂで配設し前記専用機に係合して配置される第２
   の移送ロッドと、該第２の移送ロッドに先端側を連結し
   その基端側を枠体に固定すると共に装置の不動側に前記
   被加工物の送り方向に沿って移動自在に支持される移動
   体と、前記枠体を前記送り量２ｂだけ往復動する移動手
   段を有する第２の送り機構部と、先端側を前記第１の移
   送ロッドに連結すると共にその基端側を前記枠体にピン
   支持されるアームと、該アームを前記ピンを中心に回動
   しその先端側を前記間隔ａだけ往復動する駆動手段を有
   する第１の送り機構部と、前記第１および第２の移送ロ
   ッドを前記被加工物に近接する方向又はそれから離隔す
   る方向に移動する移動機構部を設けることを特徴とする
   ２ピッチトランスファ装置。