JPH0236327B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は長方形ワークシート（金属板材）の端
部を折曲げるパネルフオーマーに関する。

［従来の技術］ 長方形のワークシート（以下ワークという）の
４辺各端部を１回または２回以上折曲げたパネル
は、キヤビネツト、シヨーケース、自動販売機、
冷凍・冷蔵庫、空調装置、コンピユータユニツ
ト、などに使用されている。このようなパネルを
作るためには長辺側と短辺側との型長さの異なる
２台以上のウイングベンダー、コキベンダーまた
はプレスブレーキ等を用いワークの４辺を順次折
曲げ加工する。例えば第１３図のようにワーク６
０（短辺Ｗ×長辺ｌ）の１方の短辺６１の縁部を
２段に折曲げ（短辺曲げ）したのち、ハンドリン
グテーブル上にてワークを180度回転して他方の
短辺６２の短辺曲げを行ない、次いでワークを90
度回転して１方の長辺６３の縁部折曲げ（長辺曲
げ）、更に180度回転して他方の長辺６４の長辺曲
げを行なうことによつて、第１２図に示すように
第１段曲げＥ、第２段曲げＨによつて４辺をそれ
ぞれコ字形に折曲げた幅Ｗ、長さＬの長方形の製
品を得ていた。

［発明が解決しようとする問題点］ しかし、従来の折曲げ線は、ワークを折曲げ線
に前進させてから折曲げ終了までのタクト時間が
長くかかり生産性の向上に限度がみられるという
問題があつた。

上記の点に鑑み本発明は、１台の機械でワーク
端部を折曲げる場合に、４辺曲げタクト時間を短
縮して高速に折曲げ加工を行なう装置を提供する
ことを目的としている。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本発明はフレームの
後側に上下一対の支軸を設け、両支軸には互いに
交差して前方に延び、かつ連結板により相互に連
結されたアームを回動自在に取付け、アームの先
端には上曲げ型および下曲げ型をそれぞれ固着
し、一方のアームの側端には前記上曲げ型または
下曲げ型をクランプ型と固定型とによる折曲線に
接近して回動させる駆動手段を設け、さらに前記
アーム１８ａ，１８ｂは両支軸に形成した偏心軸
不１９ａ，１９ｂに支持され、両偏心軸には互い
にかみ合う歯車を設けると共に、この歯車の何れ
か一方に、偏心軸部の偏心位置を変更させる手段
を設けたことを特徴とするものである。

［作用］ クランプ型と固定型とでワークをクランプし、
アーム駆動手段によりアームを回動してワーク端
部を上曲げ、または下曲げする。上曲げの場合に
はアーム駆動手段の力は直接上曲げ型に伝えら
れ、下曲げの場合には連結板および他方のアーム
を介して下曲げ型に伝えられる。また本発明を実
施するに当つては、両支軸に偏心軸部を形成して
アーム後端を支持し、両支軸には互いにかみ合う
歯車を設けると共に、この歯車の何れか一方に偏
心軸部の偏心位置を変更する手段を付設し、この
変更手段を駆動することにより、各アームの有効
回動長さを変えてワーク板厚調節またはオーバー
ベンドを可能とする。

［実施例］ 本発明は、ワーク板材の４辺を鋭角または鈍角
に上曲げ、下曲げし、或はコ字形、Ｚ形に連続曲
げ、若しくは上曲げまたは下曲げした縁部のツブ
シ加工等を自動的に行なうものであつて、パネル
フオーマーの前方には前面テーブル装置を配置し
ている。まず、第１図、第２図に基づいて説明す
る。図において１はパネルフオーマーの本体、２
はクランプ型、３は固定型、４は上曲げ型、５は
下曲げ型、７はラム、８はベツド、９はベルトコ
ンベヤ、１０はフレームである。

フレーム１０の上部にはラム駆動用の油圧シリ
ンダCY１を設け、そのピストンロツドにトグル
を連結してラム７の昇降動作を行なわせる。トグ
ル機構はフレーム１０の上部にピンを用いて吊下
げたリンク１１とラム側からピンを用いて立上げ
たリンク１２と、両リンクを合せ共通のピン１３
で止めたピストンロツド１４とから構成されてい
る。また、クランプ型２は図示を省略したが、多
数の分割されたクランプ型が用いられ、ワーク長
さに応じ、所定数の分割クランプ型を反転または
スライドさせる式の型長さ変更装置を付設してい
る。フレーム１０の後側に上下一対の支軸１９，
１９を設け、両支軸１９，１９には互いに交差し
て前方（ワーククランプ側）に延び、かつピン２
２ａ，２２ｂを有する連結板１７により相互に連
結されたアーム１８ａ，１８ｂを回動自在に取付
ける。アーム１８ａ，１８ｂの先端側にはバツク
アツプ１５ａ，１６ａ付きのホルダー１５，１６
があり、ホルダー１５，１６の先端に上曲げ型
４、下曲げ型５がそれぞれ固着されている。一方
のアーム１８ａの側端には前記上曲げ型４または
下曲げ型５をクランプ型２と固定型３とによる折
曲線に接近して回動させるアーム駆動手段を取付
けている。図示例のアーム回動手段は油圧シリン
ダCY２と、ピストンロツド２３とからなつてい
る。

アーム１８ａ，１８ｂは第１図に示すように両
支軸１９，１９に形成した偏心軸部１９ａ，１９
ｂに支持されている。両支軸１９，１９には互い
にかみ合う歯車２０ａ，２０ｂを有しており、一
方の歯車２０ａは偏心軸部１９ａ，１９ｂの偏心
位置を変更する手段に係合されている。この変更
手段は歯車２０ａにかみ合うラツク２１とラツク
２１を往復動させる油圧シリンダCY３とからな
つているが、図示のものに限定されず、NC制御
モータ（図示省略）によつて直接歯車２０ａを駆
動する式としてもよい。

アーム駆動手段、すなわちコキ曲げ用の油圧シ
リンダCY２は常時中位にあり、上曲げするとき
にはピストンロツド２３を伸長し、下曲げすると
きにはピストンロツド２３を縮小させる。これら
の操作はアーム１８ａ，１８ｂ、連結板１９、偏
心軸部１９ａ，１９ｂによるリンク作用によつて
行なわれる。すなわち１本の油圧シリンダCY２
によつて上、下曲げを実現するものである。な
お、ワークシート６０の板厚変更あるいはオーバ
ベンド分を見込んで上下曲げ型とクランプ型との
クリアランスを調節する必要のあるときには、変
更手段、すなわち上記シリンダCY３を駆動し、
ラツク２１、歯車２０ａ，２０ｂを介して支軸１
９，１９を回動することにより、偏心軸部１９
ａ，１９ｂの偏心位置を変更して両アームの有効
長さを変更するものである。なお、上下曲げ型の
後方には、第６図に示すようにバツクゲージ５９
を設けているが、第１図、第２図では図示を省略
している。

次に前面テーブル装置について説明する。

第１図のごとく、折曲げ機本体１の前方に機台
２５を設けてワークのハンドリングを行なうテー
ブル２６と、折曲線に対し進退可能な移動ヨーク
４０とを設置する。テーブル２６は、第２図で平
面を示すように本体前方の中央を除く左右であつ
て、前記ベルトコンベア９と同一レベルに並べら
れた複数本のコロコンベヤ２７からなる。各コロ
コンベアは枠体２８内に多数のボールキヤスター
２９を取付けたもので、ボールキヤスター列の上
面がなすパースラインでワーク６０を移動並びに
回転させる。またテーブル２６には第３図に示す
ようにセンタリング機構３０を有している。この
機構３０はテーブル２６に供給されたワーク６０
をテーブル中央に寄せると共に折曲線に対するワ
ークの直角出しを行なうもので、左右逆ネジ付き
のスクリユーロツド３１と、スクリユーロツド駆
動装置３２と、スクリユーロツドに螺合したアー
ム３３と、アームの上端に取付けた可動部材３４
と、可動部材のガイドレール３５とからなつてい
る。なお、アーム３３自体はセンタリング作用時
に爪、リンクなどの手段（図示省略）により起立
してテーブル上面で移動するようにされるが、第
３図の鎖線で示すようにテーブル両端で下降し、
ワークの供給および搬出に支障がないようにされ
ている。

テーブル２６中央のスキマには、移動ヨーク４
０が配置されている。このヨーク４０は機台２５
上のレール４１に載置され、前後進用油圧シリン
ダCY４によつて折曲線に対し直交方向に移動可
能とされている。ヨークの上部腕４２の先端には
昇降機構を構成するシリンダCY５によつて上下
摺動自在の先端部４３を取付けて回転自在のパツ
ド４４を支持する。一方ヨークの下部腕４５の先
端には上部パツド４４と対向する位置に下部パツ
ド４６を支持する。下部パツド４６の軸に歯車ま
たはスプロケツト４７を設け、これを下部腕の下
側に付設した回転駆動装置４８に連結させる。上
記上下のパツド４４，４７と回転駆動装置４８と
でワーク回転機構を構成させている。また移動ヨ
ーク４０の下部腕４５にはワークを折曲線に送り
込むためのプツシヤ機構５０を設けている。この
プツシヤ機構５０は第２図に示すように下部腕４
５の先端近くとヨーク後端とに取付けた１対のス
プロケツト５１，５２と、両スプロケツト５１，
５２にかけたエンドレスチエーン５３と、上側チ
エーンに固着したプツシヤ支持体５４と、プツシ
ヤ支持体５４にスプリング５５を介して装着した
プツシヤ部材５６と、下側チエーンに固着したチ
エーン把持部材５７と、チエーン把持部材５７の
後端に取付けたピストンロツド５８および機台５
２に固定された油圧シリンダCY６からなつてい
る。上記プツシヤ部材５６は、油圧シリンダCY
６を伸長させたまま、ヨーク前後進用シリンダ
CY４を駆動すると、ヨーク４０の移動につれて、
チエーン５３が相対的に回動され、その結果ヨー
クの移動に対し増速を以つて送り込み作用を行な
う。またヨーク４０を停止させた状態でシリンダ
CY６を駆動すると、そのストローク分だけプツ
シヤ部材は前後方向に移動するものである。

上記装置の作用について説明する。ベルトコン
ベヤ７にてテーブル２６上に搬入されたワーク６
０は、センタリング機構３０により折曲げ機本体
１の中心に停止させる。ヨーク４０はシリンダ
CY１１を操作して予めワークの回転に余裕をも
たせた位置にセツトしておく。次いでシリンダ
CY６によりプツシヤ部材５６を前進させ、バツ
クゲージ（第６図）に突当て折曲げ高さを決定し
たのち、クランプ用シリンダCY１を作動してワ
ーク端をクランプ型２と固定型３とでクランプ
し、アーム駆動手段であるシリンダCY２により
上曲げ型４または下曲げ型５を駆動してコキ曲げ
する。上曲げの場合は、シリンダCY２の力は直
接上曲げ型４に伝えられ、下曲げの場合は、連結
板１７およびアーム１８ｂを介して下曲げ型５に
伝えられる。偏心軸部１９ａ，１９ｂは歯車２０
ａ，２０ｂで連結されており、シリンダCY３を
操作してアーム１８ａ，１８ｂの偏心取付位置を
変えることにより上曲げ、下曲げ型を前後に僅か
に移動させることができ、その結果、ワークを鋭
角または鈍角に折曲げることができる。ラツク２
１の移動量すなわち偏心量はNCコントロールさ
れる。上記のようにワークを幅決め（センタリン
グ）し、バツクゲージにつき当て、引戻し回転の
連動で４辺の折曲げを行なう際には、前後の動き
を最少限にセツトする必要がある。ワーク６０の
中心を回転パツド４４，４６で押えて突当て、回
転を行なうときには、タクト的に最も短縮される
が、これだけでは折曲線に対して正確に平行が出
ない。そこで本発明では、第１１図に示すように
プツシヤ部材５６でワークを押してバツクゲージ
５９突当て平行を出す段階と、回転パツドをゆる
めてプツシヤ機構のプリング５５の弾力により平
行を出す段階とを含んでいる。この間、回転中心
位置ＢからB′までの距離l₂と、突当てたワーク後
端位置Ｄとプツシヤ部材５６の始動位置までの距
離l₃は常に１：２になるようにする。すなわち、
ワークの前後進、回転は回転パツドの作動で行な
い、バツクゲージに突当てるときのみ、回転パツ
ド４４，４６のスキマをあけてプツシヤで平行出
しをする。これによつて搬入されたワークの中心
に回転パツドが自動的に位置づけされ、正確な寸
法出しができる。

次に第６図以下に基づき、更に詳しく作用につ
いて述べる。第６図は長辺側を移送方向に向けた
ワーク６０がコンベヤ９により、本体１のほぼ中
心に移送されて一旦停止し、センタリング機構２
６により中心に幅寄せされて停止させた状態を示
す。この状態ではシリンダCY６は前進限にあり、
プツシヤ部材５６は待機位置Ｃにある。

待機位置とは、ワークを回転させた場合にプツ
シヤ部材５６がワークと干渉しないような後退位
置を意味する。例えば第１１図に示すようにワー
クの大きさを最大長辺1200mm、短辺800mmとする
と、対角線は約1440mmなのでワーク回転半径は
720mmとなるが、更に安全を見込み長辺の1/2＝
600mmより距離ｍ＝200mm程度の余裕をもたせた位
置Ｃ、すなわち回転パツド中心Ｂより800mm離れ
たところを待機位置とするものである。次に第７
図のようにプツシヤ用シリンダCY６を中間位置
まで駆動し、チエーン把持部材５７を距離ｍと等
距離分引寄せることによりプツシヤ部材５６をＧ
の位置まで前進させる。このとき折曲げ線をＡと
すると、折曲線から回転ユニツトまでの距離と、
回転ユニツトからプツシヤまでの距離とは、第１
１図に示すごとくAB＝l₁＝BGとなる。

次にシリンダCY４を駆動してヨーク４０を前
進させる。プツシヤ用シリンダCY６は機台５２
に固着されているため、ヨーク４０の動きにつれ
てチエーン５３が相対的に回動し第７図のように
プツシヤ部材５７が前進する。この動きは第１１
図に示すようにヨークの移動距離をl₂とすると、
プツシヤ部材はl₃＝２×l₂の距離移動する。プツ
シヤ部材がワーク後端に接するとリミツトスイツ
チ（図示省略）のONによりシリンダCY５が作
動して回転パツド４４が下降しワークをつかむ。
ワークを把持した状態でシリンダCY４を後退さ
せると共に、シリンダCY６を前進させてプツシ
ヤ部材５７を位置しに戻したのち、回転装置４８
を駆動してワークを90度回転し、短辺側を折曲線
と平行に向ける。

次いで、シリンダCY６を中間まで駆動してプ
ツシヤ部材５７を位置Ｇに前進させると同時に、
シリンダCY４によりチエーン５３を前に述べた
ように倍速で走行させてプツシヤ部材を第１１図
のＤの位置に移し、ワーク先端をバツクゲージ５
９に押当てる（第９図）。この位置でリミツトス
イツチがONとなり回転ユニツトがOFFとなる。
この状態でクランプ型２を下降させ、ワーク先端
部分をクランプし、ラム７を作動して第４図また
は第５図のように上曲げまたは下曲げを行なう。
直ちに型を開き、再びパツド４４，４６を下降さ
せてワークを把持し、第１０図の位置に戻す。こ
のときスプロケツト５１，５２は前と逆方向に回
転してプツシヤ部材５６をＧの位置まで後退させ
る。このようにして短辺の１方を折曲げたのち、
ワーク６０を180゜回転し他方の短辺側を同前手順
で折曲げる。続いてワークを60゜回転して一方の
長辺を折曲げ、更に180゜回転させ他方の長辺を折
曲げて全体の折曲げを完了する。

［発明の効果］ 上述のように本発明によれば、クランプ型と固
定型とでワークをクランプし、アーム駆動手段に
よりアームを回動してワークの端部を上曲げ、ま
たは下曲げを高速に行なうことができる。上曲げ
の場合にはアーム駆動手段の力は直接上曲げ片に
伝えられ、下曲げの場合には連結板および他方の
アームを介して下曲げ型に伝えられ、何れの場合
には１つの駆動手段によつて正確に正逆曲げを行
なうことができる。また支軸に偏心軸部を介して
支持された歯車の一方に取付けた偏心位置変更手
段を操作して曲げ型を具えたアームの有効回動長
さを調節することによりワーク板厚調節またはオ
ーバーベンドを可能とするものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明パネルフオーマーの断面図、第
２図は同じく平面図、第３図は第２図の−線
における断面図、第４図は上曲げ時の各型の相互
関係を示す拡大断面図、第５図は同じく下曲げ時
の拡大断面図、第６図〜第１０図は前面テーブル
装置の作用状態を示す側面図、第１１図はワーク
回転とプツシヤの位置関係を示す平面図、第１２
図は折曲げ完成品の斜視図、第１３図はワークシ
ートの斜視図である。 １……パネルフオーマーの本体、２……クラン
プ型、３……固定型、４……上曲げ型、５……下
曲げ型、６……可動型、７……ラム、８……ベツ
ド、９……ベルトコンベヤ、１０……フレーム、
１１，１２……リンク、１５，１６……ホルダ
ー、１７……連結板、１８ａ，１８ｂ……アー
ム、１９……支軸、１９ａ，１９ｂ……偏心軸
部、２０ａ，２０ｂ……歯車、２１……ラツク、
CY２……油圧シリンダ（アーム駆動手段）、CY
３……油圧シリンダ（偏心位置変更手段）、２６
……テーブル、２９……ボールキヤスター、４０
……ヨーク、４２……上部腕、４４，４５……回
転パツド（回転ユニツト）、５０……プツシヤ機
構、５１，５２……スプロケツト、５３……チエ
ーン、５６……プツシヤ部材、５７……チエーン
把持部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ クランプ型２と固定型３とでワークを押え、
   曲げ型４，５の押上げ又は押下げによりワークを
   端曲げする装置において、 フレーム１０の後側に上下一対の支軸１９，１
   ９を設け、両支軸１９，１９には互いに交差して
   前方に延び、かつ連結板１７により相互に連結さ
   れたアーム１８ａ，１８ｂを回動自在に取付け、 アーム１８ａおよび１８ｂの先端に上曲げ型４
   および下曲げ型５をそれぞれ固着し、 一方のアーム１８ａまたは１８ｂの側端には前
   記上曲げ型４または下曲げ型５をクランプ型２と
   固定型３とによる折曲線に接近して回動させる駆
   動手段を設け、 さらに前記アーム１８ａ，１８ｂは両支軸１
   ９，１９に形成した偏心軸部１９ａ，１９ｂにそ
   れぞれ支持され、両偏心軸部には互いにかみ合う
   歯車２０ａ，２０ｂを設けると共に、この歯車２
   ０ａ，２０ｂの何れか一方に、偏心軸部の偏心位
   置を変更させる手段を設けたことを特徴とするパ
   ネルフオーマー。