JP2002321069A - チップドレッサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電極チップを円滑に整形できるチップドレッ
サを提供する。 【解決手段】 電極チップ１、２の先端部形状に対応す
る整形凹部１９、２０を有し、軸心まわりに回転させら
れることにより電極チップ１、２を整形する整形工具３
と、前記整形工具３の軸心と平行に配置されたねじ部材
８と、前記ねじ部材８のねじ溝に係合し、軸方向の係合
位置を変更するときにねじ部材８回りに回転駆動される
ナット手段９と、前記ナット手段９と整形工具３とを回
転可能に保持し、ナット手段９の回転を整形工具３に伝
達するスライダ７と、前記電極チップ１、２が前記整形
工具３の整形凹部１９、２０に係合した状態で前記スポ
ット溶接ガン４を軸心方向に移動させることで、前記ス
ライダ７がスポット溶接ガン４と共に軸心方向に移動す
ることを許容するガイドシャフト６とで形成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スポット溶接ガン
に取付けたままの状態で電極チップを整形するようにし
たチップドレッサに関し、特に、チップドレッサ側に駆
動装置を設けることなく整形を行うことのできるチップ
ドレッサに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来からこの種のチップドレッサとし
て、電極チップの軸心と直角な平面内で移動され、その
移動に連れて軸心回りに駆動される整形工具を用い、ス
ポット溶接ガンに取付けた状態の一対の電極チップによ
って整形工具を挟圧し、その挟圧状態を維持しつつスポ
ット溶接ガンを上記平面内に移動させることで電極チッ
プを整形するようにしたものがあり、例えば、特開平６
−３４４１５７号公報に記載されている。

【０００３】また、他のこの種のチップドレッサとし
て、互に接近、および、離脱作動されるとき回転駆動さ
れる整形工具を用い、スポット溶接ガンに取付けた状態
の一対の電極チップによって整形工具を挟圧し、その状
態でスポット溶接ガンを操作して電極チップ同士を接近
離脱動作させることで電極チップを整形するようにした
ものがあり、例えば、特開平１０−２４９５４５号公報
に記載されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
チップドレッサは、電極チップの軸心と直角な平面内に
スポット溶接ガンを移動させるものであるため、電極チ
ップや電極チップを保持しているシャンクに曲げ荷重が
作用し、折れ曲がり変形を生ずる虞がある。

【０００５】また、曲げ荷重が加えられた状態で研磨さ
れると、電極チップ研磨面が正常な球面に研磨されない
虞もあった。

【０００６】後者のチップドレッサは、整形工具を筒状
部材内のヘリカル溝内に案内するものであるため、整形
工具により生ずる削りかすがこのヘリカル溝に詰リ易
く、作動が不安定となって電極チップに無理な荷重が加
えられる虞があった。

【０００７】そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなさ
れたもので、電極チップを円滑に整形できるチップドレ
ッサを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、電極チッ
プの先端部形状に対応する整形凹部を有し、軸心まわり
に回転させられることにより電極チップを整形する整形
工具と、前記軸心と平行に配置されるねじ溝を備えたね
じ部材と、前記ねじ部材のねじ溝に係合し、軸方向の係
合位置を変更するときにねじ部材回りに回転駆動される
ナット手段と、前記ナット手段と整形工具とを回転可能
に保持し、ナット手段の回転を整形工具に伝達するスラ
イダと、前記電極チップが前記整形工具の整形凹部に係
合した状態で前記スポット溶接ガンが軸心方向に移動さ
せられることにより、前記スライダがスポット溶接ガン
と共に軸心方向に移動することを許容するガイド手段と
を有することを特徴とする。

【０００９】第２の発明は、第１の発明において、前記
スライダは、ガイド手段による移動範囲の端部位置に付
勢されていることを特徴とする。

【００１０】第３の発明は、第１または第２の発明にお
いて、前記整形工具は、ガイド手段およびねじ部材に対
しオフセットされていることを特徴とする。

【００１１】

【発明の効果】したがって、第１の発明は、電極チップ
の先端部形状に対応する整形凹部を有し、軸心まわりに
回転させられることにより電極チップを整形する整形工
具は、電極チップが前記整形工具の整形凹部に係合した
状態で前記スポット溶接ガンを電極チップの軸心方向に
移動させることにより回転するため、電極チップには軸
心方向の荷重のみが加わり、電極チップおよび電極チッ
プを保持するシャンクの曲げ変形は生じず、チップ先端
を正常に整形できる。

【００１２】また、整形工具とねじ部材とがオフセット
して離れているため、削りかすが外部に離脱しやすくで
き、円滑にチップドレスを行える。

【００１３】第２の発明で、第１の発明の効果に加え
て、前記スライダは、ガイド手段による移動範囲の端部
位置に付勢されているため、スポット溶接ガンのドレス
時の初期位置を常に定位置に教示するのみでよい。

【００１４】第３の発明では、第１または第２の発明の
効果に加えて、前記整形工具は、ガイド手段およびねじ
部材に対しオフセットされているため、これらガイド手
段およびねじ部材にスポット溶接ガンを干渉なく接近離
脱でき、また、ドレスのための移動も容易である。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付
図面に基づいて説明する。

【００１６】図１および図２は、本発明を適用したチッ
プドレッサの一例を示す側面図および正面図であり、一
対の電極チップ１、２で整形工具３を挟圧した状態でス
ポット溶接ガン４により電極チップ１、２を軸心方向に
移動させることで整形させるようにしたものである。

【００１７】図１および図２において、チップドレッサ
５は、ガイド手段としてのガイドシャフト６に案内され
て移動可能なスライダ７と、ガイドシャフト６と平行に
設けたねじ部材としてのボールねじ８と、スライダ７に
回転可能に設けられ、ボールねじ８に嵌合するナット手
段としてのボールねじナット９と、スライダ７内でボー
ルねじナット９と平行な軸心回りに回転可能でありボー
ルねじナット９に回転駆動される整形工具３とで構成さ
れている。

【００１８】前記スライダ７は、スポット溶接ガン４の
可動範囲に立設したスタッド１０に固定されたベース部
材１１に両端が係合し、一端にスナップリング１１Ａが
嵌合することで固定された２本のガイドシャフト６Ａ、
６Ｂにブッシュ１２を介して摺動移動可能に配置されて
いる。

【００１９】そして、ガイドシャフト６Ａ、６Ｂ回りに
配置され、一端がベース部材１１に着座し他端がスライ
ダ７に着座されたコイルスプリング１３によりガイドシ
ャフト６Ａ、６Ｂの一方側に位置せられるよう付勢され
る。

【００２０】このスライダ７は、前記ブッシュ１２、ボ
ールねじナット９、整形工具３を支持するスライダ本体
７Ａと、ボールねじナット９、整形工具３をスライダ本
体７Ａに収容した状態で保持するカバープレート７Ｂと
から構成されている。

【００２１】前記ボールねじ８は、前記スライダ７を貫
通し、ガイドシャフト６Ａ、６Ｂと同様に両端がベース
部材１１に係合して回転しないよう固定され、図示しな
いがボールが嵌合するねじ溝を螺旋状に備える。

【００２２】前記ボールねじナット９は、スライダ本体
７Ａに軸受け９Ａを介して回転可能に配置され、内周部
には、図示しないが、循環しながら前記ボールねじ８の
ねじ溝に順次係合する複数のボールを備え、外周部に
は、タイミングベルト１４の凹凸に係合するベルト歯９
Ｂが形成されている。

【００２３】前記整形工具３は、前記ボールねじナット
９の軸と平行な軸を持ってスライダ本体７Ａに軸受け３
Ａを介して回転可能に配置され、外周部にはタイミング
ベルト１４の凹凸に係合するベルト歯３Ｂが形成され、
ボールねじナット９と整形工具３とに巻き掛けたタイミ
ングベルト１４を介してボールねじナット９により回転
駆動される回転体１５を備える。

【００２４】前記回転体１５の内方には、図３に詳細に
示すように、回転体と一体となった刃具１７が一方に形
成され、回転体１５内で軸方向に移動可能であるが皿バ
ネ１６により刃具１７から離反方向に付勢され、回転体
１５と一体となって回転する刃具１８が配置され、各刃
具１７、１８には電極チップ１、２の整形形状に窪んだ
整形凹部１９、２０が形成され、整形凹部１９、２０は
電極チップ１、２が挿入された状態で回転体１５が回転
するときに電極チップ１、２の先端を切削して整形可能
としている。

【００２５】なお、図中の整形工具３の下方に配置され
ている容器２２は、整形工具３で電極チップ１、２を研
磨するときに生じる研磨カスの受具である。

【００２６】次に、かかるチップドレッサ５を用いて電
極チップ１，２を整形する際の作動を説明する。

【００２７】ここでは、チップドレッサ５は、そのガイ
ドシャフト６Ａ、６Ｂが鉛直方向に配置され、スプリン
グ１３により押されてスライダ７が下方に位置し、整形
工具３の軸心が鉛直方向に伸びている場合について説明
する。

【００２８】先ず、図示しないロボットに予めティーチ
ングにより記憶させたドレス初期位置、すなわち固定側
電極チップ１が整形工具３の刃具１７の整形凹部１９に
係合するようにスポット溶接ガン４を位置決めする。

【００２９】次いで、可動側の電極チップ２をスポット
溶接ガン４のアクチュエータ４Ａにより軸方向に移動さ
せて整形工具３の他方の刃具１８の整形凹部２０に係合
させる。

【００３０】この状態で、電極チップ１、２が軸線方向
に移動するようスポット溶接ガン４を上方に移動させる
と、この移動に伴いスライダ７、ボールねじナット９も
軸方向に移動し、ボールねじ８のねじ溝によりボールね
じナット９は回転させられる。

【００３１】このボールねじナット９の回転は、タイミ
ングベルト１４を介して整形工具３を回転駆動し、電極
チップ１、２に対し各刃具１７、１８を回転させ電極チ
ップ１、２を整形する。

【００３２】スポット溶接ガン４が所定量だけ上方移動
されると、スライダ７はガイドシャフト６Ａ、６Ｂで案
内される上端に達するため、ロボットによりスポット溶
接ガン４を下方に移動させる。

【００３３】この移動においても、ボールねじナット９
はボールねじ８により前記とは逆方向に回転され、この
回転は同じくタイミングベルト１４を介して整形工具３
を逆回転させ、電極チップ１、２に対し各刃具１７、１
８を逆回転させて電極チップ１、２を整形する。

【００３４】このスポット溶接ガン４の上下動作を必要
に応じて複数回繰り返すことで、電極チップ１、２の整
形および研磨が完了する。

【００３５】この繰返し回数は、電極チップ１、２の摩
耗、および、変形の度合いにより変更する必要があり、
スポット溶接ガン４のアクチュエータ４Ａの付勢力を変
更して電極チップ１、２と刃具１７、１８との接触圧を
変化させた場合にも変更する必要がある。

【００３６】次いで、スポット溶接ガン４のアクチュエ
ータ４Ａを後退作動させて、可動側の電極チップ２と刃
具１８との係合を解除するとともに、スポット溶接ガン
４全体を下降させて固定側の電極チップ１と刃具１７と
の係合を解除すればチップドレス作業は完了する。

【００３７】この実施態様においては、下記に記載した
効果を奏することができる。即ち、電極チップ１、２の
先端部形状に対応する整形凹部１９、２０を有し、軸心
まわりに回転させられることにより電極チップ１、２を
整形する整形工具３は、電極チップ１、２が前記整形工
具３の整形凹部１９、２０に係合した状態で前記スポッ
ト溶接ガン４を整形工具３の軸心方向に移動させること
により回転するため、電極チップ１、２には軸心方向の
荷重のみが加わり、電極チップ１、２および電極チップ
１、２を保持するシャンクの曲げ変形は生じず、チップ
先端を正常に整形できる。

【００３８】また、整形工具３とねじ部材とがオフセッ
トして離れているため、削りかすが外部に離脱しやすく
でき、円滑にチップドレスが行える。

【００３９】また、前記スライダ７は、ガイド手段であ
るガイドシャフト６Ａ、６Ｂによる移動範囲の端部位置
にスプリング１３により付勢されているため、スポット
溶接ガン４のドレス時の初期位置を常に定位置に教示す
るのみでよい。

【００４０】さらに、前記整形工具３は、ガイドシャフ
ト６Ａ、６Ｂおよびねじ部材８に対しオフセットされて
いるため、これらガイドシャフト６Ａ、６Ｂおよびねじ
部材８にスポット溶接ガン４を干渉なく接近離脱でき、
また、ドレス移動可能である。

【００４１】なお、上記実施形態において、スライダ７
が上下方向に移動可能としたチップドレッサについて説
明したが、図示はしないが、スライダ７を水平方向に移
動可能に構成してもよく、また、斜めに傾斜して配置す
るものであってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示すチップドレッサの側
面図。

【図２】同じくチップドレッサの正面図。

【図３】同じく整形工具の詳細断面図。

【符号の説明】

１、２ 電極チップ ３ 整形工具 ４ スポット溶接ガン ５ チップドレッサ ６ ガイドシャフト（ガイド手段） ７ スライダ ８ ボールねじ（ねじ部材） ９ ボールねじナット（ナット手段） １０ スタッド １１ ベース部材 １３ コイルスプリング １４ タイミングベルト １５ 回転体 １７、１８ 刃具 １９、２０ 整形凹部 ２２ 容器

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電極チップの先端部形状に対応する整形
   凹部を有し、軸心まわりに回転させられることにより電
   極チップを整形する整形工具と、 前記軸心と平行に配置されるねじ溝を備えたねじ部材
   と、 前記ねじ部材のねじ溝に係合し、軸方向の係合位置を変
   更するときにねじ部材回りに回転駆動されるナット手段
   と、 前記ナット手段と整形工具とを回転可能に保持し、ナッ
   ト手段の回転を整形工具に伝達するスライダと、 前記電極チップが前記整形工具の整形凹部に係合した状
   態で前記スポット溶接ガンが軸心方向に移動させられる
   ことにより、前記スライダがスポット溶接ガンと共に軸
   心方向に移動することを許容するガイド手段とを有する
   ことを特徴とするチップドレッサ。
2. 【請求項２】 前記スライダは、ガイド手段による移動
   範囲の端部位置に付勢されていることを特徴とする請求
   項１に記載のチップドレッサ。
3. 【請求項３】 前記整形工具は、ガイド手段およびねじ
   部材に対しオフセットされていることを特徴とする請求
   項１または請求項２に記載のチップドレッサ。